GiatốcGiatốc là đại lượng vật lý đặc trưng cho sự thay đổi của vận tốc theo thời gian. Nó là một trong những đại lượng cơ bản dùng để mô tả chuyển động. Cũng như vận tốc, giatốc là đại lượng hữu hướng (vector). Thứ nguyên của giatốc là độ dài trên bình phương thời gian. Trong hệ đơn vị quốc tế SI, giatốc có đơn vị là m/s² (mét trên giây bình phương). Chuyển động tăng tốc khi vectơ giatốc cùng chiều với chiều chuyển động; giảm tốc khi vectơ giatốc ngược chiều với chiều chuyển động; đổi hướng khi véc tơ giatốc có phương khác với phương chuyển động. Giatốc trung bình Giatốc trung bình trong một khoảng thời gian cụ thể là tỉ số giữa sự thay đổi vận tốc (trong khoảng thời gian đang xét) và khoảng thời gian đó. Nói cách khác, giatốc trung bình là biến thiên của vận tốc chia cho biến thiên của thời gian, là đạo hàm của vận tốc theo thời gian, và là đạo hàm bậc hai của vị trí chất điểm theo thời gian. Giatốc tức thời Giatốc tức thời của một vật tại một thời điểm là sự thay đổi về vận tốc trong một khoảng thời gian vô cùng nhỏ quanh thời điểm đó chia cho khoảng thời gian vô cùng nhỏ này. Nó có thể được tính theo công thức: trong đó a là vectơ giatốc v là vectơ vận tốc đơn vị m/s t là thời gian đơn vị s. Giatốc hướng tâm Giatốc hướng tâm là giatốc của chuyển động trên một quỹ đạo cong. Nếu xét trong hệ quy chiếu gắn với vật chuyển động (trong đó vật là đứng yên) giatốc hướng tâm cần cân bằng với giatốc li tâm gây ra bởi lực quán tính trong hệ quy chiếu này. Như vậy giatốc này hướng vào tâm cong của quỹ đạo (ngược hướng của giatốc ly tâm) và có độ lớn bằng độ lớn của giatốc ly tâm: trong đó: • v là tốc độ tức thời • R là độ dài bán kính cong Nếu xét trường hợp đơn giản là chuyển động tròn đều (tốc độ không đổi) trên quỹ đạo là đường tròn thì cả v và R là không đổi và giatốc hướng tâm là không đổi. Giatốc góc Giatốc góc là biến thiên của vận tốc góc của vật chuyển động tròn theo thời gian. Giatốc góc là khái niệm mở rộng của giatốc trong chuyển động thẳng sang chuyển động tròn , là đạo hàm bậc nhất của vận tốc góc và là đạo hàm bậc hai của góc theo thời gian. Công thức Nếu chuyển động quay của vật mà có trục quay cố định, thì khi áp định luật 2 Newton cho chuyển động này, có thể viết mối liên hệ giữa giatốc góc, ε, với mômen lực, M, và mômen quán tính đối với trục quay của vật, I: M=Iε . không đổi và gia tốc hướng tâm là không đổi. Gia tốc góc Gia tốc góc là biến thiên của vận tốc góc của vật chuyển động tròn theo thời gian. Gia tốc góc là. tăng tốc khi vectơ gia tốc cùng chiều với chiều chuyển động; giảm tốc khi vectơ gia tốc ngược chiều với chiều chuyển động; đổi hướng khi véc tơ gia tốc