Hiện nay, các thiết kế giám sát hành trình chủ yếu tập trung vào các sản phẩm hoạt động trong đất liền. Bài viết trình bày các vấn đề trong thiết kế thiết bị giám sát hành trình cho phương tiện khai thác thủy sản xa bờ; Các giải pháp xử lý các vấn đề trong thiết kế.
Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 64 (06/2021) Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh 31 GIẢI PHÁP THIẾT KẾ THIẾT BỊ GIÁM SÁT HÀNH TRÌNH CHO PHƯƠNG TIỆN KHAI THÁC THỦY SẢN XA BỜ A SOLUTION OF TRACKING-DEVICE DESIGN FOR OFFSHORE VESSEL Nguyễn Tuấn Phước, Nguyễn Quốc Chung, Lê Viết Nhật Quang, Diệp Vĩ Cường, Nguyễn Minh Khánh Ngọc Tổng công ty Cơng nghiệp Cơng nghệ cao Viettel, Việt Nam Ngày tồ soạn nhận 28/12/2020, ngày phản biện đánh giá 10/01/2021, ngày chấp nhận đăng 10/03/2021 TÓM TẮT Hiện nay, thiết kế giám sát hành trình chủ yếu tập trung vào sản phẩm hoạt động đất liền Như vậy, thiết bị giám sát hành trình hoạt động khơi xa cần ý đến vấn đề thiết kế? Ngồi khơi xa hạn chế nguồn lượng cung cấp cho thiết bị mạng di động truyền liệu trung tâm Giải pháp truyền liệu mạng vệ tinh dùng pin nội kết hợp lượng mặt trời tiêu điểm trình bày tài liệu Để giải toán thiết kế cần thực bước Bước chọn lọc giải pháp phù hợp (Điều bao gồm phần đo kiểm hiệu phòng lab phần rời thiết kế) Thiết kế đo kiểm tích hợp thiết bị hoàn chỉnh bước phải thực Cuối thực nghiệm với số lượng lớn thiết bị thời gian dài để đánh giá hiệu hạn chế phát sinh Việc thực phương pháp nghiên cứu giúp giải pháp áp dụng thành công 2000 sản phẩm thương mại hoạt động xa bờ Các giải pháp đề cập tài liệu góp phần tạo nên hệ sinh thái số hóa cho ngành khai thác thủy sản xa bờ mở rộng sang ngành khác hoạt động môi trường biển thu thập liệu nuôi trồng thủy sản dầu khí, nghiên cứu mơi trường biển Từ khóa: Thiết bị giám sát hành trình; khai thác thủy sản; truyền liệu mạng vệ tinh; thu thập liệu nuôi trồng thủy sản; Hệ thống nhúng tiêu thụ lượng thấp ABSTRACT Currently, designs of tracking-device are primarily for inland operation So, what are the problems when designing a tracking-devices for an offshore vessel? The offshore environment limits the power supply to the equipment and breaks the mobile-network to transmit data The document presents the solutions of satellite-network-based data transmission, internal battery, and solar-cell-based charger for the offshore tracking-device There are three necessary steps The first step is choosing the most suitable solutions (included measuring the performance of separate parts in the lab) Design and measuring the completed device is the second step And the last is using a large number of devices for long-term experiments to evaluate the effects and the limitations Now, there are over 2000 commercial products based on successful solutions The solutions contribute to building a new digital ecosystem for the offshore fishing industry, aquaculture data acquisition, oil and gas exploitation, and marine environment Keywords: Tracking-device; offshore fishing industry; satellite-network-based data transmission; aquaculture data acquisition; low-power embedded system CÁC VẤN ĐỀ TRONG THIẾT KẾ THIẾT BỊ GIÁM SÁT HÀNH TRÌNH CHO PHƯƠNG TIỆN KHAI THÁC THỦY SẢN XA BỜ Trong bối cảnh loại bỏ hoạt động đánh bắt cá bất hợp pháp, báo cáo khơng kiểm sốt (IUU Fishing), Việt Nam triển khai quản lý khai thác thủy sản 32 Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 64 (06/2021) Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh dựa hệ thống giám sát hành trình phương tiện khai thác xa bờ [1, 2] bao gồm phần thiết bị giám sát hành trình hệ thống quản lý Trong đó, thiết bị giám sát hành trình thiết kế dựa nguyên tắc thu thập tọa độ vị trí nhận tín hiệu GPS/GNSS truyền liệu tọa độ hệ thống qua mạng internet Điều khơng góp phần chứng minh nguồn gốc thủy sản khai thác mà cảnh báo kịp thời trường hợp khẩn cấp cấp cứu biển, báo bão Nếu đất liền, truyền liệu thông qua mạng di động [3] đường kết nối khác wifi, ethernet,… lựa chọn tốt Do sở hạ tầng mạng đảm bảo tốt Tuy nhiên, vùng khơi phương thức truyền thông phổ biến truyền băng tần MF/HF cho cự ly dài (vài trăm km) VHF cho cự ly ngắn (vài chục km) Bên cạnh phụ thuộc trạm thông tin duyên hải, kênh truyền phụ thuộc nhiều vào môi trường hoạt động: ngày đêm, thời tiết,… kênh truyền loại không đảm bảo độ ổn định liệu 24/7 Một giải pháp phù hợp lựa chọn truyền liệu số ngắn thông qua mạng vệ tinh (SBD)[4, 5, 6, 7, 8] Trong khai thác thủy sản xa bờ Việt Nam, cấu tạo tàu gỗ truyền thống lựa chọn ngư dân Tuy nhiên, khơng có quy chuẩn cách thức bố trí nguồn điện tàu: điện DC từ acquy 12V24V, điện 220V từ máy phát AC tạo nguồn DC 12-24V từ điện 220V Các quy chuẩn an toàn cho tàu khơi kiểm tra trang thiết bị thông tin liên lạc, cứu hộ, … đủ số lượng hoạt động Bên cạnh đó, yêu cầu giám sát khai thác thủy sản ứng cứu biển bắt buộc thiết bị giám sát hành trình phải có khả hoạt động tàu nguồn cấp điện cố vơ tình cố ý xảy Điều dẫn đến phải cần nguồn dự phòng bên thiết bị nguồn sạc độc lập với nguồn điện tàu Pin sạc Lithium-ion lượng mặt trời lựa chọn thích hợp cho mục tiêu CÁC GIẢI PHÁP XỬ LÝ CÁC VẤN ĐỀ TRONG THIẾT KẾ 2.1 Tổng quan hệ thống giám sát hành trình phương tiện khai thác thủy sản xa bờ Hệ thống giám sát hành trình chia làm phần: phần giám sát hành trình trực tiếp, mạng truyền dẫn liệu, trung tâm lưu trữ phần ứng dụng khai thác Phần giám sát hành trình trực tiếp hay thiết bị giám sát hành trình phải đảm bảo số tính bản: thu thập tọa độ vị trí thơng qua hệ thống định vị GNSS, đóng gói gửi liệu định dạng gói tin tương thích với giải pháp truyền dẫn tính bảo mật thiết bị trung tâm liệu; kiểm soát mức lượng sử dụng cách phân thành chế độ hoạt động khác nhau; giao tiếp người dùng thơng qua loại kết nối có dây khơng dây nhằm kiểm sốt trạng thái hoạt động liệu lưu trữ thiết bị Tracking Device Smart Phone Mobile Application 2/3/4G Cellular System Internet Iridium Server API Smart Phone Mobile Application PC Other Server Viettel Server Web Browser Hình Tổng quan hệ thống giám sát hành trình phương tiện khai thác thủy sản xa bờ Phần mạng truyền dẫn sử dụng hệ thống giám sát hành trình thơng thường mạng di động sở hạ tầng, tốc độ truyền liệu giá thành rẻ Tuy nhiên, Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 64 (06/2021) Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh hệ thống giám sát hành trình cho phương tiện khai thác thủy sản xa bờ cần sử dụng mạng vệ tinh song song với mạng di động Mặc dù mạng vệ tinh gửi liệu phạm vi lớn kèm theo hạn chế: độ trễ lớn (thông thường giao động hàng chục giây đến vài phút), giá thành cao (giá thành tính byte cao, ràng buộc mức phí phạt cho ngưỡng thấp dung lượng gửi định mức phí khác cho loại lệnh tương tác khác nhau), giá thành module cao sử dụng lượng lớn hoạt động Phần trung tâm liệu bao hàm hệ thống server tương tác thiết bị giám sát thông qua mạng truyền dẫn; quản lý lưu trữ liệu sở liệu chứa tọa độ thiết bị, thông tin phương tiện khai thác thủy sản người sử dụng liệu; phân phối liệu cho hệ thống khác (ví dụ: hệ thống quản lý phương tiện khai thác xa bờ phủ) tương tác người dùng ứng dụng di động hay web browser máy tính (phần ứng dụng khai thác) 33 Iridium lựa chọn độ bao phủ toàn trái đất Điều cho phép mở rộng thử nghiệm thương mại môi trường lục địa khác mà không cần thay đổi nhiều thiết kế phần cứng Bảng 1.Vùng phủ nhà cung cấp giải pháp vệ tinh [9] Nhà cung cấp dịch vụ vệ tinh Độ phủ mạng vệ tinh Inmarsat Iridium 2.2 Truyền liệu mạng vệ tinh Dữ liệu tọa độ thiết bị sau thu thập, đóng gói gửi đến mạng vệ tinh Các trạm vệ tinh phối hợp truyền liệu cho server nhà cung cấp Sau đó, liệu gửi cho trung tâm liệu thông qua địa IP Sử dụng mạng vệ tinh để truyền liệu đồng nghĩa với việc thuê kênh truyền Điều bắt buộc phải lập bảng so sánh hiệu sản phẩm mà nhà mạng cung cấp bên cạnh giá chúng Trên giới, có nhiều nhà cung cấp mạng vệ tinh: Inmarsat, Iridium, Thuraya, Globalstar, Tuy nhiên, cung cấp module phát triển cho công ty làm thiết bị thu thập liệu có Iridium GlobalStar Các hãng cịn lại tập trung vào sản phẩm chủ đạo điện thoại vệ tinh Dựa bảng so sánh độ phủ mạng vệ tinh, Iridium vượt trội có độ phủ bao hết trái đất Tuy nhiên, đánh đổi giá thành module truyền dẫn giá cước thuê bao cao Trong giải pháp thiết kế trình bày, module 9603 [10] Thuraya Globalstar Trong thiết kế phần cứng thiết bị giám sát hành trình loại này, chi phí module thu phát vệ tinh phần cứng bổ trợ thông thường chiếm 50-60% tổng chi phí BOM phần cứng Chi phí giảm mua module với số lượng lớn giảm không nhiều mặt hàng đặc thù Do đó, khó để hạ giá thành thiết bị bán thị trường Tuy nhiên, việc giảm chi phí tổng thể thực cách sử dụng thêm kênh gửi liệu 34 Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 64 (06/2021) Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh mạng di động 2G/3G/4G Thiết bị tận dụng mạng di động gần bờ đảo để ưu tiên gửi liệu Bên cạnh đó, tối ưu kích thước gói tin gửi cách kiểm soát cước vệ tinh sử dụng cho thuê bao mà đảm bảo thông tin quan trọng cập nhật cho hệ thống giám sát Bảng Định dạng gói tin cần truyền STT Nội dung gói tin Kiểu mơ tả Kích thước (bit) ID đại diện cho Số ngun gói tin khơng dấu Thời điểm liệu Số nguyên thu thập không dấu (Unix TimeStamp) 32 Số thứ tự gói tin Số nguyên tạo không dấu Trạng thái thiết bị Số nguyên không dấu 5 Mức pin nội Số nguyên không dấu Tốc độ hướng Số nguyên di chuyển không dấu 11 Kinh độ Số nguyên có dấu 32 Vĩ độ Số nguyên có dấu 32 ID gói tin đại diện cho định dạng gói tin Thơng tin cho phép hệ thống nhận dạng giải mã liệu gói tin “Unix Timestamp” thơng số đánh dấu thời điểm liệu thu thập “Unix Timestamp” sử dụng rộng rãi nhỏ gọn dễ dàng chuyển đổi thành thời gian UTC hệ thống máy tính Số thứ tự gói tin tạo đánh theo quy luật tăng dần Khi thiết bị rơi vào trạng thái “Khởi động lại”, giá trị khởi tạo thành Zero Tác dụng thứ tự gói tin cho hệ thống biết trạng thái thu thập gửi liệu thiết bị: số gói tin tăng chu kỳ: thiết bị gửi bình thường; số gói tin tăng dần độ thay đổi khác nhau: thiết bị bị gói; Và số lượng gói tin với số thứ tự zero tạo gửi nhiều: Thiết bị rơi vào trạng thái khởi động lại bất thường cố phần cứng phần mềm Trạng thái phương tiện trường thể tình trạng hoạt động phương tiện: chạy, neo đậu, định vị, vượt qua vùng quy định gặp cố (trạng thái cấp cứu) Trạng thái phương tiện định độ phân giải trường tốc độ hướng di chuyển Khi phương tiện rơi vào trạng thái cấp cứu, cố nguy hiểm xảy ra: phương tiện bị trơi theo dịng hải lưu chìm dần xuống biển Thơng thường, thiết bị giám sát hành trình biển tăng tần suất gửi liệu lên nhiều lần để đảm bảo thông tin cho cứu hộ Khi hường di chuyển ưu tiên đơn vị cứu hộ cần dự đốn vị trí để ứng cứu kịp thời vị trí Ngược lại, trạng thái bình thường độ phân giải tốc độ ưu tiên Nguyên nhân cách thức vận hành loại tàu khai thác thủy sản: tàu hậu cần thường di chuyển liên tục nhiều nơi để cung cấp nhu yếu phẩm thu mua thủy sản, tàu đôi song song với tốc độ chậm để bắt cá, tàu bám theo luồng cá với tốc độ chậm, tàu neo lại, … Mức pin nội lượng cịn lại thiết bị Thơng số quan trọng cần thiết để đánh giá cách thức sử dụng thiết bị thực tế theo khoản thời gian ngày, tháng, năm Trong trường hợp cấp cứu, mức pin nội cho phép dự đoán thời gian thiết bị phát tiếp tin giám sát phục vụ cứu nạn Trong giải pháp tại, pin sử dụng Lithium-Ion 3.7V mức pin mã hóa sau: 02.0V, 12.1V, 22.2V, 305.0V 31lớn 5.0V Việc mã hóa cho phép biết độ hợp lý sử dụng pin: Mức pin thấp 3.3V cảnh báo thiết bị hết pin nội gói tin gửi nguồn lượng khác; mức pin lớn 4.2V cảnh báo xảy cố phần cứng làm mức pin sạc tăng cao cố phần mềm nhận dạng sai mức pin sạc hoạt động; trường hợp khác Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 64 (06/2021) Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh xem mức lượng đảm bảo cho việc thu thập liệu Tọa độ vị trí giá trị làm trịn kinh độ vĩ độ sau nhân với bội số 105 Quy đổi sai số 10-5 độ tương đương 1.11 m Điều đảm bảo chất lượng vị trí tàu giám sát biển 2.3 Pin nội dự phòng nguồn sạc lượng mặt trời Ngày nay, pin Lithium-ion sử dụng rộng rãi công nghiệp Các đặc tính như: dung lượng cao, dịng xả lớn, kích thước nhỏ, khối lượng nhỏ acquy truyền thống, dễ kiểm sốt tùy biến hình dạng (đối với loại pin Lithium Polymer) tạo lợi để sử dụng pin Lithium-ion nguồn điện dự phòng cho thiết bị cần khả di 35 động cao độc lập với nguồn điện cố định Khi so sánh nhằm lựa chọn chủng loại pin Lithium-ion khác, thông số thường đề cập đến: Dung lượng, cơng suất, độ an tồn, hiệu suất, chu kỳ sống chi phí Các chủng loại pin bao gồm: Lithium-nickel Cobalt-Aluminum (NCA), Lithium-Nickel manganese-cobalt (NMC), Lithium-manganese spinel (LMO), Lithium titanate (LTO) Lithium-iron Phosphate (LFP) Loại phổ biến thường dùng NCA, NMC LFP Trong giải pháp tại, NCA lựa chọn do: dung lượng cao cho phép việc gia tăng lượng lưu trữ đảm bảo yêu cầu kích thước khối lượng thiết bị mức cho phép, công suất cao hay cho phép xả dòng điện cao tức thời không gây sụt áp tải cần Hình So sánh loại pin Lithium-ion [11] 36 Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 64 (06/2021) Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh dịng cao (chủ yếu dịng tức thời module RF trạng thái phát tín hiệu giao tiếp mạng), bền với môi trường nhiệt độ ngồi trời chi phí thấp Riêng độ an tồn thấp cải thiện mạch hạn dịng xả pin (giá trị giao động từ 2-3A phụ thuộc vào dòng đỉnh module phát RF), mạch chống áp sạc chống áp xả Bên cạnh đó, độ phổ biến loại pin nên giải pháp IC sạc pin dễ tìm lựa chọn Trong số thiết kế, LFP sử dụng độ an toàn cao giá thành hợp lý Trong giải pháp này, dung lượng pin dự phòng lựa chọn 10Ah @3.7V Giá trị đảm bảo thiết bị phát liệu tuần chế độ cấp cứu với chu kỳ phát liệu 15 phút / lần 40 ngày chế độ giám sát 90 phút / lần Điều kiện tính số ngày hoạt động ước lượng dựa điều kiện pin sạc đầy giảm đến 3.6V (điều kiện tối thiểu module mạng di động hoạt động tốt) Khi ước lượng phải ý đến tuổi thọ pin giảm theo năm Thông số tuổi thọ tùy vào điều kiện hoạt động pin Ở đây, ước lượng thiết bị bị giảm 30% dung lượng theo năm Song song đó, giải pháp dùng lượng mặt trời nguồn điện độc lập với nguồn điện tàu để sạc cho pin nội lựa chọn phù hợp Mặc dù điều kiện ánh sáng mặt trời biển ủng hộ giải pháp Tuy nhiên việc lựa chọn loại cell mặt trời IC sạc pin lithium-ion lượng mặt trời vấn đề phải giải Dựa điều kiện cần sạc pin Lithium-ion 3.7V đơn, cell lượng mặt trời có giới hạn 5V Do kích thước pin lượng mặt trời bị hạn chế, loại cell monocrystalline lựa chọn để tăng hiệu suất trình chuyển hóa lượng ánh sáng thành điện Để đảm bảo mức lượng cần thiết hệ pin lượng mặt trời IC sạc, cần phải tiến hành đo kiểm thực tế với điều kiện ánh sáng mạnh đến yếu ứng với tình trạng điện áp pin sạc khác Bảng Năng lượng tiêu hao dự đốn số ngày hoạt động khơng cần sạc pin modem cấp cứu (SoS) SoS – Period = 15 minutes Num Action Load t(s) Current @15m (mA) mAh Sleep 0.77 790 0.168972222 GPS 21.5 30 0.179166667 GPRS 150 20 0.833333333 GPRS 350 10 0.972222222 IRI 20 20 0.111111111 IRI 150 10 0.416666667 IRI 80 20 0.444444444 3.125916667 96 lần 321.75 mAh @24h Day Year Condition Number Year mAh Days Number of Day No Charging Normal 5000 (50%) 3.6V 15.54 Min Year 4500 13.99 Number of Day No Charging Normal 3500 (50%) x 70% 10.88 Min Year 3150 9.79 Number of Day No Charging Normal 2000 (50%) x 40% 6.22 Min 1800 5.59 Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 64 (06/2021) Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh Bảng Năng lượng tiêu hao dự đốn số ngày hoạt động khơng cần sạc pin mode hoạt động bình thường 37 Nguồn sáng Có thể điều chỉnh Normal – Period = 90 minutes Load t(s) Current @90m (mA) Num mAh Sleep 0.77 5140 1.099388889 GPS 21.5 180 1.075 GPRS 150 20 0.833333333 GPRS 350 10 0.972222222 IRI 20 20 0.111111111 IRI 150 10 0.416666667 IRI 80 20 0.444444444 Tấm nhựa PC suốt bảo vệ bề mặt thiết bị Cảm biến ánh sáng Máy đo cường độ sáng Tấm pin lượng mặt trời Mạch sạc pin Lithium-ion 3.7V Pin Lithium-ion 3.7V 4.952166667 16 lần 100.90 mAh @24h Day Year Condition Number mAh Days Number of Day No Year Charging Normal 5000 (50%) 3.6V 49.55 Min 4500 44.60 Number of Day No Year Charging Normal 3500 (50%) x 70% 34.69 Min 31.22 Number of Day No Year Charging Normal 2000 (50%) x 40% 19.82 1800 Bài đo tiến hành gồm bước: hiệu chỉnh nguồn sáng (bằng đèn cao áp) để đạt cường độ sáng mong muốn máy đo, quan sát ghi kết dòng sạc pin ứng với mực điện áp pin Trong q trình đo kiểm dịng sạc pin Lithium-ion, cần lưu ý số vấn đề sau: cảm biến ánh sáng bền với nhiệt nên không để cảm biến gần nguồn nhiệt (sinh nguồn ánh sáng điều chỉnh được) thời gian dài; để rút ngắn thời gian đo kiểm, nên chuẩn bị sạc pin tải xả cho pin lithium-ion để tạo mức điện áp pin mong muốn Bảng Kết đo dịng sạc pin Lithium-ion 3150 Min Hình Mơ hình đo dịng sạc pin Lithiumion 17.84 Cường độ sáng trung bình (kLux) Dịng sạc theo điện áp Pin sạc (mA) 4.09 3.76 3.57 3.04 2.48 99.04 56 122 164 180 307 62.80 31 122 153 158 269 29.02 23 120 120 119 217 6.65 23 74 67 76 76 38 Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 64 (06/2021) Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh KẾT QUẢ ÁP DỤNG GIẢI PHÁP 3.1 Phạm vi áp dụng giải pháp Giải pháp áp dụng 2000 thiết bị giám sát hành trình cho phương tiện đánh bắt xa bờ phân bố nước(chu kỳ cập nhật bình thường 90 phút / lần hoạt động 24/7) Trong Hình 4, hình web browser hiển thị phương tiện đơn vùng thưa phương tiện khai thác nhóm phương tiện kèm theo số lượng vùng có tập trung nhiều phương tiện khai thác 3.2 Các hạn chế giải pháp Bên cạnh lợi ích mang lại trình triển khai thực tế, giải pháp chưa phải tối ưu tốt Vấn đề tận dụng chưa triệt để phần dư thừa pin Lithiumion Giải pháp dùng pin đơn 3.7V Khi điện áp pin giảm 3.6V việc vận hành trực tiếp module di động bị hạn chế Từ đó, thiết bị phải sử dụng trực tiếp module vệ tinh gây tiêu tốn chi phí vận hành mạng vệ tinh trường hợp kết nối với mạng di động Các thiết bị vận hành thời gian dài (hơn năm) có tượng bề mặt lớp nhựa bảo vệ thiết bị bị mờ dần ảnh hưởng đến hiệu suất sạc pin lượng mặt trời Bên cạnh cịn phát sinh thêm quy trình đánh bóng lại lớp nhựa trình bảo trì thiết bị KẾT LUẬN Giải pháp thực thành công sản phẩm thương mại Góp phần tạo nên hệ sinh thái số hóa cho ngành khai thác thủy sản xa bờ Giải pháp mở rộng cho thiết bị thu thập liệu xa bờ áp dụng cho ngành nuôi trồng thủy sản, nghiên cứu mơi trường biển (thu thập nhiệt độ, sức gió, sóng,…) hay dầu khí Hình Phân bố phương tiện khai thác xa bờ sử dụng thiết bị giám sát hành trình vệ tinh TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] [3] [4] Quốc hội Việt Nam, Luật 18/2017/QH14, 2017 Chính Phủ Việt Nam, Nghị định 26/2019/NĐ-CP, 2019 Alexander Przybysz; Carlos M Duarte; Nathan R Geraldi; Jurgen Kosel; Michael L Berumen, "Cellular network Marine Sensor Buoy", 2020 IEEE Sensors Applications Symposium (SAS), 2020 I I Lysogor; L S Voskov; A Y Rolich; S G Efremov, “Energy efficient method of data transmission in a heterogeneous network of the Internet of things for remote areas”, 2019 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON), 2019 Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 64 (06/2021) Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh [5] 39 Paul Gardner-Stephen; Angus Wallace; Lucas Moss; Loic Lagadec; Matthew Lloyd, “Designing a combined personal communicator and data entry terminal for disaster relief & remote operations”, 2019 IEEE Global Humanitarian Technology Conference (GHTC), 2019 [6] Barbara Anderson; Ethan Chaffee; Bill Perry; Dave Lopez, “Low Cost Lighter-Than-Air Data Acquisition and Flight Control System”, 2016 IEEE Aerospace Conference, 2016 [7] Amit Singh Gaur; Jyoti Budakoti; Chung-Horng Lung;Alan Redmond, "IoT-Equipped UAV Communications with Seamless Vertical Handover",2017 IEEE Conference on Dependable and Secure Computing, 2017 [8] Alexander Laun; Elizabeth Pittman, "Development of a Small, Low-Cost, Networked Buoy for Persistent Ocean Monitoring and Data Acquisition", OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston, 2018 [9] https://satellitephonestore.com [10] Iridium, Iridium 9603 SBD Transceiver Developer’s Guide, 2017 [11] Boston Consulting Group, Batteries for Electric Cars Challenges, Opportunities, and the Outlook to 2020, pp.3, 2010 Tác giả chịu trách nhiệm viết: Nguyễn Tuấn Phước Trung tâm Kết nối thông minh, Tổng công ty Công nghiệp công nghệ cao Viettel Email: phuocnt6@viettel.com.vn ... Minh dựa hệ thống giám sát hành trình phương tiện khai thác xa bờ [1, 2] bao gồm phần thiết bị giám sát hành trình hệ thống quản lý Trong đó, thiết bị giám sát hành trình thiết kế dựa nguyên tắc... sát hành trình phương tiện khai thác thủy sản xa bờ Hệ thống giám sát hành trình chia làm phần: phần giám sát hành trình trực tiếp, mạng truyền dẫn liệu, trung tâm lưu trữ phần ứng dụng khai thác. .. Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh KẾT QUẢ ÁP DỤNG GIẢI PHÁP 3.1 Phạm vi áp dụng giải pháp Giải pháp áp dụng 2000 thiết bị giám sát hành trình cho phương tiện đánh bắt xa bờ phân bố nước(chu kỳ cập nhật