Xây dựng chương trình xử lý ảnh siêu âm và ứng dụng trong sản khoa

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HUỲNH CƠNG ĐẠT XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH XỬ LÝ ẢNH SIÊU ÂM VÀ ỨNG DỤNG TRONG SẢN KHOA Chuyên ngành: VẬT LÝ KỸ THUẬT Mã số: 605204 LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH, 2012 Cơng trình đƣợc hoàn thành tại: Trường Đại học Bách Khoa –ĐHQG - TP.HCM Cán hƣớng dẫn khoa học: TS HUỲNH QUANG LINH Cán chấm nhận xét : Cán chấm nhận xét : Luận văn thạc sĩ đƣợc bảo vệ Trƣờng Đại học Bách Khoa, ĐHQG Tp HCM, ngày tháng năm Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm: Xác nhận Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV Trƣởng Khoa quản lý chuyên ngành sau luận văn đƣợc sửa chữa CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG TRƯỞNG KHOA KHOA KHOA HỌC ỨNG DỤNG LỜI CẢM ƠN Trƣớc tiên xin gởi lời chân thành cảm ơn đến TS Huỳnh Quang Linh định hƣớng, tận tình hƣớng dẫn, đóng góp nhiều ý kiến q báu tạo điều kiện thuận lợi cho hồn thành luận văn Tơi xin chân thành cảm ơn hƣớng dẫn chuyên môn nhƣ hỗ trợ nhiều mặt thầy cô giáo khoa Khoa Học Ứng Dụng trƣờng Đại học Bách Khoa TP.HCM Đặc biệt, xin cảm ơn đến Bác sĩ siêu âm bệnh viện Trƣng Vƣơng hỗ trợ cung cấp hình ảnh siêu âm thai nhi để tơi tham khảo, xử lý trình bày phần kết luận văn Nhân tơi xin cảm ơn gia đình động viên, ủng hộ mặt tinh thần vật chất để tơi n tâm theo học cao học hồn thành cơng trình nghiên cứu BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA TP.HCM Độc lập – Tự – Hạnh phúc KHOA: KHOA HỌC ỨNG DỤNG NHIỆM VỤ LUẬN VĂN CAO HỌC Họ tên học viên: HUỲNH CÔNG ĐẠT Phái: Nam Ngày tháng năm sinh: 20/12/84 MSHV:01208156 Nơi sinh: Đức Linh – Bình Thuận I TÊN ĐỀ TÀI: XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH XỬ LÝ ẢNH SIÊU ÂM VÀ ỨNG DỤNG TRONG SẢN KHOA II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: 1.Tổng quan vấn đề liên quan đến đề tài, bao gồm: - Trình bày đặc thù ảnh siêu âm nói chung đặc thù loại ảnh siêu âm nói riêng - Trình bày phƣơng pháp xác định tuổi thai khối lƣợng thai nhi - Trình bày phƣơng pháp xử lý ảnh để ảnh tăng cƣờng hiệu ảnh siêu âm chuẩn đoán y học, đặc biệt sản khoa Viết chƣơng trình ứng dụng Matlab: - Xử lý ảnh siêu âm thu nhận đƣợc từ thiết bị siêu âm chẩn đốn - Viết chƣơng trình tích hợp việc cải thiện chất lƣợng ảnh xác định đƣờng kính lƣỡng đỉnh chu vi đầu, đƣa kết tuổi thai, khối lƣợng thai kết luận tình trạng phát triển thai Tiến hành kiểm tra ứng với số ảnh siêu âm sản khoa so sánh với kết chẩn đoán bác sỹ để kiểm tra độ tin cậy chƣơng trình II NGÀY GIAO NHIỆM VỤ : 07.2011 III NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 07.2012 IV.CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: TS HUỲNH QUANG LINH CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Họ tên chữ ký) TRƯỞNG KHOA (Họ tên chữ ký) LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan nội dung luận văn kết nghiên cứu riêng tôi, tất ý tƣởng tham khảo từ kết nghiên cứu cơng bố cơng trình khác nêu rõ luận văn Các chƣơng trình phần mềm, kết đo luận văn thực xác trung thực Tác giả luận văn Huỳnh Cơng Đạt TĨM TẮT NỘI DUNG LUẬN VĂN Chẩn đốn hình ảnh siêu âm đóng vai trị quan trọng sản khoa, đặc biệt việc theo dõi thai kỳ đời trẻ nhi an toàn khỏe mạnh Các phần mềm đánh giá ảnh siêu âm thai nhi phần mềm cũa hãng kèm theo máy nên khó có khả thay đổi thơng số mơ hình phục vụ mục đích nghiên cứu thử nghiệm Do vậy, luận văn đề mục tiêu xây dựng đƣợc chƣơng trình Matlab công cụ Image Processing Toolbox xử lý phân tích ảnh siêu âm ứng dụng sản khoa Chƣơng trình thử nghiệm đạt u cầu tính xác ổn định thơng số sinh học tính tốn đƣợc so sánh với cac phần mềm hãng, làm sở để phát triển chƣơng trình mã nguổn mở phục vụ công tác nghiên cứu bác sĩ chuyên ngành ABSTRACT Ultrasonic diagnostic imaging plays an important role in obstetrics, especially in monitoring pregnancy to give birth to the young children safe and healthy Almost fetal ultrasound evaluation software is firmware attached to the ultrasonic imaging equipment, so it is unlikely to change parameters or calculation models for the purpose of experimental research This thesis has thus set out the target to build a program based on Matlab and Image Processing Toolbox to handle image processing and analysis applied in obstetric ultrasound The test program has met the requirements of accuracy and stability in calculation of biological parameters in compared to some other firmware Open-source software can be on base of mentioned program developed to support obstetricians in experimental and statistical research MỤC LỤC PHẦN I: PHẦN MỞ ĐẦU CHƢƠNG 1: BỐI CẢNH HÌNH THÀNH ĐỀ TÀI, MỤC TIÊU VÀ NHIỆM VỤ CỦA ĐỀ TÀI LUẬN VĂN 1.1 Bối cảnh hình thành đề tài 1.2 Mục tiêu nhiệm vụ luận văn PHẦN II: TỔNG QUAN CHƢƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ SIÊU ÂM VÀ ẢNH SIÊU ÂM 2.1 Sóng siêu âm tính chất sóng siêu âm 2.1.1 Định nghĩa 2.1.2 Sự phản xạ sóng âm 2.1.3 Sự khuếch tán sóng âm 2.1.4 Hiện tƣợng giảm âm 2.2 Nguyên tắc siêu âm 2.2.1 Bộ phận phát 10 2.2.2 Đầu dò áp điện 11 2.2.3 Bộ phận thu nhận 13 2.2.4 Hiển thị hình ảnh 14 2.2.5 Đầu dò học dạng quạt 18 2.2.6 Lƣu trữ hình ảnh 23 2.3 Tính chất ảnh siêu âm 23 2.4 Những tƣợng vật lý ảnh hƣởng đến chất lƣợng ảnh siêu âm 24 2.4.1 Ảnh giả 24 2.4.2 Bóng âm 25 2.4.3 Đa âm phản hồi 26 2.4.4 Nhòa ảnh dạng đậm nét sau (đậm thành sau) 26 CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ XỬ LÝ ẢNH 28 3.1 Tăng cƣờng ảnh 28 3.1.1 Tăng độ tƣơng phản 28 3.1.2 Lọc nhiễu 33 3.2 Phân vùng ảnh 34 3.2.1 Phân vùng ảnh dựa theo ngƣỡng biên độ 34 3.2.2 Phân vùng theo miền đồng 35 CHƢƠNG 4: CÁC PHƢƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH TUỔI THAI VÀ KHỐI LƢỢNG THAI TRONG SẢN KHOA 36 4.1 Các phƣơng pháp xác định tuổi thai 36 4.1.1 Phƣơng pháp đo chiều cao tử cung (từ eo tử cung đến đáy tử cung) 36 4.1.2 Phƣơng pháp đo đƣờng kính ngang đƣờng kính trƣớc sau tử cung để chẩn đoán tuổi thai 36 4.1.3 Phƣơng pháp đo túi ối siêu âm để chẩn đoán tuổi thai 37 4.1.4 Phƣơng pháp đo chiều dài đầu mông để chẩn đoán tuổi thai 37 4.1.5 Phƣơng pháp quan sát hình ảnh ruột thai siêu âm để chẩn đốn tuổi thai 38 4.1.6 Phƣơng pháp đo xƣơng chầy thai để chẩn đoán tuổi thai 38 4.1.7 Phƣơng pháp đo chiều dài xƣơng đùi thai để chẩn đoán tuổi thai 39 4.1.8 Phƣơng pháp đo khoảng cách hố mắt để chẩn đoán tuổi thai 40 4.1.9 Phƣơng pháp đo đƣờng kính lƣỡng đỉnh thai siêu âm để chẩn đoán tuổi thai 40 4.2 Các phƣơng pháp chẩn đoán cân nặng thai 43 4.2.1 Phƣơng pháp đo đƣờng kính lƣỡng đỉnh 43 4.2.2 Phƣơng pháp đo chu vi đầu 44 4.2.3 Phƣơng pháp đo thể tích tử cung 44 4.2.4 Phƣơng pháp đo thể tích tim 44 4.2.5 Phƣơng pháp đo đƣờng kính ngang bụng 44 4.2.6 Phƣơng pháp đo ngực thai 45 4.2.7 Phƣơng pháp đo thể tích thai 45 4.2.8 Phƣơng pháp đo chu vi bụng thai 45 4.2.9 Phƣơng pháp đo diện tích mặt cắt ngang bụng thai 45 4.2.10 Phƣơng pháp đo kết hợp phần thai 46 PHẦN III THỰC HÀNH 47 CHƢƠNG 5: XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH ỨNG DỤNG 47 5.1 Chƣơng trình ULTRAPROC 47 5.1.1 Giao diện chƣơng trình xử lý 47 5.1.2 Kích hoạt ảnh 47 5.1.3 Nhóm xử lý phân tích ảnh 48 5.1.4 Nhóm đo lƣờng thơng số 53 5.2 Đánh giá bàn luận chƣơng trình 55 PHẦN IV KẾT LUẬN 57 CHƢƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN .57 6.1 Kết luận 57 6.2 Hƣớng phát triển 57 Luận văn CH ngành Vật lý Kỹ thuật ĐHBK TP.HCM 2012 4.2.10 Phƣơng pháp đo kết hợp phần thai: Năm 1977, Campogrande M., Tullia Todros Maria Brizzlara nêu lên mối tương quan chặt chẽ trị số đo kết hợp phần thân thai tử cung (đường kính lưỡng đỉnh, đường kính ngang ngực, diện tích bụng thai) để chẩn đoán cân nặng thai Hàm số tương quan: y=19,11772x+19,39136t+0,46060w+0,298392-1497,19 Trong đó: y cân nặng thai x đường kính lưỡng đỉnh t đường kính ngang ngực w diện tích mặt cắt Phương pháp có độ sai lệch chẩn đoán: Dưới 200g gặp 56% trường hợp Dưới 300g gặp 66% trường hợp Dưới 400g gặp 84% trường hợp Trang 45 (4.30) Luận văn CH ngành Vật lý Kỹ thuật ĐHBK TP.HCM 2012 PHẦN III THỰC HÀNH CHƢƠNG 5: XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH ỨNG DỤNG 5.1 Chƣơng trình ULTRAPROC Chương trình xử lý phân tích ảnh siêu âm ứng dụng sản khoa ULTRAPROC viết phần mềm MATLAB7 với trợ giúp thư viện Image Processing Toolbox Chức hoạt động chương trình bao gồm 02 nhóm (H 5.1): - Nhóm Xử lý phân tích ảnh (Image Processing) - Nhóm Đo lường thơng số thai nhi (Measurement) 5.1.1 Giao diện chƣơng trình xử lý: Hình 5.1: Giao diện khởi động chương trình 5.1.2 Kích hoạt ảnh Để bắt đầu, người sử dụng cần kích hoạt ảnh siêu âm thu từ thiết bị khác Ảnh siêu âm từ thiết bị khác thường có định dạng đặc thù cần chuyển Trang 46 Luận văn CH ngành Vật lý Kỹ thuật ĐHBK TP.HCM 2012 dạng phổ biến JPEG, TIFF, GIF, PNG, BMP để chương trình đọc Việc xuất ảnh định dạng hỗ trợ thiết bị hệ Đối với thiết bị hệ cũ xuất ảnh phim giấy, sử dụng scanner để quét ảnh vào máy tính Để mở ảnh, kích hoạt menu: File > Open chọn file ảnh tương ứng (H 5.2) Hình 5.2: Mở ảnh 5.1.3 Nhóm xử lý phân tích ảnh: Nhóm Image Processing bao gồm chức xử lý phổ biến quan trọng sau: - Điều chỉnh độ sáng, độ tương phản, quay ảnh (Brightness, Contrast, Rotate): thực kéo góc trái bên ảnh (H 5.3) Các chức giúp điều chỉnh tính chất cách tối ưu để người dủng thấy rõ chi tiết cần thiết theo ý muốn Trang 47 Luận văn CH ngành Vật lý Kỹ thuật ĐHBK TP.HCM 2012 Hình 5.3: Copy ảnh - Chuyển ảnh từ ảnh màu sang trắng đen (Grayscale) – (H 5.4) Hình 5.4: Chuyển ảnh màu sang trắng đen - Chuyển ảnh thành dạng màu bù (Invert Color) – (H 5.5): chức tương tự biến đổi (dương âm bản) tạo điều kiện cho người sử dụng biến đổi ngược màu ảnh, cho phép chuyển thang màu tối (vốn siêu âm) thành thang màu sáng cho phép nhận biết thêm thông tin khác Trang 48 Luận văn CH ngành Vật lý Kỹ thuật ĐHBK TP.HCM 2012 Hình 5.5: Biến đổi ngược màu ảnh - Biến đổi ảnh sắc nét (sharping) – (H 5.6): công cụ cần thiết làm tăng độ rõ đường biên, hữu ích cho việc nhận dạng, xác định điểm đặc trưng Hình 5.6: Làm sắc nét ảnh - Biến đổi lọc ảnh (filter) – (H 5.7a, b): công cụ cần thiết làm trơn đường biên, tăng tính liên tục hữu ích cho việc nhận dạng, phân vùng đặc trưng Trang 49 Luận văn CH ngành Vật lý Kỹ thuật ĐHBK TP.HCM 2012 Hình 5.7a: Chọn thơng số để lọc ảnh Hình 5.7b: Kết lọc ảnh - Dị tìm đường biên (Edge detection) – (H 5.8 a, b): công cụ cần thiết xác định đường biên liên tục, hữu ích cho việc nhận dạng vùng, xác định điểm đặc trưng Sử dụng 02 thuật tốn chính: Sobel Canny Trang 50 Luận văn CH ngành Vật lý Kỹ thuật ĐHBK TP.HCM 2012 Phƣơng pháp SOBEL: Hình 5.8a: Dị mép ảnh phương pháp Sobel Phƣơng pháp CANNY: Hình 5.8b: Dị mép ảnh phương pháp Canny Trang 51 Luận văn CH ngành Vật lý Kỹ thuật ĐHBK TP.HCM 2012 5.1.4 Nhóm đo lƣờng thơng số: Kích hoạt chức (Measurement) (H 5.9), người sử dụng mở cửa sổ có chức định lượng để xác định thơng số đặc trưng đường kính lưỡng đỉnh, chiều dài xương đùi vv… Hình 5.9: Mở giao diện đo kích thước Trước tiên để mở ảnh, kích hoạt File > Open chọn file cần thiết (H 5.10) Sau ảnh hiển thị, sử dụng cơng cụ khác Phóng to, Thu nhỏ, Chọn vùng, Điều chỉnh tương phản cuối sử dụng công cụ đo lường khoảng cách (Measure distance) để xác định khoảng cách lưỡng đỉnh (H 5.11), chiều dài đối tượng quan tâm (H 5.11) chuyển thơng số vào bảng tính tốn phía bên phải ảnh (H 5.12) để tính thơng số cần thiết tuổi thai, cân nặng theo công thức chọn Trang 52 Luận văn CH ngành Vật lý Kỹ thuật ĐHBK TP.HCM 2012 Hình 5.10: Giao diện chương trình đo Hình 5.11: Đo chiều dài xương đùi đường kính lưỡng đỉnh Trang 53 Luận văn CH ngành Vật lý Kỹ thuật ĐHBK TP.HCM 2012 Hình 5.12: Kết cân nặng tuổi thai 5.2 Đánh giá bàn luận chƣơng trình Chương trình ULTRAPROC xây dựng với mục tiêu thử nghiệm kiểm tra chức hoạt động chương trình ứng dụng xử lý ảnh siêu âm sản khoa Chương trình thực chức việc xử lý ảnh số giúp người sử dụng linh hoạt thao tác chọn lọc thơng tin tối ưu việc đọc phân tích ảnh (thơng qua cơng cụ Image Processing), tính tốn nhanh chóng thơng số sinh học thai nhi (thông qua công cụ Measurement) Qua kiểm chứng so sánh với phần mềm hãng kèm theo máy, kết tính tốn chương trình ULTRAPROC ổn định xác Chương trình viết Matlab nên tạo điều kiện dễ dàng cho người quan tâm với kiến thức lập trình Matlab tiếp cận sửa đổi mơ hình thuật toán cần thiết, đặc biệt việc đưa thêm cơng cụ tính tốn thơng số sinh học dựa vào phát kiến thông qua việc xác định chiều dài, diện tích, thể tích đối tượng Đó mong muốn chương trình, cố gắng tạo công cụ phục vụ bác sĩ, chuyên gia sản khoa nghiên cứu thử nghiệm thơng qua hình ảnh chẩn đoán Trang 54 Luận văn CH ngành Vật lý Kỹ thuật ĐHBK TP.HCM 2012 Tuy nhiên, phải thừa nhận hạn chế thời gian trình độ lập trình, chương trình đạt yêu cầu thử nghiệm chức mà chưa có yếu tố thân thiện người dùng, chưa tạo điều kiện cho người dùng sử dụng linh hoạt dễ dàng, đặc biệt lưu ý vấn đề sau: - Sự thuận tiện việc liên kết lấy ảnh từ thiết bị chẩn đoán siêu âm liên quan đến khả đọc định dạng khác ảnh siêu âm, đến liên kết phần cứng thông qua giao diện RS-232 USB v.v… - Sự liên hoạt liên thông module xử lý ảnh, việc chọn thuật toán xử lý, thay đổi thông số công cụ xử lý, khả lưu trữ xuất định dạng khác nhau, khả chuyển đổi thông số module với - Khả tự động hóa nhiều công đoạn xử lý, đặc biệt tự động xác định đối tượng quan tâm thơng qua thuật tốn phân vùng, xác định biên, ngưỡng, phát yếu tố đặc trưng Trang 55 Luận văn CH ngành Vật lý Kỹ thuật ĐHBK TP.HCM 2012 PHẦN IV KẾT LUẬN CHƢƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 Kết luận: Luận văn hoàn thành mục tiêu nhiệm vụ đề ra, cụ thể: - Trình bày tổng quan sở lý thuyết tạo ảnh siêu âm, thiết bị chẩn đốn hình ảnh siêu âm thông dụng, kỹ thuật xử lý ảnh số - Trình bày tổng quan mơ hình biểu thức tính tốn thơng số sinh học thai nhi dựa vào kích thước định lượng hình ảnh siêu âm bào thai - Xây dựng chương trình xử lý ảnh siêu âm ứng dụng sản khoa công cụ phần mềm MATLAB với bước đầu thử nghiệm kiểm tra hoạt động chức bao gồm: cơng cụ xử lý phân tích ảnh siêu âm (tăng cường ảnh, tách nhiễu, dò đường biên, tạo ảnh âm vv…) cơng cụ đo lường tính tốn thơng số sinh học thai nhi (xác định tuổi thai cân nặng thai dựa vào đường kính lưỡng đỉnh, chiều dài xương đùi, vv…) Các công cụ hoạt động ổn định xác so sánh với kết phần mềm hãng, ý kiến bác sĩ chuyên khoa tham vấn Tuy nhiên, để chương trình hỗ trợ bác sĩ siêu âm nghiên cứu thử nghiệm linh hoạt, cần phải nâng cấp lên mức độ chuyên nghiệp, đặc biệt vấn đề nêu phần hướng phát triển 6.2 Hƣớng phát triển: Trong giới hạn luận văn này, chương trình thực xác định thơng số theo cách thủ cơng Chương trình đạt yêu cầu thử nghiệm chức mà chưa có yếu tố thân thiện người dùng Do hướng phát triển tới số mục tiêu nâng cấp đề xuất sau: Trang 56 Luận văn CH ngành Vật lý Kỹ thuật ĐHBK TP.HCM 2012 - Liên kết thu nhận ảnh từ thiết bị chẩn đoán siêu âm qua liên kết phần cứng thông qua giao diện RS-232 USB, khả đọc định dạng khác ảnh siêu âm thiết bị - Sự liên hoạt liên thông module xử lý ảnh, khả chọn thuật tốn xử lý, thơng số cơng cụ xử lý, khả chuyển đổi thông số module với - Khả tự động hóa cơng đoạn xử lý, đặc biệt tự động xác định đối tượng quan tâm hỗ trợ linh hoạt hoạt động nghiên cứu chun khoa Mặt khác, chẩn đốn hình ảnh siêu âm ứng dụng nhiều lĩnh vực khác y học chẩn đoán ung thư, siêu âm nội tạng, vv… Chương trình hồn tồn có khả mở rộng phù hợp với nhu cầu xử lý thử nghiệm, góp phần nâng cao chất lượng chẩn đốn bệnh hình ảnh Trang 57 Luận văn CH ngành Vật lý Kỹ thuật ĐHBK TP.HCM 2012 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Phan Trường Duyệt “Kỹ thuật siêu âm ứng dụng sản phụ khoa” Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật, 2003 [2] Nguyễn Đức Thuận, Nguyễn Vũ Sơn, Trần Anh Vũ “Cơ sở kỹ thuật siêu âm” Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật, 2003 [3] Bushberg J.T et al “The Essential Physics of Medical Imaging (2nd Edition)” Lippincott Williams & Wilkins, 2002 [4] Lương Mạnh Bá, Nguyễn Thanh Thủy “ Nhập môn xử lý ảnh số” Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật, 2003 [5] Semmlow J.L “Biosignal and Medical Image Processing” CRC Press, 2004 [6] Wei Lu, Jinglu Tan, Randall Floyd “Automated fetal head detection and measurement in ultrasound images by iterative randomized hough transform” Ultrasound in Medicine & Biology, Volume 31, Issue 7, 2005 [7] Sayan Dev Pathak, Vikram Chalana and Yongmin Kim “Interactive automatic fetal head measurements from ultrasound images using multimedia computer technology” Ultrasound in Medicine & Biology, Volume 23, Issue 5, 1997 [8] Vikram Chalana, Thomas C Winter , Dale R Cyr, David R Haynor and Yongmin Kim “Automatic fetal head measurements from sonographic images” Academic Radiology, Volume 3, Issue , 1996 [9] Sandra M.G.V.B Jardim, and Mário A.T Figueiredo “Segmentation of fetal ultrasound images” Ultrasound in Medicine & Biology, Volume 3, Issue 2, 2005 Trang 58 Luận văn CH ngành Vật lý Kỹ thuật ĐHBK TP.HCM 2012 [10] Hellman LM, Kobayashi M, Tolles WE, Cromb E “Ultrasonic studies on the volumetric growth of the human placenta.”Am J Obstet Gynecol., 108(5), 1970 [11] ERNEST I, KOHORN MM “Sonar in the first trimester of pregnancy”, Obstet.Gyneco 44, 1974 [12] HELLMAN LM, KOBAYASHI M, FILLISTI L, ELEN “Growth and development of the human fetus prior to the twentieth week of gestation” Amer J Obstet.Gyneco 106, 1970 [13] Nguyễn Hoàng Sơn, Đỗ Thanh Việt, Bùi Xuân Lâm “Ứng dụng Matlab tính toán kỹ thuật” Nhà xuất Đại Học Quốc Gia TpHCM, 2002 [14] Nguyễn Hoàng Hải, Nguyễn Việt Anh “Lập trình Matlab ứng dụng” Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật, 2006 [15] Phạm Hồng Liên, Đặng Ngọc Khoa, Trần Thanh Phương “Matlab ứng dụng viễn thông” Nhà xuất Đại Học Quốc Gia TpHCM, 2006 [16] Bernd Jahne “Digital Imaging Processing” Springer, 2002 Trang 59 ... lưỡng đỉnh ảnh siêu âm theo số lý thuyết công bố Do thời gian giới hạn, luận văn đặt trọng tâm vào yếu tố kỹ thuật sử dụng lý thuyết xử lý ảnh vào việc xây dựng chương trình xử lý ảnh siêu âm; nội... TÊN ĐỀ TÀI: XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH XỬ LÝ ẢNH SIÊU ÂM VÀ ỨNG DỤNG TRONG SẢN KHOA II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: 1.Tổng quan vấn đề liên quan đến đề tài, bao gồm: - Trình bày đặc thù ảnh siêu âm nói chung... ảnh siêu âm thu từ máy siêu âm, người bác sĩ siêu âm phải trải qua số bước như: chọn loại công cụ cần đo, kéo thả chuột chọn điểm ảnh siêu âm, v.v… dựa vào cách xử lý lập trình sẵn máy siêu âm