Dieu khien dien khi nen1

CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN  Cấu trúc mạch điều khiển phần tử CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN  Khái niệm Phần tử đưa tín hiệu: nhận giá trị đại lượng vật lí đại lượng vào, phần tử mạch điều khiển Ví dụ: van đảo chiều, rơle áp suất • Phần tử xử lý tín hiệu: xử lý tín hiệu nhận vào theo logic xác định, làm thay đổi trạng thái phần tử điều khiển Ví dụ: van đảo chiều, van tiết lưu, van logic AND OR • Phần tử điều khiển: điều khiển dòng lượng (lưu lượng) theo yêu cầu, thay đổi trạng thái cấu chấp hành Ví dụ: van đảo chiều • Cơ cấu chấp hành: thay đổi trạng thái đối tượng điều khiển, đại lượng đối tượng điều khiển Ví dụ: xy lanh, động cơ… • CHƯƠNG CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN      VAN ĐẢO CHIỀU VAN CHẮN VAN TIẾT LƯU VAN ÁP SUẤT VAN ĐIỀU CHỈNH THỜI GIAN VAN ĐẢO CHIỀU Van đảo chiều có nhiệm vụ điều khiển dịng lượng cách đóng, mở hay chuyển đổi vị trí để thay đổi hướng dịng lượng VAN ĐẢO CHIỀU  Khi chưa có tín hiệu tác động vào cửa (12), cửa (1) bị chặn, cửa (2) nối với cửa (3) Khi có tín hiệu tác động vào cửa (12), nịng van dịch chuyển phía bên phải, cửa (1) nối với cửa (2) cửa (3) bị chặn Trường hợp tín hiệu tác động vào cửa (12) đi, tác dụng lị xo nịng van trở vị trí ban đầu Ký hiệu van đảo chiều loại tín hiệu tác động  Chuyển đổi vị trí nịng van biểu diễn ô vuông liền với chữ o, a, b, c … hay số 0, 1, 2,…  Vị trí "o" ký hiệu vị trí mà chưa có tác động tín hiệu ngồi vào Đối với van có ba vị trí vị trí ký hiệu "o" vị trí "khơng" Đối với van có hai vị trí, vị trí "khơng“ "a" hay "b", thơng thường vị trí bên phải vị trí "khơng"   KÝ HIỆU VAN ĐẢO CHIỀU Cửa nối van Ký hiệu theo ISO 5599 Ký hiệu theo ISO 1219 Cửa nối với nguồn (từ lọc khí) P Cửa nối làm việc 2, 4, 6, … A, B, C, … Cửa xả khí Cửa nối tín hiệu điều khiển 3, 5, 7,… R, S, T, … 12, 14, … X, Y,… Cửa xả khí khơng có mối nối cho ống dẫn •Cửa xả khí có mối nối cho ống dẫn • KÝ HIỆU VAN ĐẢO CHIỀU   Bên ô vuông vị trí đường thẳng có hình mũi tên, biểu diễn hướng chuyển động dịng khí nén qua van Trường hợp dịng khí nén bị chặn biểu diễn dấu gạch ngang Ký hiệu cửa nối van đảo chiều ĐỘNG CƠ KHÍ NÉN CÁNH GẠT  rotor (1) gắn lệch tâm với vỏ động cơ, có thể có bốn hoặc nhiều các rãnh hướng tâm rotor, và mỗi rãnh trượt gắn với các cánh gạt trượt(2) Khi rotor quay, các cánh gạt văng tựa vào bề mặt bên của vỏ động (3) bởi lực ly tâm và lực đẩy lò xo (6), vì vậy các cánh gạt này tạo thành các buồng khí kín với vỏ Để làm kín trước rotor đạt được tốc độ, một lò xo được gắn vào dưới rãnh có tác dụng đẩy cánh gạt Khí nén sẽ được cung cấp van xả ở phía của rotor qua cửa (4,5), có sự chênh lệch áp suất ở mỗi cánh gạt, tạo moment làm rotor quay Trong suốt quá trình quay, mỗi vòng một cánh gạt trượt và vào một lần HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ THIẾT BỊ CHÂN KHÔNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ THIẾT BỊ CHÂN KHÔNG       Các máy gắp đặt vật Máy hay dây chuyền lắp ráp Di chuyển vật liệu Máy dán nhãn Máy in ấn Máy đóng gói      Cơng nghiệp sản xuất giấy Di chuyển film Mâm cặp chân không Hệ thống hút chân không máy ép nhựa Robot di chuyển kính CƠ SỞ LÝ THUYẾT  Khí hút từ thể tích kín dựa vào chênh lệch áp suất buồng kín xung quanh Nếu thể tích kín giới hạn bề mặt phễu hút chi tiết, áp suất khơng khí làm cho hai vật dính lại với Lực hút phụ thuộc vào diện tích bề mặt tiếp xúc hai vật độ chân không Trong hệ thống chân khơng cơng nghiệp sử dụng van hút chân không máy hút chân không Áp kế ống chữ U Các nguyên lý tạo chân khơng Có ngun lý tạo chân khơng hệ thống máy móc:  Phương pháp tạo chân không bơm hút chân không: Thường ứng dụng hệ thống lớn, công nghiệp  Phương pháp tạo chân không van hút chân không Venturi Phương pháp sử dụng rộng rãi sử dụng bơm hút chân không Phương pháp tạo chân không bơm chân không Bơm chân không ứng dụng cấu hút chân không Tạo chân không nguyên lý ống Venturi   Một yêu cầu van Venturi phải cung cấp khí nén Nếu khơng có khí nén phải thay bơm chân khơng Nếu yêu cầu lưu lượng chân không không thay đổi lưu lượng chân khơng lớn tốt hết sử dụng bơm chân khơng hiệu suất lượng cao so với van Venturi Khí nén cung cấp cho đường vào van vào vịi phun tạo hiệu ứng Venturi Khi khí qua khe hẹp tạo áp suất thấp so với áp suất khí quyển, điều tạo áp suất chân không (áp suất âm) đường hút chân khơng Khí xả bên ngồi Phễu hút chân không Kết cấu phễu hút  Phễu hút chân khơng dùng để đính dính vật lực tạo áp suất chân không Phễu chân không sau kích hoạt để nâng lên, di chuyển chi tiết vào vị trí lắp ráp, kiểm tra vị trí cần thiết Phễu hút chân không Phễu hút chân không Các loại phễu hút chân không sử dụng phổ biến Lựa chọn phễu hút chân không   Hệ số ma sát Giá trị hệ số ma sát không phụ thuộc vào vật liệu cặp ma sát phễu hút chi tiết mà phụ thuộc vào :  Đường kính phễu hút  Kiểu dáng kết cấu phễu hút  Áp suất chân không  Nhiệt độ làm việc  Bề mặt chi tiết  Vật liệu phễu hút chân không Vinyl: Vật liệu hay sử dụng nhất, giá thành thấp, chịu đựng nhiệt độ cao, hạn chế mài mịn • Silicon: Sử dụng nhiệt độ cao • Cao su: Đây vật liệu hay sử dụng hầu hết ứng dụng • Lựa chọn phễu hút chân không Lựa chọn phễu hút chân khơng Vị trí đặt phễu hút chân phải theo u cầu kích thước, hình dạng, độ cứng… sản phẩm gắp hay di chuyển:  Đối với vật cứng: Đặt phễu hút tâm góc chi tiết  Đối với vật mỏng, dẻo: phễu hút nên trải diện tích sản phẩm Cách bố trí phễu hút loại chi tiết ... Điều khi? ??n lưu lượng dịng khí ở đường vào (a)  Điều khi? ??n ở đường (b)  Điều khi? ??n vận tốc vào xy lanh (c)  VAN TIẾT LƯU MỘT CHIỀU   Điều khi? ??n tốc độ xy lanh qua van tiết lưu Điều khi? ??n... trạng thái đối tượng điều khi? ??n, đại lượng đối tượng điều khi? ??n Ví dụ: xy lanh, động cơ… • CHƯƠNG CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHI? ??N CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHI? ??N KHÍ NÉN      VAN... THỐNG ĐIỀU KHI? ??N  Cấu trúc mạch điều khi? ??n phần tử CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHI? ??N  Khái niệm Phần tử đưa tín hiệu: nhận giá trị đại lượng vật lí đại lượng vào, phần tử mạch điều khi? ??n Ví