nghiên cứu chế tạo mô hình gạt nước tự động

ĐỐI TƢỢNG NGHIÊN CỨU……………………………………………… 2 TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG VÀ NGOÀI NƢỚC……………… 2 NHỮNG VẤN ĐỀ CÒN TỒN LẠI………………………………………… 3 PHẦN II: GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ MỤC ĐÍCH ĐỀ TÀI……………………………………………………… 4 PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU………………………………………… 4 NỘI DUNG………………………………………………………………… 4 1 Giới thiệu mô hình……………………………………………………… 4 2 Nguyên tắc hoạt động hệ thống gạt nƣớc trên ô tô……………………… 5 3 Nguyên lý hoạt động … ………………………………………………… 16 4 Thiết kế và chế tạo mô hình……………………………………………… 16 5 Chƣơng trình và giải thuật điều khiển…………………………………… 25 IV KẾT QUẢ ĐẠT ĐƢỢC…………………………………………………… 35 I II III PHẦN III: I II KẾT LUẬN KẾT LUẬN……………………………………………………………………36 ĐỀ NGHỊ…………………………………………………………………… 36 TÀI LIỆU THAM KHẢO ……… .……………………………………………… 37 Trang 1 Báo cáo nghiên cứu khoa học PHẦN I: ĐẶT VẤN ĐỀ I ĐỐI TƢỢNG NGHIÊN CỨU: “ Mô hình gạt nƣớc tự động trên ô tô” Sự phát triển vũ bão của ngành điện tử trong những thập niên gần đây đã tác động rất lớn đến ngành công nghiệp ôtô Chiếc ôtô ngày nay không còn là 1 sản phẩm thuần cơ khí nhƣ mới ngày đầu phát triển, sự kết hợp giữa cơ khí và điện tử đã biến chiếc nó trở thành 1 sản phẩm công nghệ cao, là nơi tập hợp rất nhiều các thiết bị, hệ thống điện tử tân tiến nhất tất cả nhằm mục đích tạo ra sự vận hành tối ƣu cho chiếc xe và đem lại sự thoải mái thuận tiện nhất có thể cho ngƣời điều khiển Một trong những thiết bị đang đƣợc nghiên cứu và đƣa vào ứng dụng trong thời gian gần đây là bộ điều khiển gạt nƣớc tự động Đây là thiết bị khá hữu ích và có khả năng ứng dụng cao, nó có khả năng tự phát hiện ra nƣớc, tuyết hoặc bùn bám vào mặt kính trƣớc của ôtô và điều khiển cần gạt nƣớc với tốc độ thích hợp đồng thời nó cũng có thể điều khiển hoạt động của đèn pha khi ánh sáng không đủ Ngƣời điều khiển sẽ không cần phải bỏ tay ra khỏi vô lăng, hoặc liên tục điều chỉnh tốc độ của cần gạt khi điều kiện thay đổi, việc lái xe đã trở nên dễ dàng và an toàn hơn II TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG VÀ NGOÀI NƢỚC: Bộ điều khiển gạt nƣớc tự động đã đƣợc nghiên cứu và phát triển khá thành công ở nƣớc ngoài, và trở thành 1 tùy chọn khi mua xe Một số hãng xe lớn nhƣ BMW, Mercedes đƣa vào sử dụng vào các seri cao cấp Trên thị trƣờng cũng đã có bán lẻ các thiết bị này với kích thƣớc nhỏ gọn và giá thành khá hợp lý, có thể lắp đặt trên hầu hết các loại xe ôtô Trong nƣớc ta cũng đã xuất hiện những sản phẩm này với mức giá chấp nhận đƣợc tuy nhiên sản phẩm này vẫn còn chƣa phổ biến, và hầu hết là hàng nhập khẩu Các công ty và các trƣờng đào tạo kỹ thuật cũng đã đƣa vào nghiên cứu để có thể cho ra những sản phẩm chất lƣợng với giá thành cạnh tranh hơn Một số hình ảnh của sản phẩm trên thị trƣờng: Trang 2 Báo cáo nghiên cứu khoa học Hình 1: Bố trí hệ thống trên xe III NHỮNG VẤN ĐỀ CÒN TỒN LẠI: Sản phẩm này tuy đã đƣợc nghiên cứu và ứng dụng khá thành công ở nƣớc ngoài nhƣng có một số ý kiến cho rằng đây là một phát minh không thật sự cần thiết và con ngƣời vẫn có thể điều khiển tốt các thiết bị trên xe một cách chính xác hơn và thời điểm hợp lý hơn Tuy nhiên đề tài NCKH này nhằm làm cho thiết bị này trở nên thực sự hữu ích, có tính ứng dụng cao hơn, hoạt động chính xác hơn thông minh hơn và giá thành giảm xuống Đồng thời tham gia vào quá trình dạy và học ở các trƣờng có ngành công nghệ ô tô Trang 3 Báo cáo nghiên cứu khoa học PHẦN II: GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ I MỤC ĐÍCH ĐỀ TÀI:  Chế tạo một module “Gạt nƣớc tự động” gắn song song với mạch điều khiển hệ thống gạt nƣớc bình thƣờng  Chế tạo mô hình mô phỏng quá trình gạt nƣớc gắn trên ô tô với module “ Gạt nƣớc tự động” phục vụ giảng viên và sinh viên trong quá trình thực tập môn “Thực tập điện ô tô 2” II PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU: Thu thập kiến thức nguyên lý về hệ thống gạt nƣớc từ giáo trình “ Thực tập điện ô tô 2”và tài liệu TEAM21( Tài liệu đào tạo của hãng TOYOTA) Bên cạnh đó ứng dụng các tính năng cơ bản của VĐK , ở đây là VĐK ATMEGA 8 của hãng ATMEL vào quá trình chế tạo mô hình III NỘI DUNG: 1 Giới thiệu mô hình: Mô hình bao gồm:  Bộ khung làm bằng sắt  Hệ thống bơm nƣớc mô phỏng các chế độ mƣa  Hệ thống gạt nƣớc trên xe ô tô  Bộ xử lí và điều khiển  Cảm biến Hình 2: Mô hình gạt nước tự động Trang 4 Báo cáo nghiên cứu khoa học 2 Nguyên tắc hoạt động của hệ thống gạt nƣớc trên ô tô: Hệ thống gạt nƣớc và rửa kính gồm các bộ phận sau          Cần gạt nƣớc phía trƣớc/Lƣỡi gạt nƣớc phía trƣớc Motor và cơ cấu dẫn động gạt nƣớc phía trƣớc Vòi phun của bộ rửa kính trƣớc Bình chứa nƣớc rửa kính (có motor rửa kính) Công tắc gạt nƣớc và rửa kính (Có relay điều khiển gạt nƣớc gián đoạn) Cần gạt nƣớc phía sau/lƣỡi gạt nƣớc phía sau Motor gạt nƣớc phía sau Relay điều khiển bộ gạt nƣớc phía sau Bộ điều khiển gạt nƣớc (ECU J/B phía hành khách) Hình 3: Các bộ phận của hệ thống gạt nước Trang 5 Báo cáo nghiên cứu khoa học 2.1 Cấu tạo: 2.1.1 Cần gạt nƣớc/thanh gạt nƣớc: Cấu trúc của cần gạt nƣớc là một lƣỡi cao su gạt nƣớc đƣợc lắp vào thanh kim loại gọi là thanh gạt nƣớc Gạt nƣớc đƣợc dịch chuyển tuần hoàn nhờ cần gạt Vì lƣỡi gạt nƣớc đƣợc ép vào kính trƣớc bằng lò xo nên gạt nƣớc có thể gạt đƣợc nƣớc mƣa nhờ dịch chuyển thanh gạt nƣớc Chuyển động tuần hoàn của gạt nƣớc đƣợc tạo ra bởi motor và cơ cấu dẫn động Vì lƣỡi cao su lắp vào thanh gạt nƣớc bị mòn do sử dụng và do ánh sáng mặt trời và nhiệt độ môi trƣờng v.v… nên phải thay thế phần lƣỡi cao su này một cách định kỳ Hình 4 Cấu tạo cần gạt nước Gạt nước được che một nửa/gạt nước che hoàn toàn: Gạt nƣớc thông thƣờng có thể nhìn thấy từ phía trƣớc của xe Tuy nhiên để đảm bảo tính khí động học, bề mặt lắp ghép phẳng và tấm nhìn rộng nên những gạt nƣớc gần đây đƣợc che đi dƣới nắp ca pô Gạt nƣớc có thể nhìn thấy một phần gọi là gạt nƣớc che một nửa, gạt nƣớc không nhìn thấy đƣợc gọi là gạt nƣớc che hoàn toàn Với gạt nƣớc che hoàn toàn nếu nó bị phủ băng tuyết hoặc ở trong các điều kiện khác, thì gạt nƣớc không thể dịch chuyển đƣợc Nếu cố tình làm sạch tuyết bằng cách cho hệ thống gạt nƣớc hoạt động cƣỡng bức có thể làm hỏng motor gạt nƣớc Để ngăn ngừa hiện tƣợng này, phần lớn các mẫu xe có cấu trúc chuyển chế độ gạt nƣớc che hoàn toàn sang chế độ gạt nƣớc che một phần bằng tay Sau khi bật sang gạt nƣớc che một nửa, cần gạt nƣớc có thể đóng trở lại bằng cách dịch chuyển nó theo hớng mũi tên đƣợc chỉ ra trên hình vẽ Trang 6 Báo cáo nghiên cứu khoa học Hình 5 Gạt nước che một nửa và che hoàn toàn 2.1.2 Công tắc gạt nƣớc và rửa kính: 2.1.2.1.Công tắc gạt nƣớc: Công tắc gạt nƣớc đƣợc bố trí trên trục trụ lái, đó là vị trí mà ngƣời lái có thể điều khiển bất kỳ lúc nào khi cần Công tắc gạt nƣớc có các vị trí OFF (dừng), LO (tốc độ thấp) và HI (tốc độ cao) và các vị trí khác để điều khiển chuyển động của nó Một số xe có vị trí MIST (gạt nƣớc chỉ hoạt động khi công tắc gạt nƣớc ở vị trí MIST (sƣơng mù), vị trí INT (gạt nƣớc hoạt động ở chế độ gián đoạn trong một khoảng thời gian nhất định) và một công tắc thay đổi để điều chỉnh khoảng thời gian gạt nƣớc Trong nhiều trƣờng hợp công tắc gạt nƣớc và rửa kính đƣợc kết hợp với công tắc điều khiển đèn Vì vậy, đôi khi ngƣời ta gọi là công tắc tổ hợp Ở những xe có trang bị gạt nƣớc cho kính sau, thì công tắc gạt nƣớc sau cũng nằm ở công tắc gạt nƣớc và đƣợc bật về giữa các vị trí ON và OFF Một số xe có vị trí INT cho gạt nƣớc kính sau Ở những kiểu xe gần đây, ECU đƣợc đặt trong công tắc tổ hợp cho MPX (hệ thống thông tin đa chiều) Hình 6 Công tắc gạt nước 2.1.2.2.Relay điều khiển gạt nƣớc gián đoạn: Relay này kích hoạt các gạt nƣớc hoạt động một cách gián đoạn Phần lớn các kiểu xe gần đây các công tắc gạt nƣớc có relay này đƣợc sử dụng rộng rãi Một relay nhỏ và mạch transistor gồm có tụ điện và điện trở cấu tạo thành relay điều khiển gạt nƣớc Trang 7 Báo cáo nghiên cứu khoa học gián đoạn Dòng điện tới motor gạt nƣớc đƣợc điều khiển bằng relay theo tín hiệu đƣợc truyền từ công tắc gạt nƣớc làm cho motor gạt nƣớc chạy gián đoạn 2.1.2.3.Công tắc rửa kính: Công tắc bộ phận rửa kính đƣợc kết hợp với công tắc gạt nƣớc Motor rửa kính hoạt động và phun nƣớc rửa kính khi bật công tắc này Hình 7 Hệ thống phun nước 2.1.3 Motor gạt nƣớc: Motor gạt nƣớc là dạng động cơ điện một chiều kích từ bằng nam chậm vĩnh cửu Motor gạt nƣớc gồm có motor và bộ truyền bánh răng để làm giảm tốc độ ra của motor Motor gạt nƣớc có 3 chổi than tiếp điện: chổi tốc độ thấp, chổi tốc độ cao và một chổi dùng chung (để tiếp mát) Một công tắc dạng cam đƣợc bố trí trong bánh răng để gạt nƣớc dừng ở vị trí cố định trong mọi thời điểm Trang 8 Báo cáo nghiên cứu khoa học Hình 8 Cấu tạo motor gạt nước Một sức điện động ngƣợc đƣợc tạo ra trong cuộn dây phần ứng khi motor quay để hạn chế tốc độ quay của motor - Hoạt động ở tốc độ thấp: Khi dòng điện đi vào cuộn dây phần ứng từ chổi than tốc độ thấp, một sức điện động ngƣợc lớn đƣợc tạo ra Kết quả là motor quay với vận tốc thấp - Hoạt động ở tốc độ cao: Khi dòng điện đi vào cuộn dây phần ứng từ chổi tiếp điện tốc độ cao, một sức điện động ngƣợc nhỏ đƣợc tạo ra Kết quả là motor quay với tốc độ cao Cơ cấu gạt nƣớc có chức năng dừng thanh gạt nƣớc tại vị trí cố định Do có chức năng này thanh gạt nƣớc luôn đƣợc bảo đảm dừng ở dƣới cùng của kính chắn gió khi tắt công tắc gạt nƣớc Công tắc dạng cam thực hiện chức năng này Công tắc này có đĩa cam xẻ rãnh chữ V và 3 điểm tiếp xúc Khi công tắc gạt nƣớc ở vị trí LO/HI, điện áp ắc qui đƣợc đặt vào mạch điện và dòng điện đi vào motor gạt nƣớc qua công tắc gạt nƣớc làm cho motor gạt nƣớc quay Tuy nhiên, ở thời điểm công tắc gạt nƣớc tắt, nếu tiếp điểm P2 ở vị trí tiếp xúc mà không phải ở vị trí rãnh thì điện áp của ắc qui vẫn đƣợc đặt vào mạch điện và dòng điện đi vào motor gạt nƣớc tới tiếp điểm P1 qua tiếp điểm P2 làm cho motor tiếp tục quay Sau đó bằng việc quay đĩa cam làm cho tiếp điểm P2 ở vị trí rãnh do đó dòng điện không đi vào mạch điện và motor gạt nƣớc bị dừng lại Tuy nhiên, do quán tính của phần ứng, motor không dừng lại ngay lập tức và tiếp tục quay một ít Kết quả là tiếp điểm P3 vợt qua điểm dẫn điện của đĩa cam Thực hiện việc đóng mạch nhƣ sau: Trang 9 Báo cáo nghiên cứu khoa học Hình 9 Hoạt động của công tắc dạng cam Phần ứng  Cực (+)1 của motor  công tắc gạt nƣớc  cực S của motor gạt nƣớc  tiếp điểm P1  P3 phần ứng Vì phần ứng tạo ra sức điện động ngƣợc trong mạch đóng này, nên quá trình hãm motor bằng điện đƣợc tạo ra và motor đƣợc dừng lại tại điểm cố định 2.2 Hoạt động: 2.2.1 Nguyên lý hoạt động khi công tắc gạt nƣớc ở vị trí LOW/MIST Khi công tắc gạt nƣớc đƣợc bật về vị trí tốc độ thấp hoặc vị trí gạt sƣơng, dòng điện đi vào chổi than tiếp điện tốc độ thấp của motor gạt nƣớc (từ nay về sau gọi tắt là “LO”) nhƣ đƣợc chỉ ra trên hình vẽ và gạt nƣớc hoạt động ở tốc độ thấp Trang 10 Báo cáo nghiên cứu khoa học Hình 12 Hoạt động của hệ thống gạt nước chế độ LOW 2.2.2 Nguyên lý hoạt động khi công tắc gạt nƣớc ở vị trí HIGH Khi công tắc gạt nƣớc đƣợc bật về vị trí tốc độ cao, dòng điện đi vào chổi tiếp điện cao của motor gạt nƣớc HI nhƣ đƣợc chỉ ra trên hình vẽ và gạt nƣớc hoạt động ở tốc độ cao Trang 11 Báo cáo nghiên cứu khoa học Hinh13 : Hoạt động của hệ thống gạt nước chế độ HIGH 2.2.3 Nguyên lý hoạt động khi tắt công tắc gạt nƣớc OFF: Nếu tắt công tắc gạt nƣớc đƣợc về vị trí OFF trong khi motor gạt nƣớc đang hoạt động, thì dòng điện sẽ đi vào chổi than tốc độ thấp của motor gạt nƣớc nhƣ đƣợc chỉ ra trên hình vẽ và gạt nƣớc hoạt động ở tốc độ thấp Khi gạt nƣớc tới vị trí dừng, tiếp điểm của công tắc dạng cam sẽ chuyển từ phía P3 sang phía P2 và motor dừng lại Trang 12 Báo cáo nghiên cứu khoa học Hinh14 : Hoạt động của hệ thống gạt nước chế độ OFF Trang 13 Báo cáo nghiên cứu khoa học 2.2.4 Nguyên lý hoạt động khi bật công tắc gạt nƣớc đến vị trí “INT”:  Hoạt động khi transistor bật ON: Khi bật công tắc gạt nƣớc đến vị trí INT, thì transistor Tr1 đƣợc bật lên một lúc làm cho tiếp điểm relay đƣợc chuyển từ A sang B Khi tiếp điểm relay tới vị trí B,dòng điện đi vào motor (LO) và motor bắt đầu quay ở tốc độ thấp Hình 16 Hoạt động của hệ thống gạt nước ở chế độ INT khi transistor Tr ngắt ON Trang 14 Báo cáo nghiên cứu khoa học  Hoạt động khi transistor Tr ngắt OFF Hình 16 Hoạt động của hệ thống gạt nước ở chế độ INT khi transistor Tr ngắt OFF Tr1 nhanh chóng ngắt ngay làm cho tiếp điểm relay chuyển lại từ B về A Tuy nhiên, khi motor bắt đầu quay tiếp điểm của công tắc cam chuyển từ P3 sang P2, do đó dòng Trang 15 Báo cáo nghiên cứu khoa học điện tiếp tục đi vào chổi than tốc độ thấp của motor và motor làm việc ở tốc độ thấp rồi dừng lại khi tới vị trí dừng cố định Transistor Tr1 lại bật ngay làm cho gạt nƣớc tiếp tục hoạt động gián đoạn trở lại ở loại gạt nƣớc có điều chỉnh thời gian gián đoạn, biến trở thay đổi giá trị nhờ xoay công tắc điều chỉnh và mạch điện transistor điều chỉnh khoảng thời gian cấp điện cho transistor và làm cho thời gian hoạt động gián đoạn đƣợc thay đổi 2.2.5 Nguyên lý hoạt động khi bật công tắc rửa kính ON: Khi bật công tắc rửa kính dòng điện đi vào motor rửa kính ở cơ cấu gạt nƣớc có sự kết hợp với rửa kính, transistor Tr1 bật theo chu kỳ đã định khi motor gạt nƣớc hoạt động làm cho gạt nƣớc hoạt động một hoặc hai lần ở cấp tốc độ thấp Thời gian tr1 bật là thời gian để tụ điện trong mạch transistor nạp điện trở lại Thời gian nạp điện của tụ điện phụ thuộc vào thời gian đóng công tắc rửa kính 3 Nguyên lý hoạt động: Gồm 2 chế độ: Bình thƣờng và tự động  Chế độ bình thƣờng: ( Công tắc gạt ở vị trí OFF) Hệ thống gạt nƣớc hoạt động theo các chế độ có sẵn ( tùy theo xe) Bao gồm các chế độ điều khiển Motor gạt nƣớc : HIGH,LOW và STOP dựa trên sự thay đổi vị trí của cụm công tắc gạt nƣớc  Chế độ tự động: ( Công tắc gạt ở vị trí ON) Bộ vi xử lí dựa trên tín hiệu của cảm biến để điều khiển các chế độ của Motor gạt nƣớc bảo gồm các chế độ tƣơng ứng sau: Không mƣa STOP Mƣa nhỏ LOW Mƣa lớn HIGH Hình 17: Các chế độ ở trạng thái tự động 4 Thiết kế và chế tạo mô hình: 4.1 Sơ đồ mạch điện của mô hình: Trang 16 Báo cáo nghiên cứu khoa học Hình 18: Sơ đồ mạch điện của mô hình  Chức năng: Có đầy đủ các chức năng cơ bản của hệ thống gạt nƣớc bình thƣờng trên xe ô tô( STOP, LOW,HIGH,INT) Ở chế độ Auto,hệ thốn gạt nƣớc có đầy đủ các chế độ nhƣ bình thƣờng trong khi cụm công tắc gạt nƣớc ở vị trí OFF  Hoạt động: Hoạt động đƣợc miêu tả đầy đủ trong bảng sau: Trang 17 Báo cáo nghiên cứu khoa học Chế độ STOP Relay hoạt động Không có Relay nào hoạt động LOW HIGH Relay3,Relay2 Relay3, Relay1 Hình 19: Bảng trạng thái hoạt động của hệ thống 4.2 Mạch điều khiển: CẢM BIẾN MƢA CỤM RELAY MẠCH TỔ HỢP ĐIỀU KHIỂN BIẾN TRỞ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ BƠM BƠM Hình 20: Sơ đồ khối mạch điều khiển Trang 18 Báo cáo nghiên cứu khoa học 4.2.1 Sơ lƣợc về VĐK ATMEGA 8: Mạch điều khiển mô hình gạt nƣớc tự động sử dụng VĐK ATMEGA 8 của ATMEL.Atmega8 là bộ vi xử RISC với kiến trúc Harvard thuộc họ AVR đƣợc sản xuất bởi Cty ATMEL với tính năng mạnh mẽ Có 130 lệnh mạnh xử lý hầu hết trong một chu kỳ xung nhịp  Có 8Kbyte bộ nhớ flash có thể xóa lập trình được và có thể chịu được 10000 lần ghi xóa  Có 32 thanh ghi đa năng 8 bit, 512 byte bộ nhớ EEPROM tích hợp trên chíp, có 1 kbyte SRAM nội  Có hai bộ Timer/counter 8 bit và một bộ timer/counter 16 bit với bộ chia tần lập trình được  Có ba kênh điều xung PWM  6 kênh lối vào chuyển đổi ADC với độ phân giải 10 bit Atmega8 có 28 chân, trong đó có 23 cổng vào ra Nguồn nuôi từ 2.7 đến 5.5 đối với Atmega8L và từ 4.5 đến 5.5 đối với Atmega8, làm việc tiêu thụ dòng 3.6mA Sử dụng mạch dao động ngoài từ 0 đến 8 với Mhz Atemga8L và từ 0 đến 16 Mhz với Atmega8 Ngoài ra chíp Atmega8 còn có bộ xung nội bên trong có thể lập trình chế độ xung nhịp Trang 19 Báo cáo nghiên cứu khoa học Hình 21: Sơ đồ chân ATMEGA 8 Chức năng các chân     VCC : Điện áp nguồn nuôi GND: Chân nối mass AREF: Chân mức ngƣỡng chuẩn trên của bộ ADC AVCC: Chân cấp nguồn cho bộ analog  PortB (PB7…PB0): Cổng B là cổng vào ra 8 bit lập trình được Các chân của cổng có điện trở pullup được lựa chọn cho mỗi bit Các chân của cổng B cho dòng 20mA đi qua và có thể kích trực tiếp led hiển thị PB6, PB7 (XTAL1/XTAL2) là hai ngõ vào của bộ cộng hưởng dao động từ bên ngoài Chúng ta có thể sử dụng tụ thạch anh bên ngoài để làm bộ dao động dữ nhịp PB5, PB4, PB3 lần lượt là các chân SCK, MISO, MOSI của bộ giao tiếp ISP Khi được lập trình thì PB3 là chân điều xung của bộ Timer/Counter2, PB2 và PB1 là hai chân điều xung của bộ Timer/counter1 (OC1A và OC1A) Tương tự khi được lập trình thì PB0 là chân CAPTURER Sau khi được reset, các chân của cổng B được nối lên điện trở Pull-up  PortC (PC6 … PC0) Cổng C là cổng vào ra 8 bit lập trình đƣợc Các chân của cổng có điện trở pull-up đƣợc lựa chọn cho mỗi bit Các chân của cổng C cho dòng 20mA đi qua và có thể kích trực tiếp led hiển thị Ngoài ra khi đƣợc lập trình thì các chân này còn là các lối vào đặc biệt PC6 là chân reset, khi chân này đƣợc nối xuống mass thì hệ thống đƣợc reset PC0 … PC5 là các lối vào của 5 kênh ADC bên trong chip  PortD (PD6 … PD0) Trang 20 Báo cáo nghiên cứu khoa học Cổng D là cổng vào ra 8 bit lập trình đƣợc, Các chân của cổng có điện trở pull-up đƣợc lựa chọn cho mỗi bit Các chân của cổng D cho dòng 20mA đi qua và có thể kích trực tiếp led hiển thị Ngoài ra cổng D còn là những chân mang chức năng đặc biệt của vi điều khiển PD7, PD6 lần lƣợt là các chân AIN0, AIN1; là lối vào dƣơng và lối vào âm của bộ so sánh tƣơng tự có sẵn trên chip PD5 (T1) là lối vào của bộ Timer/counter1, PD4(T0) là lối vào của bộ Timer/counter0 PD3, PD2 lần lƣợt là hai chân INT1, INT0: là hai ngõ vào của nguồn ngắt ngoài PD0, PD1 là hai chân RXD, TXD: là chân đọc, ghi của cổng nối tiếp Hình 22: Sơ đồ khối vi xử lý Trang 21 Báo cáo nghiên cứu khoa học 4.2.2 Mạch nguồn: Hình 23: Sơ đồ mạch nguồn Nhiệm vụ: Tạo ra nguồn 5v ổn định nuôi VXL và cảm biến 4.2.3 Mạch điều khiển cụm relay tổ hợp: Hình 24: Sơ đồ mạch điều khiển cụm relay Trang 22 Báo cáo nghiên cứu khoa học Nhiệm vụ: Điều khiển tổ hợp 3 relay cho các chế độ của motor gạt nƣớc khi công tắc bật qua chế độ tự động 4.2.4 Mạch điều khiển bơm: Hình 25: Sơ đồ mạch điều khiển bơm Nhiệm vụ: Điều khiển các cấp độ của bơm thông qua biến trở 4.3 Mạch cảm biến: ... ĐÍCH ĐỀ TÀI:  Chế tạo module ? ?Gạt nƣớc tự động? ?? gắn song song với mạch điều khiển hệ thống gạt nƣớc bình thƣờng  Chế tạo mơ hình mơ q trình gạt nƣớc gắn tô với module “ Gạt nƣớc tự động? ?? phục vụ... độ thấp Hình 16 Hoạt động hệ thống gạt nước chế độ INT transistor Tr ngắt ON Trang 14 Báo cáo nghiên cứu khoa học  Hoạt động transistor Tr ngắt OFF Hình 16 Hoạt động hệ thống gạt nước chế độ... motor gạt nƣớc (từ sau gọi tắt “LO”) nhƣ đƣợc hình vẽ gạt nƣớc hoạt động tốc độ thấp Trang 10 Báo cáo nghiên cứu khoa học Hình 12 Hoạt động hệ thống gạt nước chế độ LOW 2.2.2 Nguyên lý hoạt động