Để đảm bảo cho hệ thống thiết bị, máy móc của cơ sở luôn ở trạng thái tốt, phải có một hệ thống phục vụ kỹ thuật và sửa chữa hợp lý. Cơ sở quan trọng của hệ thống này là công tác chuẩn đoán phòng ngừa. Khi thực hiện công tác chuẩn đoán phòng ngừa, người ta phải thực hiện các theo dõi và sửa chữa định kỳ để đảm bảo các thông số kỹ thuật cơ bản của thiết bị có giá trị trong giới hạn cho phép. Vì vậy, việc đào tạo bồi dưỡng một đội ngũ thợ bảo dưỡng và sửa chữa các loại máy công cụ, các thiết bị cơ khí đáp ứng nhu cầu cao của các nhà máy cơ khí là một thực tế cấp bách.Trong một số trường hợp, sửa chữa phục hồi các chi tiết bị hỏng có thể không hiệu quả bằng thay mới. Tuy vậy, trong đa số các trường hợp, việc sửa chữa phục hồi, nâng cấp thiết bị sau một thời gian làm việc vẫn có nhu cầu rất lớn và có ý nghĩa kinh tế xã hội cao. Chính vì vậy, tác giả nghiên cứu và tham khảo các tài liệu hiện có để biên soạn giáo trình “Tháo lắp, điều chỉnh các bộ truyền và các cơ cấu biến đổi chuyển động” nhằm cung cấp các kiến thức cơ bản và nâng cao trong lĩnh vực bảo dưỡng, bảo trì thiết bị cơ khí, máy móc đặc biệt là việc lắp ráp và điều chỉnh sau quá trình bảo dưỡng.
TRƯỜNG TRUNG CẤP KỸ THUẬT YÊN THÀNH LỜI NÓI ĐẦU Để đảm bảo cho hệ thống thiết bị, máy móc sở ln trạng thái tốt, phải có hệ thống phục vụ kỹ thuật sửa chữa hợp lý Cơ sở quan trọng hệ thống cơng tác chuẩn đốn phịng ngừa Khi thực cơng tác chuẩn đốn phịng ngừa, ngƣời ta phải thực theo dõi sửa chữa định kỳ để đảm bảo thông số kỹ thuật thiết bị có giá trị giới hạn cho phép Vì vậy, việc đào tạo bồi dƣỡng đội ngũ thợ bảo dƣỡng sửa chữa loại máy công cụ, thiết bị khí đáp ứng nhu cầu cao nhà máy khí thực tế cấp bách Trong số trƣờng hợp, sửa chữa phục hồi chi tiết bị hỏng khơng hiệu thay Tuy vậy, đa số trƣờng hợp, việc sửa chữa phục hồi, nâng cấp thiết bị sau thời gian làm việc có nhu cầu lớn có ý nghĩa kinh tế xã hội cao Chính vậy, tác giả nghiên cứu tham khảo tài liệu có để biên soạn giáo trình “Tháo lắp, điều chỉnh truyền cấu biến đổi chuyển động” nhằm cung cấp kiến thức nâng cao lĩnh vực bảo dƣỡng, bảo trì thiết bị khí, máy móc đặc biệt việc lắp ráp điều chỉnh sau trình bảo dƣỡng Giáo trình tài liệu giảng dạy học tập trƣờng, đồng thời tài liệu tham khảo hữu ích cho trƣờng có đào tạo ngành nguội lắp ráp khí Trong thời gian biên soạn tác giả cố gắng tham khảo tài liệu, đồng nghiệp trƣờng trƣờng lân cận nhƣng chắn khơng tránh khỏi thiếu sót, bất cập Rất mong nhận đƣợc ý kiến đóng góp Nhà giáo, đồng nghiệp để bƣớc hồn thiện giáo trình lần tái sau Tác giả Trần Xuân Hùng Giáo trình tháo lắp, điều chỉnh truyền cấu biến đổi chuyện động TRƯỜNG TRUNG CẤP KỸ THUẬT YÊN THÀNH Giáo trình tháo lắp, điều chỉnh truyền cấu biến đổi chuyện động TRƯỜNG TRUNG CẤP KỸ THUẬT YÊN THÀNH MÔ ĐUN: THÁO LẮP, ĐIỀU CHỈNH CÁC BỘ TRUYỀN VÀ CÁC CƠ CẤU BIẾN ĐỔI CHUYỂN ĐỘNG I Vị trí, tính chất mơ đun: - Vị trí: Mơ đun bố trí sau học sinh học xong môn học MH08, MH09, MH10 mô đun MĐ11, MĐ17, MĐ18 - Tính chất: Mơ đun chun mơn nghề bắt buộc Bao gồm số kiến thức kỹ Tháo lắp, điều chỉnh truyền cấu biến đổi chuyển động II Mục tiêu mơ đun: - Kiến thức: + Trình bày đặc điểm, công dụng nguyên tắc hoạt động truyền động + Trình bày đặc điểm công dụng nguyên tắc hoạt động cấu biến đổi chuyển động - Kỹ năng: + Lắp ráp điều chỉnh truyền động khí yêu cầu kỹ thuật + Lắp ráp điều chỉnh cấu biến đổi chuyển động yêu cầu kỹ thuật + Sử dụng thành thạo, hợp lý dụng cụ, thiết bị dùng tháo lắp kiểm tra - Năng lực tự chủ trách nhiệm: + Nhận thức tầm quan trọng mơ đun nghề, có trách nhiệm q trình học tập, việc sử dụng máy móc, thiết bị, dụng cụ tháo lắp kiểm tra + Có khả làm việc độc lập làm việc theo nhóm việc áp dụng số nội dung chuẩn kỹ Tháo lắp, điều chỉnh truyền động khí cấu biến đổi chuyển động vào học tập, lao động hoạt động khác Giáo trình tháo lắp, điều chỉnh truyền cấu biến đổi chuyện động TRƯỜNG TRUNG CẤP KỸ THUẬT YÊN THÀNH Bài 1: Tháo lắp điều chỉnh truyền bánh Giới thiệu Bộ truyền bánh dạng cấu phức tạp cao nghành khí, đa dạng chủng loại, phạm vi sử dụng c ng rộng rãi hầu hết máy m c công nghiệp c , t nh ng đồng hồ nhỏ nh ng máy nghiền i măng, lô sấy c truyền bánh , chuyên môn h a cao gia công chế tạo ộ truyền bánh d ng nhiều hộp số, d ng để thay đổi tốc độ Mục tiêu bài: - Trình bày đặc điểm, cơng dụng nguyên tắc hoạt động truyền bánh - Tháo lắp điều chỉnh truyền bánh yêu cầu kỹ thuật - Bảo đảm an tồn vệ sinh cơng nghiệp Nội dung Giới thiệu chung truyền bánh 1.1 Khái niệm Bộ truyền bánh thường dùng đ ể truyền chuyển động gi a hai trục song song chéo (bộ truyền bánh trụ) C ng truyền chuyển động gi a hai trục cắt (bộ truyền bánh nón) Hình 1.1 Bộ truyền bánh Hình 1.2 Bộ truyền bánh trụ thẳng trụ nghiêng Bộ truyền bánh thường có phận chính: Giáo trình tháo lắp, điều chỉnh truyền cấu biến đổi chuyện động TRƯỜNG TRUNG CẤP KỸ THUẬT YÊN THÀNH - Bánh dẫn 1, có đường kính d1, lắp trục dẫn I, quay với số vịng quay n1, cơng suất truyền động P1, mô men xoắn trục T1 - ánh bị dẫn 2, c đường kính d2, lắp trục bị dẫn II, quay với số vòng quay n2, công suất truyền động P2, mô men xoắn trục T2 - Trên bánh c răng, truyền động ăn khớp với nhau, tiếp xúc đẩy đường ăn khớp 1.2 Nguyên lý hoạt động Nguyên lý làm việc truyền bánh tóm tắt sau: trục I quay với số vịng quay n1, thơng qua mối ghép then làm cho bánh quay Răng bánh ăn khớp với bánh 2, đẩy bánh chuyển động, làm bánh quay, nhờ mối ghép then, trục II quay với số vòng quay n2 Hình 1.3 Bộ truyền bánh trụ nón (bánh côn) Truyền chuyển động ăn khớp, nên truyền bánh không c trượt c tượng trượt biên dạng phần đỉnh chân , hiệu suất truyền động truyền cao Răng bánh có phần đỉnh răng, phần chân răng, phần biên dạng đoạn cong chuyển tiếp gi a biên dạng chân Trong trình truyền động, cặp biên dạng đối tiếp tiếp xúc với đường ăn khớp 1.3 Phân loại Tùy theo hình dạng bánh răng, phương đoạn biên dạng răng, người ta chia truyền bánh thành loại: 1.3.1 Bộ truyền bánh trụ: ánh hình trụ trịn oay, đường sinh thẳng, thường d ng để truyền chuyển động gi a hai trục song song với nhau, quay ngược chiều Bộ truyền bánh trụ có loại: - Bộ truyền bánh trụ thẳng, phương tr ng với đường Giáo trình tháo lắp, điều chỉnh truyền cấu biến đổi chuyện động TRƯỜNG TRUNG CẤP KỸ THUẬT YÊN THÀNH sinh mặt trụ (hình 1.4) Hình 1.4 Bộ truyền bánh trụ Hình 1.5 Bộ truyền bánh trụ thẳng nghiêng - Bộ truyền bánh trụ nghiêng, phương nghiêng so với đường sinh mặt trụ g c β (hình 1.5) - Bộ truyền bánh ch a V, bánh tạo thành t hai bánh nghiêng c g c nghiêng nhau, chiều nghiêng ngược (hình 1.6) 1.3.2 Bộ truyền bánh nón: Bộ truyền bánh n n cịn gọi truyền bánh côn, bánh c dạng hình nón cụt, thường dùng truyền chuyển động gi a hai trục vng góc với Bộ truyền bánh n n c loại: - Bộ truyền bánh n n thẳng, đường thẳng, trùng với đường sinh mặt nón chia (hình 1.7) Hình 1.6 Bộ truyền bánh chữ V Hình 1.7 Bộ truyền bánh nón thẳng - Bộ truyền bánh n n nghiêng, đường thẳng, nằm nghiêng so với đường mặt nón (hình 1.8) Giáo trình tháo lắp, điều chỉnh truyền cấu biến đổi chuyện động TRƯỜNG TRUNG CẤP KỸ THUẬT YÊN THÀNH 1.3.3 Bộ truyền bánh thân khai: Biên dạng đoạn đường thân khai vòng tròn Đây truyền dùng phổ biến, đa số cặp bánh gặp thực tế thuộc loại 1.3.4 Bộ truyền bánh - răng: Thanh bánh đặc biệt, c đường kính vơ c ng, d ng để biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến ngược lại (hình 1.9) Hình 1.8 Bộ truyền bánh nón Hình 1.9 Bộ truyền bánh nghiêng 1.3.5 Bộ truyền bánh hành tinh: Ít bánh truyền có trục quay quanh tâm bánh khác hình 1.10) 1.3.6 Bộ truyền bánh ăn khớp trong: Tâm hai bánh nằm phía so với tâm ăn khớp, hai vịng trịn lăn tiếp xúc với (hình 1.11) Hình 1.10 Bộ truyền bánh hành Hình 1.11 Bộ truyền bánh ăn tinh khớp Giáo trình tháo lắp, điều chỉnh truyền cấu biến đổi chuyện động TRƯỜNG TRUNG CẤP KỸ THUẬT YÊN THÀNH Ƣu điểm, nhƣợc điểm phạm vi sử dụng 2.1 Ưu điểm: - Kích thước nhỏ, khả tải lớn - Tỉ số truyền không thay đổi khơng có tượng trượt trơn - Hiệu suất cao, đạt 0,97÷0,98 - Tuổi thọ cao, độ tin cậy lớn (L = 30.000 ) - Làm việc tốt phạm vi vận tốc lớn (150m/s), công suất cao (vài chục ngàn KW), tỉ số truyền rộng (vài ngàn) 2.2 Nhược điểm: - Chế tạo tương đối phức tạp - Địi hỏi độ xác cao - Có nhiều tiếng ồn vận tốc lớn 2.3 Phạm vi sử dụng: Sử dụng rộng rãi ngành chế tạo, khí máy m c, thiết bị Các dạng hƣ hỏng bánh Các dạng hư hỏng chủ yếu bánh sau: - Mịn mặt làm việc ma sát - Gãy tải đột ngột chịu mơmen uốn với chu kỳ nhỏ - Tróc rỗ bề mặt mỏi tiếp xúc - Vỡ bánh Tốc độ mòn phụ thuộc vào nhiều yếu tố điều kiện làm việc (tốc độ, lực tác dụng v.v ), vật liêu chế tạo răng, chế độ gia công nhiệt luyện, chất lượng hệ thống bôi trơn vv Nếu xét hệ thống bánh máy cơng cụ thơng thường, bánh hộp chạy dao mòn nhanh đến bánh hộp tốc độ Các bánh di trượt ăn khớp với bánh di trượt chóng mòn Ở nh ng bánh này, bị mịn gi a hơn, gần hai đầu mịn nhiều Răng bị gãy chủ yếu chịu tải uốn nh ng nguyên nhân đây: - Ứng suất tập trung lớn chế tạo lắp ráp không tốt, kết cấu truyền Giáo trình tháo lắp, điều chỉnh truyền cấu biến đổi chuyện động TRƯỜNG TRUNG CẤP KỸ THUẬT YÊN THÀNH không hợp lý chi tiết bị biến dạng đàn hồi lớn; - Tải trọng động, chế tạo lắp ráp không tốt kết cấu khơng hồn chỉnh t khâu thiết kế - Ứng suất dư kéo lớn gia công cơ, lắp ráp nhiệt luyện chưa tốt sinh lớn - Có vật lạ lọt vào bánh ăn khớp, trục bánh bị kẹt ổ trục chi tiết khác bị hư hỏng gây tải cho bánh Đa số bị gãy gần chân đ tiết diện nguy hiểm răng; bị gãy lưng ch ng theo chiều cao đầu bánh cà vào bắt đầu tiếp xúc Vành bị nứt vỡ ứng suất lớn ứng suất Hiện tượng xảy nh ng vành c vành mỏng (chiều dày hướng kính vành nhỏ) Sự phá huỷ vành thường bắt đầu t chân răng, bắt đầu t mặt đầu bánh ứng với chân t mặt vành bánh ăn khớp ngồi) Thơng thường, bánh hư hỏng thay Khi thay bánh thay ln bánh ăn khớp với Song nh ng truyền mà kích thước hai bánh chênh lệch nhiều lần, bánh nhỏ c ng hỏng trước mịn Như vậy, thay bánh nhỏ phải ý đến độ mòn bánh lớn để chế tạo bánh nhỏ theo kích thước sửa ch a có chiều dày lớn lên để đảm bảo khe hở cạnh không thay đổi ăn khớp với bánh lớn 3.1 Sửa chữa bánh trụ thẳng bị mòn * Nếu mịn lượng mịn vượt q giới hạn cho phép khơng nhiều) hàn đắp Đối với bánh khơng quan trọng, độ mịn cho phép đến 0,2mm với mơđul t 14÷3mm; đến 0,3mm với mơđul 4mm; đến 0,5mm với môđul 4mm Phương pháp hàn đắp vào bề mặt làm việc hàn hàn điện thích hợp bánh mơđul lớn, xác thấp (cấp trở lên) dùng truyền hở nửa kín Đối với bánh quan trọng, khơng nên d ng phương pháp lớp hàn đắp có sức bền tiếp xúc thấp khó gia cơng xác Nh ng bánh mơđul nhỏ bị mịn đắp Giáo trình tháo lắp, điều chỉnh truyền cấu biến đổi chuyện động TRƯỜNG TRUNG CẤP KỸ THUẬT YÊN THÀNH hàn điện hồ quang rung Khi hàn phục hồi răng, tốt dùng kim loại đắp tương tự kim loại (kim loại bánh Nh ng bánh thép hợp kim khơng hàn đắp Hình 1.12 Hàn đắp dƣỡng Hình 1.13 Răng bị mịn, tróc Để gia công dễ dàng sau hàn, người ta d ng dưỡng đồng Dưỡng đồng số (hình 1.12) gia cơng theo hình dáng rãnh c kích thước cho sau hàn c đủ lượng dư gia cơng Vì đồng có tính dẫn nhiệt tốt nên kim loại hàn không bám vào dưỡng; để nguội sau hàn xong ta dễ dàng tháo dưỡng đồng gia công v a hàn (hình 1.13) * Nếu bánh làm việc chiều mịn phía, dùng lại cách lắp đảo chiều bánh Nếu mayơ bánh c hình dáng đối xứng đối xứng qua mặt phẳng vng góc với đường tâm chia đơi chiều rộng vành , khơng phải đảo moayơ đồng thời với đảo chiều bánh (hình 1.14) Moay bị cắt Hình 1.14 Đảo moay bánh Bánh răng; Moay hàn thêm * Nếu bánh bị mịn nhiều tiện hết ép bạc sửa ch a, sau đ gia công Lắp bạc sửa ch a thực keo dán, ép nóng ép nguội Nếu sửa ch a không qua nhiệt ghép 10 Giáo trình tháo lắp, điều chỉnh truyền cấu biến đổi chuyện động TRƯỜNG TRUNG CẤP KỸ THUẬT YÊN THÀNH Bài 7: Tháo lắp điều chỉnh cấu cam Mục tiêu - Trình bày nguyên lý cấu tạo cấu cam cần đẩy cam cần lắc, phận cấu cam Nguyên lý truyền động cấu cam phạm vi ứng dụng cấu cam - Lập qui trình cơng nghệ tháo lắp cấu cam - Lắp ráp hoàn chỉnh cấu cam cần đẩy cam cần lắc - Điều chỉnh truyền động cấu cam theo yêu cầu kỹ thuật - Bảo đảm an toàn lao động vệ sinh công nghiệp Nội dung học Giới thiệu chung cấu cam 1.1 Khái niệm Cơ cấu cam cấu khớp loại cao, có khả thực nh ng chuyển động có chu kỳ phức tạp khâu bị dẫn với độ xác cao 1.2 Cấu tạo C Khâu dẫn cấu gọi cam, khâu bị dẫn gọi cần (hình 7.1) - CB khâu bị dẫn, cấu cam cần đẩy, CB tịnh tiến với độ cao khác điểm B tiếp xúc bề mặt cam khác - Bề mặt cam biên dạng cam mà điểm B tiếp xúc Cam quay tròn để điểm B tiếp xúc điểm bề mặt cam B A Biên dạng cam Hình 7.1 Cơ cấu cam 1.3 Ưu điểm, nhược điểm cấu cam 1.3.1 Ƣu điểm: Chọn biên hình cam (thiết kế cấu cam) theo quy luật chuyển động cho trước (của cần) dễ dàng Giáo trình tháo lắp, điều chỉnh truyền cấu biến đổi chuyện động 79 TRƯỜNG TRUNG CẤP KỸ THUẬT YÊN THÀNH 1.3.2 Nhƣợc điểm: Có khớp cao B tiếp úc theo điểm hay theo đường, dẫn đến hao mòn nhanh bề mặt làm việc; c khuynh hướng tháo khớp; kh khăn việc chế tạo xác bề mặt làm việc cam Phân loại * Theo mặt phẳng chuyển động cam cần, ta có cam phẳng cam không gian Nếu mặt phẳng chuyển động cam trùng hay song song với mặt phẳng chuyển động cần đẩy, ta có cam phẳng (hình 7.1); mặt phẳng chuyển động cam cắt mặt phẳng chuyển động cần đẩy ta có cam khơng gian (hình 7.2) Hình 7.2 Cam khơng gian (cam thùng) Cam; Cần * Theo hình dạng đầu cần ta có loại: cần đầu nhọn (hình 7.3a), cần đầu (hình 7.3b), cần đầu cong (hình 7.3c), cần đầu lăn hình 7.3d) a) b) c) d) Hình 7.3 Hình dạng đầu cần 80 Giáo trình tháo lắp, điều chỉnh truyền cấu biến đổi chuyện động TRƯỜNG TRUNG CẤP KỸ THUẬT YÊN THÀNH Theo chuyển động cần: Cam cần tịnh tiến (hình 7.4a,b,c,g,h) cam cần lắc (quay) (hình 7.4d,e,f) C C C 2 1 A ω1 A a) ω1 c) b) C C C 2 B B B 1 ω1 A ω1 A d) f) C C B B ω1 A e) ω1 A A g) A h) Hình 7.4 Phân loại cam theo chuyển động cần Hiện cấu cam sử dụng rộng rãi đặc biệt cấu cam thường làm với trục để nâng cao khả ứng dụng nó, người ta hay cịn gọi trục cam Giáo trình tháo lắp, điều chỉnh truyền cấu biến đổi chuyện động 81 TRƯỜNG TRUNG CẤP KỸ THUẬT YÊN THÀNH Trong giáo trình nghiên cứu cam dạng trục cam ứng dụng nhiều động e ô tô Trục cam 3.1 Công dụng trục cam Trục cam hay trục phối khí có cơng dụng định kỳ đ ng, mở xu páp dẫn động số phận khác bơm dầu nhờn, bơm nhiên liệu, chia điện 3.2 Điều kiện làm việc Trong trình làm việc, trục cam chịu tác dụng uốn, lực xoắn ma sát lớn Do đ trục cam thường bị cong, xoắn mòn cổ trục cam 3.3 Vật liệu chế tạo trục cam Trục cam thường chế tạo thép cácbon, thép hợp kim 3.4 Cấu tạo trục cam Hình 7.5 Cấu tạo trục cam Trục cam gồm hai phận chính: cổ trục mấu cam Ngồi ra, trục cam số động c bánh dẫn động bơm dầu, chia điện, có cam lệch tâm dẫn động bơm ăng Đỉnh cam Sườn cam - Mấu cam gồm: g t cam, sườn cam đỉnh cam Hình dáng mấu cam chế tạo thích hợp với loại động công suất động Hình 7.6 Các dạng cam thƣờng gặp 82 Giáo trình tháo lắp, điều chỉnh truyền cấu biến đổi chuyện động TRƯỜNG TRUNG CẤP KỸ THUẬT YÊN THÀNH - Mỗi xi lanh động c hai mấu cam trục cam, mấu cam điều khiển đ ng mở xu páp - Đường kính cổ trục lớn chiều cao mấu cam để giúp cho việc tháo, lắp dễ dàng - Mỗi u páp dẫn động mấu cam riêng biệt - Nhiệm vụ mấu cam đẩy cò mổ d ng đ a đẩy thủy lực theo pha làm việc ilanh để mở xu pap nạp hút khí 3.5 Phương pháp dẫn động trục cam - Khi động làm việc, trục cam trục khuỷu dẫn động qua bánh hay ích dây đai ánh thường chế tạo gang thép Xích thường chế tạo thép hợp kim Động bốn kỳ, trình làm việc gồm bốn hành trình: nạp, nén, nổ xả, tương ứng với hai vòng quay trục khuỷu, xu páp nạp xu páp xả đề mở lần, nghĩa trục cam quay vòng với tốc độ 1/2 tốc độ trục khuỷu Do đ , đường kính bánh đĩa ích trục cam lớn gấp hai lần so với bánh hay đĩa ích trục khuỷu ánh cam Xích Dây đai Bộ phận căng đai ánh trục khuỷu Hình 7.7 Các loại truyền động trục cam Trong động hai kỳ loại có xu páp, tốc độ quay trục cam tốc độ quay trục khuỷu Do đ , đường kính bánh trục cam đường kính bánh trục khuỷu Trên bánh trục cam bánh trục khuỷu đĩa ích ích thường có dấu ăn khớp, mối quan hệ làm việc gi a trục khuỷu trục cam Vì vậy, lắp ráp phải lắp dấu để khỏi ảnh hưởng đến trình làm việc Giáo trình tháo lắp, điều chỉnh truyền cấu biến đổi chuyện động 83 TRƯỜNG TRUNG CẤP KỸ THUẬT YÊN THÀNH động Lắp ráp trục cam Trong trình động làm việc, trục cam điều khiển đ ng mở xú pap, trục khuỷu điều khiển chuyển động lên xuống piston Do vậy, lắp ráp phải bảo đảm chuyển động piston phải với chuyển động xú pap, vị trí lắp gọi cân cam Yêu cầu - Phải biết trước chiều quay trục khuỷu động - Biết ác định vị trí điểm chết xy lanh số - Tuyệt đối không để dầu nhớt dính vào đai cam, căng đai - Kiểm tra chi tiết kỹ lưỡng trước lắp - Chuẩn bị số dụng cụ phù hợp với công việc Phương pháp thực Tuỳ theo động t ng hãng mà nhà chế tạo bố trí dấu lắp ráp cấu phân phối khí khác Sau số trường hợp mà thường gặp phải - Tháo nắp đậy, nắp máy nắp mặt trước truyền động đai - Quay trục khuỷu theo chiều quay cho rãnh khuyết pu li trùng với điểm vạch chia độ (Piston số ĐCT Tháo mặt trước Xác định điểm chết Hình 7.8 Đánh dấu trƣớc tháo đai 84 Giáo trình tháo lắp, điều chỉnh truyền cấu biến đổi chuyện động TRƯỜNG TRUNG CẤP KỸ THUẬT YÊN THÀNH - Kiểm tra dấu bánh đai cam Nếu cần thiết, đánh dấu dây đai để lắp lại cơng việc thuận lơi (hình 7.9a) Đánh dấu Dấu cân cam - Nới lỏng bánh căng đai khoảng ½ vịng, dùng tuốc nơ vít bẩy bánh căng đai theo chiều nới lỏng dây đai iết chặt bánh căng đai a) - Tháo dây đai cam khỏi bánh cam (hình 7.9b) - Dùng dụng cụ đặc biệt tháo đai ốc đầu trục khuỷu - Dùng cảo tháo pu li dẫn động đầu trục khuỷu tháo nắp đậy mặt (hình 7.9c) Nới lỏng Miếng vải Bẩy b) - Tháo miếng chặn đai cam - Đánh dấu dây đai với bánh trục khuỷu Tháo dây đai - Tháo bánh căng đai thay (hình 7.9d) - Lắp bánh căng đai lò o Đẩy bánh căng theo hướng làm ch ng đai iết chặt (hình 7.9e) c) e) d) Hình 7.9 Phƣơng pháp cân cam Giáo trình tháo lắp, điều chỉnh truyền cấu biến đổi chuyện động 85 TRƯỜNG TRUNG CẤP KỸ THUẬT YÊN THÀNH Các dạng hỏng, nguyên nhân cách khắc phục Cơ cấu cam sử dụng rộng rãi máy cắt kim loại, máy cắt tự động để thực nh ng chuyển động ác định dụng cụ cắt chi tiết gia công theo quy luật định trước Nh ng hư hỏng thường gặp, nguyên nhân cách xử lý cấu cam cho bảng 7.1 Bàng 7.1 Các hƣ hỏng thƣờng gặp, nguyên nhân cách xử lý cấu cam Hƣ hỏng Dự đoán nguyên nhân Cách xử lý Các vị trí ác định Cam bị quay tương đối Dùng vít then cố định trục cam không phù hợp với trục cam trường cam trục với nh ng vị trí xác hợp cam rời lắp chặt định phận công trục) tác Bộ phận làm việc Bề mặt làm việc Đối với phận truyền không chuyển động đủ cam bị mịn động khơng quan trọng có hành trình (khơng tới thể hàn đắp mặt cam vị trí tận cùng) sửa nguội Đối với phận truyền động quan trọng cần thay cam Bộ phận làm việc bị Một số đoạn mặt Tháo cam ra, lau chùi rung ứng với nh ng cam bị ước đánh b ng chỗ ước lắp đoạn ác định mặt lại cam Xước mặt cam Không có dầu bơi trơn Điều chỉnh hay sửa ch a dầu bôi trơn phận bôi trơn, thay dầu không Nhiệt luyện đạt độ cứng Mặt làm việc cam 58÷62 HRC thay khơng đủ độ cứng cam Khi cam quay nhanh, Lực đẩy lò xo bật Giảm tốc độ trục cam phận công tác không không thắng lực Tăng lực đẩy điều chỉnh) trở vị trí giới qn tính lị xo Nếu cần thay lị hạn; cam quay xo chậm phận công tác 86 Giáo trình tháo lắp, điều chỉnh truyền cấu biến đổi chuyện động TRƯỜNG TRUNG CẤP KỸ THUẬT YÊN THÀNH tới vị trí đ Quy luật làm việc Bề mặt làm việc Sửa ch a lăn phận công tác bị phá lăn bi mòn thay vỡ Ba loại cam dùng phổ biến máy cắt kim loại cam đĩa, cam đòn bẩy-quạt cam th ng Các chi tiết cấu cam có kết cấu hình dạng tương đối đơn giản Các dạng hư hỏng biện pháp sửa ch a loại cam đòn bẩy-quạt tương tự bánh Cơ cấu cam đĩa cam th ng thường bị mòn cam cần Tuy cam đơn giản việc phục hồi hình dáng hình học sửa ch a khó khăn Chỉ nh ng máy chun dùng gia cơng xác mặt cam Để gia công cam máy vạn phải d ng đồ gá tương đối phức tạp nên sửa ch a cam sở nhỏ, biện pháp tốt thay Ở sở phục hồi được, cam mịn người ta tiện nhỏ bớt hàn đắp gia công mặt cam tới kích thước sửa ch a Vật liệu cam thép 15 20X thấm than tơi cứng tới 584÷62 HRC Vì trước gia công phục hồi phải ủ để giảm độ cứng Cần chế tạo thép UX15, nhiệt luyện đạt độ cứng 584÷62 HRC Cam thường làm liền với trục Khi trục cam bị gãy nứt mòn ngõng trục mà cam tốt, người ta sửa ch a cách ghép trục để dùng lại cam Câu hỏi ôn tập tập thực hành Câu 1: Trình bày cấu tạo, nguyên lý hoạt động cấu cam? Câu 2: Trình bày cách cân cam trục cam (cam liền)? Bài tập: Tháo lắp, điều chỉnh sửa ch a cấu cam liền (trục cam) động diezel ô tô, cam rời mơ hình biến đổi chuyển động Giáo trình tháo lắp, điều chỉnh truyền cấu biến đổi chuyện động 87 TRƯỜNG TRUNG CẤP KỸ THUẬT YÊN THÀNH TÀI LIỆU THAM KHẢO Bài giảng sửa chữa máy công cụ; Bộ môn máy cắt kim loại; Đại học Bách khoa Hà Nội Đề cƣơng giảng môn học sửa chữa máy công cụ; Chủ biên: K.s Trần Quốc Tuấn; Trƣờng Cao đẳng Công nghiệp Hà Nội; Hà Nội; 2004 Sử dụng sửa chữa hệ thống thuỷ lực máy cắt kim loại; tập; Nhà xuất Khoa học kĩ thuật; Hà Nội; 1988 Công nghệ chế tạo máy; Tập 2; Nguyễn Đắc Lộc nhiều tác giả; Nhà xuất Khoa học kĩ thuật; Hà Nội; 2000 Hƣớng dẫn thiết kế đồ án Công nghệ chế tạo máy; Nguyễn Đắc Lộc - Lƣu Văn Nhang; Nhà xuất Khoa học kĩ thuật; Hà Nơi; 2004 88 Giáo trình tháo lắp, điều chỉnh truyền cấu biến đổi chuyện động TRƯỜNG TRUNG CẤP KỸ THUẬT YÊN THÀNH MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU MÔ ĐUN: THÁO LẮP, ĐIỀU CHỈNH CÁC BỘ TRUYỀN VÀ CÁC CƠ CẤU BIẾN ĐỔI CHUYỂN ĐỘNG Bài 1: Tháo lắp điều chỉnh truyền bánh .4 Giới thiệu chung truyền bánh 1.1 Khái niệm 1.2 Nguyên lý hoạt động 1.3 Phân loại 1.3.1 Bộ truyền bánh trụ: .5 1.3.2 Bộ truyền bánh nón: 1.3.3 Bộ truyền bánh thân khai: 1.3.4 Bộ truyền bánh - răng: .7 1.3.5 Bộ truyền bánh hành tinh: 1.3.6 Bộ truyền bánh ăn khớp trong: Ƣu điểm, nhƣợc điểm phạm vi sử dụng 2.1 Ƣu điểm: 2.2 Nhƣợc điểm: 2.3 Phạm vi sử dụng: Các dạng hƣ hỏng bánh 3.1 Sửa chữa bánh trụ thẳng bị mòn 3.2 Sửa chữa bánh trụ thẳng có bị gãy 11 Lắp ráp điều chỉnh truyền bánh 15 4.1 Yêu cầu chung lắp truyền bánh .15 4.2 Lắp truyền bánh trụ 17 4.2.1 Khe hở mặt không đủ suốt chiều dài 20 4.2.2 Khe hở mặt lớn 20 4.2.3 Khe hở mặt khơng đồng tồn 21 4.2.4 Bánh bị nghiêng ăn khớp bị gõ vào đỉnh 21 4.3 Lắp truyền bánh côn 22 4.3.1 Sai số thƣờng gặp lắp truyền bánh côn 23 4.3.2 Cách điều chỉnh lắp ráp truyền bánh côn: 23 4.4 Thử nghiệm truyền bánh 24 4.4.1 Thử nghiệm không tải: 25 4.4.2 Thử nghiệm có tải 25 Bài 2: Tháo lắp điều chỉnh truyền Xích .27 Giáo trình tháo lắp, điều chỉnh truyền cấu biến đổi chuyện động 89 TRƯỜNG TRUNG CẤP KỸ THUẬT YÊN THÀNH Giới thiệu chung truyền xích 27 1.1 Cấu tạo nguyên lý hoạt động 27 1.1.1 Cấu tạo dây xích 27 1.1.2 Cấu tạo đĩa xích 28 1.1.3 Nguyên lý làm việc truyền xích 28 1.2 Ƣu, nhƣợc điểm phạm vi sử dụng 28 1.2.1 Ƣu điểm: 28 1.2.2 Nhƣợc điểm: 28 1.3 Phân loại truyền xích 29 1.3.1 Phân loại theo kết cấu 29 1.3.2 Phân loại theo số dãy xích 31 1.3.3 Phân loại theo công dụng 31 Các dạng hỏng truyền xích, yêu cầu sửa chữa, lắp ráp 32 2.1 Các dạng hỏng cách sửa chữa 32 2.1.1 Xích rão (xích bị dãn dài ra) 32 2.1.2 Mịn đĩa xích 33 2.1.3 Gãy đĩa xích 33 2.1.4 Một số trƣờng hợp sai hỏng lắp truyền xích 33 2.2 Yêu cầu kỹ thuật lắp sửa chữa, lắp ráp truyền xích 33 Bài 3: Tháo lắp điều chỉnh truyền Đai 35 Giới thiệu chung truyền đai 35 1.1 Cấu tạo truyền đai 35 1.2 Nguyên lý làm việc truyền đai 36 Phân loại truyền đai 36 2.1 Đai dẹt, hay gọi đai phẳng 36 2.2 Đai thang 37 2.3 Đai tròn 38 2.4 Đai hình lƣợc 38 2.5 Đai 38 Ƣu điểm, nhƣợc điểm phạm vi sử dụng truyền đai 39 3.1 Ƣu điểm 39 3.2 Nhƣợc điểm 39 3.3 Phạm vi sử dụng truyền đai 39 Tháo lắp, điều chỉnh sửa chữa truyền đai 40 4.1 Các yêu cầu tháo lắp truyền đai 40 4.2 Sửa chữa điều chỉnh truyền đai 42 4.2.1 Bánh đai 42 90 Giáo trình tháo lắp, điều chỉnh truyền cấu biến đổi chuyện động TRƯỜNG TRUNG CẤP KỸ THUẬT YÊN THÀNH 4.2.2 Sửa chữa đai truyền 44 Một số phƣơng pháp căng dây đai 45 Phƣơng pháp cân chi tiết cụm máy 45 Bài 4: Tháo lắp điều chỉnh truyền trục vít - bánh vít 49 Giới thiệu chung truyền trục vít - bánh vít 49 1.1 Cấu tạo nguyên lý hoạt động 49 1.1.1 Cấu tạo truyền trục vít-bánh vít 49 1.1.2 Nguyên tắc làm việc .50 1.2 Phân loại 51 1.2.1 Bộ truyền trục vít trụ: 52 1.2.2 Bộ truyền trục vít Glôbôit 52 1.2.3 Bộ truyền trục vít Ácsimét: 52 1.2.4 Bộ truyền trục vít thân khai: .53 1.2.5 Bộ truyền trụ vít Cơnvơlút: 53 Ƣu điểm, nhƣợc điểm phạm vi sử dụng truyền trục vít 53 2.1 Ƣu điểm 53 2.2 Nhƣợc điểm .53 2.3 Phạm vi sử dụng 53 Sửa chữa, lắp ráp truyền trục vít - bánh vít 54 3.1 Sửa chữa truyền trục vít - bánh vít 54 3.2 Lắp ráp, điều chỉnh truyền trục vít-bánh vít 56 3.2.1 Lắp bánh vít .56 3.2.2 Lắp kiểm tra truyền trục vít-bánh vít .57 Bài 5: Tháo lắp điều chỉnh truyền vít - đai ốc .59 Giới thiệu chung truyền vít - đai ốc .59 1.1 Khái niệm 59 1.2 Cấu tạo nguyên lý làm việc truyền 59 1.3 Phân loại truyền vít - đai ốc .60 1.3.1 Tùy theo hình dạng mặt cắt ngang tiết diện ren 60 1.3.2 Tùy theo chiều đƣờng xoắn vít, truyền đƣợc chia ra: 62 1.3.3 Ƣu điểm truyền vít - đai ốc 62 Các dạng sai hỏng 62 Sửa chữa, lắp ráp truyền vít - đai ốc 63 3.1 Trục vít me .63 3.2 Đai ốc trục vít me .65 3.3 Các dạng hƣ hỏng cụm trục vít đai ốc .68 Bài 6: Tháo lắp điều chỉnh cấu Cu lít 71 Giáo trình tháo lắp, điều chỉnh truyền cấu biến đổi chuyện động 91 TRƯỜNG TRUNG CẤP KỸ THUẬT YÊN THÀNH Giới thiệu chung cấu 71 1.1 Cấu tạo 71 1.2 Nguyên lý làm việc 72 Tháo lắp, điều chỉnh sửa chữa cấu culit 72 Bài 7: Tháo lắp điều chỉnh cấu cam 79 Giới thiệu chung cấu cam 79 1.1 Khái niệm 79 1.2 Cấu tạo 79 1.3 Ƣu điểm, nhƣợc điểm cấu cam 79 1.3.1 Ƣu điểm: 79 1.3.2 Nhƣợc điểm: 80 Phân loại 80 Trục cam 82 3.1 Công dụng trục cam 82 3.2 Điều kiện làm việc 82 3.3 Vật liệu chế tạo trục cam 82 3.5 Phƣơng pháp dẫn động trục cam 83 Lắp ráp trục cam 84 Yêu cầu 84 Phƣơng pháp thực 84 Các dạng hỏng, nguyên nhân cách khắc phục 86 TÀI LIỆU THAM KHẢO 88 MỤC LỤC 89 92 Giáo trình tháo lắp, điều chỉnh truyền cấu biến đổi chuyện động TRƯỜNG TRUNG CẤP KỸ THUẬT YÊN THÀNH XÁC NHẬN CỦA TỔ NGHIỆM THU GIÁO TRÌNH PHĨ HIỆU TRƢỞNG Trần Trung Thuận Giáo trình tháo lắp, điều chỉnh truyền cấu biến đổi chuyện động 93 ... YÊN THÀNH Giáo trình tháo lắp, điều chỉnh truyền cấu biến đổi chuyện động TRƯỜNG TRUNG CẤP KỸ THUẬT YÊN THÀNH MÔ ĐUN: THÁO LẮP, ĐIỀU CHỈNH CÁC BỘ TRUYỀN VÀ CÁC CƠ CẤU BIẾN ĐỔI CHUYỂN ĐỘNG I Vị... nội dung chuẩn kỹ Tháo lắp, điều chỉnh truyền động khí cấu biến đổi chuyển động vào học tập, lao động hoạt động khác Giáo trình tháo lắp, điều chỉnh truyền cấu biến đổi chuyện động TRƯỜNG TRUNG... T160 Tháo lắp điều chỉnh truyền bánh cấu norton hộp điều khiển máy tiện T616 26 Giáo trình tháo lắp, điều chỉnh truyền cấu biến đổi chuyện động TRƯỜNG TRUNG CẤP KỸ THUẬT YÊN THÀNH Bài 2: Tháo