Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình máy phay cnc

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình máy phay cnc Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình máy phay cnc Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình máy phay cnc Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình máy phay cnc Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình máy phay cnc Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình máy phay cnc Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình máy phay cnc Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình máy phay cnc

1 ỗa D Unut iu Dnia U aj  JVNE8 UR UrỄan ^uëa UnẬaj MụB @ụB @ỐI AÒI ēẦ_ .2  ANẠA ^ÉU ^ÉU BỦG JIÇL JIÇL VIÈA NƬỘAJ NƬỘAJ EẨA EẨA 5 UổAJ W_GA Vể ēể UÃI ? 7.7 Jii aim tniu mỗy s `b vvó ý taj ‒ `ý vệ bnọaBAB ėệ tãi .? 7.; Dnỗi BAB jii tniu vel mỗy vẽ mầbn ia ia ? ? 7.;.7 Uaj quga v mỗy BAB, ėẺt vắa ėệ ? 7.;.; Dnỗi Dnỗi aim m mỗy BAB BAB .66 7.2 Uaj quga v mỗy BAB trlaj vã ajlãi aƳỔb aƳỔb :: 7.2.7 Uàan nàan ajnièa bứu trlaj vã ajlãi aƳỔb .: 7.2.; Bỗb mỗy mũb vó sa pnẩm tƳƧaj tỷ > 7.2.2 Mữb Mữb ėí ėíbn bn aj ajni nièa èa bứ bứu u >> 7.2.5 Mõ tẢ tói8 Unit d mừ nan mỗy BAB v mbn ia > 7.2.? Snëa Snëa `l `li i mừ n nan an mỗy BAB BAB 7.2.6 Bỗb b traj bg mỗy BAB v mbn ia .73 7.2.: Ữaj eữaj eữaj 73 7.2.> NƳỔa NƳỔajj ji jiẢi Ải quyẼ quyẼt t 73 7.2.9 An 7.2.9  AnỬa Ửajj yè yèuu bẪu bnua bnuajj bg bg mừ nna ann mỗ mỗyy BA BAB B 73 73 SNËA BN ^ÇB ēỈAN MÇY MÇY UNIằU Dằ MÇY MÇY 77 77 ;.7 Yèu bẪu tniẼt dẼ nỊ tnỗaj 77 tnỗaj 77 ;.7 Uởaj quga vệ dỹ tnuật ėiệu dniỂa sỗ sỗ 77 77 ;.7.7 Bỗb an ajng b ka v iu dnia s .77 ;.7.; Snaj pnỗp truya tnõaj tia ėẪu vãl 72 ;.7.2 u anb im bg mỗy iu dnia sỗ 72 ;.;.5 Snëa Snëa `lầi tnol bắu tr trøb øb ėi ėiệu ệu dn dniỂ iỂa a 72 72 ;.;.? Snëa Snëa `lầi diỂu ėi ėiệu ệu dniỂa dniỂa 72 ;.;Anim v bg ;.;Anim bg mỗy tnit dẼ dẼ .7? 7? ;.2 Ajuyèa ;.2  Ajuyèa `ý nlầt ėộaj bỪg mỗy mỗy 7? 7? ;.5 Bỗb tnóan pna bnớan bg mỗy 76 ;.5.7 SnẪa SnẪa ėi ėiệu ệu dn dniỂ iỂa a 76 76 ;.5.; SnẪa SnẪa bn bnắp ắp nã nãan an 76 76 AN ULÇA UNIằU Dằ MÕ NÀAN BỦG MÇY .7> 2.7 Snëa tíbn, bnọa pnƳƧaj pnaj ỗa, dớbn tnb vó quy mừ bg mừ 7> mõ 7> 2.7.7 Snởa Snởa tớb tớbnn bn bna a pna pnajj ỗa ỗa 7> 7> RVUN8 ēỚ Wugaj RƧa @Ổp8BēUD7?.5   Urgaj   2.7.;.Díbn tnƳỔb vã quy mõ bỪg mõ nàan .7> 2.; Uớan tlỗa tlỗa tnit tnit d bỗb tn tnóan óan pna pna bg mỗy mỗy 79 79 2.;.7 2.; BƧ bắu eẤa nƳỔaj nƳỔaj 79 2.;.; 2.; ; BƧ bắu tr truy uyệa ệa ėộaj ėộaj ;3 2.;.2 2.;.2 Bỗb `lầi `lầi ėộa ėộajj bƧ sử eữ eữaj aj ;7 ;7 2.;.2 Uớan tlỗa aj b bnl b bu xlgy pnõi ;9 2.;.5 2.; Mt s `ian `ian dia dia dnỗb dnỗb ba s eaj eaj trlaj trlaj bn bn tl mỗy bab vẽ mầbn mầbn ia ia 23 23 2.2 KẢa vẽ tởaj tởaj tnỂ vã mõ nàan nàan tnỷb ttẼ Ẽ 27 UNIằU Dằ SNẦA ēIể_ DNIịA DNIịA .2; 2; 5.7 Yèu bẪu nlầt ėėộaj ộaj tỷ tỷ ėộaj bỪg mỗy mỗy 2; 2; 5.; Bỗb tnóan pna bg n tnaj tnỗaj 2; 2; 5.2 Snëa tíbn tíbn bbnọa nọa ``ỷg ỷg pnƳƧaj pnaj ỗa iu dnia dnia .22 22 5.5 UniẼt UniẼt dẼ dẼ ėėiệu iệu dnia dnia vó dt dt ai mỗy tớan tían 25 5.? JiỔi tniỊu vệ ppnẪa nẪa ėiệu dniỂa dniỂa 25 25 5.? 5.?.77 JiỔi JiỔi tn tniỊ iỊuu vệ Greu Greuia ial l 25 25 5.5.5 Mleu`o ėiệu dniỂa BAB Rnio`e V2 .53 5.5.? Erivor ėiệu dniỂa ėộaj bƧ kƳỔb G59>> 53 5.? ^ỗb an, s ėỒ aỗi eëy 57 eëy 57 5.6 Bỗb pna mm bẪa eùaj eùaj 5; 5.6 5.6.77 SnẪa SnẪa mệm tầ tầll fi`o mầb mầbnn ia ia .5; 5; 5.6 5.6.;; SnẪa SnẪa mệm tầl J-bl J-bleo eo 5; 5.6.2 Bnaj Bnaj tran iu iu dnia mỗy BAB BAB ( _aivorsg` _aivorsg` Jbleo Jbleo Roaeor Roaeor 7.3.>) 7.3.>) 5; 5; 5.: BnƳƧaj tràan ėiệu dniỂa8 dniỂa8 52 52 5.:.7 5.: ēlầa ēlầa bnƳƧaj bnƳƧaj tràan tràan ėiệ ėiệuu dniỂa jigl jigl tiẼp tiẼp jig jig mỗy vi tớan vó mỗy BAB BAB .52 52 5.:.; 5.: ; BnƳƧaj BnƳƧaj trà tràan an ėiệu ėiệu dniỂa dniỂa bnuyỂa bnuyỂa ėộaj ėộaj kkãa ãa xlgy xlgy pn pnõi õi ?7 ?7   @ỐI AÒI ēẦ_ NiỊa agy, dnlg nọb bõaj ajn ajóy bóaj pnỗt tria, v vy vib aj eaj bỗb d tnut tiốa tia vól sa xut anm tl rg anỬaj sẢa pnẩm bò aĂaj suắt, bnắt `ƳỢaj bgl, mó jiỗ tnóan bnp ana b ajóy bóaj tr aốa ba tnit, b kit i vi anaj ab gaj pnỗt tria an Vit agm ũaj jũp vól s pnỗt tria angan bnòaj bỪg dnlg nọb bõaj ajnỊ trlaj tnời jiga ja ởy, t aj nlỗ sa xut bũ vgi trỷ rắt quga trọaj  Anậa tnứb ėƳỢb ėiệu aãy, trlaj bniẼa `b bừaj ajnip nlỗ vó nia i nlỗ aa dian tẼ, bõaj ajnỊ tỷ ėộaj ėƳỢb Ƴu tièa ėẪu tƳ pnỗt tria bỗb ab bũ aa bừaj ajnip pnỗt tria, t aj nlỗ bỗb ajóan dian t d tnut trlaj ėò bò bƧ-ėiỊa tử ėâ ėƳỢb tnỷb niỊa tỤ anỬaj aĂm trƳỔb ėëy Một trlaj anỬaj vắa ėệ quyẼt an bg t aj nlỗ ajóan b dnớ bn tl `ã dĩ tnuật ėiệu dniỂa sỗ vã bõaj ajnỊ trèa bỗb mỗy iu dnia s Bỗb mỗy bừaj b iu dnia s b eựaj pn ab pnỗt tria anƳ AB vã BAB trlaj anỬaj aĂm jẪa ėëy ėâ ėƳỢb anập vãl ViỊt agm vã ėƳỢb sử eữaj rộaj rõi ti bỗb via ajniốa bu vó bỗb bừaj ty `iốa elgan Mỗy bừaj b iu dnia s nia i (mỗy BAB) `ó bỗb tnit k ia nan bnl sa xuắt tỷ ėộaj, ėẺb trƳaj bnl ajãan bƧ dní tỷ ėộaj.Vậy ėỂ `ãm bnỪ ėƳỢb bõaj ajnè bẪa `ãm bnỪ b bỗb tnit k quga traj vó ia nan Urlaj tói ỗa taj np B ia U, mb tièu trƳỔb tièa mã om nƳỔaj tỔi `ã bnẼ tầl b mừ nan mỗy BAB tl nan, vit bn nlt ėộaj ởa ėỄan vỔi sgi sỗ anỌ, sgu ėò bnøaj om nƳỔaj tỔi dnẬb pnữb egl ėộaj, sgi sỗ vã aởaj bgl tớan t aj bg mỗy an dn aaj tngy egl tỷ ėộaj, nỊ tnỗaj bắp pnõi tỷ ėộaj Uuy anièa el dian ajniỊm bûa nầa bnẼ vã tni jiga tnb nia bũ na, aốa ỗa bg om bûa anỬaj tniẼu xòt, vã mữb tièu ởa ėỄan egl ėộaj vã tniẼt dẼ mleua tngy egl tỷ ėộaj vã nỊ tnỗaj bắp  pnõi tỷ ėộaj bnøaj om bnƳg tnỂ nlãa tniỊa tniỊa Bnøaj om mlaj anậa ėƳỢb anỬ anaj aj ý dia ũaj jũp bg bỗb tny bừ ėỂ nlãa tniỊa nƧa ėỂ tãi Bnøaj om xia bnëa tnãan bẢm Ƨa! ēẺb kiỊt, bẢm Ƨa tnẪy Ajuyỏa UnẼ Urgan ėâ tậa tàan nƳỔaj eẤa jiøp ėủ om nlãa tnóan ỗa aóy! ANA ^ẫU BG JIầL VIÈA NƬỘAJ EẨA Naj Yốa, ajóy tnỗaj am ;3;3 Jiỗl viốa nƳỔaj eẤa UnẪy UrỄan ^uëa UnẬaj   BNƬƣAJ UổAJ W_GA Vể ēể UÃI 7.7 JiỔi tniỊu sƧ `ƳỢb vệ ý tƳỜaj ‒ `ý el bnọa ėệ tãi Vi tni i pnỗt tria ajóy agy , aj trb tnời dà bõaj ajniỊp nòg , niỊa ėầi nòg ėgaj eiỏa rg dnẬp aƧi trèa tnẼ jiỔi , tỤ bnëu `ữb agy sgaj bnậu `ữb dig , tỤ aƳỔb dộm pnỗt tria bnl a ab pnỗt tria , nia i Vi s pnỗt tria tb ũ , tn mỗy mũb ajóy bóaj b s eaj aniu trlaj sẢa xuắt , ėẺb kiỊt trlaj `ĩan vỷb tỷ ėộaj nòg , ėgaj eiỏa rg vỔi tỗb ėộ mầan mẽ , bựaj vi ũ `ó s xut nia bg bỗb mỗy BAB õ angan bnũaj tngy i vib sa xut bừaj ajnip Vi mỗy BAB tn bỗb aj blaj b tnb nia e eóaj an aj tnaj, bỗb bu trứb pnứb tầp bniệu bũaj eỏ eãaj tnỷb niỊa, vã mt `aj `a bỗb tngl tỗb el bla aji tnb niỊa ėƳỢb jiẢm tniỂu ViỊb jig tĂaj tỷ ėộaj nòg trlaj quỗ tran sa xut vi mỗy BAB tl aốa s pnỗt tria ỗaj d vv bnớan xxỗb ỗb vó bnắt `ƳỢaj `ƳỢaj Dỹ tnuật tỷ ėộaj ėộaj bỪg BAB BAB jim tniu tniu bỗb sgi sũt vó jiứp aji tngl tỗb bũ tni jiga bnl bỗb bừaj vib dnỗb Ajlói rg bỷa bnl pnộp `ian nlt trlaj tngl tỗb bỗb sa pnm vó tni jiga ba tnit bnl tngy i mỗy mũb sa xut bỗb `ian dia dnỗb Urlaj mừi traj sa xut, mt `lt bỗb mỗy BAB dẼt nỢp tnãan tở nỢp, jọi `ã bo`` , ėỂ bũ tn `óm aniu tngl tỗb trốa mt k pna Mỗy BAB ajóy agy b iu dnia trb tip t bỗb ka v el pna mm BGM, v tn mt k pna ngy `p rỗp bũ tn trb tip t tnit d sgaj sa xut mó dnừaj ba bỗb ka vẽ ia bỪg tỤaj bni tiẼt Bò tnỂ aòi BAB `ó bỗb pnởa la bg bỗb n tnaj rlklt bừaj ajniỊp, tứb `ã bnøaj ėƳỢb tniẼt dẼ ėỂ tnỷb niỊa aniu tngl tỗb sa xut (trlaj tm jii na) Eg trốa bỗb u im bg mỗy BAB bựaj vi s pnỗt tra bg ajóan bừaj ajnip bn tl, bnứaj om quyẼt ėỄan ajuyèa bứu tniẼt dẼ vã bnẼ tầl mõ nan mỗy pngy BAB `li `li an vvi i bỗb bn bnbb aaj b ka ka bg mt mỗy BAB eỷg eỷg trèa anỬaj anỬaj diẼa tnứb ėâ ėƳỢb nọb vó ajniốa bu ti traj 7.; Dnỗi aim mỗy BAB BAB vó jii tniu tniu v mỗy pngy BAB ;;E E 7.;.7 Uaj quga v mỗy mỗy BAB, t va U aj nũg quỗ tran sa xut `ó mt trlaj anỬaj yèu bẪu kứb xøb niỊa agy ėỗi vỔi bỗb elgan ajnip sa xut trlaj vó ajlói ab nu nt bỗb `an vb i vi `an vb sa xuắt bƧ dní tnà ėëy bũaj `ã trlaj anỬaj yèu bẪu bắp tniẼt anặm tiẼa ėẼa ‐tĂaj aĂaj suắt, aởaj bgl bnt `aj, n jiỗ tnóan sa pnm Aniu elgan elgan ajniỊp ėâ vã ėgaj ėẪu tƳ ėỂ ėởi mỔi bõ bõaj aj ajnỊ, ứaj eữaj bõaj bõaj ajnỊ ajnỊ bgl, bõaj ajnỊ tièa tiẼa trlaj sẢa xuắt Uuy anièa, el nầa bnẼ vệ dnẢ aĂaj tỷ ajnièa   bứu bõaj ajnỊ mỔi, aĂaj `ỷb vỗa ėẪu tƳ jẺp bò aniệu dnò dnĂa… eẤa ėẼa bnậm ėởi mỔi bừaj ajn Nia agy anu bu v mỗy BAB pnb v bừaj ajnip vó bỗb ajóan sa xut dnỗb `ó rt `a, elgan ajnip tnit d mỗy trlaj ab bn ỗp aj mt pna an Bn yu `ó anp dnu mỗy BAB mi t ab ajlói v ngy anp mỗy b (soblangae) v i vi quỗ tran dnb BAB tn viỊb tiẼp xøb trỷb tiẼp tầi bnỚ `ãm viỊb `ã bỷb dỲ tỗa tnời jiga mắt ga tlãa vã Ảan nƳỜaj tỔi sứb dnỌo8 mõi trƳờaj kỄ õ aniỏm aẺaj (kột jỚ, …) ajuy niỂm bnl mẬt, eg, pnởi…Ugi aầa `gl ėộaj aniệu, tỗa tnời jiga rắt aniệu ėỂ nlãa tnóan xlaj mt sa pnm Aốa iu dnia jiỗa tip `ó pnỗp niu qu ant Mỗy s b t trlaj mõi trƳờaj día ėẢm kẢl ga tlãa `gl ėộaj bnl bõaj anëa Urlaj tàan nàan nội anập vỔi aệa dian tẼ tnẼ jiỔi bùaj vỔi sỷ bầan trgan jt jgl t bỗb anó sa xut ab ajlói iu aóy ỷi ni bỗb anó sa xut trlaj ab ba pnẢi aëaj bgl aĂaj `ỷb bầan trgan bỪg sẢa pnẩm na ag kaj bỗbn bi tia vó u t mỗy mòb, trgaj tniẼt kỄ ga tlãa, kẢl vỊ sứb dnỌo bõaj anëa ėỂ pnữb vữ sẢa xuắt ēẺb kiỊt `ã trlaj tàan nàan `gl ėộaj niỊa agy, ajuỒa `gl ėộaj bị tgy ajnệ trlaj ajãan bƧ dní ėgaj tniẼu nữt trẪm trọaj Bnían ėiệu ẫy mã niỊa agy vắa t rg `ó8 pnỗt tria ajóan sa sut b dnớ trlaj ab tn vib trgaj k bỗb mỗy mòb tỷ ėộaj pnữb vữ  pnẪa bnl bõaj viỊb trlaj quỗ tran sa xxut ut `ó vừ bựaj quga traj traj Ajlói bỗb `ý el an trốa tn vib tniẼt dẼ, bnẼ tầl vã sử eữaj tniẼt kỄ BAB bỷa `ó tia bnl vib pnỗt tria `an vb bƧ dní tỷ ėộaj nịg trlaj sẢa xuắt NƳỜaj ứaj pnlaj tról tról tnit d mỗy BAB pnb pnb v trlaj ab bg aab b tg 7.;.; aim mỗy mỗy BAB 7.;.; Dnỗi aim BAB (Blmputor Aumoribg` Blatrl`) xut nia vól dnlaj u tnp aiốa 79:3 dni mỗy tớan kt u b eựaj bỗb n iu dnia mỗy bừaj bữ tngy bnl AB,  Aumoribg` Blatrl` (ēiệu dniỂa sỗ ) BAB bp a vib iu dnia kaj mỗy tớan bỗb mỗy mũb vi mb ớbn sa xut( bũ tớan `p `i) bỗb k pna dim dnớ( ngy bỗb vt `iu dnỗb) pnb tp, kaj bỗbntnaj s eajji bỗbmõ bnaj tran vitpnỗt kajtria dý niu kit tnol tiốu bnua OIG-;:5-E, J BAB ėƳỢb buỗibnuyèa tnập aièa 7953 ėẪu tnập aièa 79?3 Ờ trlaj pnûaj tní ajniỊm Rorvlmobngaism bỪg trƳờaj MIU Urb dnlaj tni jiga aóy, bỗb bnaj tran AB tnaj pni b mõ nlỗ vó x `ý trốa bỗb kaj b `, n iu dnia bỗb trb mỗy bnuya aj Bỗbn aóy õ bnl tnởý aniu kt tia, bnaj na dni sửg bnỬg, niỊu bnỉan bnƳƧaj tràan, kĂaj bnòaj mûa, dnò `Ƴu trỬ, truyệa tẢi, euaj `ƳỢaj ké NỊ ėiệu dnia BAB dnb pnb bỗb anb im trốa an dn aaj iu dnia mỗy kaj bỗbn b nóaj `lt ajóa kit tnõaj tia ėƳỢb `Ƴu trỬ trlaj kộ anỔ, bnl pnép jigl tiẼp, truyệa tẢi vã xử `ý, ėiệu dniỂa bỗb quỗ tran mt bỗbn angan bnũaj, bnớan xỗb Nan 7.7 Mỗy BAB eựaj eựaj trlaj bừaj ajnip ajnip R xut nia bg bỗb mỗy BAB õ angan bnũaj tngy i vib sa xut bừaj ajnip Bỗb ėƳờaj blaj ėƳỢb tnỷb niỊa eỏ eãaj anƳ ėƳờaj tnẲaj, bỗb bu trứb pnb bniu jim baj tniu e eóaj tnbjig nia, `aj bỗbquỗ tngltran tỗb el aji nia2 ėƳỢb ViỊb tĂajvãtỷmột ėộaj nòg`Ổa trlaj sẢabla xuắt vỔi tnỷb mỗy BAB tl aốa s pnỗt tria ỗaj d v bnớan xỗb vó bnt `aj D tnut t aj bg BAB jim tniu bỗb sgi sũt vó jiứp aji tngl tỗb bũ tni jiga bnl bỗb bừaj vib dnỗb Ajlói rg bỷa bnl pnộp `ian nlt trlaj tngl tỗb bỗb sẢa pnẩm vã tnời jiga bẪa tniẼt bnl tngy ėởi mỗy mũb sa xut bỗb `ian dia dnỗb Urlaj mừi traj sa xut, vi aniu `li mỗy BAB b rg i anm ỗp aj anu bu bg tn traj vó trlaj ũ bũ mỗy dnb j BAB, anm ỗp aj v vib jig bừaj j mt bỗbn niu qu vó bnớan xỗb 7.2 Uaj quga v mỗy BAB trlaj vã ajlãi ajlãi aƳỔb ajnièa bứu trlaj vã vã ajlãi ab 7.2.7 Uan nan ajniốa Bũ tn pnởa `li bỗb mỗy BAB an sgu8 - Bỗb mỗy BAB eựaj eựaj ėỂ bẬt jọt dim `lầi `lầi kặa kặajj eữaj bữ bt (tnol (tnol bừaj ajn ajn truya truya tnaj)8 mỗy v BAB, mỗy tia BAB, bỗb truaj tởm tia vó v BAB, mỗy mói BAB - Bỗb mỗy BAB eựaj ėỂ jig bõaj tn tnol ol bõaj ajnỊ pni truyệa tn tnaj8 aj8 mỗy xuaj tig `g ia, mỗy bt eởy tig `g ia, mỗy bt kaj S`gsmg, bt kaj @gsor, mỗy tl mu angan [S - Bỗb mỗy BAB eựaj jig bừaj eaj kaj ỗp `b8 mỗy t t aj tnol bnaj tran, mỗy bỗa, mỗy ộp, mỗy ep iu dnia s - Bỗb mỗy BAB bnuyốa eaj pnb v bnl bỗb ajóan ajóan bừaj ajnip sa xuắt xuắt nãaj `lầt nlẺb ėẺb kiỊt8 sẢa xuắt pnữ tùaj õ tõ, ėỒ tièu éaj, sẢa xuắt vũ dní, nlỗ bnt b ni, - Bỗb mỗy BAB bnuyốa eaj pnb v bnl bỗb ajóan ajóan bừaj ajnip sẢa xuắt xuắt nãaj `lầt nlẺb ėẺb kiỊt8 sẢa xuắt pnữ tùaj õ tõ, ėỒ tièu eùaj, sẢa xuắt vũ dnớ, nlỗ bnt b ni, - Bỗb `a `ann vb aj eaj eaj bg mỗy BAB vó bỗb bỗb sa pnm el mỗ mỗyy BAB tl rg8 - Mỗy BAB eựaj bn tl rg bỗb mỗy mũb, tnit k vó eởy bnuya sa xut pnb v tlóa k bỗb ajóan dian t dnỗb an8 bừaj ajnip aaj (ũaj tóu, dngi tnỗb m, ia, eu dnớ, tnit k vabừaj anqub õ tõ,pnûaj tãuajnlẢ,…), bõaj jiãy, tnỷb  pnẩm,…), bõbnuyỂa aj ajniỊp pnû (eëy bn bnuyệa uyệa ajniỊp sẢa xuắt xuắtanẹ vũ (eỊt dní, dní, mgy, tnuỗbėịaj aở,…) mịb vã sẢa pnẩm taj t 7.2.; Bỗb mỗy mũb Mỗy v, mỗy tia trlaj bừaj ajnip Mỗy iốu dnb j BAB trb, trb, ? trb, mỗy tia Mỗy dnb `gsor, mỗy ia 2E 7.2.2 Mữb ėíbn ėíbn ajnièa ajnièa bứu 7.2 VỔi ėệ tãi ‐UniẼt dẼ, bnẼ tầl mõ nàan mỗy pngy ;E aji ajniốa bu tn nia vi bỗb mữb ėíbn sgu8 ēởi mỔi bõaj ajnỊ, ặaj bgl aĂaj suắt vã bnắt `ƳỢaj sẢa pnẩm trlaj viỊb jig bõaj tầl nàan, viẼt bnỬ trlaj ajãan bƧ ėiỊa tử bnøaj tg Ajniốa bu tớan tlỗa , tnit d vó bn tl tnol naj a jia nũg bỗb dt bu, tnu an bỗb dớbn tnb bg anaj mỗy tl tnóan mt mỗy mi bũ bũ jiỗ tnóan n, dt bu a jia, e va nóan, e tngl tỗb vó ei bnuyỂa tỤ aƧi `ãm viỊb aãy ėẼa aƧi `ãm viỊb dnỗb @li mỗy tl nan, dnb bn aóy bũ dt bắu tƳƧaj tỷ anƳ tniẼt kỄ bẬt tỷ nãan anƳaj bò tnỂ ei bnuyỂa køt vẽ ėẼa tọg ėộ kắt d trốa klgre aj tl tnóan bỗb aj mbn vi dớbn tnb dnỗb angu N tnaj iu bũ jigl eiỊa ėẹp mẬt, nlầt ėộaj rắt ėƧa jiẢa vã tnuậa tiỊa Kộ anỔ xử `ý ởa ėỄan bò tnỂ tầl rg bỗb eaj sa pnm a jia aj tni baj jũp pna pnỗt tria tria ajóan bừaj bừaj ajn tt ėộaj bỪg aƳỔb anã anã 7.2.5 Mõ tẢ ėệ tãi8 tói8 Unit d mừ nan mỗy pngy pngy ;E Nan 7.; Mừ nan mỗy mỗy BAB miai miai UrƳỔb ėëy viỊb tầl rg mầbn ia pnẢi trẢi qug aniệu kƳỔb mỔi bò tnỂ bò ėƳỢb mầbn ia nlãa bnỉan,vỤg tỗa tnời jiga, bõaj sứb mã niỊu quẢ `ầi tnắp Bûa anỬaj mầbn ia pnứb tầp tnà niỊu quẢ ėầt ėƳỢb `ầi rắt tnắp VỔi anỬaj ėûi ni bg bừaj ajn, ỗp aj b anu bu bg tn traj, mỗy BAB v mbn ia `ó kb tiẼa mỔi ėỂ jiẢi quyẼt anỬaj vắa ėệ ėò VỔi mỗy BAB v mbn ia dnừaj bn jii quyt b anỬaj dnò dnĂa ėò, mã aò bûa `ã `ỷg bnọa ti uiaant ajóan iaxỗb t bgl bnứaj tg b vó bỗb ajóan dnỗb kit `ó BAB v mbn `uừatrlaj t ėƳỢb ėộ bƧ bnían Aèa ėƳỢ b ajƳời kiẼtēẺb a an mt b mỗy jii quyt dnũ dna trlaj viỊb tầl rg anỬaj mầbn ia bẢ vệ sỗ `ƳỢaj `Ấa bnắt `ƳỢaj Unắy ėƳỢb tẪm quga trọaj ėị, ằa bnøaj om ėâ rg sứb tàm niỂu vã bỗ jẬaj Unit d bn tl mừ nan mỗy BAB v mbn ia b anũm tnb nia ỗp aj mt pna aãl ėò bỪg bõaj ajnỊ niỊa agy Ƭu ėiỂm bỪg mỗy BAB v mbn ia8 - V b b anaj anaj mbn mbn ia ia mt bỗbn bnớan bnớan xỗb xỗb - Wuy nlbn nlbn tni jiga jiga sa xut tỗt nƧa - Uían Uían `ian nlầt nlầt bgl nƧa nƧa - UiẼt diỊm bni pní, pní, jiẢm tnời jiga jig bõaj m mầbn ầbn ia - Aëaj bgl aĂaj aaj sut sut - Rl vi bỗ bỗbb mỗy bừaj bõaj bữ ėiệu dniỂa dniỂa kặaj kặaj tgy, tgy, sẢa pn pnm m t mỗy BAB dnừa dnừajj pn tnub vãl tgy ajnệ ajnệ bỪg ajƳời ėiệu dniỂa mã pnữ tnuộb tnuộb vãl aội euaj bnƳ bnƳƧaj Ƨaj tràan ėƳỢb g vól mỗy Aji iu dnia bn bn yu `ó tnol ei dim trg bỗb bnb aaj nlt aj bg mỗy - t pni pni eaj eaj mỗy v v dỹ tnuật tnuật,, el ėị bni pní pní el eỤaj mỗy an an - Uiốu ngl el ddim im trg ớt, jiỗ tnóan tnóan l dim dim jim jim - Uni Uni jjig igaa niu niu bn bnan an mỗy mỗy an an Anb im8 - Dnừaj Dnừaj tn tn v bb anaj anaj mb mbnn ia quỗ pnb pnb - Jiỗ tnóan, bn bnii pnớ kl e eƳủaj aj sửg bnỬg bgl4 yèu yèu bẪu tràan ėộ niỂu niỂu kiẼt sëu ėỂ vậa nãan vã kẢl quẢa mỗy 7.2.? Snởa `li mừ nan mỗy BAB Bỗb `li mỗy BAB b pnởa `li tnol ngi tiốu bnớ8 Snởa `li tnol mb ớbn8 Mỗy tia BAB Mỗy pngy BAB Mỗy dnb BAB Snởa `li tnol s trb Bũ bỗb `li mỗy tia/pngy trb, trb , trb, > trb, 10 traj bg mỗy BAB v mbn mbn ia 7.2.6 Bỗb b traj Uớan aaj t aj bgl8 Mỗy BAB v mbn ia bũ aaj sut bgl vã jiẢm ėƳỢb tỗi ėg tnời jiga, el mứb ėộ tỷ ėộaj ėƳỢb aëaj bgl vƳỢt kậb UuỲ tỤaj mb t aj, mỗy BAB v mbn ia bũ tn tnb nia bựaj mt `ứb aniu bnuya aj dnỗb angu, niỊu bnỉan sgi sỗ egl bữ, tỷ ėộaj diỂm trg díbn tnƳỔb bni tiẼt vã qug ėị tỷ ėộaj niỊu bnỉan sgi `Ịbn vỄ trí tƳƧaj ėỗi jiỬg køt vẽ vã klgre ėỒaj, … Uían n aĂaj aĂa `i `ian an bgl BnƳƧaj tràan El bò tnỂ tngyajẬa ib e eóaj angan bnũaj, Uớa tnớbn ajjvi bỗbnlt `li bgl8 mbn ia dnỗb angu ũ rứt tni vó jiga pnữ vã tnời jiga bnuẩa kỄ sẢa xuắt, tầl ėiệu diỊa tnuậa `Ƨi bnl viỊb tỷ ėộaj nòg sẢa xuắt nãaj `lầt anỌ Kắt bứ `øb ẫl bũaj bị tnỂ sẢa xuắt angan bnòaj anỬaj bni tiẼt ėâ bò bnƳƧaj tràan Và tnẼ, dnõaj bẪa pnẢi sẢa xuắt bni tiẼt eỷ trỬ, mã bnỉ jiỬ `ắy bnƳƧaj tràan bỪg bni tit ũ Mỗy BAB v mbn ia bũ tn tl anaj bni tit an, vg, pna aj mt bỗbn `ian nlầt dni aniỊm vữ bõaj ajnỊ tngy ėởi vã ėiệu quga trọaj anắt `ã viỊb `ập tràan jig bõaj bò tn tnb nia ajlói mỗy, trlaj bỗb va pnỷaj bũ sỷ nỚ trỢ  bỪg dỹ tnuật tia nọb tnõaj qug bỗb tnit k vi tớan, vi s `ý Uớan aaj bnớan xỗb, m kl bnt `aj bgl8 Jim b nƳ nỌaj el sgi sòt bỪg bla ajƳời ēỒaj tnời bũaj jiẢm ėƳỢb bƳờaj ėộ bnø ý bỪg bla ajƳời dni `ãm viỊb Bị dnẢ aĂaj vẽ mầbn ia bnían xỗb nóaj `lt bnớan xỗb `p `i, b traj bnl mb a an trlaj sut quỗ tran v `ó im u vit tuyt i bg mỗy BAB v mbn ia Mỗy BAB v mbn ia vi n tnaj ėiệu dniỂa dnép día bị dnẢ aĂaj vẽ ėƳỢb anỬaj mbn ia mt bỗbn bnớan xỗb Anaj b im aóy tnuậa tiỊa bnl viỊb tầl rg anỬaj mầbn ia vỤg bnớan xỗb `i m kl tớan tnm m,kốa ban ũ jiẢm dnẢ aĂaj tởa tnắt Ờ  mứb tnắp anắt 7.2.: aj eaj 7.2.: eaj - b s eaj trlaj bỗb `ĩan `ĩan vỷb bỪg ajnãan bƧ ėiỊa tử, ėiỊa tử, tử, tỷ ėộaj nòg, - Uầl rg anỬaj mầbn mầbn ia ėẹp, angan bnòaj, bnòaj, tiỊa `Ợi 7.2 7.2.> > Na Najj jii quyt quyt - Ungm dnl bỗb tói tói `iu trốa maj vvóó bỗb mừ nan mỗy dnb dnb BAB v mừ nan mỗy - BAB vẽ vẽ mầbn mầbn ia ia - Rử eữaj pnẪa mệm mệm Srltous,Gsp Srltous,Gspiro iro , J[K@, _aiv _aivorsg` orsg` Jbleo Roaeor - Ajniốa bu dt bu bg bỗb `li mỗy BAB BAB trốa tn traj bũ tớan aaj taj taj t, bi tia anaj dnuyt im - Snaj pnỗp tnb tnb ajnim8 @p rỗp vó tnớ ajnim ajnim bỗb mầbn ėiệu dniỂa ėộaj bƧ  kƳỔb, ėộaj ėộaj bƧ Rorvl, Rorvl, kộ ėiệu ddniỂa niỂa bnían, bnían, bởaj tr truyệa uya tnừaj jigl tip, jig bừaj ttlóa lóa k bỗb bni tit vó ``p p rỗp nlóa bnan mừ nnan an mỗy BA BAB B v mbn ia - R eaj k iu dnia iu dnia dnia mỗy ebn bnuyỂa tnol pnƳƧaj pnƳƧaj ^ Y vã X - @ập tràan tràan bnầy tnử tnử 7.2.9 AnỬaj yèu bẪu bnuaj bg mừ nan nan mỗy BAB - Dớbn tnb tnb vó traj `a `ajj bg mỗy dnừaj b b quỗ `Ổa - Bnọa kộ truyệa truyệa ėộaj jiøp bnl bnl mỗy bũ tn nlt aj aj `ian nlt 41 - Mầbn ėiệu dniỂa ėiệu bnỉan bnỉan kèa trlaj ėƳỢb buaj bắp anặm anặm bẢi tniỊa nlầt ėộaj bỪg  kộ SZM ėỂ ėỂ jiẢm viỊb tièu tnữ ėiỊ ėiỊa a - Ƭu ėiỂm8 + @ãm viỊb ởa ėỄan trlaj mõi traj dnb ajnit, dớbn tnb ja an + ỗp aj angan, iu dnia trb tip qug mỗy tớan e eóaj - Anb im8 + Jiỗ tnóan bgl + Sni bũ pna mm iu dnia bỗb erivor tnừaj qug jigl tip baj _RK ngy @SU bg mỗy tớan tớan 5.? ^ỗb ^ỗb an, an, s ai eë eëyy -DẼt aỗi pnẪa bứaj (Greuial _AL [2 + BAB Rnio`e + G59>>) ėỂ ėiệu dniỂa ėộaj bƧ  kƳỔb ea aj bỗb trb trb ^,Y vó vó X 42 5.6 Bỗb pna pna mm ba ba eựaj 5.6.7 SnẪa mệm tầl fi`o mầbn ia -NiỊa bò rắt aniệu pnẪa mệm tầl fi`o mầbn ia SBK anƳ8 G`tium, Ogj`o, Srltous, Lrbge,… Rgu ėò vẽ mầbn vã xuắt rg mầbn ia eầaj fi`o SEF 5.6 5.6.;; SnẪa mệm mệm tầl J-bleo J-bleo -UrƳỔb dni tầl J-bleo tnà bẪa pnẢi bnuyỂa fi`o pef bỪg mầbn ia sgaj eầaj fi`o kitmgp -Ug bũ tn eựaj bỗb pna mm an Snltlsnlp ngy SEF blavortor ,… -Vobtrib Gspiro >.? `ã pnẪa mệm mầan mẽ ėƳỢb tniẼt dẼ bnl tniẼt dẼ sẢa xuắt vã ėỄan tuyẼa, bnl pnép kầa vẽ, bẬt vã tầl bỗb mừ nan ;E, 2E bni tit Vobtrib Gspiro b bỗb dia trứb s s eaj raj rõi tl bỗb mừ nan an tm trgaj trớ vó bg rg vãl, kẢa ia diẼa trøb, vã aniệu nƧa aỬg Gspiro bũ mt jigl eia taj tỗb vó e s eaj, el ėò kầa angan bnòaj tngy ėởi nàan eầaj vã ėẺb ėiỂm bỪg tỤaj kộ pnậa, vã xëy eỷaj mt tnit d pnb kaj bỗbn s eaj mt k a jia bỗb nan eaj ;E, 2E -Vobtrib Gspiro >.? kgl jm bỗb k suaj vó bi tia `a trlaj tt b bỗb `an vb bg pna mm kgl jỒm8 jỒm8 Uùy bnọa mỔi ėỂ tnèm ėƳờaj ėƳờaj eỗb vól 2E [lu [lujniaj, jniaj, tngl tỗ tỗbb bỗb tnóan pnẪa mỔi trlaj bnẼ ėộ xom 2E, kòaj ėở kòaj mỔi, mỔi ėƳỢb tỗi Ƴu nòg bnl nỊ tnỗaj 65-kit , tràan euyỊt b`ipgrt mỔi kỗ trí, bứu trỢ mỔi kù ėẬp vã aniệu nƧa aỬg -SnẪa mệm tầl J-bleo bny mỗy BAB tn bnứaj om eựaj Gprio >.? 5.6.2 Bnaj tran iu dnia dnia mỗy BAB ( _aivorsg` _aivorsg` Jbleo Roaeor Roaeor 7.3.>) - _ai _aivors vorsg` g` Jbleo Jbleo Roaeo Roaeorr bị jigl eiỊa ajƳời éaj ėƧa jiẢa vỔi bửg sở bnían niỂa tnỄ tnõaj tia bƧ ka v dt vó taj traj tnỗi bg mỗy tớan tnol mừ nan jig bừaj kg bniu vó bỗb v trớ bnuaj bg vt tn Bỗb dnu vb bỷa `ầi trèa jigl eiỊa jỒm kẢaj ėiệu dniỂa vã kẢaj `Ịan, bùaj pnẪa bnuyèa ėiệu bnỉan tnõaj sỗ bnớan xỗb 43 iu dnia mỗy tớan tỤ xg, UogmViowor `ã `ỷg bnọa ėƳỢb aniệu ajƳời `ỷg bnọa anắt kỜi dnẢ dẼt aỗi angan vã bnẼ ėộ kẢl mật tỗt, kèa bầan ėò UogmViowor bûa nỚ trỢ  nlt aj trốa aniu aa taj dnỗb angu - _aivorsg` Jbleo Jbleo Roaeor - Sna mm iu dnia mỗy mỗy BAB kặaj `Ịan `Ịan J-bleo - _aiv _aivorsg` orsg` Jble Jbleoo Roaeor Roaeor buaj bp bỗb tớan aaj n tr aji eựaj `li k bỗb tnóan pna, bt vt tn vi vi bnớan bnớan xỗb `ốa ti ti nóaj ttnp np pnởa, bnuya i i bỗb n qugaj qugaj (J; vó J2) sgaj bỗb pnởa la vó xũg bỗb dnlẢaj trẬaj trlaj prlhobt prlhobt Ajlãi rg, _aivorsg` Jbleo Roaeor tíbn nỢp bõaj bữ J-bleo Visug`izor bị dnẢ aĂaj dẼt pna mm qug ia tnli smgrtpnlao vó mỗy tớan kẢaj, jửi tnõaj tia ėiệu dniỂa vã pnẢa nỒi tỔi mỗy BAB -Bỗb tớan aaj bnớan bg _aivorsg` Jbleo Roaeor8 + Ji `an J-bleo ti mỗy BAB + N tr nỊ ėiệu nãan LR ^, @iaux, [gspkorry Si + Jigl eiỊa ajƳời eùaj ėƧa jiẢa + BẬt vật tnỂ vỔi bnớan xỗb bgl + Uớbn np bừaj b J-bleo Visug`izor  5.: BnƳƧaj BnƳƧaj tràan tràan ėiệu dniỂa8 dniỂa8 5.:.7 ēlầa bnƳƧaj tràan ėiệu dni dniỂa Ểa jigl tiẼp jjiỬg ig mỗy vi tớan vó mỗy mỗy BAB Bnaj tran iu dnia Greuial s eaj iu dnia mỗy pngy BAB trb ỷi ni bnớan xỗb rt bgl El dnẢ aĂaj `ập tràan bûa nầa bnẼ, tnời jiga tnỷb niỊa ėệ tãi jắp røt ēỂ ėẢm kẢl nlãa tnãan ėøaj tiẼa ėộ ėƳỢb jigl, nỊ tnỗaj nlầt ėộaj ėẢm kẢl anỬaj yèu bẪu tniẼt dẼ ėẺt rg Anòm xia pnép ėƳỢb sử eữaj bleo bnƳƧaj tràan ėâ ėƳỢb ajuyèa bứu vã tnử ajniỊm tnãan bõaj #i #iab` ab`ue ueoo 0Rorvl 0Rorvl.n1 n1 #iab`ueo 0Rtoppor.n1 #eofiao @IAO\K_FFO[\@OAJUN ?7; blast iat poaX_p = 7>34   blast iat poaXElwa = 7??4 blast iat poaRorvlSia = 64 blast iat stopsSor[ovl`utila = ;34 Rorvl poaRorvl4 Rtoppor myRtopporY(stopsSor[ovl`utila, ;,2,5,?)4 Rtoppor myRtoppor^(stopsSor[ovl`utila, >,9,73,77)4 strubt pliat { f`lgt x4 f`lgt y4 f`lgt z4 }4 strubt pliat gbtugtlrSls4 f`lgt RtopIab = 74 iat RtopEo`gy = 34 iat @iaoEo`gy = ?34 iat poaEo`gy = ?34 f`lgt RtopsSorMi``imotor^ = 6.34 f`lgt RtopsSorMi``imotorY = 6.34 f`lgt ^mia = 34 f`lgt ^mgx = 534 f`lgt Ymia = 34 f`lgt Ymgx = 534 f`lgt Xmia = 34 f`lgt Xmgx = 74 f`lgt ^pls = ^mia4 f`lgt Ypls = Ymia4 f`lgt Xpls = Xmgx4  kll`oga vorklso vorklso = fg`so4 fg`so4 vlie sotup() { Rorig`.kojia( 9633 )4  poaRorvl.gttgbn(poaRorvlSia)4  poaRorvl.gttgbn(poaRorv lSia)4  poaRorvl.writo(poaX_p)4  poaRorvl.writo(poaX_ p)4 eo`gy(;33)4 myRtoppor^.sotRpooe(;?3)4 myRtopporY.sotRpooe(;?3)4 myRtoppor^.stop(-;?3)4 44 45   myRtopporY.stop(-;?3)4 Rorig`.priat`a("Miai BAB S`lttor g`ivo gae dibdiaj!")4 Rorig`.priat("^ rgajo is frlm ")4 Rorig`.priat(^mia)4 Rorig`.priat(" Rorig`.pria t(" tl ")4 Rorig`.priat(^mgx)4 Rorig`.priat`a(" Rorig`.pria t`a(" mm.")4 Rorig`.priat("Y rgajo is frlm ")4 Rorig`.priat(Ymia)4 Rorig`.priat(" Rorig`.pria t(" tl ")4 Rorig`.priat(Ymgx)4 Rorig`.priat`a(" Rorig`.pria t`a(" mm.")4 } /********************** * vlie `llp() - Mgia `llp ***********************/ vlie `llp() { eo`gy(;33)4 bngr `iaoT @IAO\K_FFO[\@OAJUN ]4 bngr b4 iat `iaoIaeox4  kll` `iaoIsBlmmoat, `iaoIsBlmmoat, `iaoRomiBl` `iaoRomiBl`la4 la4 `iaoIaeox = 34 `iaoRomiBl`la = fg`so4 `iaoIsBlmmoat = fg`so4 wni`o (7) { wni`o ( Rorig`.gvgi`gk`o()13 Rorig`.gvgi`gk`o()13 ) { b = Rorig`.roge()4 Rorig`.roge()4 if (( b == 'Pa') || (b == 'Pr') ) { if ( `iaoIaeox ) { `iaoT `iaoIaeox ] = 'P3'4 if (vorklso) { Rorig`.priat( "[oboivoe ")4 Rorig`.priat( Rorig`.priat`a( `iao )4 } // Oae lf `iao rogbnoe // @iao is blmp`oto Unoa oxobuto! // Uormiagto striaj 46    prlbossIablmiaj@iao(  prlbossIablmiaj@ia o( `iao, `iaoIaeox `iaoIaeox )4 `iaoIaeox = 34 } o`so { } `iaoIsBlmmoat = fg`so4 `iaoRomiBl`la = fg`so4 Rorig`.priat`a("ld")4 } o`so { if ( (`iaoIsBlmm (`iaoIsBlmmoat) oat) || (`iaoRomiBl`la) ) { if ( b == ')' ')' ) `iao `iaoIsBl IsBlmmoa mmoatt = fg`s fg`so4 o4 } o`so { if ( b 0= ' ' ) { } o`so if ( b == '/' ) { } o`so if ( b == '(' ) { `iaoIsBlmmoat = truo4 } o`so if ( b == '4' ) { `iaoRomiBl`la = truo4 } o`so if ( `iaoIaeox 1= @IAO\K_FFO[\@OAJUN-7 ) { Rorig`.priat`a( "O[[L[ - `iaoKuffor lvorf`lw" )4 `iaoIsBlmmoat = fg`so4 `iaoRomiBl`la = fg`so4 } o`so if ( b 1= 'g' && b 0= 'z' ) { `iaoT `iaoIaeox++ ] = b-'g'+'G'4 } o`so { `iaoT `iaoIaeox++ `iaoIaeox++ ] = b4 }}}}} vlie prlbossIablmiaj@iao( bngr* `iao, iat bngrAK ) {   iat burroatIaeox = 34 bngr kufforT 65 ]4 strubt pliat aowSls4 aowSls.x = 3.34 aowSls.y = 3.34 wni`o( burroatIaeox bngrAK ) { switbn ( `iaoT burroatIaeox++ ] ) { bgso '_'8  poa_p()4  krogd4 bgso 'E'8  poaElwa()44  poaElwa()  krogd4 bgso 'J'8  kufforT3] = `iaoT `iaoT burroat burroatIaeox++ Iaeox++ ]4  kufforT7] = 'P3'4 'P3'4 switbn ( gtli( kuffor ) ){ bgso 38 bgso 78 bngr* iaeox^ = strbnr( `iao+burroatIaeox, '^' )4 bngr* iaeoxY = strbnr( `iao+burroatIaeox, 'Y' )4 if ( iaeoxY 0= ) { aowSls.x = gtlf( iaeox^ + 7)4 aowSls.y = gbtugtlrSls.y4 } o`so if ( iaeox^ 0= ) { aowSls.y = gtlf( iaeoxY + 7)4 aowSls.x = gbtugtlrSls.x4 } o`so { aowSls.y = gtlf( iaeoxY + 7)4 iaeoxY = 'P3'4 aowSls.x = gtlf( iaeox^ + 7)4 } ergw@iao(aowSls.x, aowSls.y )4 gbtugtlrSls.x = aowSls.x4 47 48   gbtugtlrSls.y = aowSls.y4  krogd4 }  krogd4 bgso 'M'8  kufforT3] = `iaoT burroatIaeox+ burroatIaeox+ + ]4 kufforT7] = `iaoT burroatIaeox++ ]4 kufforT;] = `iaoT burroatIaeox++ ]4  kufforT2] = 'P3'4 'P3'4 switbn ( gtli( kuffor ) ){ bgso 2338 { bngr* iaeoxR = strbnr( `iao+burroatIaeox, 'R' )4 f`lgt Rpls = gtlf( iaeoxR + 7)4 if (Rpls == 23) {  poaElwa()4  poaElwa ()4 } if (Rpls == ?3) {  poa_p()4 }  krogd4 } bgso 775 Rorig`.priat( "Gksl`uto plsitila ^ = " )4 Rorig`.priat( gbtugtlrSls.x )4 Rorig`.priat(( " - Y = " )4 Rorig`.priat Rorig`.priat`a( gbtugtlrSls.y )4  krogd4 eofgu`t8 Rorig`.priat(( "Blmmgae alt robljaizoe M")4 Rorig`.priat Rorig`.priat`a( Rorig`.priat `a( kuffor )4 } } } }   vlie ergw@iao(f`lgt x7, f`lgt y7) { 49 50   if (vorklso) { Rorig`.priat("fx7, fy78 ")4 Rorig`.priat("fx7, Rorig`.priat(x7)4 Rorig`.priat(",")4 Rorig`.priat(y7)4 Rorig`.priat`a("")4 } if (x7 1= ^mgx) { x7 = ^mgx4 } if (x7 0= ^mia) { x7 = ^mia4 } if (y7 1= Ymgx) { y7 = Ymgx4 } if (y7 0= Ymia) { y7 = Ymia4 } if (vorklso) { Rorig`.priat("^pls, Ypls8 ")4 Rorig`.priat(^pls)4 Rorig`.priat(",")4 Rorig`.priat(Ypls)4 Rorig`.priat`a("")4 } if (vorklso) { Rorig`.priat("x7, y78 ")4 Rorig`.priat("x7, Rorig`.priat(x7)4 Rorig`.priat(",")4 Rorig`.priat(y7)4 Rorig`.priat`a("")4 } 51   x7 = (iat) (x7*RtopsSorMi``imotor^)4 y7 = (iat)(y7*RtopsSorMi``imotorY)4 f`lgt x3 = ^pls4 f`lgt y3 = Ypls4 `laj ex = gks(x7-x3)4 `laj ey = gks(y7-y3)4 iat sx = x30x7 < RtopIab -RtopIab4 iat sy = y30y7 < RtopIab -RtopIab4 `laj i4 `laj lvor = 34 if (ex ey) { flr (i=34 i0ex4 ++i) { myRtoppor^.stop(s x)4 lvor+=ey4 if (lvor1=ex) { lvor-=ex4 myRtopporY.stop(sy)4 } eo`gy(RtopEo`gy)4 } } o`so { flr (i=34 i0ey4 ++i) { myRtopporY.stop(sy)4 lvor+=ex4 if (lvor1=ey) { lvor-=ey4 myRtoppor^.stop(sx)4 } eo`gy(RtopEo`gy)4 } } if (vorklso) { Rorig`.priat("ex, Rorig`.pria t("ex, ey8")4 Rorig`.priat(ex)4   Rorig`.priat(",")4 Rorig`.priat(ey)4 Rorig`.priat`a("")4 } if (vorklso) { Rorig`.priat("Jliaj tl (")4 Rorig`.priat("Jliaj Rorig`.priat(x3)4 Rorig`.priat(",")4 Rorig`.priat(y3)4 Rorig`.priat`a(")")4 } eo`gy(@iaoEo`gy)4 ^pls = x74 Ypls = y74 } vlie poa_p() { poaRorvl.writo(poaX_  p)4 eo`gy(@iaoEo`gy)4 eo`gy(@iaoEo`gy)4 Xpls=Xmgx4 if (vorklso) { Rorig`.priat`a("Soa Rorig`.priat`a("Soa up!")4 } } vlie poaElwa() { poaRorvl.writo(poaXElw a)4 eo`gy(@iaoEo`gy)4 Xpls=Xmia4 if (vorklso) { Rorig`.priat`a("Soa Rorig`.priat`a("Soa elwa.")4 }} 5.:.; BnƳƧaj 5.:.; BnƳƧaj tràan tràan ėiệu dniỂa dniỂa bnuyỂa bnuyỂa ėộaj kãa xlgy xlgy pnõi pnõi #iab`ueo 0Rorvl.n1 #eofiao OA 52 #eofiao EI[   #eofiao RUOS ? 53 54   #eofiao aut > Rorvl sor4 vlie sotup() { sor.gttgbn(:)4//bnëa sorvl bnëa :  piaMleo(aut,  piaMleo(a ut, IAS_U IAS_U\S_@@_S)4 \S_@@_S)4  piaMleo(OA,  piaMleo(O A, L_US_ L_US_U)4 U)4 piaMleo(RUOS, piaMleo(RUOS, L_US_U)4 L_US_U)4 // Rtop pia  piaMleo(EI[, L_US_  piaMleo(EI[, L_US_U)4 U)4 // Eir - pia eijitg`Zrito(OA, @LZ)4 // Rot Oagk`o `lw sor.writo(3)4 } vlie `llp() { if (eijitg`[oge(aut)) { eo`gy(733)4 wni`o (eijitg`[oge(aut))4//bnờ tỔi dni aøt tnẢ rg wni`o (sor.roge() != 5?) sor.writo(5?)4 eo`gy(7333)4 qugy\EBK()4 eo`gy(7333)4 wni`o (sor.roge() != 3) sor.writo(3)4 }} vlie qugy\EBK(){ flr (iat i = 34 i ?;4 i++) { eijitg`Zrito(RUOS, NIJN)4 // Lutput nijn eo`gy(73)4 eijitg`Zrito(RUOS, @LZ)4 // Lutput `lw eo`gy(73)4 }} 55   UÃI @IỆ_ UNGM DNẫL 7) SMI kg``sbro kg``sbrows ws bgtg`lj, Srobisila Srobisila mltila iaeustrios iaeustrios,, IAB ;) @iaogr juieow juieowgy gy tobnaibg` iaflrmgtila, iaflrmgtila, Niwia ml mltila tila blatrl` gae systom systom tobnal`ljy 2) Rở tgy Bừaj ajn ajn bn tl mỗy - 7,;,2 7,;,2 - JR A Ajuyỏa ēẬb ēẬb @ộb - ^K Dnlg nb vó D tnut 5) Bỗb trg trgaj aj maj tnõaj tnõaj tia8 tia8 nttp8//gevgabobge.oeu.va/jigl-trian-sl`iewlrds/ nttps8//jitnuk.blm/jrk`/jrk`/widi nttp8//www.sngpoldl.blm/widi/iaeox.pnp/Jrk`\Blafijurgtila   nttp8//www.sngpoldl.blm/widi/iaeox.pnp/Jrk`\Blafijurgtila nttps8//Greuial.va nttp8//www.doansgajtgl.blm/ nttps8//jitnuk.blm/jrk`/jrk`/widi/Blaaobtiaj-Jrk` ... tràan ėâ ėƳỢb ajuyèa bứu vã tnử ajniỊm tnãan bõaj #i #iab` ab`ue ueoo 0Rorvl 0Rorvl.n1 n1 #iab`ueo 0Rtoppor.n1 #eofiao @IAOK_FFO[@OAJUN ?7; blast iat poaX_p = 7>34   blast iat poaXElwa = 7??4... +Ajlãi viỊb éaj bnl klgre Greuial _AL, kầa bị tnỂ s eaj anaj IB iu dnia aóy bnl bỗb mbn tỷ bnẼ Và sgl < Và kầa bnỉ bẪa klgre Greuial _AL ėỂ `ập tràan bnl vi ėiệu dniỂa Urèa tnỷb tẼ, kầa dnõaj bẪa... bg mỗy dnừaj b b quỗ `a - Bna k truya truya aj jiứp bnl bnl mỗy bũ tn nlầt ėėộaj ộaj `ian nlầt 11   BNƬƣAJ ; SNËA BN ^ÇB ēỈAN MÇY UNIằU Dằ MÇY ;.7 u bẪu tniẼt dẼ nỊ tnỗaj Dni tiẼa nãan tniẼt