Lời cam đoan Tôi xin cam đoan, số liệu kết nghiên cứu luận văn trung thực cha đợc sử dụng để bảo vệ học vị Tôi xin cam đoan giúp đỡ cho việc thực luận văn đ đợc cám ơn thông tin trích dẫn luận văn đ đợc rõ nguồn gốc Tác giả Đinh Quang Vinh Manghng Luụn 123doc Tha thu■n l■icam s■ tr■ h■u k■t s■ nghi■m t■im■t d■ng s■website mang kho m■i th■ m■ l■i d■n CH■P vi■n nh■ng cho ■■u kh■ng ng■■i NH■N quy■n chia dùng, l■ CÁC s■l■i v■i và■I■U t■t công h■n mua nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N cho tàihi■n ng■■i li■u TH■A tài th■ hàng li■u dùng hi■n THU■N ■■u ■ t■t Khi ■■i, Vi■t c■ khách b■n l■nh Nam Chào online hàng v■c: Tác m■ng tr■ không tài phong thành b■n khác chun ■■n thành tíngì d■ng, v■i so nghi■p, viên 123doc v■i cơng c■a b■n hồn ngh■ 123doc g■c h■o, thơng B■n và■■ n■p có tin, cao th■ ti■n ngo■i tính phóng vào ng■, Khách trách tài to,kho■n nhi■m thu nh■ c■a ■■i hàng tùy123doc, v■i ý cót■ng th■b■n d■ ng■■i dàng s■ dùng ■■■c tra c■u M■c h■■ng tàitiêu li■u nh■ng hàng m■t■■u quy■n cáchc■a l■i123doc.net sau xác,n■p nhanh ti■n tr■ chóng thành website th■ vi■n tài li■u online l■n nh■t Vi■t Nam, cung c■p nh■ng tài li■u ■■c khơng th■ tìm th■y th■ tr■■ng ngo■i tr■ 123doc.net Nhi■u event thú v■, event ki■m ti■n thi■t th■c 123doc luôn t■o c■ h■i gia t■ng thu nh■p online cho t■t c■ thành viên c■a website Mangh■n Luôn Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chun ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n cơng ■■ng c■a c■ doanh b■n hồn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thơng B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n 123doc Sau Th■a Xu■t h■■ng phát thu■n cam nh■n m■t t■k■t s■ t■i ýxác n■m t■■ng d■ng s■ nh■n website mang ■■i, t■o t■l■i c■ng ■■ng d■n 123doc CH■P nh■ng ■■u ■■ng h■ NH■N ■ã quy■n th■ng chia t■ng ki■m CÁC s■s■ l■i b■■c ti■n vàchuy■n ■I■U t■t mua online kh■ng nh■t bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh ng■■i li■u ph■n tài TH■A v■ li■u hàng thơng dùng tríTHU■N hi■u c■a ■■u tin Khi qu■ Vi■t xác khách nh■t, minh Nam Chào hàng uy tài l■nh Tác m■ng tín kho■n tr■ phong v■c cao thành b■n email nh■t tàichuyên ■■n li■u thành b■n Mong v■i nghi■p, viên kinh ■ã 123doc 123doc.net! mu■n ■■ng c■a doanh hoàn mang 123doc kýonline v■i h■o, Chúng l■ivà 123doc.netLink cho Tính ■■ n■p tơi c■ng cao ■■n cung ti■n tính ■■ng th■i vào c■p trách xác tài ■i■m D■ch xãkho■n th■c nhi■m h■itháng V■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i ■■■c ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c g■i t■ng tài 123doc v■ mô nguyên b■n ng■■i ■■a t■s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c m■c ■ây) email M■c h■■ng quý 100.000 cho b■n tiêu báu, b■n, nh■ng ■ã hàng phong l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau vuingày, n■p lòng “■i■u giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc Mang h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p không tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mơ ngun b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t u■t phát Nhi■u Mang Ln 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n t■ m■t tr■ t■ h■u ýk■t s■ thú nghi■m t■i ýt■■ng xác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event t■o kho m■i ■■i, t■o t■ c■ng th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■ng ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia ki■m t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c ti■n s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công online h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N b■ng sang b■ng cho tài ■■nh hi■n tài ng■■i li■u ph■n tài TH■A li■u tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng trí hi■u hi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin qu■ t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia nh■t, b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online uy hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác tín m■ng tín kho■n tr■ cao nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n nh■t email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tín Mong b■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã mu■n t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n cơng ■■ng c■a c■ doanh b■n mang hồn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i l■i h■o, Chúng l■i thơng B■n cho 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có c■ng tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i ■■ng tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác xã tài ■i■m D■ch xã to,h■i kho■n th■c nhi■m h■i thum■t tháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ngu■n ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cótài g■i t■ng th■ tài 123doc nguyên v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t tri d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c tra th■c m■c ■ây) email c■u quý M■c h■■ng quý 100.000 cho tài báu, b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng phong ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u phú, quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a ■a l■i b■n vào d■ng, 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p giàu lòng “■i■u nhanh giàu ti■n giá s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u tr■ thành tr■ nh■p ■■ng 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email th■i vi■n th■i Thu■n mong c■a thành mong tài v■ li■u mu■n viên mu■n S■ online ■■ng D■ng t■o click t■o l■n ■i■u ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n ki■n V■” vào Vi■t 123doc cho top sau cho Nam, cho 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■i users website c■p users ■âynh■ng có ■■■c cóph■ thêm thêm tài bi■n g■i thu thu li■u t■t nh■p nh■t nh■p ■■c T■it■i Chính khơng t■ng Chính Vi■tth■i vìth■ Nam, vìv■y v■y ■i■m, tìm 123doc.net t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racó ■■i thu■c ■■i tr■■ng th■ nh■m nh■m c■p top ngo■i ■áp 3nh■t ■áp Google ■ng tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net nhu Nh■n nhuc■u c■u ■■■c chia theo chias■ quy■t danh s■tàitài hi■u li■u li■uch■t ch■t c■ng l■■ng l■■ng ■■ng vàvàki■m bình ki■mch■n ti■n ti■nonline online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Nhi■u Mang Ln 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chun ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thơng B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i không t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận thc s k thut- - Lời cảm ơn Trong trình thực đề tài này, đ nhận đợc hớng dẫn, bảo giúp đỡ tận tình thầy, cô giáo Khoa Cơ Điện thầy cô trờng Nhân dịp này, cho phép đợc bày tỏ lòng biết ơn chân thành sâu sắc đến: Tôi xin chân thành cảm ơn thầy giáo PGS.TS Bùi Hải Triều đ bảo từ việc định hớng ban đầu, giải nội dung đề tài, đến sửa đổi sai sót để hoàn thành luận văn Tôi xin chân thành cảm ơn tập thể cán bộ, giáo viên môn Động Lực Khoa Cơ Điện toàn thể thầy cô giáo Khoa Cơ Điện - Trờng Đại học Nông nghiệp I - Hà Nội Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành đến thầy cô giáo đ trực tiếp giảng dạy trình học tập trờng thầy cô giáo Khoa Sau Đại Học - Trờng Đại học nông nghiệp I - Hà Nội Tôi xin chân thành cảm ơn Ban giám hiệu, thầy cô Khoa Cơ Khí Trờng Cao đẳng nghề khí nông nghiệp đ tạo điều kiện giúp đỡ hoàn thành đề tài Tôi xin chân thành cảm ơn nhiệt tình giúp đỡ gia đình ngời thân đặc biệt vợ đ luôn động viên tạo điều kiện thuận lợi cho trình học tập, nghiên cứu hoàn thành luận văn Một lần xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới tất tập thể cá nhân đ dành cho giúp đỡ quý báu trình hoàn thành luận văn Tôi xin chân thành cảm ơn! Tác giả Đinh Quang Vinh Trng i hc Nụng nghip Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật………………………………- - Mục lục mở đầu Tổng quan vấn đề nghiên cứu 1.1 Tình hình giới hoá làm đất l©m nghiƯp 3 1.1.1 Cơ giới hoá làm đất trồng rừng giới 1.1.2 Đặc điểm tình hình giới hoá làm đất trồng rừng nớc 1.2 Kỹ thuật thiết bị cày ngầm 1.2.1 Kh¸i quát thiết bị cày ngầm 1.2.2 Kỹ thuật cày ngầm 1.3 Tình hình nghiên cứu lực cản cày 13 1.4 Phơng pháp xác định lực cản cày thực nghiệm 19 1.5 Mục đích nhiệm vụ nghiên cứu 21 Nghiên cứu sở lý thuyết 22 2.1 Phân tích lực tác dụng lên LHM cµy 22 2.1.1 Sơ kết cấu máy cày ngầm 22 2.1.2 Mô hình tính toán máy cày 23 2.1.3 Lực đất tác dụng vào cày ngÇm 24 2.1.4 TiÕt diện r nh đất đợc phá vỡ thân cày không lật 25 2.2 ảnh hởng yếu tố cấu trúc sử dụng đến lực cản cày ngầm 28 2.2.1 Các yếu tố ảnh hởng đến lực cản cày 28 2.2.2 Cấu trúc tình trạng kỹ thuật cày 29 2.2.3 C¸c yÕu tè vỊ sư dơng 30 2.3 Phân tích lực tác dụng lên cÊu treo 31 2.3.1 Tính lực tác động vào thân cày 31 2.3.2 Các thông số hình học máy cày 33 2.3.3 Hệ phơng trình cân lực mô men c¬ cÊu treo 35 2.4 ThiÕt kế cải tiến cấu treo để đo lực cản cày ngầm 38 Trng i hc Nụng nghip H Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật………………………………- - 2.4.1 Đo lực cản cày ngầm phơng pháp điện trở biến dạng 38 2.4.2 Thiết kế lại treo cấu treo hình bình hành 39 Nghiªn cøu th ùc nghiƯm 3.1 Lùa chän liên hợp máy thí nghiệm 46 46 3.2 Xây dựng hệ thống đo, phơng pháp đo 48 3.2.1 Yêu cầu thiết bị đo 48 3.2.2 Lựa chọn cảm biến 49 3.2.3 Nguyên lý cấu tạo cảm biến dùng thí nghiệm 50 3.2.4 Phơng pháp xử lý tín hiƯu ®o 62 3.2.5 Xây dựng hệ thống đo đa kênh để xác định lực cản cày ngầm 62 3.3 Xây dựng kế hoạch thí nghiệm chơng trình thí nghiệm 63 3.4 Phân tích kết thí nghiệm 69 3.4.1.Tỉng hỵp thành phần lực cản PCX , PCZ từ tín hiệu đo 69 treo 3.4.2 Ph©n tích ảnh hởng số yếu tố đến giá trị trung bình 70 thành phần lực cản cày ngầm PCX, PCZ 3.4.3 Phân tích biến thiên thành phần lực cản cày 76 kết luận đề nghị 82 Kết luận 82 Đề nghị 83 Tµi liƯu tham kh¶o Trường ðại học Nơng nghiệp Hà Nội – Luận thc s k thut- - 84 Mở đầu nớc ta, diện tích đất lâm nghiệp 17.112.000 chiếm 51.1% diện tích tự nhiên nớc [16] Trong ®ã diƯn tÝch ®Êt trèng ®åi nói träc 13.440.494 chiếm 40% so với tổng diện tích tự nhiên nớc [16] Do vËy, trång rõng phđ xanh ®Êt trèng ®åi nói träc cã mét ý nghÜa rÊt quan träng ®êi sèng kinh tÕ - x héi còng nh− lÜnh vùc bảo vệ tài nguyên môi trờng Việt Nam giới Trong năm gần đây, Đảng Nhà nớc ta đ quan tâm đến công tác trồng rừng phát triển Lâm nghiệp, nhiều chơng trình, dự án cho trồng rừng phát triển Lâm nghiệp đ đợc đầu t, nhằm sử dụng tốt tiềm to lớn điều kiện tự nhiên đất đai ngành Lâm nghiệp nớc ta Song, hiệu công tác trồng rừng cha cao, tỷ lệ sống thành rừng nh tốc độ tăng trởng rừng thấp Một nguyên nhân chủ yếu dẫn đến hậu chất lợng khâu làm đất trồng rừng cha tốt, việc quan tâm đầu t cho khâu làm đất cha tơng xứng với tầm quan trọng Làm đất quy trình trồng rừng khâu nặng nhọc, đòi hỏi chi phí lợng nhiều Trên vùng đất trống đồi núi trọc, đất bị laterite hoá mạnh, tầng đất bị chai cứng, việc giới hoá khâu làm đất có ý nghĩa quan trọng: - Làm thay đổi lý tính đất có lợi cho trồng, tăng tỷ lệ sống tốc độ tăng trởng rừng trồng - Cơ giới hoá khâu làm đất trồng rừng góp phần cải tạo đất, diệt trừ cỏ dại, hạn chế xói mòn phòng chống cháy Ngoài làm đất giới có tác dụng làm Nông Lâm kết hợp, phát triển vờn rừng góp phần nâng cao hệ số sử dụng đất làm tăng thu nhập cho ngời lao động đất trồng rừng Trng i hc Nụng nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật………………………………- - Vì lý nên làm đất trồng rừng thủ công, đặc biệt rừng trồng thâm canh Vấn đề giới hoá làm đất trồng rừng đ đợc đề từ ngành Lâm nghiệp thành lập năm 1960 Một số biện pháp kỹ thuật công cụ làm đất trồng rừng đ đợc nghiên cứu áp dụng Trong khâu cày khâu thiếu đợc quy trình giới hoá làm đất trồng rừng Cày khâu có tính chất định đến chất lợng làm đất, khâu cuối công đoạn chuẩn bị đất trồng Với đặc điểm đất đai trồng Lâm nghiệp đa dạng phong phú, đòi hỏi khâu làm đất nói chung khâu cày nói riêng phải đợc nghiên cứu lựa chọn công cụ máy móc nh áp dụng biện pháp kỹ thuật hợp lý nhất, đáp ứng đợc yêu cầu mục đích trồng rừng vùng Mặc dù đ có nhiều nghiên cứu nớc vấn đề sử dụng máy kéo trình làm đất trồng rừng, nhng tính chất phức tạp trình làm việc đa dạng điều kiện sử dụng, đến nhiều vấn đề cần đợc tìm hiểu bổ xung Trong thùc tÕ viƯc sư dơng cßn nhiỊu trë ngại chi phí nhiên liệu cao, suất thấp, điều kiện ổn định không đảm bảo gây trở ngại cho yêu cầu đặt áp dụng giới vào sản xuất Đảm bảo tính ổn định làm việc, giảm chi phí lợng riêng tăng suất sử dụng Xuất phát từ tình hình trên, đợc giúp đỡ PGS.TS Bùi Hải Triều lựa chọn đề tài: Nghiên cứu xác định lực cản cày ngầm đất lâm nghiệp Trng i hc Nụng nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật………………………………- - Tổng quan vấn đề nghiên cứu 1.1 Tình hình giới hoá làm đất lâm nghiệp 1.1.1 Cơ giới hoá làm đất trồng rừng giới Cơ giới hoá làm đất trồng rừng số nớc tiên tiến giới đ đợc tiến hành toàn diện từ khâu chuẩn bị đất trồng khâu trồng, gieo ơm, chăm sóc, Hệ thống công cụ máy móc đợc trang bị đồng hợp lý cho điều kiện tự nhiên nớc Các chủng loại máy kéo có công suất lớn đại nh Fiat, Komatsu, Bofort, TZ-171, T-130 đ đợc trang bị cho khâu làm ®Êt trång rõng ë nhiỊu Qc gia trªn thÕ giíi nớc phát triển nh Mỹ, Australia, Liên Xô cũ, Thuỵ Điển, Đức, Canada, Brazil công việc làm đất trồng chăm sóc rừng chủ yếu đợc thực giới Các chủng loại máy kéo có công suất lớn đại nh Fiat, Komatsu, Bofort, TZ-171, T130 với thiết bị chuyên dụng ben ủi, rà rễ, máy phát dọn thực bì, ruller có gắn lỡi cắt lăn băm nát lớp thực bì ; cày ngầm theo rạch, cày lật, phay đất đ đợc sử dụng phổ biến để thực khâu canh tác lâm nghiệp nhiều nớc đ trang bị máy móc, thiết bị chuyên dùng cho khâu làm đất nh máy đào gốc, khung rà rễ, máy băm thái cho khâu xử lý thực bì Với khâu cày đ sử dụng loại cày chuyên dùng khác cho công việc nh cày ngầm có độ sâu từ 80 - 90 cm, cày chảo, … thËm chÝ ë Brazil ng−êi ta ® sư dơng cày ngầm có độ sâu 1m để cày đất trồng rừng làm cho tốc độ tăng trởng rừng trồng tăng nhanh đáng kể Những năm gần đây, Brazil, Công Gô, Indonêxia, Malaysia đ sử dụng liên hợp máy cày ngầm với máy kéo xích Komatsu có công suất 200 ml để làm đất trồng rừng Rừng trồng Bạch đàn cao sản Brazil, sử dụng liên hợp máy kéo Komatsu với cày ngầm có công suất lớn để làm đất, độ sâu Trng i hc Nụng nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật………………………………- - cày tới 80 - 90cm suất rừng đạt 50 m3/ha năm Một số nơi có địa hình phức tạp đ sử dụng máy khoan hố chạy động xăng lắp sau máy kéo công suất nhỏ để khoan hố trồng Gần liên hợp máy (LHM) kéo bánh bơm có công st võa vµ nhá nh− Kubota cđa NhËt, Lemken cđa Đức với máy canh tác kèm theo đ đợc sử dụng rộng r i cho làm vờn chăm sóc rừng Nhiều công trình nghiên cứu nh thành tựu khoa học tiên tiến đ đợc áp dụng cho sản xuất phù hợp với điều kiện sản xuất tự nhiên nớc đem lại hiệu kinh tế cao 1.1.2 Đặc điểm tình hình giới hoá làm đất trồng rừng nớc nớc ta, khâu canh tác lâm nghiệp đ đợc nghiên cứu áp dụng với nhiều phơng thức mức độ khác nhằm nâng cao suất, chất lợng khâu công việc sản xuất miền Bắc từ năm 1960 - 1970 phong trào trồng gây rừng phát triển mạnh việc làm đất trồng rừng giới đ đợc áp dụng Máy khoan hố Molorobot (của Tiệp Khắc), ES - 35B (của C.H.D.C Đức), cày nKb - - 54M (Liên Xô cũ) móc sau máy kéo DT - 54A, cày toàn diện theo đờng đồng mức sờn đồi để làm đất trồng rừng bạch đàn đ đợc áp dụng nhiều tỉnh phía Bắc Giai đoạn 1971 - 1980 ngành giới trồng rừng đ nghiên cứu áp dụng đa máy ủi DT - 75 T - 100 để làm bậc thang đồi trọc có độ dốc từ 15 ữ 300 Sau để đáp ứng yêu cầu làm đất trồng rừng ngày phát triển ngành Lâm Nghiệp, PGS TS Nguyễn Thanh Quế đ nghiên cứu chế tạo thành công cày ngầm CN - vµ CN - Cµy CN - CN - đợc móc sau máy kéo DT - 54 DT - 75, độ cày sâu đạt 40 - 45 cm đ đợc đa vào sản xuất Cày ngầm CNS 70 KT lắp theo máy kéo T - 130 CNS 70 KV lắp theo máy kéo Komatsu D65A khảo nghiệm đ đợc đa vào sản xuất Những năm gần đây, giới làm đất trồng rừng đ phát triển lên Trng i hc Nụng nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật………………………………- - bớc cao hơn, nhiều thiết bị máy móc đại đ đợc nhập bổ sung thay cho công cụ đ lạc hậu Các máy kéo có công suất lớn nh T - 130 (Liên Xô cị), Komatsu D53A, D53P, D65A, D85A (NhËt B¶n), TZ - 171 Liên Xô đ đợc sử dụng làm đất trồng rừng hàng vạn hecta miền Bắc, miền Trung, Tây Nguyên Đông Nam Để nâng cao hiệu sử dụng thiết bị giới canh tác lâm nghiệp nói chung làm đất trồng rừng nói riêng TS Phạm Quí Đôn đ tiến hành nghiên cứu khả sử dụng số thiết bị thông dụng Việt Nam để làm đất trồng rừng sờn dốc đồi trọc miền Bắc Việt Nam, nhằm xác định đợc hệ thống thiết bị máy móc phù hợp với điều kiện canh tác Nhng kết nghiên cứu đánh giá lựa chọn thiết bị thông dụng sẵn có Việt Nam cha sâu nghiên cứu để hoàn thiện liên hợp máy Về việc chăm sóc rừng cày chăm sóc CTC - 35 TS Phạm Quí Đôn nghiên cứu thiết kế chế tạo lắp sau máy kéo Zetor 6911 DT - 75 để sử dụng chăm sóc rừng trồng đạt kết tốt Liên hợp máy đợc thành lập linh hoạt, điều chỉnh số thân cày, cự ly luống cày phù hợp với điều kiện sử dụng yêu cầu kỹ thuật lâm sinh Song loại cày làm việc theo nguyên lý cày lật đất vun gốc hai hàng sử dụng có hiệu địa hình phẳng Nhìn chung nớc ta nghiên cứu áp dụng kỹ thuật giới chăm sóc rừng cha nhiều, thiết bị chủ yếu đợc nghiên cứu áp dụng LHM kéo bánh bơm với cày lật, cày chảo địa hình phẳng Cha có nghiên cứu sử dụng cày không lật để chăm sóc rừng Trong cày không lật loại công cụ canh tác dạng địa hình, độ dốc khác nhau, tiết kiệm lợng cày làm xáo trộn lớp đất mặt, hạn chế đợc rửa trôi xói mòn Khâu cày đất trồng rừng sử dụng cày ngầm lỡi dạng mũi đục theo mẫu máy trớc mà cha sâu nghiên cứu sử dụng cày ngầm với kết cấu hình dạng khác mũi cày hình nêm, mũi tên có bề rộng làm Trng i hc Nụng nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật………………………………- - việc khác để tăng khả phá vỡ đất, nâng cao độ tơi xốp đất r nh cày, tạo điều kiện cho trồng sinh trởng phát triển tốt Liên hợp máy kéo xích - cày ngầm dùng để làm đất trồng rừng đ đợc số tác giả quan tâm nghiên cứu nh đề tài Nghiên cứu số tính chất sử dụng liên hợp máy cày làm đất trồng rừng tỉnh Vĩnh Phúc ThS Đoàn Văn Thu[16] đặc biệt luận án TS Nguyễn Can Nghiên cứu số thông số ổn định ngang liên hợp máy kéo xích - cày ngầm làm việc đất dốc miền Bắc Việt Nam[1] Những đóng góp kết nghiên cứu đ phần bổ sung hoàn thiện cấu trúc lựa chọn chế độ sử dụng thích hợp, nâng cao hiệu sử dụng liên hợp máy Tuy vậy, nghiên cứu giải đợc phần LHM nghiên cứu, cha đề xuất đợc mô hình LHM hoàn chỉnh theo hớng tối u hoá Làm đất trồng rừng theo phơng pháp phát dọn + cuốc lấp hố thủ công Theo định mức kinh tế kỹ thuật trồng rừng năm 1988 lâm nghiệp, số công lao động cho làm đất trồng rừng bạch đàn vùng Đông Bắc Bộ là: - Phát dọn thực bì (cấp 2) 38,9 công - Đào hố 23,9 công - Lấp hố 10,4 công - Công gián tiếp ( quản lý, phục vụ) 17,8 công Tổng cộng 91 công Làm theo phơng thức phát dän, san bËc thang cc lÊp hè ®Ĩ trång rõng: - Phát dọn thực bì - Cuốc, san thành bậc thang 28 công 100 công - Đào hố 30 công - Lấp hố 11 công - Công gián tiếp 27 c«ng Tỉng céng 196 c«ng Trường ðại học Nơng nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật………………………………- 10 - Pcx - a Pcx (kN) 35 30 V1 25 V2 20 V3 15 10 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 a (m) Hình 3.20 Đồ thị quan hÖ PCX - a Pcz - a Pcz (kN) 16 14 12 V1 10 V2 V3 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 a (m) H×nh 3.21 Đồ thị quan hệ PCZ - a Trng i học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật………………… ……………………- 72 - Ko (kN/m2) 300 Ko - a 250 V1 200 V2 V3 150 100 50 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 a (m) H×nh 3.22 §å thÞ quan hƯ Ko - a Pcx - V Pcx 35 a1 30 25 a2 20 15 a4 a3 10 0 V (km/h) Hình 3.23 Đồ thị quan hệ PCX - V Trng ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật………………… ……………………- 73 - Pcz - V Pcz (kN) 16 14 12 10 a1 a2 a3 a4 V (km/h) Hình 3.24 Đồ thị quan hệ PCZ - V Ko (kN/m2) Ko - V 300 250 a1 200 a2 a3 150 a4 100 50 0 V (km/h) Hình 3.25 Đồ thị quan hệ Ko - V Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật………………… ……………………- 74 - Qua đồ thị biểu diễn mối quan hệ ảnh hởng lực cản PCX, PCZ hệ số cản riêng Ko với độ sâu cày vận tốc LHM ta thấy: - Khi LHM hoạt động với vận tốc khác với độ sâu cày thay đổi từ 0,3 - 0,6 m độ lớn lực cản PCX, PCZ hệ số cản riêng Ko có xu hớng tăng lên rõ rệt - Trờng hợp LHM hoạt động với vận tốc V1 = 1,1 km/h trung bình tăng độ sâu cày 0,1 m, lực cản PCX tăng lên 5,77 kN, PCZ tăng 3,1 kN, hệ số cản Ko tăng 27,77 kN/m2 - Trờng hợp LHM hoạt động với vận tốc V2 = 2,2 km/h trung bình tăng độ sâu cày 0,1 m, lực cản PCX tăng lên 5,2 kN, PCZ tăng 3,73 kN, hệ số cản Ko tăng 48,9 kN/m2 - Trờng hợp LHM hoạt động với vận tốc V3 = 3.2 km/h trung bình tăng độ sâu cày 0,1 m, lực cản PCX tăng lên 6,63 kN, PCZ tăng 3,47 kN, hệ số cản Ko tăng 19,8 kN/m2 - Trờng hợp LHM hoạt động với độ sâu cày a1 = 0,3 m trung bình tăng vận tốc lên km/h, lực cản PCX tăng lên 2,85 kN, PCZ tăng 0,85 kN, hệ số cản Ko tăng 44 kN/m2 - Trờng hợp LHM hoạt động với độ sâu cày a2 = 0,4 m trung bình tăng vận tốc lên km/h, lực cản PCX tăng lên kN, PCZ tăng 1,75 kN, hệ số cản Ko tăng 57,9 kN/m2 - Trờng hợp LHM hoạt động với độ sâu cày a3 = 0,5 m trung bình tăng vận tốc lên km/h, lực cản PCX tăng lên kN, PCZ tăng 2,05 kN, hệ số cản Ko tăng 55,55 kN/m2 - Trờng hợp LHM hoạt động với độ sâu cày a4 = 0,6 m trung bình tăng vận tốc lên km/h, lực cản PCX tăng lên 4,15 kN, PCZ tăng 0,5 kN, hệ số cản Ko tăng 32,05 kN/m2 Nh LHM hoạt động với vận tốc thay đổi độ sâu Trng i hc Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thut - 75 - cày lực cản cày PCX ,PCZ hệ số cản riêng Ko tăng lên Trờng hợp LHM hoạt động độ sâu cày thay đổi vận tốc lực cản cày PCX ,PCZ hệ số cản riêng Ko tăng lên nhng lực PCZ tăng ít, hệ số cản riêng Ko tăng lớn so với trờng hợp giữ nguyên vận tốc thay đổi độ sâu cày 3.4.3 Phân tích biến thiên thành phần lực cản cày Để thiết lập LHM cày ngầm hoạt động có hiệu quả, đạt đợc tiêu chí LHM tối u cần quan tâm đến không giá trị tuyệt đối giá trị trung bình mà đến phân bố tần suất xuất giá trị lực cản cày trình làm việc Phân bố tần suất thành phần lực cản cày cho thông tin mức độ phân tán giá trị đo nh tính chất biến động lực cản cày trình làm việc Theo nhiều công trình nghiên cứu [5],[9],[10],[11],[12] tất thí nghiệm LHM cày xuất mức độ phân tán giá trị đo lực cản cày tơng đối lớn Đây kết ảnh hởng tính chất không đồng đất cày (thí dụ độ chặt cục phân bố thành phần khác đất nh sỏi đá, rễ ), tính không phẳng có độ dốc cục đất [16] Để xây dựng mô tả phân bố tần suất xuất lực cản cày có nhiều phơng pháp khác [16] Khi xây dựng phân bố tần suất bỏ qua thông tin tốc độ biến thiên lực cản trật tự thời gian giá trị đo Trong luận văn sử dụng mạnh xử lý tín hiƯu cđa phÇn mỊm Dasylab Trong phÇn mỊm Dasylab cã tích hợp môđun xử lý thống kê statistic biểu diễn kết theo biểu đồ thống kê - Histogram Việc xử lý thống kê biểu diễn tần suất xuất giá trị lực cản PCX PCZ đợc thực môđun tần suất PC, tần suất PCX tần suất PCZ (hình 3.18) Dới số kết xử lý thống kê biến thiên thành phần lực cản cày theo phơng án thí nghiệm Trng i hc Nụng nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật………………… - 76 - Hình 3.26 Tần suất xuất PCX V=2km/h; a=0,3m Trờng hợp LHM hoạt động với vận tốc km/h độ sâu cày 0,3 m,lúc lực cản cày PCX biến thiên khoảng từ đến 27 kN, tần suất lớn xuất giá trị lực cản PCX = 12 kN 15% thời gian thí nghiệm đờng cày Hình 3.27 Tần suất xuất PCZ V=2km/h; a= 0,3m Trờng hợp LHM hoạt động với vận tốc km/h độ sâu cày 0,3 m,lúc lực cản cày PCZ biến thiên khoảng từ - 0,9 đến 6,2 kN, tần suất lớn xuất giá trị lực cản PCZ = 1,7 kN 20% thời gian thí nghiệm đờng cày Trng ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc s k thut - 77 - Hình 3.28 Tần suất xt hiƯn PCX V=2km/h; a = 0,4m Tr−êng hỵp LHM hoạt động với vận tốc km/h độ sâu cày 0,4 m,lúc lực cản cày PCX biến thiên khoảng từ - 10 đến 60 kN, tần suất lớn xuất giá trị lực cản PCZ = 12 kN lµ 24% cđa thêi gian thÝ nghiệm đờng cày Hình 3.29 Tần suất xt hiƯn PCZ V=2km/h; a=0,4 m Tr−êng hỵp LHM hoạt động với vận tốc km/h độ sâu cày 0,4 m,lúc lực cản cày PCZ biến thiên khoảng từ - đến 17,5 kN, tần suất lớn xuất giá trị lực cản PCZ = kN lµ 25% cđa thêi gian thÝ nghiƯm đờng cày Trng i hc Nụng nghip Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật………………… ……………………- 78 - Hình 3.30 Tần suất xuất PCX V=2km/h; a=0,5m Trờng hợp LHM hoạt động với vận tốc km/h độ sâu cày 0,5 m, lúc lực cản cày PCX biến thiên khoảng từ - 10 ®Õn 32 kN, ®ã tÇn st lín nhÊt xt giá trị lực cản PCX = 14 kN 30% thời gian thí nghiệm đờng cày Hình 3.31 Tần suất xuất PCZ V=2km/h; a=0,5m Trờng hợp LHM hoạt động với vận tốc km/h độ sâu cày 0,5 m,lúc lực cản cày PCZ biến thiên khoảng từ - đến 18 kN, tần suất lớn xuất giá trị lực cản PCZ = 7,5 kN 25% thời gian thí nghiệm đờng cày Trng ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc s k thut - 79 - Hình 3.32 Tần suất xuất PCX V=2km/h; a=0,6m Trờng hợp LHM hoạt động với vận tốc km/h độ sâu cày 0,6 m, lúc lực cản cày PCX biến thiên khoảng từ 2,5 đến 53 kN, tần suất lớn xuất giá trị lực cản PCX = 18 kN lµ 33% cđa thêi gian thÝ nghiƯm đờng cày Hình 3.33 Tần suất xuất PCZ V=2km/h; a=0,6m Trờng hợp LHM hoạt động với vận tốc km/h độ sâu cày 0,5 m, lúc lực cản cày PCZ biến thiên khoảng từ - 1,5 đến 26 kN, tần suất lớn xuất giá trị lực cản PCZ = kN 29% thời gian thí nghiệm đờng cày Trng i hc Nụng nghip H Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật………………… ……………………- 80 - Nh LHM hoạt động với tốc độ độ sâu cày khác nhau, khoảng biến thiên thành phần lực cản PCX lớn, thấp từ đến 27 kN, lớn từ -10 đến 60 kN Khoảng biến thiên thành phần lực cản PCZ nhỏ so với PCX thấp từ - 0,9 đến 6,2 kN, lớn từ - 1,5 đến 26 kN Khoảng biến thiên hai thành phần lực cản PCX , PCZ có xu hớng tăng tỉ lệ thuận với độ sâu cày Giá trị lực cản có tần suÊt lín nhÊt PCX = 12 - 18kN, chiÕm tõ 15 - 33% thời gian thí nghiệm tăng tỉ lệ thuận với độ sâu cày Giá trị lực cản có tần suất lớn PCZ = 1,7 - kN, chiÕm tõ 20 - 29% thêi gian thí nghiệm tăng tỉ lệ thuận với độ sâu cµy Trường ðại học Nơng nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật………………… ……………………- 81 - kÕt luËn đề nghị Kết luận Sau thời gian nghiên cứu, thiết kế, chế tạo khảo sát thực nghiệm xác định lực cản cày ngầm liên hợp máy Komatsu D65A-8 trồng rừng đất lâm nghiệp, đa đến kết luận: Lực cản cày ngầm tạo lên tải trọng ảnh hởng định đến tính chất hoạt động tiêu làm việc LHM cày ngầm Cho đến cha có công trình công bố có tính thuyết phục kết xác định lực cản cày ngầm thực nghiệm đất lâm nghiệp Việt Nam Đ thiết kế khâu đo lực cải tiến cấu treo máy kéo Komatsu D65-A8 để thiết lập hệ thống đo lực cản cày theo phơng pháp điện trở biến dạng Khâu đo cấu treo cải tiến đạt yêu cầu đủ nhạy để nhận biết tín hiệu lực treo thuận tiện để tổng hợp thành phần tín hiệu thành thành phần lực cản cày PCX PCZ Kết phân tích ảnh hởng số yếu tố đến giá trị trung bình thành phần lực cản cày PCX PCZ cho thấy: Khi tăng tốc độ độ sâu cày lực cản cày PCX ,PCZ hệ số cản riêng Ko tăng lên, nhiên tăng tốc độ lực PCZ tăng nhỏ, hệ số cản riêng Ko tăng lớn so với trờng hợp tăng độ sâu cày Kết phân tích biến thiên thành phần lực cản cày PCX PCZ trình làm việc cho thấy: Khi LHM làm việc với tốc độ độ sâu cày khác nhau, khoảng biến thiên thành phần lực cản PCX lớn Khoảng biến thiên thành phần lực cản PCZ nhỏ so với PCX Khoảng biến thiên hai thành phần lực cản PCX , PCZ có xu hớng tăng tỉ lệ thuận với độ sâu cày Giá trị lực cản PCX có tần suất lớn chiếm từ 15 - 33%, giá trị lực cản PCZ có tần suất lín nhÊt chiÕm tõ 20 - 29% thêi gian thí nghiệm tăng tỉ lệ thuận với độ sâu cày Trng i hc Nụng nghip H Ni Luận văn thạc sỹ kỹ thuật………………… ……………………- 82 - ®Ị nghị - Tiếp tục nghiên cứu ảnh hởng yếu tố cấu tạo sử dụng đến thành phần lực cản cày giá trị trung bình tính chất biến thiên - Tiếp tục nghiên cứu ảnh hởng khác đến tiêu làm việc LHM cày ngầm Trng i hc Nụng nghip H Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật………………… ……………………- 83 - Tài liệu tham khảo Tiếng Việt Nguyễn Can (2005), Nghiên cứu số thông số ổn định ngang liên hợp máy kéo xích - cày ngầm làm việc đất dốc miền Bắc Việt Nam, Luận án TS KT, Hà Nội Đại học Nông nghiệp I (1968), Giáo trình lý thuyết tính toán máy làm đất, NXB Nông nghiệp, Hà Nội Đoàn Văn Điện, Nguyễn Bảng (1987), Lý thuyết tính toán máy nông nghiệp, trờng đại học nông lâm thành phố HCM Đoàn Văn Điện (1992), Nghiên cứu quy trình công cụ làm đất vụ lúa hè thu đồng sông Cửu Long theo phơng pháp làm đất không lật, luận án PTS, trờng đại học nông lâm thành phố HCM Phạm Quý Đôn (1996), Nghiên cứu khả sử dụng số thiết bị thông dụng Việt Nam để làm đất trồng rừng sờn đồi trọc miền Bắc Việt Nam, Luận án Phó tiến sĩ Viện KHLN, Hà Nội Bùi Thanh Hải (2001), Báo cáo tính toán thiết kế cày xới sâu chuẩn bị đất trồng mía, Báo cáo đề tài Viện Cơ điện Nông nghiệp, Hà Nội Vũ Công Ngữ, Nguyễn Văn Dũng (2001), Cơ học đất, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội Phạm Văn Lang (1996), Đồng dạng - Mô hình Thứ nguyên, ứng dụng kỹ thuật điện nông ngiệp, Nhà xuất Nông nghiệp, Hà Nội Nguyễn Thanh Quế (1985), Nghiên cứu xây dựng biện pháp kỹ thuật cho khâu tác nghiệp để thực mô hình Nông - Lâm kết hợp, công cụ giới hoá, Viện nghiên cứu Lâm nghiệp - Bộ Lâm Nghiệp, Hà Nội 10 Nguyễn Thanh Quế (1988), Nghiên cứu xây dựng biện ph¸p kü tht Trường ðại học Nơng nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật………………… ……………………- 84 - cho phơng pháp làm đất trồng rừng công cụ giới, Báo cáo đề tài, Viện KHLN, Hà Nội 11 Nguyễn Thanh Quế (1990), Nghiên cứu xây dựng áp dụng biện pháp kỹ thuật công cụ giới hoá để dùng Lâm nghiệp số đất trống đồi núi trọc chủ yếu, Viện nghiên cứu Lâm nghiệp - Bộ Lâm Nghiệp, Hà Néi 12 Ngun Thanh Q (1990), Nghiªn cøu thiÕt kÕ, chế tạo cày ngầm sâu 60 - 70 cm để làm đất trồng rừng thâm canh lâm nghiệp, Viện KHLN Việt Nam, Hà Nội 13 Hà Đức Thái (1996), Nghiên cứu cày không lật có miết cho vùng đất chua mặn, luận án PTS, Hà Nội 14 Võ Tấn Thặng (1994), Sử dụng máy Lâm Nghiệp, Giáo trình tập I, Hà Nội 15 Lê Thính (1994), Nghiên cứu số thông số tối u liên hợp máy làm đất lúa vùng đồng sông Hồng, Luận án thạc sỹ KHKT, Hà Nội 16 Đoàn Văn Thu (1996), Nghiªn cøu mét sè tÝnh chÊt sư dơng cđa liên hợp máy cày làm đất trồng rừng tỉnh Vĩnh Phú, Luận văn thạc sỹ, đại học Nông nghiệp I 17 ủy ban Nông nghiệp trung ơng (1975), Quy trình- Định mức khai hoang xây dựng đồi ruộng giới, Hà Nội 18 Viện khoa học Lâm Nghiệp Việt Nam (1994), Cơ cấu loài để trồng rừng phát triển Lâm Nghiệp cho vùng Lâm Nghiệp toàn quốc, NXB Nông Nghiệp, Hà Nội 19 Viện khoa häc L©m NghiƯp ViƯt Nam (1995), Mét sè kÕt nghiên cứu khoa học Lâm nghiệp tỉnh miền Đông Bắc Việt Nam (1991 - Trng i hc Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thut - 85 - 1995), Hà Nội 20 Viện Cơ điện nông nghiệp (1998), Cơ điện khí hoá nông nghiệp với vấn đề công nghiệp hoá, đại hoá nông nghiệp nông thôn Bộ NN&PTNT, Nhà xuất Nông nghiệp, Hà Nội 21 Nông Văn Vìn, Hàn Trung Dũng (2002), ứng dụng sensor vân tốc V1Datron để nghiên cứu tính chất chuyển động ôtô máy kéo, Nhà xuất nông nghiệp, Hà Nội Tiếng Anh 22 Komatsu LTD, Komatsu D65A-8 Bulldozer, C.O, C.Q , Japan (Các tài liệu nhËp theo m¸y Komatsu D65A-8 cđa ViƯn KHLN) 23 Komatsu LTD, Komatsu D65A-8 Bulldozer, Japan (Giíi thiƯu m¸y) 24 DATALOG GmbH (2000), Dasylab version 5.6 User Guide, Germany 25 Datron- Messtechnik GmbH (2000), Datron V-sensor User Guide, Germany 26 http:// www.google.com Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật………………… ……………………- 86 - ... Nghiên cứu xác định lực cản cày ngầm đất lâm nghiệp Trng ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật………………………………- - Tỉng quan vÊn ®Ị nghiên cứu 1.1 Tình hình giới hoá làm đất lâm nghiệp. .. đợc lực cản cày ngầm đất lâm nghiệp với kết đủ xác tin cậy, cần thiết phải nghiên cứu đầy đủ yếu tố ảnh hởng đến lực cản cày trình làm việc, tác dụng lực cản cày đến LHM nh phân bố lực cản cày lên... cày; (cm) n - Số thân cày Lực cản riêng đất cày K0 Lực cản riêng đất cày lực cản kéo cày tính đơn vị diện tích tiết diện phần đất đợc cày K0 tiêu quan trọng để đánh giá chi phí lợng cày Lực cản