Máy Phay 6K12 - Báo Cáo

KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO BỘ MÔN MÁY VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ PROJECT MƠN HỌC PHÂN TÍCH MÁY CÔNG CỤ 6K12 Giảng viên hướng dẫn: Đặng Thiện Ngôn Thực hiện: Đặng Ngọc Dũng 18143072 Trần Nguyên Quân 18143139 Phạm Nhật Thành 18143155 TP Thủ Đức, tháng 6/2021 1|Page Mục Lục 2|Page Giải thích mã máy Theo kí hiệu máy cắt kim loại Liên Xơ cũ: 6K12 6: Máy phay K: cải tiến lần thứ K 1: Phay đứng 2: Cỡ bàn số (320 x 1250) 3|Page Giới thiệu chức máy Máy phay bàn điều khiển đa 6K12 thiết kế để gia công sản phẩm khác thép, gang, kim loại màu nhựa với hình trụ, đầu cuối, đĩa, góc dao cắt đặc biệt Một loạt tốc độ trục nguồn cấp liệu bàn cung cấp khả gia công sản phẩm điều kiện cắt tối ưu Thiết bị 6K12 hoàn hảo cho công việc sau: - Phay bề mặt phẳng định hình(bề mặt cam , cối dập, khuôn ép) - Khoan - Countersinking ( khoét) - Cắt ren vít trong, vít ngồi - Gia cơng bánh - Cắt rãnh thẳng xoắn Phạm vi dạng bề mặt máy gia cơng Phạm vi máy gia cơng: Máy 6K12 sử dụng sản xuất hàng loạt quy mô nhỏ Các dạng bề mặt gia công : phay mặt đầu, mặt nghiêng, mặt bậc thang, mặt định hình, rãnh hỡ, rãnh kín, 4|Page Vẽ lại sơ đồ động 4.1 Sơ đồ động máy phay đứng 6k12 5|Page (Sơ đồ vẽ lại theo CAD 2007) 6|Page 4.2 Sơ đồ xích chạy dao 7|Page (Sơ đồ vẽ lại theo CAD 2007) 8|Page Phương trình động học: 5.1 Phương trình xích tốc độ: 31 45 20 50 45 37 40 40 22 21 58 1440( I ) ( II ).[ ]( III ).[ ]( IV ) (V ) (VI )[ ](VII ) = ntc (v / ph) 55 46 40 51 53 55 19 31 50 50 50 5.2 Phương trình xích chạy dao: ngang, dọc M (VIII) [ ] (IX).[ ] (X) →107 đóng: (XV) →108 mở: (XVI) (XI) (XII) (XIII) (1) + Xích chạy dao dọc (1) => (XIX) L1 phải + Xích chạy dao đứng (1) => L1 trái (XVII) (XVIII) L2 phải (XX) + Xích chạy dao ngang (1) => L1 trái, L2 trái (XVII) (XVIII) (XXI)  (XXIV) (XXV) (XXVI) L3 phải (XXII) (XXIII) 9|Page Giới thiệu đặc điểm, cấu trúc hộp tốc độ (trục trung gian, bánh di trượt, đai, hac-ne, ) 6.1 Cơ cấu đảo chiều 6.2 Cơ cấu bánh di trượt 10 | P a g e Giới thiệu đặc điểm, cấu trúc hộp chạy dao (cơ cấu bánh thay thế, cấu Norton, cấu Mean, ) 7.1 Cơ cấu ly hợp chiều: Trục chuyển động quay theo chiều Trong khối có khớp hình tam giác cho bánh nối với trục quay theo chiều định trước Khi trục quay ngược chiều với chiều định trước cấu trục khơng truyền động, có va đập khớp nên cấu sử dụng cho thiết bị có vận tốc nhỏ 7.2 Cơ cấu vi sai: Bộ vi sai thiết bị dùng để chia mô men xoắn trục thành hai đường, cho phép hai bên trục quay với hai tốc độ khác 11 | P a g e 7.3 Cơ cấu mean: 12 | P a g e 7.4 Cơ cấu bánh 7.5 Cơ cấu đảo chiều 13 | P a g e Các cấu truyền động máy: 8.1 Cơ cấu hiệu chỉnh vít me: H IV.8 Cơ cấu hiệu chỉnh khe hở vitme – bàn trượt ngang – trục vit rỗng – đai ốc – đai ốc – đai ốc phụ – bạc – vitme Trên bàn trượt ngang (1), ngồi đai ốc (2) cịn có đai ốc phụ (3) Để thực chuyển động dọc bàn máy, vítme (4) vừa quay đai ốc (2) vừa quay ren trục vít rỗng (5) có ren bên ngồi ghép với đai ốc phụ (3) Để ren trục vít rỗng (5) ốp sát với ren vítme (4), đầu mút bên trái vít rỗng có xẽ rãnh dọc Dùng đai ốc (6) di động bạc (7) ép mặt côn làm cho ren trục vít rỗng bó sát vào ren vítme Khi vítme quay theo chiều mũi tên, mặt trái ren vítme tì sát vào ren đai ốc (2) vítme di động sang phải Cùng lúc,trục vít rỗng 14 | P a g e bị xê dịch phía bên trái ép khít vào mặt ren vítme Do phay thuận vòng ren đai ốc (2) ngăn cản chuyển vị vítme bên phải 8.2 Cơ cấu chọn trước tốc độ quay Máy phay vạn có khả gia cơng nhiều tốc độ cắt nhiều lượng chạy dao khác Trên máy phay dùng cấu chọn trước tốc độ quay kiểu đĩa lỗ để chuẩn bị thay đổi tốc độ cần thiết cho trục Mục đích việc chọn trước tốc độ quay lượng chạy dao đấu kiểu Đĩa lỗ nhằm giảm thời gian phụ máy Cơ cấu chọn trước tốc độ quay lượng chạy dao đĩa lỗ dùng để di động khối bánh di trượt tới vị trí I, II, III Càng gạt khối bánh di trượt chuyển động sang phải trái tùy thuộc vào vị trí chốt có xun qua đĩa lỗ hay khơng 15 | P a g e Hình Dạng tổng quát đấu đĩa lỗ máy phay 6K12 Hãy vẽ đồ thị lưới kết cấu, đồ thị số vòng quay Cho biết đồ thị lưới kết cấu, số vòng quay sử dụng (giải thích lí do) - Sắp sếp cấp tốc độ từ bé đến lớn: 1440( I ) 1440( I ) 1440( I ) 1440( I ) 1440( I ) 1440( I ) 1440( I ) - 37 19 31 22 21 20 ( II ) ( III ) ( IV ) (V ) (VI ) (VII ) = 46 50 50 53 55 58 37 19 40 22 21 20 ( II ) ( III ) ( IV ) (V ) (VI ) (VII ) = 46 50 51 53 55 58 37 19 31 22 21 20 ( II ) ( III ) ( IV ) (V ) (VI ) (VII ) = 46 50 50 53 55 58 37 19 31 22 21 20 ( II ) ( III ) ( IV ) (V ) (VI ) (VII ) = 46 50 50 53 55 58 37 19 31 22 21 20 ( II ) ( III ) ( IV ) (V ) (VI ) (VII ) = 46 50 50 53 55 58 37 19 31 22 21 20 ( II ) ( III ) ( IV ) (V ) (VI ) (VII ) = 46 50 50 53 55 58 14.91 18.86 24.05 30.78 39.25 49.64 37 19 31 22 21 20 ( II ) ( III ) ( IV ) (V ) (VI ) (VII ) = 63.3 46 50 50 53 55 58 16 | P a g e 1440( I ) - 37 19 31 22 21 20 ( II ) ( III ) ( IV ) (V ) (VI ) (VII ) = 77.62 46 50 50 53 55 58 1440( I ) 37 19 31 22 21 20 ( II ) ( III ) ( IV ) (V ) (VI ) (VII ) = 98.19 46 50 50 53 55 58 1440( I ) 37 19 31 22 21 20 ( II ) ( III ) ( IV ) (V ) (VI ) (VII ) = 125.2 46 50 50 53 55 58 1440( I ) 37 19 31 22 21 20 ( II ) ( III ) ( IV ) (V ) (VI ) (VII ) = 158.38 46 50 50 53 55 58 1440( I ) 37 19 31 22 21 20 ( II ) ( III ) ( IV ) (V ) (VI ) (VII ) = 201.9 46 50 50 53 55 58 Ta thấy có 12 cấp tốc độ hộp tốc độ Qua thấy số câp tốc độ Z = 12, hệ số công bội φ = 1.26, PAKG 3x2x2, 2x3x2 17 | P a g e 9.1 Vẽ lưới kết cấu 9.1.1 Vẽ lưới kết cấu (PAKG 3x2x2) B1: Thiết lập phương án thứ tự : Ta có: Số lượng PATT 3! = + PA 1: 3[1] x 2[3] x 2[6] = 12 + PA 2: 3[2] x 2[1] x 2[6] = 12 + PA 3: 3[1] x 2[6] x 2[3] = 12 + PA 4: 3[2] x 2[6] x 2[1] = 12 + PA 5: 3[4] x 2[1] x 2[2] = 12 + PA 6: 3[4] x 2[2] x 2[1] = 12 Nhưng có trục trung gian cặp bánh số (37/46) số 14 16(22/53) số 15 17(21/55), nên PATT phương án + PA 1: 1[0] x 3[1] x 1[0] x 2[3] x 1[0] x 2[6] = 12 + PA 2: 1[0] x 3[2] x 1[0] x 2[1] x 1[0] x 2[6] = 12 + PA 3: 1[0] x 3[1] x 1[0] x 2[6] x 1[0] x 2[3] = 12 + PA 4: 1[0] x 3[2] x 1[0] x 2[6] x 1[0] x 2[1] = 12 + PA 5: 1[0] x 3[4] x 1[0] x 2[1] x 1[0] x 2[2] = 12 + PA 6: 1[0] x 3[4] x 1[0] x 2[2] x 1[0] x 2[1] = 12 18 | P a g e B2: Vẽ lưới kết cấu Nhận xét: - Ta thấy rằng PA hợp lí phương án thứ tự xem tốt lượng mở nhóm truyền động theo thứ tự từ xuống có giá trị thay đổi từ từ hay lưới kết cấu dạng hình rẻ quạt (các tia đặc chưng cho tỉ số truyền thay đổi từ từ) (Khoảng mở → → 6) 19 | P a g e 9.2.2 Vẽ lưới kết cấu (PAKG 3x2x2) B1: Thiết lập phương án thứ tự : Ta có: Số lượng PATT 3! = + PA 1: 2[1] x 3[3] x 2[6] = 12 + PA 2: 2[2] x 3[1] x 2[6] = 12 + PA 3: 2[1] x 3[6] x 2[3] = 12 + PA 4: 2[2] x 3[6] x 2[1] = 12 + PA 5: 2[4] x 3[1] x 2[2] = 12 + PA 6: 2[4] x 3[2] x 2[1] = 12 Nhưng có trục trung gian cặp bánh số (37/46) số 14 16(22/53) số 15 17(21/55), nên PATT phương án + PA 1: 1[0] x 2[1] x 1[0] x 3[3] x 1[0] x 2[6] = 12 + PA 2: 1[0] x 2[2] x 1[0] x 3[1] x 1[0] x 2[6] = 12 + PA 3: 1[0] x 2[1] x 1[0] x 3[6] x 1[0] x 2[3] = 12 + PA 4: 1[0] x 2[2] x 1[0] x 3[6] x 1[0] x 2[1] = 12 + PA 5: 1[0] x 2[4] x 1[0] x 3[1] x 1[0] x 2[2] = 12 + PA 6: 1[0] x 2[4] x 1[0] x 3[2] x 1[0] x 2[1] = 12 20 | P a g e B2: Vẽ lưới kết cấu Nhận xét: - Ta thấy rằng PA hợp lí phương án thứ tự xem tốt lượng mở nhóm truyền động theo thứ tự từ xuống có giá trị thay đổi từ từ hay lưới kết cấu dạng hình rẻ quạt (các tia đặc chưng cho tỉ số truyền thay đổi từ từ) (Khoảng mở → → 6) - Các PA PA4 bị giới hạn phạm vi điều chỉnh tỉ số truyền Ri=8 21 | P a g e 9.2 Vẽ đồ thị số vòng quay Cách vẽ đồ thị số vòng quay: - Vẽ đường thẳng song song nằm ngang đường thẳng song song thẳng đứng (tương tự lưới kết cấu) - Vẽ tia nối liền có trục: biểu thị cho giá trị thực tỉ số truyền trục Các tia không bố trí đối xứng lưới kết cấu mà bố trí thích ứng với giá trị tỉ số truyền theo quy ước sau: + Tia thẳng đứng biểu diễn tỉ số truyền i = ( đồng tốc) + Tia nghiêng trái biểu diễn tỉ số truyền i < ( giảm tốc) Tia nghiêng trái ô có tỉ số truyền i = 1/φ, hai có TST i = /φ2, ba có TST i = 1/φ3 .vv + Tia nghiêng phải biểu diễn tỉ số truyền i > ( tăng tốc) Tia nghiêng trái có tỉ số truyền i = φ, hai có TST i = φ2, ba có TST i = φ3 vv +Các tia song song có giá trị tỉ số truyền + Từ lưới kết cấu , vẽ nhiều đồ thị số vòng quay khác cách thay đổi độ nghiêng tia , nghĩa thay đổi giá trị tỉ số tuyền 22 | P a g e Phương án 1: i1 = 1 1 1 1 ; i2 = ; i3 = ; i4 = 1; i5 = ; i6 = ; i7 = 1; i8 = ; i9 = ; i10 = ; i11 = ϕ ; ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ 23 | P a g e Phương án 2: i1 = 1 1 1 1 ; i = ; i3 = ; i4 = 1; i5 = ; i6 = ; i7 = 1; i8 = ; i9 = ; i10 = ; i11 = ϕ ; 2 ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ 24 | P a g e Nhận xét: Điều kiện hộp tốc độ: 1/4 < i < 2, số công bội 1,26 Mà i = 1,263 = 2.000376 > ; i = 1/1.266 < 1/4 Nên để thỏa mãn điều kiện: + tia nghiêng lệch bên phải tối đa ô với tỉ số truyền i = φ2 + tia nghiêng lệch bên trái tối đa ô với tỉ số truyền i = 1/φ5 • 25 | P a g e ... thích mã máy Theo kí hiệu máy cắt kim loại Liên Xô cũ: 6K12 6: Máy phay K: cải tiến lần thứ K 1: Phay đứng 2: Cỡ bàn số (320 x 1250) 3|Page Giới thiệu chức máy Máy phay bàn điều khiển đa 6K12 thiết... Thiết bị 6K12 hoàn hảo cho công việc sau: - Phay bề mặt phẳng định hình(bề mặt cam , cối dập, khn ép) - Khoan - Countersinking ( khoét) - Cắt ren vít trong, vít ngồi - Gia cơng bánh - Cắt rãnh... - Cắt rãnh thẳng xoắn Phạm vi dạng bề mặt máy gia cơng Phạm vi máy gia cơng: Máy 6K12 sử dụng sản xuất hàng loạt quy mô nhỏ Các dạng bề mặt gia công : phay mặt đầu, mặt nghiêng, mặt bậc thang,