Nghiên cứu công nghệ và thiết bị làm đường hầm, xác định các thông số hợp lý của thiết bị làm đường hầm kích thước nhỏ

ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐÀO NGỌC VƯƠNG NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ VÀ THIẾT BỊ LÀM ĐƯỜNG HẦM XÁC ĐỊNH CÁC THƠNG SỐ HỢP LÍ CỦA THIẾT BỊ LÀM ĐƯỜNG HẦM KÍCH THƯỚC NHỎ CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT MÁY VÀ THIẾT BỊ XÂY DỰNG - NÂNG CHUYỂN LUẬN VĂN THẠC SĨ TP.HỒ CHÍ MINH, THÁNG 12 NĂM 2011 CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HOC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM Cán hướng dẫn khoa học: Giảng viên chính, Tiến sĩ Nguyễn Danh Sơn Chữ ký Cán chấm nhận xét 1: (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Họ tên cán chấm nhận xét 1: .Chữ ký Học hàm: .Học vị Cán chấm nhận xét 2: (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Họ tên cán chấm nhận xét 2: .Chữ ký Học hàm: .Học vị Luận văn thạc sĩ bảo vệ HỘI ĐỒNG CHẤM LUẬN VĂN THẠC SĨ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA , ngày .tháng năm 20 ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHIÃ VIỆT NAM Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc -oOo Tp HCM, ngày tháng năm NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: Đào Ngọc Vương Giới tính : Nam / Nữ Ngày, tháng, năm sinh : 19–09–1985 Nơi sinh: Hưng Yên Chuyên ngành : Kỹ thuật máy thiết bị xây dựng – nâng chuyển Khoá (Năm trúng tuyển) : 2010 Mã số học viên: 10300440 1- TÊN ĐỀ TÀI: Nghiên cứu công nghệ thiết bị làm đường hầm Xác định thơng số hợp lí thiết bị làm đường hầm kích thước nhỏ 2- NHIỆM VỤ LUẬN VĂN:  Nghiên cứu, phân tích, thống kê công nghệ thiết bị làm đường hầm  Tìm hiểu lý thuyết kết nghiên cứu giới liên quan tới đề tài  Phân tích, thống kê thơng số thiết bị làm đường hầm có Xác định thống số thiết bị làm đường hầm  Xác định sở khoa học công nghệ thiết bị làm đường hầm  Xác định mơ hình lựa chọn thơng số hợp lí máy khoan hầm toàn tiết diện nhỏ 3- NGÀY GIAO NHIỆM VỤ : 29-08-2011 4- NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ : 04–01–2011 5- HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Ghi đầy đủ học hàm, học vị ): Giảng viên viên chính, Tiến Sĩ Nguyễn Danh Sơn Nội dung đề cương Luận văn thạc sĩ Hội Đồng Chuyên Ngành thông qua CÁN BỘ HƯỚNG (Họ tên chữ ký) DẪNCHỦ NHIỆM BỘ MÔN QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH (Họ tên chữ ký) KHOA QL CHUYÊN NGÀNH (Họ tên chữ ký) Lời cảm ơn Tác giả: Đào Ngọc Vương Tác giả xin gửi lời cám ơn đến quý thầy Bơ Mơn Cơ Giới Hóa Xí Nghiệp - Xây Dựng Đặc biệt thầy Nguyễn Danh Sơn quan tâm, hướng dẫn nhiệt tình tận tâm q trình hồn thành luận văn thạc sĩ Tác giả gửi lời cám ơn thư viện trung tâm Đại Học Quốc Gia Thành Phố Hồ Chí Minh tạo điều kiện nguồn tài liệu suốt trình tham khảo làm luận văn thạc sĩ Xin gửi lời cám ơn gia đình bạn bè động viên, giúp đỡ suốt qua trình hồn thành luận văn thạc sĩ TP Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng 12 năm 2011 Mục lục Danh sách kí hiệu Danh sách hình ảnh Lời nói đầu Chương Tổng quan công nghệ thiết bị làm đường hầm 1.1 Giới thiệu chung công nghệ thiết bị làm đường hầm 1.2 Mục tiêu giới hạn nghiên cứu đề tài Chương Nghiên cứu công nghệ thiết bị làm đường hầm 10 2.1 Các phương pháp làm đường hầm 10 2.2 Phân loại công nghệ thiết bị làm đường hầm 17 2.3 Công nghệ thiết bị làm đường hầm theo phương pháp mỏ 18 2.4 Cơng nghệ thiết bị làm đường hầm tồn tiết diện 26 2.5 Công nghệ thiết bị làm đường hầm khoan cắt phần 38 2.6 Công nghệ thiết bị làm đường hầm nhỏ 45 Chương Cơ sở khoa học công nghệ thiết bị làm đường hầm 58 3.1 Cơ sở lý thuyết địa chất việc xây dựng đường hầm 58 3.2 Cơ sở lý thuyết cắt đất đá xây dựng đường hầm 77 3.3 Cơ sở lý thuyết tính tốn áp lực đất lên đầu máy làm đường hầm tường chắn 88 Chương Xác định thơng số hợp lí thiết bị khoan đường hầm kích thước nhỏ 93 4.1 Giới thiệu chung máy khoan hầm nhỏ 93 4.2 Một số thông số hợp lí máy khoan hầm nhỏ 96 4.3 Mơ hình tính tốn lựa chọn máy khoan hầm nhỏ có đường kính D=2150mm 104 Kết luận kiến nghị 109 Phụ lục Tài liệu tham khảo   Danh sách ký hiệu VK, Vn , Vh, Vr, V- thể tích khí, nước, hạt rắn, lỗ rỗng thể tích tồn mẫu đất đá Qn, Qh, Q- trọng lượng phần nước, hạt rắn tồn mẫu đất m, n- thể tích hạt, lỗ rỗng đơn vị thể tích - trọng lượng thể tích đất γh- trọng lượng riêng đất γk- dung trọng khô W- độ ẩm đất - tỉ trọng đất n- độ rỗng đất e- hệ số độ rỗng đất Wtf- độ ẩm tồn phần đất Gbh- độ bão hịa đất bh- dung trọng bão hòa đất dn- dung trọng đẩy đất Q - lượng nước thấm qua mặt cắt F thời gian (t) F- diện tích mặt cắt vng góc dịng thấm t, K - thời gian hệ số thấm nước đất J - Gradien thủy lực T - lực cản đơn vị J’ - lực quán tính D - áp lực thủy động L – chiều dài ống đất H1, H2 : chiều cao cột nước ứng với mức 1, E- mô đun đàn hồi µ-hệ số biến dạng ngang G- mơ đun đàn hồi chống cắt B- mô đun đàn hồi khối Rn, Rk – giới hạn bền nén, kéo Pn, Pk – tải trọng nén, kéo F0 – diện tích mặt cắt ngang ban đầu ε0 – giá trị biến dạng tức thời ban đầu ε1 – giá trị biến dạng q trình lưu biến khơng ổn định ε2 – giá trị biến dạng trình lưu biến ổn định ε1 – giá trị biến dạng trình chảy-dẻo-phá hủy S – tiêu ổn định tổng hợp f – hệ số kiên cố đá theo phương pháp Protodiakonov M M kM – hệ số không thứ nguyên đặc trưng cho ảnh hưởng mức độ nứt nẻ khối đá kN – hệ số không thứ nguyên đặc trưng cho ảnh hưởng số lượng hệ nứt nẻ khối đá kR – hệ số không thứ nguyên đặc trưng cho ảnh hưởng mức độ gồ ghề bề mặt (thành) khe nứt kW – hệ số không thứ nguyên đặc trưng cho ảnh hưởng mức độ ngậm nước khối đá kt – hệ số không thứ nguyên đặc trưng cho ảnh hưởng mức mở loại khe nứt khơng có chất lấp nhét kA – hệ số không thứ nguyên đặc trưng cho ảnh hưởng đặc tính lấp nhét khe nứt k – hệ số không thứ nguyên đặc trưng cho ảnh hưởng hướng phát triển cơng trình ngầm (hướng xây dựng cơng trình ngầm) so với hướng phát triển hệ thống khe nứt RDQ – tiêu định lượng chất lượng khối đá L1 - tổng chiều dài tất đoạn lõi khoan Lp – tổng chiều dài đoạn lõi khoan có chiều dài lớn 10cm sau thu hồi RSR – tiêu cấu trúc khối đá A – nhóm thông số địa kỹ thuật đánh giá cấu trúc khối đá B- nhóm thơng số xét tới hiệu ứng đặc tính mặt yếu so với hướng thi cơng cơng trình ngầm C – thơng số xét tới hiệu ứng sư xâm nhập nước ngầm điều kiện nứt nẻ khối đá RMR- tiêu ổn định tổng hợp Rnk – tiêu đánh giá ảnh hưởng từ yếu tố bền đá nguyên khối nén đơn trục RRDQ – tiêu đánh giá ảnh hưởng từ yếu tố tiêu chất lượng đá RDQ Rj – tiêu đánh giá ảnh hưởng từ yếu tố khoảng cách khe nứt Rr – tiêu đánh giá ảnh hưởng từ yếu tố trạng thái khe nứt, mức độ gồ ghề thành khe nứt Rw – tiêu đánh giá ảnh hưởng từ yếu tố trạng thái nước ngầm, lưu lượng nước ngầm chảy qua cơng trình ROJ – tiêu đánh giá ảnh hưởng từ yếu hướng góc phát triển nứt nẻ so với trục thi cơng cơng trình ngầm RMRTBM – tiêu ổn định RMR máy khoan hầm TBM RMRD+B – tiêu ổn định RMR phương pháp khoan nổ Q – tiêu chất lượng đào đường hầm Jn – tiêu đặc trưng cho độ gồ ghề bề mặt nứt nẻ Ja – tiêu đặc trưng cho biến đổi đặc tính tiếp xúc, chất lấp nhét,… Jw – tiêu đặc trưng cho biến đổi đặc tính thể nước ngầm khe nứt khối đá SRF – tiêu đặc trưng cho đặc tính biến đổi điều kiện thể trạng ứng suất khối đá bao quanh cơng trình ngầm (cơng trình đào qua vùng yếu có tính chất địa học khác nhau; mối quan hệ độ bền nén độ bền kéo khối đá so với trạng thái ứng suất lớn nhất, ứng suất nhỏ thuốc trạng thái ứng suất thứ cấp xuất khối đá chứa cơng trình ngầm; giá tri áp lực nhỏ nén ép cụ thể khối đá,… σ1 – giá trị ứng suất lớn phá hủy σ3 – giá trị ứng suất nhỏ Rn.m – giới hạn bền nén đơn trục mẫu đá m, s – số phụ thuộc vào tính chất đá mức độ phá hủy chúng tác dụng σ1, σ3 FC – lực cắt ngang thành phần phụ thuộc vào hướng chuyển động dụng cụ cắt FN – lực cắt đứng thành phần tác động xuyên tới bề mặt đất đá trì độ sâu xuyên F- lực cắt tạo dụng cụ cắt lên khối đá n – hệ số phân bố ứng suất α – góc cào dụng cụ cắt σt – độ bền kéo đất đá p – độ xuyên xâu θ – nửa góc dụng cụ cắt t - góc ma sát đất đá dụng cụ cắt 0- góc ma sát bên đất đá w – bề rộng dụng cụ cắt σc – cường độ kháng nén dọc trục (UCS) σ0 - áp lực thủy tĩnh khu vực cắt 0 - nửa góc dụng cụ cắt k- hệ số cắt p – độ xuyên sâu (mm) a – hệ số độ xuyên sâu b – hệ số khoảng cách m,n – hệ số độ xuyên sâu tương ứng φ - góc cắt bề mặt KIc – độ bền chống gãy đất đá xác định theo phương pháp ISRM Ft – tổng lực tác dụng lên đĩa cắt 0- góc tiếp xúc đất đá đĩa cắt R- bán kính đĩa cắt Ψ – hệ số lũy thừa Po – áp lực ban đầu khu vực cắt vị trí cắt σa – áp lực chủ động lớn Ka - hệ số áp lực chủ động đất σp – áp lực chủ động lớn Kp - hệ số áp lực chủ động đất c – lực dính đất z – độ sâu điểm cần tính  - dung trọng đất đá H – độ sâu đặt đường hầm  - góc ma sát đất máy khoan hầm Ka*, Kp* - hệ số áp lực chủ động bị động đất theo lý S – khoảng cách đĩa cắt Hr – tổng độ cứng (Total hardness) theo Tarkoy (1983) nc - số đĩa cắt đầu cắt d- đường kính đĩa cắt r- bán kính đĩa cắt C – hệ số thực nghiệm Fth – lực đẩy đầu cắt máy khoan hầm nhỏ MTBM fL – hệ số ảnh hưởng ma sát Pc– công suất đầu cắt máy khoan hầm MTBM Tq – mô men đầu cắt máy khoan hầm MTBM  – hiệu suất chung máy k – hệ số chuyển đổi lượng SE – lượng riêng cắt HP - tổng công suất máy khoan hầm MTBM Q- suất đào máy khoan hầm ROP – tốc độ tiến máy khoan hầm MTBM A – diện tích mặt cắt máy khoan hầm σchmax – áp lực lớn cho phép đầu cắt Kch - hệ số áp lực đất đá D – đường kính đầu cắt máy khoan hầm MTBM R – bán kính đầu cắt máy khoan hầm MTBM Luận Văn Thạc Sĩ GVHD: TS.Nguyễn Danh Sơn Để phát triển công nghệ thiết bị làm đường hầm phải xây dựng trung tâm, phịng thí nghiệm chun nghiên cứu ứng dụng thực tế đào tạo nguồn nhân lực chuyên sâu nghiên cứu, ứng dụng công nghệ thiết bị làm đường hầm Nghiên cứu khả khả ứng dụng máy khoan hầm TBM thiết bị thi công hầm vào dự án xây dựng hầm giao thơng, hệ thống hầm tiện ích,… thành phố Hồ Chí Minh thành phố khác HVTH: Đào Ngọc Vương 110 Phụ lục Phụ lục 1- Một số loại thiết bị khoan Các đặc tính kỹ thuật Loại thiết bị khoan БYP-2M CБY-2M CБY-2K YБШ-322П YБШ-532Д + Cao 3,9 3,92 5,8 4,2 + Rộng 5,5 5,88 6,2 6,9 11,3 2 2 Chiều sâu khoan, m 2,75 3,3 4 Bộ phận di chuyển Bánh ray Bánh xích Bánh xích Bánh ray Bánh Loại búa khoan БГA-1M БГA-1M БГA-1M БГA-1M БГA-1M Loại lượng Khí nén, điện Khí nén Khí nén Khí nén Khí nén 20 20 35 20 35 YБШ-520Д Kích thước gương khoan từ vị trí,m Số máy khoan thiết bị khoan Tiêu hao khí nén m3/ph 8,5 4-5 Bánh Búa khoan thủy lực Phụ lục 2- Xe khoan tự hành trang bị máy khoan tác dụng xoay đập chạy thủy lực số nước Loại xe khoan tự hành (nước sản xuất) T T Thông số xe khoan Chiều sâu lỗ khoan, m Số lượng máy khoan, Diện tích gương khoan, m2 Khoảng cách tay đỡ khoan, m Chiều cao gá lắp tay đỡ so với nền, mm Công suất động điện, kW Mini matic -H (3) PVIZ R650 H (3) 10 4,8 - 2 25-50 10-30 - - - - 75 130 12 96 RM H (5) 13 Alim aticH 632 (6) 14 Alim aticH 832 (6) 15 BoomerH 105 (6) 16 BoomerH 251 (6) 17 BoomerH 132 (6) 18 Raiil drill 251 (6) 18 - - - 4 3,5 3-3,5 - 1 2 2 1 8-24 4-20 6,33 x4,74 7,21 x4,69 - 6-20 7-25 6-20 6-25 30-70 5-13 6,65 x4,2 1200 700 - - 1050 - 1000 1000 - - 900 - 1050 1000 1400 1100 950 - 1610 - 1540 1540 -(8) -(9) 1800 -(9) 1163 85 2x37 70 40 30 48 70 2x 33,5 2x 33,5 41 47/55 2x45 35 x50 - AD101 AD101 COP 1032 COP 1032/ COP 1038 COP 1038 HD COP 1038 HD/ COP 1238 HBM -100 ATH (1) PEC (1) MTH (1) Rantofore (1) BW32R (2) BW32C (2) 4 4 2 25-30 15-30 30-70 - - - 108 M-90 (4) M290 (4) 11 - 6-20 1000 - 75 BAP2 -200 (7) 20 Loại máy khoan thủy lực mã hiệu RPH200 RPH400 RPH400 H50; H60 HH 5001 HH 5001 HL432, HL438 HL432, HL438 HB 51 HB 51 HAP D -3 Bệ máy, m - - - - 3,62 - - 1,6 1,84 - 3,1 - 2,05 Xe CD4 Xe CD4 (10) 3,52 Độ cách đất,mm - - - - 320 - - - - - 270 - - - - 300 - 320 10 11 12 13 14 15 16 17 Tốc độ di chuyển, km/h Bán kính quay phía ngồi, m Bán kính quay phía trong, m Chiều dài thiết bị, m(11) Chiều rộng thiết bị, m(11) Chiều cao thiết bị, m(11) Khối lượng tang cáp, m Trọng lượng thiết bị, - - - 20 - - - 3,5 11 1,6 - - - 15 - 17 - - - - 6,1 - 5,4 10 - - - - 3,9 4,8 - - - - - 3,65 - 1,46 2,60 7,0 - 3,4 - - 2,55 2,8 - - 2,9 - - - 1,2 13,12 - - 11,9 96,7 2,8 11,4 9,7 8,210,5 7,7 9,5 13,1 8,4 9911,3 - - - 2,5 2,2 - 1,85 1,9 1,27 1,0 2,5 1,75 1,75 1,22 1,65 2,5 1,4 1,72 - - - 2,7 2,18 - 1,98 2,45 1,86 - 2,3 2,25 1,95 1,9 2,1 2,7 1,85 1,9 - - - - - - - - - - - - 125 - - 150 - 125 - - - 22,56 14,7 - - 13,7 5,4 - 19,6 11,8 11,8 7,0 8,7 24,52 6,2 15,7 Ghi chú: Sản xuất Pháp Sản xuất Đức Sản xuất Thụy Sĩ (loại máy khoan sả xuất ba dạng BAP 2-220, BAP 2-300, BAP 2-380) Sản xuất Phần Lan Tay đỡ BUT-4 Sản xuất Anh Tay đỡ BUT-25 Rampmaster sản xuất Hoa Kì 10 Chạy tên đường xe cỡ 600, 900 Sản xuất thụy Điển 11 Kích thước thiết bị trạng thái vận chuyển Phụ lục 3-Máy xúc hoạt động theo chu kỳ Máy xúc hoạt động theo chu kỳ Các tiểu Đổ trực tiếp Đổ theo cấp ППН-1C ППН-2 ППН-3 ППН-4 ППН-4П ППН-7 2,5x2,3 2,4x2,5 3,0x2,9 2,6x3,1 2,5x2,4 2,4x2,2 0,25 0,32 0,5 Dung tích gầu, m 0,6 0,32 0,25 2,2 2,5 3,2 Diện xúc, m 3,8 4,0 4,8 17,8 26,5 37 84 33,3 39,5  dài 2270 2500 3200  rộng 3800 7430 9450 1150 1350 1900  cao 1800 1750 1400 1500 1600 1800*/1900 1900/3000 1400/1700 1850 3,5 4,7 5,0 13 9,0 14 Kích thước tối thiểu hầm (rộng x cao), mm Cơng suất động cơ, KW Kích thước máy,mm Trọng lượng máy, t Phụ lục 4-Máy xúc hoạt động liên tục Các tiểu Kích thước tối thiểu hầm (rộng x cao), m Máy xúc hoạt động liên tục ПHБ-2K ПHБ-2K ПHБ-3Д ПHБ-4 3,0 x 1.8 3,7 x 2,5 3,7 x 2,5 4,0 x 3,0 Năng suất kỹ thuật, m3/ph 2,0 3,0 3,5 6,0 Diện xúc máy đứng chỗ,m 1,8 2,0 2,5 2,7 1500 2400 2400  rộng 8000 8500  cao 1800 2000 1450 1900 2500 2000 65 86,6 1900 140 12 24 3,5 34 Chiều cao đổ đá,mm Kích thước máy,mm 2900  dài Cơng suất động cơ,kw Trọng lượng máy, t 8500 9000 10.000 2700 Phụ lục 5- Máy xúc chuyển Các tiểu Kích thước tối thiểu hầm (rộng x cao), mm Sức nâng, t Năng suất kỹ thuật, m3 Chiều cao xúc tối đa, m Công suất động cơ,kw Tốc độ tối đa, km/h Độ dốc tối đa, độ Kích thước máy,mm  dài  rộng  cao Trọng lượng máy, t Mác máy xúc chuyển ПД-5 ПД-8 ПД-12 2900x2700 3500x3000 3800x3200 12 2,5 4,0 6,0 1,8 2,2 2,3 81,4 140,6 185,0 20 20 20 18 18 18 7850 9200 10000 1900 2500 2800 2240 2460 2650 13,5 22,4 26 Phụ lục 6-Các thơng số kích thước thùng gịong Các thơng số kích thước thùng gịong Tên gịong Dung tích (m3) Rộng (mm) Chiều cao từ đỉnh ray (mm) Chiều dài (mm) Trọng lượng (t) BГ-2,2 2,2 1200 1300 2450 1,2 BГ-4 4,0 1320 1450 3850 1,8 BГ-8 8,0 1500 1550 6300 3,2 BГ-2,5 2,5 1340 1400 3150 1,3 BГ-4 4,0 1330 1560 4800 2,1 BHK-10 10,0 1500 1650**/2440 10100 12,0 * Các loại gịong bảng Liên Xơ cũ sản xuất ** Tử số chiều cao vận chuyển, mẫu số chiều cao đổ Tài liệu tham khảo [1] Anders Ericsson, 2010 "Adams modelling of contact forces between disc cutter and mount" Department of Applied Mechanics Division of Dynamics CHALMERS UNIVERSITY OF TECHNOLOGY Göteborg, Sweden [2] Mohammad Najafi Trenchless Technology Piping” ASCE Journal of Pipeline Systems Engineering and Practice, 2010 [3] Okubo, S., Fukui, K & Chen, W, 2010 “Size and Shape of TBM Debris Estimated by the Nishimatsu's Cutting-Resistance Equation” The Open Civil Engineering Journal, 2010 Department of Systems Innovation, The University of Tokyo, Tokyo, Japan [4] Nguyễn Hùng, 2010 “Thi Công Hầm” Nhà xuất xây dựng, Hà Nội [5] Budarhalsvirkjun, 2009 “Tunneling in acidic, altered and sedimentary rock in iceland” Master´s Thesis is written at the Department of Civil Engineering, DTUByg, Technical University of Denmark in the field of geotechnical engineering and rock mechanics [6] Cemal Balci, Deniz Tumac, Hanifi Copur, Nuh Bilgin, Sadri Yazgan & Erdinc Demir & Gokhan Aslantas, 2009 “Performance prediction and comparison with in-situ values of a tbm: a case study of otogar-bagcilar metro tunnel in istanbul” Department of Mining Engineering, Technical University of Istanbul, Maslak, 34469, Turkey [7] TS Bùi Đức Chính & ThS Phạm Thanh Tùng, 2009 “Lựa chọn cơng nghệ phù hợp xây dựng cơng trình ngầm theo kỹ thuật đào kín” Viện Khoa học Công nghệ GTVT, Hà Nội [8] Bernhard Maidl, Leonhard Schmid, Willy Ritz, Martin Herrenknecht, 2008 “Hardrock tunnel boring machines” Ernst & Sohn Verlag für Architektur und technische Wissenschaften GmbH & Co KG, Berlin [9] Moser, A P and Folkman, S “Buried Pipe Design, 3d ed.” , McGraw-Hill, New York, 2008 [10] Ramoni M & Anagnostou G (2008) “TBM drives in squeezing rock - Shieldrock interaction” AFTES International Congress Monaco, Montecarlo [11] Zichang Shangguan, Shouju Li, Maotian Luan, 2008 “Determining Optimal Thrust Force of EPB Shield Machine by Analytical Solution” Dalian University of Technology, Dalian, China [12] Jaeger, J., Cook, N., Zimmerman, R, 2007 “Fundamental of rock machanics fourth edition” Blackwell Publishing Ltd, USA [13] French Society for Trenchless Technology (ISTT), 2006 “Microtunneling and Horizontal Drilling” French National Project “Microtunnels” Recommendations [14] Herrenknecht AG “AVN1800C Operating Manual”.2006 [15] Saffet Yagiz, 2006 “A model for the prediction of tunnel boring machine performance” Pamukkale University, The Geological Society of London [16] Serhat & Keleş ,2005 “Cutting performance assessment of a medium weight roadheader at Çayirhan coal mine” M.Sc., Department of Mining Engineering [17] Dimitrios Kolymbas, 2005 “Tunelling and Tunnel Mechanics” A Rational Approach to Tunnelling, Springer-Verlag Berlin Heidelberg [18] German Committee for Underground Construction (DAUB), 2005 “Recommendations for static Analysis of Shield Tunnelling Machines” Static Analysis of Shield Tunnelling Machines [19] Goktan, R & Gunes, N, 2005 “A semi-empirical approach to cutting force prediction for point-attack picks” The Journal of The South African Institute of Mining and Metallurgy [20] Najafi, M and Gokhale, S, 2005 “Trenchless Technology: Pipeline and Utility Design, Construction, and Renewal” McGraw-Hill, New York [21] Pipe Jacking Association, 2005 “A Guide to Pipe Jacking and Microtunneling Design,” PJA, London [22] PGS.TS Võ Trọng Hùng & TS Phùng Mạnh Đức, 2005 “ Cơ học đá ứng dụng xây dựng cơng trình ngầm khai thác mỏ” Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội [23] Ratan Raj Tatiya, 2005 “Surface and Underground Excavations- Methods, Techniques and Equipment” Taylor & Francis Group plc, London, UK [24] Stein, D (2005) “Trenchless Technology for Installation of Cables and Pipelines” , Stein and Partner, Germany [25] Catrin Edelbro, 2003 “ Rock mass strength” , technical report Department of civil engineering division of rock mechanics [26] GS.TSKH Cao Văn Chí & PGS.TS Trịnh Văn Cương, 2003 “ Cơ học đất” Nhà xuất xây dựng, Hà Nội [27] Martin Herrenknecht, 2003 “ Microtunnelling With Herrenknacht Micromachines” Colorado School Of Mines [28] Ozdemir et al, 2003 “CSM Computer Model for TBM Performance Prediction” in Soft Ground and Hard Rock Mechanical Tunneling Technology Seminar [29] Sotirios Vardakos, 2003 “Distinct Element Modeling of the Shimizu Tunnel No.3 in Japan” Blacksburg, Virginia [30] Sapigni, M et al, 2002 “TBM performance estimation using rock mass classifications” International Journal of Rock Mechanics & Mining Sciences 39 [31] Y.M.A Hashash et al, 2001 “Seismic design and analysis of underground structures” Tunnelling and Underground Space Technology 16 [32] AFTES 2000 “Recommendations and Guidelines for Tunnel Boring Machines (TBMs)” French Tunnelling and Underground Engineering Association [33] AFTES 2000 “New recommendations on Choosing mechanized tunnelling Techniques” French Tunnelling and Underground Engineering Association [34] Barton N., 2000 “TBM tunnelling in jointed and faulted rock” Taylor & Francis; Edition [35] Japan Micro Tunnelling Association (2000) “Pipe-jacking Application” JMTA, Tokyo [36] Phelipot, A (2000) "Soil-Structure Interaction associated with Microtunnelling Operations", Doctoral Thesis, L'Institute National Des Sciences Appliquées De Lyon (in French) [37] Barton N., 1999 “TBM performance estimation in rock using QTBM” Tunnels &Tunnelling, 1999 [38] Bilgin, N., Balci, C., Tuncdemir, H., Eskikaya, S., Akgul, M., Algan, M (1999) “The performance prediction of a TBM in Tuzla–Dragos sewerage tunnel” Proceedings of the World Tunnel Congress on Challenges for the 21st Century Oslo, pp 817–827 [39] Chapman, DN and Ichioka, Y (1999) "Prediction of Jacking Forces for Microtunnelling Operations", Trenchless Technology Research, Tunnelling and Underground Space Technology [40] Glen Frank Lachel & Associates,1999 “Performance Prediction for hardrock Microtunnelling” North American Society for trenchless technology, Orlando, Florida, USA [41] Asbury, B., Rostami, J., and Ozdemir, L.,1998 "A New Concept for Selective Mechanical Mining of Hard Rock", SME 1998, Orlando, FL , USA [42] Bennett, D (1998) "Jacking Forces and Ground Deformations associated with Microtunnelling", PhD Thesis, University of Illinois at Urbana-Champaign, Urbana, USA [43] Beacour, A (1997) "Analysis of the Interaction between the Soil and Pipe and the Soil and Machine during Microtunnelling Operations", Doctoral Thesis, L'Institute National Des Sciences Appliquées De Lyon (in French) [44] James E Friant, 1997 “Disc cutter technology applied to drill bits” U S Department of Energy’s Natural Gas Conference, Houston, Texas, USA [45] Rostami, J., 1997 “Development of a force estimation model for rock fragmentation with disc cutters through theoretical modelling and physical measurement of crushed zone pressure”, PhD thesis, Colorado School of Mines, USA [46] US Army Corps of Engineers, 1997 “Engineering and Design Tunnels and Shafts in rock”,Washington, D.C., Appendix C [47] Alber M., 1996 “Prediction of penetration, utilization for hard rock TBMs” Proceedings of the International Conference of Eurock ’96, Balkema, Rotterdam [48] Maidl B., Herrenknecht M., Anheuser L., 1996 “Mechanized Shield Tunnelling” Ernst & Sons [49] Rostami, J., Ozdemir, L and Nilsen, B., 1996 “Comparisons between CSM and NTH Hard Rock TBM Performance Prediction Models”, Proceedings of ISDT 1996, Las Vegas, USA [50] Richard Robbins, 1995 “RMI parameters applied in prediction of tunnel boring penetration” RMi – a rock mass characterization system for rock engineering purposes PhD thesis, Oslo University, Norway [51] JSTT WORKING GROUP NO 3., 1994 “Microtunneling jacking force”, Japan Society of Trenchless Tunneling Techniques, Japan [52] Rostami, J & Ozdemir, L 1994 “Roadheader performance optimization for mining and civil construction” Proceedings of the 13th Annual Technical Conference, Institute of Shaft Drilling Technology, Las Vegas, Nevada [53] Ozdemir, L., and Nilsen, B., 1993 "Hard Rock Tunnel Boring Prediction and Field Performance" Rapid Excavation and Tunneling Conference (RETC) Proceedings, Chapter 52, Boston, USA [54] Rostami, J and Ozdemir, L., 1993 “A New Model for Performance Prediction of Hard Rock TBMs”, Proceedings of Rapid Excavation and Tunnelling Conference(RETC), Boston, USA [55] Rostami, J & Ozdemir, L 1993 “ Computer Modeling for Cutterhead Design and Layout of Mechanical Excavators” Proceedings of Annual Technical Meeting of the Institute of Shaft Drilling Technology Las Vegas, NV USA [56] Atkinson, 1992 “SME Mining Engineering Handbook” SMME, Colorado CSM [57] Herbich, J.B (1992) “Handbook of Dredging Engineering” McGraw Hill, Inc [58] SME Mining Engineering Handbook 1992 Second Edition H L Hartman, Senior Editor, Society of Mining Engineers [59] Stack, B, 1992 “Handbook of Mining and Tunnelling Machinery” New York: John Wiley and Sons Ltd, 1992 [60] Ozdemir et al, 1991 “Performance prediction of mechanical excavators from linear cutter tests on Yucca mountain welded tuffs” Earth Mechanic Institute Colorado School Of Mines Golden [62] Sato, K., Gong, F & Itakura, K 1991 “ Prediction of Disc Cutter Performance using a Circular Rock Cutting Ring” Proceedings 1st International Mine Mechanization and Automation Symposium Colorado School of Mines Golden, Colorado, USA [62] Friant, J., 1989 “Principals of TBM Operation” ISDT short course CSM [63] Ozdemir, L & Miller, R J., 1986 “Cutter Performance Study for Deep Based Missile Egress Excavation” Final report Colorado School of Mines, Golden [64] Sanio, H.p 1985 “Prediction of the Performance of Disc Cutters in Anisotropy Rocks” Int J of Rock Mechanics and Mining Sciencs & Geomechanics [65] Evans, I., 1984 “A Theory Of The Cutting Force For Point Attack Picks”, Internl J of Mining Engineering [66] Farmer, I W., and Glossop, N H 1980 “Mechanics of Disc Cutter Penetration,” Tunnels and Tunneling, Vol 12,No 6: 22-25 [67] Ozdemir, L., Miller, R.J., Wang, F.D., 1978 “Mechanical Tunnel Boring Prediction and Machine Design,” NSF APR73-07776-A03, Colorado School of Mines, Golden Co, USA [68] Roxborough, F F., and Phillips, H R 1975 “Rock Excavation by Disc Cutter,” Int J Rock Mech Min Sci., Vol 12, No 12: 361-366 [69] Barton, N., Lien, R., and Lunde, J 1974 “Engineering Classification of Rock Masses for the Design of Tunnel Support” Rock Mechanics, Vol 6, No [70] Atlas Copco Manual Atlas Copco, Sweden [71] Ahmad Ramezanzadeh, Jamal Rostami, Richard Kastner “Performance Prediction Models for Hard Rock Tunnel Boring Machines” [72] Ahmet Baris Akkaya, Hanifi Copur “Performance of a microtunnel boring machine at the similar and different formations” Istanbul Technical University, Mining Eng Dept., Turkey [73] Cigla, M., Yagiz, S., Ozdemir, L “Application of tunnel boring machines in underground mine development” Colorado School of Mines, Golden Co, USA [74] Pipe Jacking Association Manual “An introduction to pipe jacking and microtunelling design”, Pipe Jacking Association [75] The Current State of Disc Cutter Design and Development Directions Manual The Robbins Company,USA [76] Rick P LOVAT “TBM Design Considerations: Selection of Earth Pressure Balance or Slurry Pressure Balance Tunnel Boring Machines” President & CEO, LOVAT Inc [77] Iseki Microtunnelling Manual Distributor for Iseki Poly-Tech, Inc LÝ LỊCH TRÍCH NGANG Họ tên: ĐÀO NGỌC VƯƠNG Ngày, tháng, năm sinh : 19–09–1985 Điện thoại: (084) 0978.409.098 E-mail: ngocvuonghy@gmail.com Nơi sinh: Thủ Sĩ – Tiên Lữ - Hưng Yên Cơ quan: Cơng Ty Cổ Phần Hải Vân Nam Q TRÌNH ĐÀO TẠO:  Từ năm 2004-2008: Học đại học Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh  Từ năm 2010-2011: Học viên cao học Trường Đại Học Bách Khoa Thành Phố Hồ Chí Minh TP Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng 12 năm 2011 ... thơng số thiết bị làm đường hầm có Xác định thống số thiết bị làm đường hầm  Xác định sở khoa học công nghệ thiết bị làm đường hầm  Xác định mơ hình lựa chọn thơng số hợp lí máy khoan hầm toàn... đường hầm nhỏ địi hỏi yêu cầu khắt khe khu đô thị đơng dân cư việc nghiên cứu đề tài: ? ?Nghiên cứu công nghệ thiết bị làm đường hầm Xác định thơng số hợp lí thiết bị làm đường hầm kích thước nhỏ? ??... 2.1 Các phương pháp làm đường hầm 10 2.2 Phân loại công nghệ thiết bị làm đường hầm 17 2.3 Công nghệ thiết bị làm đường hầm theo phương pháp mỏ 18 2.4 Công nghệ thiết bị làm đường hầm