Kiểm soát các bước Motors Đáp Hướng dẫn của Douglas W. Jones THE UNIVERSITY OF Iowa Sở Khoa học Máy tính Điều này mở rộng các tài liệu trên các tài liệu ban đầu gửi đến rec.railroad newsgroup năm 1990. Một phần của tài liệu này đã được republished như phần 5.2.10, 10,8, 10,9 và 10/10 của các tay nhỏ của điện Motors edited by WH Yeadon và AW Yeadon, McGraw-Hill, 2001, và các ứng dụng như là 907 Lưu ý xuất bản của Microchip Inc trong 2004. Bản quyền © 1995, Douglas W. Jones; các bản sửa đổi năm 1998. Điều này làm việc truyền tải hoặc phương thức có thể được lưu trữ ở dạng điện tử trên bất kỳ máy tính nào được đính kèm vào Internet hay World Wide Web để lâu dài như thông báo này được bao gồm trong các bản sao. Các cá nhân có thể thực hiện một bản sao cho riêng của họ sử dụng. Tất cả các quyền khác đang reserved. Index Tóm tắt Giới thiệu 1. Các loại bước Motors 2. Đua xe bước Vật lý 3. Cơ b ản kiểm soát circuits 4. Hiện tại giới hạn 5. Microstepping 6. Mid-Cấp bậc kiểm soát 7. Cấp bậc cao Thời gian kiểm soát tuổi 5. Phần mềm kiểm soát bước Motor cũ 6. Đáp Worked Example Các nguồn thông tin -------------------------------------------------- ------------------------------ Tóm tắt Điều này hướng dẫn, bao gồm các nguyên tắc cơ bản của bước bước xe máy và kiểm soát hệ thống, bao gồm cả vật lý của steppers, các đồ điện tử của các c ơ bản kiểm soát hệ thống, phần mềm và kiến trúc phù hợp với điều khiển xe máy. -------------------------------------------------- ------------------------------ Giới thiệu Bước máy có thể được xem như là máy điện mà không có commutators. Thông thường, tất cả các windings trong xe là một phần của stator và rotor là một nam châm vĩnh viễn, hoặc, trong trường hợp máy biến reluctance, một toothed khối magnetically mềm của một số nguyên vật liệu. Tất cả các commutation phải được xử lý ra bên ngoài của các điều khiển xe máy, và thường, các máy và điều khiển được thiết kế để cho các xe có thể được tổ chức t ại bất kỳ vị trí cố định cũng như đang được luân phiên bằng cách này hay cách khác. Hầu hết các steppers, vì chúng đã được cũng được biết, có thể được stepped ở tần số âm thanh, cho phép chúng vào spin khá nhanh chóng, và thích hợp với một điều khiển, họ có thể được bắt đầu và ngừng "trên một dime" tại kiểm soát phương hướng. Đối với một số ứng dụng, có một sự l ựa chọn giữa sử dụng và bước servomotors máy. Cả hai loại máy tương tự như cung cấp các cơ hội cho chính xác vị trí, nhưng chúng khác nhau trong một số các cách khác nhau. Servomotors yêu cầu thông tin phản hồi tương tự các hệ thống kiểm soát của một số loại. Thông thường, điều này liên quan đến một potentiometer để cung cấp các thông tin phản hồi về các vị trí của rotor, và một số kết hợp của circuitry cho lái xe hiện nay thông qua các inversely tỷ lệ cho sự khác biệt giữa các vị trí mong muốn và các vị trí hiện tại. Trong thực hiện một sự lựa chọn giữa steppers và servos, một số vấn đề cần phải được xem xét, trong đó các vấn đề sẽ phụ thuộc vào ứng dụng. Ví dụ, repeatability các vị trí thực hiện với một bước xe máy phụ thuộc vào geometry rotor của xe máy, trong khi repeatability các vị trí thực hiện với một servomotor thường ph ụ thuộc vào sự ổn định của các potentiometer và các thành phần tương tự trong các thông tin phản hồi mạch. Bước máy có thể được sử dụng trong vòng lặp đơn giản, mở các hệ thống kiểm soát; này nói chung là đầy đủ cho hệ thống hoạt động ở mức thấp accelerations với tĩnh tải, nhưng đóng loop kiểm soát có thể được cần thiết cho accelerations cao, đặc biệt là nếu họ có liên quan đế n việc biến tải. Nếu một stepper mở trong một hệ thống kiểm soát-loop là overtorqued, tất cả các kiến thức về rotor là mất vị trí và hệ thống phải được reinitialized; servomotors không phải là tùy thuộc vào vấn đề này. Bước trong máy được gọi là Schrittmotoren Tiếng Đức, Tiếng Pháp trong như moteurs pas à pas, và trong Tiếng Tây Ban Nha như xe máy Paso Paso. -------------------------------------------------- ------------------------------ Các nguồn thông tin Trang web Khác Motor Control Trang Web Advanced Micro stepper Đua xe Hệ thống Cơ bản xuất sắc từ một hiện hướng dẫn của máy và điều khiển. motioncontrol.com hoạt động thương mại một cửa ngõ để kiểm soát các nguồn lực di động trên web Ian Harries trên bước Motors tốt đẹp với một tập hợp các thông tin về kỹ thuật đảo ngược salvaged máy và một số ví dụ ứng dụng. Euclid Nghiên cứu MotionScope giới thi ệu minh họa tuyệt vời của vật lý hành vi của một số máy thực sự. Các nhà sản xuất xe máy Advanced Micro Systems (1.8 độ trên mỗi bước, lớn vĩnh viễn nam châm máy) Astrosyn. (Vương quốc Anh) Donovan Micro-Tek Inc (máy rất nhỏ) Đông hòa không khí Thiết bị Inc (midsize máy và tuyến Actuators) MyMotors & Actuators Các Faulhaber Nhóm (rất nhỏ pancake-format máy) Gunda điện tử GmbH (Tiếng Đức) (Tiếng Anh dịch thuật của Google) Chuyển sang Haydon và Instrument, Inc IntelLiDrives (giải cao và tuyến 2-d planar bước máy) Lin Kỹ thuật ứng dụ ng (100 đến 800 cho mỗi bước sau cuộc cách mạng) MicroMo Điện tử (máy rất nhỏ) Mitsumi (Nhật Bản) Parker Hannifin Công ty Cổ phần (máy và bộ điều khiển) Phytron, Inc (máy và bộ điều khiển) Portescap Inc Corp Shinano Kenshi (SKC) Hệ thống micro chính xác (đáng kể nhỏ và máy điều khiển) Điều khiển Advanced Micro Systems Astrosyn. (Vương quốc Anh) Advanced Micro Systems Inc Alzanti Ltd (Vương quốc Anh) Arrick Robotics Kiểm soát Công ty Cổ phần Công nghệ E-Lab kỹ thuật số K ỹ thuật ứng dụng, Inc GreenSpring Máy vi tính Bước đơn giản, LLC Netmotion StepperControl.com Các nhà phân phối ACP TNHH & D (Vương quốc Anh) (phiên bản Vương quốc Anh) (COLIBRI tích hợp cho các nhà phân phối xe máy / bộ điều khiển và hiện của COBRA tuyến và planar bước máy) Alzanti Ltd (Vương quốc Anh) Bán hàng điện Inc (đông bắc Hoa Kỳ) Linh hoạt Technologies, Inc (Northwest Hoa Kỳ) Công ty TNHH Hệ thống Mesa (Mỹ) (COLIBRI tích hợp cho các nhà phân phối xe máy / bộ điều khiển) Motionex (đông nam Hoa Kỳ) Thông minh Motion Control Inc DBA ABC Motion Control (đông bắc Hoa Kỳ) Hệ thố ng Technovation Ltd (Vương quốc Anh) Các nhà cung cấp và bổ sung thêm Hobbyist TẤT CẢ Điện tử (mới và bổ sung thêm) Tự làm Điện tử (kits, Hồng Kông) EIO của stepper Motor Trang (bổ sung) Tiện ích máy tính (các Gadgetmaster giao diện) Công nghệ bổ sung thêm Trung tâm bổ sung (hầu hết là công nghiệp nặng bổ sung, Nebraska) Vorlac (bổ sung thêm, Úc) Wirz Điện tử (Hobbyist theo định hướng, các bộ điều khiển) Xe máy Thiết kế, lựa chọn và Prototype Fabricaton Dịch vụ Yeadon Kỹ thuật ứng dụng và dịch vụ, (Michigan) CÓ là địa chỉ liên lạc cho các Nhà sản xuất nhỏ Motor của Hiệp hội. Các trang web khác The Art of Motion Control; Bruce Shapiro của stepper-cửa hàng-kiểm soát máy tính và nghệ sĩ của studio. EIO của stepper Motor Trang; bổ sung thêm một đại lý, nhưng liệt kê ở đây vì lý do của họ rộng lớn chỉ mục các thông tin về các bước máy. Fractional Horsepower Motor các nhà sản xuất; duy trì một chỉ mục của công nghiệp Tìm kiếm nhanh. Kỹ thuật ứng dụng Schmitz Liaison; một vị trí quay shaft encoder nhà phân phối cung cấp các dịch vụ tư vấn về encoder sử dụng. Roger Schmitz đã viết Choices Encoder ra cho hệ thống thiết kế cho các tạp chí Motion. Tác phẩm Cẩm nang nhỏ của điện Motors William H. Yeadon và Alan W, Yeadon, eds. McGraw-Hill, c2001. LC số: TK2537. H34 2001 Máy bước: hướng dẫn đến hiện đại, lý thuyết và thực hành Acarnley, P. P. P. Peregrinus thay mặt cho IEE, 1984, c1982. LC số: TK2537. A28 1984 Một ấn bản thứ ba đã được phát hành. Bước máy và kiểm soát của họ microprocessor Kenjo, Takashi Oxford University Press, c1984. LC số: TK2785. K4 1984 -------------------------------------------------- ------------------------------ Tính đến ngày 14 tháng hai, 2008, Google được tìm thấy 890 tài liệu tham khảo tài liệu này đến từ bên ngoài của Trường Đại học Iowa. so sánh việc này với 672 on July 23, 2003 và trên 539 Dec 15, 2003. -------------------------------------------------- ------------------------------ Last Modified: Tuesday, 14-Feb-2008 11:35:22 CST. miserable thất bại . Kiểm soát các bước Motors Đáp Hướng dẫn của Douglas W. Jones THE UNIVERSITY OF Iowa Sở Khoa học Máy tính Điều này mở rộng các tài liệu trên các tài liệu. bao gồm các nguyên tắc cơ bản của bước bước xe máy và kiểm soát hệ thống, bao gồm cả vật lý của steppers, các đồ điện tử của các c ơ bản kiểm soát hệ thống,