Nghiên cứu và ứng dụng công nghệ tạo mẫu nhanh 3d printer trong phát triển nhanh sản phẩm

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA _o0o _ ĐẶNG XUÂN PHONG ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ TẠO MẪU NHANH 3D PRINTER TRONG PHÁT TRIỂN NHANH SẢN PHẨM CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY LUẬN VĂN THẠC SỸ Tp Hồ Chí Minh, ngày 01 tháng 07 năm 2011 CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH Cán hướng dẫn khoa học: PGS.TS Thái Thị Thu Hà Cán chấm nhận xét 1: Cán chấm nhận xét 2: Luận văn thạc sỹ bảo vệ trường Đại Học Bách Khoa, ĐHQG Tp.HCM ngày… Tháng… Năm 2011 Thành phần hội đồng đánh giá luận văn thạc sỹ gồm: (ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị Hội đồng chấm bảo vệ luận văn thạc sỹ) Xác định hội đồng đánh giá luận văn môn quản lý chuyên ngành sau luận văn sửa chữa (nếu có) Chủ tịch hội đồng đánh giá LV Bộ môn quản lý chuyên ngành TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc PHÒNG ĐÀO TẠO SĐH -oOo - Tp Hồ Chí Minh, ngày 01 tháng 07 năm 2011 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: Đặng Xuân Phong Giới tính: Nam Ngày tháng năm sinh: 15-09-1983 Nơi sinh: Đồng Nai Chuyên ngành: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY MSHV: 09040372 Khóa 2009 TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ TẠO MẪU NHANH 3DPRINTER TRONG PHÁT TRIỂN NHANH SẢN PHẨM NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Nghiên cứu tổng quan công nghệ tạo mẫu nhanh 3D printer - Nắm vững công nghệ tạo mẫu nhanh 3D printing - Tính tốn thiết kế hệ thống cấp bột cho công nghệ tạo mẫu nhanh 3D printing NGÀY GIAO NHIỆM VỤ (ngày ký định giao đề tài ): NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ Nội dung đề cương luận văn thạc sĩ Hội Đồng Chuyên Ngành thông qua CÁN BỘ HƯỚNG DẪN CHŨ NHIỆM BỘ MÔN ( Họ tên chữ ký) QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH ( Họ tên chữ ký) PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ LỜI CẢM ƠN Trước hết em xin chân thành cảm ơn Cô hướng dẫn PGS.TS Thái Thị Thu Hà tận tình hướng dẫn, chia sẻ kinh nghiệm quý báu đường nghiên cứu khoa học Cô chân tình động viên tạo điều kiện tốt cho tơi để tơi hồn thành luận văn Lời cảm ơn chân thành xin gửi đến phịng thí nghiệm trọng điểm quốc gia điều khiển số kỹ thuật hệ thống tạo điều kiện thuận lợi cho em hoàn thành lận văn Lời cảm ơn sâu sắc em xin gửi Thầy hướng dẫn PGS.TS Đặng Văn Nghìn truyền đạt kiến thức q báu, giúp em hồn thành luận văn Cuối em xin chân thành cảm ơn bạn cao học cơng nghệ chế tạo máy khóa 2009 ủng hộ em, tạo điều kiện tốt đóng góp ý kiến qúy giá cho em, giúp em hồn thành cơng việc TP Hồ Chí Minh, ngày 29 tháng 06 năm 2011 ABSTRACT Three-Dimensional Printer (3D Printer) is rapid prototyping technology based on its technical background – the ink jet printing as known from the printer and plotter industry – a classification structure has been developed and proposed 3D Printer had been known in the early decades of the 90th century with the introduction of other rapid prototyping technologies, but 3D Printer have an outstanding growth rate Around the world many scientists from different fields have been studying three dimensional printing technology with remarkable achievements In Vietnam, 3D Printer technology is a new technology, not widely used in production With the advantages of this technology, in the not too distant future 3D Printer will certainly become popular and are widely used in many industries in VietNam This thesis is the first steps in research on rapid prototyping equipment in threedimensional printer machine design that is mostly powder supply system for the rapid prototyping machine of 3D printing technology To go into the machine design, the first step to master the technology and structure of the system rapid prototyping 3D printing technology Then proceed to calculate the powder supply system designed for rapid prototyping machine 3D printing technology Design problem is to conduct the following steps:  The first step of the design problem is to list, compare and analyze system design options for powder system after selecting the design, conduct structural design for powder supply system  Once completed the structural design, conduct modeling, editing, and evaluation criteria designed by the model  A CAD-3D models and detailed drawings of the powder supply system is formed as a result of this thesis Luận Văn Thạc Sỹ MỤC LỤC NHIỆM VỤ LUẬN VĂN LỜI CÁM ƠN TÓM TẮT LUẬN VĂN MỤC LỤC DANG SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT CÁC KÍ HIỆU DÙNG TRONG ĐỀ TÀI DANH SÁCH CÁC BẢNG SỬ DỤNG TRONG LUẬN VĂN CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Vai trò công nghệ tạo mẫu nhanh việc phát triển nhanh sản phẩm 1.2 Sơ Lược Công nghệ tạo mẫu nhanh 1.3 Mục tiêu đề tài 11 1.4 Nội dung nghiên cứu 11 CHƯƠNG : CÔNG NGHỆ TẠO MẪU NHANH 3D PRINTER 12 2.1 Thời gian hình thành tốc độ phát triển công nghệ 3D printer 12 2.2 Tạo mẫu nhanh theo công nghệ 3D printer 13 2.3 Bảng phân loại công nghệ tạo mẫu nhanh 3D printer 43 2.4 Khả ứng dụng công nghệ tạo mẫu nhanh 3D printer 44 CHƯƠNG : PHÂN TÍCH SO SÁNH LỰA CHỌN CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẤP BỘT 47 GVHD: PGS.TS Thái Thị Thu Hà Trang HVTH: Đặng Xuân Phong (09040372) Luận Văn Thạc Sỹ 3.1 Cấu trúc tổng thể hệ thống cấp bột theo công nghệ tạo mẫu nhanh 3D printting 47 3.2 Hệ thống cấp bột theo công nghệ tạo mẫu nhanh 3D printting 48 3.2 Xây dựng, đánh giá chọn phương án thiết kế hệ thống cấp bột 53 3.3 Đánh giá phương án theo chi tiêu chon lựa phương án 70 3.4 Chọn phương án thiết kế 72 CHƯƠNG : TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẤP BỘT 73 4.1 Thông số kỹ thuật thiết kế hệ thống cấp bột 74 4.2 Tính tốn thiết kế cho cụm nâng hạ thùng 75 4.2 Tính tốn thiết kế cho cụm cấp bột 84 CHƯƠNG : THIẾT KẾ KẾT CẤU 89 5.1 Thiết kế kết cấu 89 5.2 Xây dựng mơ hình 98 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN 103 6.1 Kết luận 103 6.2 Hướng phát triển đề tài 104 Tài Liệu Tham Khảo 105 PHỤ LỤC 108 GVHD: PGS.TS Thái Thị Thu Hà Trang HVTH: Đặng Xuân Phong (09040372) Luận Văn Thạc Sỹ DANG SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT CMM Coordinate-Measring Machine MRI Magnetic Resonance Imaging CT Computed Tomography 3D PRINTING Three Dimensional Printing FDM Fused Deposition Modeling: Mơ hình đùn kết dính LOM Stereo Lithography Apparatus SLA Stereo Lithography Apparatus 3D plotting Three Dimensional Plotting Metal 3DP Metal Three Dimensional Printing MIT Massachusetts Institute of Technology 3D printer Three Demensional Printer ( in ba chieu) MJM Multi Jet Modeling DOD Drop On Demand CJ Continuous Jet PolyJet Photopolymer Phase Change Inkjet PolyJetTM Tên công nghệ công ty Objet Geometries Inc SLS Selective Laser Sintering: Thiêu kết laser chọn lọc STL Streolithography ( file format): tên riêng GVHD: PGS.TS Thái Thị Thu Hà Trang HVTH: Đặng Xuân Phong (09040372) Luận Văn Thạc Sỹ CÁC KÍ HIỆU DÙNG TRONG ĐỀ TÀI Ký hiệu Đơn vị Hệ số d1 mm Đường kính trục vít db mm Đường kính bi đai ốc bi p mm Bước ren trục vít r1 mm Bán kính rãnh lăn đai ốc bi Dtb mm Đường kính vịng trịn qua tâm bi D1 mm Đường kính đai ốc h1 mm Chiều sâu profile ren trục vít d mm Đường kính ngồi trục vít D mm Đường kính ngồi đai ốc Z1 Số bánh đai chủ động Z2 Số bánh đai bị động Zb Số bi vòng ren đai ốc bi  mm Khe hở hướng tâm  mm Khe hở tương đối GVHD: PGS.TS Thái Thị Thu Hà Trang HVTH: Đặng Xuân Phong (09040372) Luận Văn Thạc Sỹ ft Hệ số ma sát lăn μ Hệ số ma sát (giữa ron cao su cyline)  g/cm Trọng lượng riêng bột Hiệu suất truyền vít me  K N/m Hệ số đàn hồi cao su E GPa Module đàn hồi Young cao su P N Tải trọng cần nâng hạ Fms N Lực ma sát ( piston cyline) V1 dm Thể tích thùng ( thùn làm việc) V dm Thể tích lượng bột cần cấp V2 dm Thể tích thùng bột cấp GVHD: PGS.TS Thái Thị Thu Hà Trang HVTH: Đặng Xuân Phong (09040372) 575 200 290 420 740 870 1160 960 Họ Tên Đ.X Phong 10 chữ ký 32 Ngày Lớp : CH CKM 2009 Khoa : Cơ Khí Trường : ĐHBK TP.HCM 72 535 TẤM LÀM VIỆC AL7075 Ø12 g6 R2 Họ Tên Đ.X Phong 255 chữ ký Ngày Lớp : CH CKM 2009 Khoa : Cơ Khí Trường : ĐHBK TP.HCM R2 TRỤC CON LĂN AL7075 0.8 (±0.1) 1: 3.2 (±0.1) 70 15 17 0.8 125 78 59 35 41 20 10 Ø20 Ø50 h6 Ø53 h6 Ø55h6 Ø58 h6 Ø60h6 Ø64h6 23 34 R3 4x M6 Ø70 39 50 Họ Tên chữ ký Ngày TRỤC NỐI ĐAI ỐC BI Đ.X Phong Lớp : CH CKM 2009 Khoa : Cơ Khí Trường : ĐHBK TP.HCM 1: AL7075 Ø19 Ø 12 Họ Tên Đ.X Phong chữ ký Ngày Lớp : CH CKM 2009 Khoa : Cơ Khí Trường : ĐHBK TP.HCM 320 400 TRỤC QUAY CỦA CƠ CẤU ĐỊNH LƯƠNG AL7075 1: Luận văn thạc Sỹ Đầu phun theo công nghệ tạo mẫu nhanh FDM CÁC LOẠI ĐẦU PHUN THEO CÔNG NGHỆ TẠO MẪU NHANH FDM Theo Patent số 5900207 ngày 04/05/1999 Sơ đồ nguyên lý hoạt động đầu phun Hình Nguyên lý hoạt động Hệ thống đầu phun 14 có buồng trống 30 có hai lỗ 32 34 định hướng cho vật liệu dạng dây vào buồng 30 vào đầu phun 36, vật liệu dạng dây 10 chạy dọc theo đường dẫn 38 đầu phun phun khỏi đầu phun thơng qua đường kính miệng phun 40 (đường kích miệng phun có GVHD: PGS.TS Thái Thị Thu Hà Phụ lục HVTH: Đặng Xuân Phong (09040372) Luận văn thạc Sỹ Đầu phun theo cơng nghệ tạo mẫu nhanh FDM kích thước xác định theo tiêu chuẩn) Vật liệu phun khỏi miệng phun trạng thái dẻo lỏng Chi tiết 42 (làm từ vật liệu cách điện cách nhiệt) quấn quanh đầu phun Sợi dây gia nhiệt 41cũng quấn quanh đầu phun Sợi dây gia nhiệt 41 có nhiệm vụ gia nhiệt cho đầu phun Nhiệt độ sợi dây gia nhiệt điều khiển hệ thống điều khiển nhiệt độ Lượng nhiệt độ dùng để gia nhiệt cho phần vật liệu dạng dây 10 chạy dọc theo đường dẫn 38 đầu phun 36 Nhiệt độ điều khiển cho nằm nhiệt nóng chảy vật liệu chút, để dòng vật liệu phun khỏi đầu phun gặp môi trường nhiệt độ thấp nhiệt độ kết tinh lại (nhiệt độ môi trường làm việc) nhanh chóng trở trang thái rắn dẻo trước phun tới bàn làm việc (đế- platform) Cảm biến nhiệt độ 43 gắn vào cuối đầu phun, để đo nhiệt miệng phun, thông số nhiệt độ cảm biến nhiệt truyền điều khiển nhiện độ, điều khiển nhiệt độ dựa vào thông số nhiệt độ điều khiển nhiệt độ sợi dây gia nhiệt 42 Vật liệu dạng dây 10 đưa vào hệ thông đầu phun 14 thông qua lăn dẫn động 44, lăn dẫn động 44 liên kết chuyển động với thơng qua chuyển động dây curoa dây xích 46 Các lăn dẫn động 44 truyền chuyển động động 48 (thường động bước) thơng qua dây coroa dây xích 50 Các lăn 52 điều chỉnh khoảng cách so với lăn 44 thơng qua vít điều chỉnh 51, để tạo ma sát lăn rãnh lăn với vật liệu dạng dây 10 Việc điều khiển chuyển động động 48 có ảnh hưởng tới tốc độ đưa vật liệu dạng dây 10 vào đầu phun, điều ảnh hưởng tới tốc độ phun vật liệu tơi bàn làm việc Nói tóm lại: Động 48 truyền chuyển động tới lăn, đưa vật dạng dây 10 vào đầu phun 36 Đầu phun 36 gia nhiệt thông qua thiết bị gia nhiệt 41 Vật liệu dạng dây trạng thái rắn chạy qua mơi trường đầu phun có nhiệt độ cao, chuyển đổi dần từ trạng thái rắn sang trạng thái dẻo lỏng, tốc độ vật liệu dạng dây điều khiển động 48, phần vật liệu dạng dây chưa vào đầu phun trạng thái rắn hoạt động giống pit tông, đẩy vật liệu trạng GVHD: PGS.TS Thái Thị Thu Hà Phụ lục HVTH: Đặng Xuân Phong (09040372) Luận văn thạc Sỹ Đầu phun theo công nghệ tạo mẫu nhanh FDM thái dẻo lỏng đầu phun 36 khỏi miệng phun 40 để tạo thành lớp chi tiết Theo Patent số 5764521 ngày 09/06/1998 Sơ đồ nguyên lý Hình Nguyên lý hoạt động Vật liệu dạng dây sử dụng đâu đầu phun nhựa nhiệt dẻo có đường kích 1,778 mm (0,07inch) đẩy tịnh tiến thông qua hệ thống chuyển động 302 Hệ thống chuyển động 302 bao gồm đai 304, puly 306 tạo lực ép 308, động 301, mã hóa encoder 312 ghi nhận chuyển động động thông qua chuyển động của puly Động 310 truyền chuyển động đến đai 304 thông qua puly 306 Các đai 304 điều chỉnh khoảng cách thông qua điều chỉnh khoảng cách puly lực ép 308 để tạo nên ma sát với vật liệu dạng dây 314 Chuyển động đai đẩy vật GVHD: PGS.TS Thái Thị Thu Hà Phụ lục HVTH: Đặng Xuân Phong (09040372) Luận văn thạc Sỹ Đầu phun theo công nghệ tạo mẫu nhanh FDM liệu dạng dây 314 vào phận gia nhiệt 318 thông qua chi tiết 316 (chi tiết 316 có dạng hình chữ nhật), giai đoạn tạo áp suất phun hệ thống đầu phun Vật liệu tồn phận gia nhiệt 318 trạng thái lỏng chảy qua vùng 320 Một cảm biến áp suất 326 dùng để đo áp suất thông qua phận giao tiếp 322 Thông số áp suất cảm biến áp suất truyền điều khiển, để điều khiển áp suất thông qua việc điều khiển chuyển động động 310 Vật liệu dạng lỏng tiếp tục di chuyển tới chi tiết dạng cách quạt 332, chi tiết dạng cánh quạt 332 gia tiếp với chi tiết ống 334 thơng qua vịng đệm quay 324 điều khiển động 336 thực chuyển động quay chi tiết ống 334 có đường kính dạng phễu, để đưa vật liệu tới đầu phun 338 (đầu phun 338 lắp ghép ren với chi tiết dạng ống 334 tháo rời), giai đoạn tạo áp suất lần hai hệ thống đầu phun Vật liệu lỏng áp suất cao phun ngồi thơng qua miệng phun 340, thực trình phun đầu phun Theo Patent số 5503785 ngày 02/04/1996) Sơ đồ nguyên lý Hình 3a GVHD: PGS.TS Thái Thị Thu Hà Phụ lục HVTH: Đặng Xuân Phong (09040372) Luận văn thạc Sỹ Đầu phun theo công nghệ tạo mẫu nhanh FDM Nguyên lý hoạt động: Hệ thống đầu phun gắn phận giao tiếp Bộ phận giao tiếp mang đầu phun di chuyển theo theo hai trục X,Y, (theo hình 3a với dẫn hướng trục vít 6, đầu phun di chuyển theo chiều Y) Trục vít truyền chuyển động từ động (thường động bước) Hệ thống đầu phun gồm có cấu phun vật liệu cấu phun vật liệu hỗ trợ tạo giàn đỡ Cơ cấu phun vật liệu gồm có ống gia nhiệt 8, ống gia nhiệt dùng để gia nhiệt cho vật liệu thơng qua phận gia nhiệt 10, phận gia nhiệt 10 sợi dây quấn quanh ống gia nhiệt Vật liệu đưa vào ống gia nhiệt trạng thái rắn, gia nhiệt trở thành trạng thái dẻo lỏng phun đầu phun 12 thơng qua miệng phun 14 Ống gia nhiệt có nắp đậy 16, nắp đậy 16 siết ren với vòng 18 Nắp đậy 16 vòng 18 định vị chốt 20 Một giá giữ 22 gắn vào vị trí cuối ống gia nhiệt, nằm sát đầu 14 Giá giữ 22 đỡ 24, 24 phận giao tiếp giá giữ 22 với pit tông 26 Pit tong 26 di chuyển thẳng đứng theo chiều trục xi lanh 28 Chuyển động pit tông 26 điều khiển chương trình phần nềm máy tính Với chương trình phần mềm cho phép pit tơng thụt thụt vào, thơng qua nâng hạ miệng phun 14 Pit tơng 26 vị trí bình thường thụt vào, giữ cho miệng phun 14 vị trí cao miệng phun 36 cấu phun vật liệu hỗ trợ Cơ cấu phun vật liệu hỗ trợ có đầu phun 34, miệng phun 36, ống gia nhiệt 30, phận gia nhiệt 32 sử dụng để gia nhiệt cho vật liệu hỗ trợ phun vật liệu hỗ trợ cần thiết Ống gia nhiệt 30 có cấu phun vật liệu hỗ trợ gắn với phận giao tiếp thông qua nắp 31 GVHD: PGS.TS Thái Thị Thu Hà Phụ lục HVTH: Đặng Xuân Phong (09040372) Luận văn thạc Sỹ Đầu phun theo cơng nghệ tạo mẫu nhanh FDM Hình 3b Như vậy: Vật liệu dạng dây 50 vận chuyển thông qua ống hình trụ 52 trụ dẫn hướng 54 Một cặp lăn 46 xác định khoảng cách để tạo ma sát với vật liệu dạng 50, truyền chuyển động đưa vật liệu dạng dây vào ống gia nhiệt chuyển động lăn 46 thực động bước 38 40 thông qua bánh trụ thẳng 42 44 Các đông bước 38 40 điều khiển bở phần mềm Hai cấu phun vật liệu vật liệu hỗ trợ hoạt động cách độc lập mặt khí Vật liệu dạng dây được ống gia nhiệt trạng thái rắn phun khỏi đầu phun trạng thái lỏng, trạng thái lỏng vật liệu gặp mơi trường bên ngồi nhanh chóng trở trang thái dẻo rắn trước phun tới bàn làm việc để thực trình tạo lớp đầu phun, hình thành chi tiết mơ hình thiết kế máy tính Đầu phun ứng dụng cho máy FDM 3000 Mày FDM 3000 có nghiên cứu để phun vật liệu kết hợp nhựa ABS kin loại (Với 90% ABS 10% bột kim loại) GVHD: PGS.TS Thái Thị Thu Hà Phụ lục HVTH: Đặng Xuân Phong (09040372) Luận văn thạc Sỹ Đầu phun theo công nghệ tạo mẫu nhanh PolyJet Hệ Thống Đầu Phun Theo Công Nghệ Tạo Mẫu Nhanh PolyJet: Theo Patent số US 7500846 B2 (10/03/2009) Hình 4a Hình 4b GVHD: PGS.TS Thái Thị Thu Hà Phụ lục HVTH: Đặng Xuân Phong (09040372) Luận văn thạc Sỹ Đầu phun theo công nghệ tạo mẫu nhanh PolyJet Hệ thống đầu phun gồm có : hai hệ thống đèn tia cực tím 128 làm đông đặc vật liệu (mỗi hệ thống đèn tia cực tím có bước sóng khác ứng với bước sóng đơng đặc vật liệu vật liệu hỗ trợ Hộp chứa hệ thống phun (50): gồm tám đầu phum với tổng cộng 1536 miệng phun nhỏ (trong bốn đầu phun 54 phun vật liệu bốn đầu phun 53 phun vật liệu hỗ trợ) Trên đầu phun miệng phun xếp thẳng hàng theo trục tạo độ y máy Mỗi đầu phun điều chỉnh khoảng cách nhỏ theo trục x trục y Các đầu phun xếp lệch theo chiều trục y (giúp tăng bóng cho sản phẩm) (Hình 4b) Qui trình điều khiển  Hệ thống đèn tia cực tím (18)  Hệ thống nâng hạ theo trục z (28)  Hệ thống liệu CAD (36) đưa vào điều khiển (thường liệu file STL file SLC)  Bộ điều khiển (24) thực việc điều khiển hệ thống đèn tia cực tím đầu phun vật liệu.(Đầu phun vật liệu thực hai chức phun vật liệu di chuyển theo phương x,y) GVHD: PGS.TS Thái Thị Thu Hà Phụ lục HVTH: Đặng Xuân Phong (09040372) Luận văn thạc Sỹ File cắt lớp công nghệ tạo mẫu nhanh GIỚI THIỆU MỘT SỐ ĐỊNH DẠNG DỮ LIỆU ĐẦU VÀO TRONG TẠO MẪU NHANH Trong công nghệ tạo mẫu nhanh sử dụng nhiều định dạng liệu khác nhau, điều tùy thuộc vào tính thiết bị phụ thuộc vào nhà sản xuất mà họ chọn loại liệu Sau có số định dạng phổ biến nay:  STL (StereoLithography): phát triển hãng 3D System từ năm 1978 định sạng sử dụng phổ biến hệ thống tạo mẫu nhanh ưu điểm: dễ dàng chuyển đổi lưu trữ liệu mơ hình 3D dạng tập hợp tam giác Do việc chuyển đổi từ mơ hình 3D sang định dạng STL đơn giản, nhanh chóng Độ xác mơ hình sau chuyển đổi kiểm sốt dễ dàng  STH (Surface Triangles Hinted format): phát triển Brock Rooney, địng dạng STH lưu trữ liệu mơ hình 3D dạng tập hợp tam giác, nhiên cách xây dựng file định dạng khác với STL Dung luợng file định dạng nhỏ có chứa thong tin quan hệ đỉnh tam giác (vertex)  CFL (Cubital Facet List): phát triển Cubital nhằm khắc phục nhược điểm định dạng STL Định dạng lưu trữ liệu mơ hình 3D dạng tập hợp đa giác, đồng thời mối quan hệ đa giác xây dựng lưu trữ Tuy nhiên định dạng không phổ biến  RPI (Renssenlaer Polytechnic) STEP (Standard for The Exchange of Product Data): định dạng có nhiều đặc tính ưu việt nhất: mơ tả chi tiết 3D cách xác, chứa nhiều thơng tin quan hệ hình học, dung lượng file nhỏ Tuy nhiên định dạng nghiên cứu phát triển GVHD: PGS.TS Thái Thị Thu Hà Phụ lục HVTH: Đặng Xuân Phong (09040372) Luận văn thạc Sỹ File cắt lớp công nghệ tạo mẫu nhanh CẤU TRÚC CỦA FILE STL - Định dạng STL hãng 3D System viết để sử dụng cho hệ thống tạo mẫu nhanh sau đươc phát thành chuẩn chung liệu đầu vào công nghệ tạo mẫu nhanh Mô hình 3D chuyển đổi sang định dạng STL biểu Hình 5: Cấu trúc facet dạng tập hợp tam giác Các tam giác xác định toạ độ đỉnh (vertex) pháp tuyến đơn vị (facet normal), nhằm phân biệt hướng vật liệu (phần nằm bên bên mẫu), chiều vectơ pháp tuyến chiều hướng ngồi bề mặt mơ hình File STL viết dạng ASCII hay nhị phân (Binary)  Dạng ASCII: có dung lượng lớn dạng nhị phân có cấu trúc đơn giản, rõ ràng đọc hiểu văn Cấu trúc file STL dạng ASCII sau:  Dạng nhị phân (Binary): sử dụng số nguyên số thực theo tiêu chuẩn IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) GVHD: PGS.TS Thái Thị Thu Hà Phụ lục HVTH: Đặng Xuân Phong (09040372) Luận văn thạc sỹ LÝ LỊCH TRÍCH NGANG Họ tên: Đặng Xuân Phong Giới tính: Nam Ngày sinh: 15/09/1983 Nơi sinh: Đồng Nai Địa chỉ:4/a4 khu phố Phường Trung Dũng, thành phố Biên Hòa Tỉnh Đồng Nai Email: dxphong_2006@yahoo.com.vn Điện thoại: 0989361118 QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO Tháng 09/2001 đến 05/2006: Sinh viên khoa Cơ Khí, trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM Tháng 09/2009 đến nay: Học viên cao học khoa Cơ Khí, chun ngành Cơng Nghệ Chế Tạo Máy, Hệ Chính Quy, Trường Đại Học Bách Khoa TP.HCM Q TRÌNH CÔNG TÁC Tháng 10/2007 đến : Giáo viên trường trung cấp nghề 26/3 (Biên Hòa Đồng Nai) GVHD: PGS.TS Thái Thị Thu Hà HVTH: Đặng Xuân Phong-09040372 ... triển công nghệ 3D printer 12 2.2 Tạo mẫu nhanh theo công nghệ 3D printer 13 2.3 Bảng phân loại công nghệ tạo mẫu nhanh 3D printer 43 2.4 Khả ứng dụng công nghệ tạo mẫu nhanh 3D printer. .. ngành: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY MSHV: 09040372 Khóa 2009 TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ TẠO MẪU NHANH 3DPRINTER TRONG PHÁT TRIỂN NHANH SẢN PHẨM NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Nghiên cứu tổng... máy tạo mẫu nhanh 3D printer tính đến năm 2007 2.2 Tạo mẫu nhanh theo công nghệ 3D printer - Từ đầu năm đầu thập niên 1990, nhiều công nghệ tạo mẫu nhanh 3D printer (in ba chiều) nghiên cứu phát