Đề tài Nghiên cứu ứng dụng phần mềm thiết kế 3D mã nguồn mở Freecad trong quá trình thiết kế một số chi tiết đầu máy, toa xe

1 MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI MỞ ĐẦU CHƯƠNG .9 TỔNG QUAN GIỚI THIỆU PHẦN MỀM FREECAD 1.1 Giới thiệu về phần mềm FreeCAD 1.2 Những khả FreeCAD 11 1.3 Làm quen sơ với Freecad .13 CHƯƠNG 18 SỬ DỤNG PHẦN MỀM FREECAD 18 2.1 Vẽ phác thảo (Sketcher Workbench) 18 2.2 Vẽ thiết kế 2D (Draft Workbench) 21 2.3 Thiết kế chi tiết (Part Design Workbench) 23 2.4 Tạo chi tiết (Part Workbench) .26 2.5 Tạo vẽ 2D từ vẽ 3D (Drawing Workbench) 29 2.6 Tính tốn kiểm nghiệm độ bền chi tiết phương pháp phần tử hữu hạn (Fem Workbench) 32 CHƯƠNG 39 ỨNG DỤNG PHẦN MỀM FREECAD TRONG QUÁ TRÌNH THIẾT KẾ .39 CHI TIẾT ĐẦU MÁY, TOA XE 39 3.1 Giới thiệu kết cấu trục bánh xe đầu máy D19E .39 3.2 Xây dựng mơ hình 3D trục bánh xe đầu máy 40 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 45 TÀI LIỆU THAM KHẢO 47 DANH MỤC HÌNH VẼ Trang Hình 1.1 Giới thiệu phần mềm FreeCAD Hình 1.2 Thiết kế chi tiết phần mềm FreeCAD 10 Hình 1.3 Thiết kế, tính tốn chi tiết phần mềm FreeCAD 11 Hình 1.4 Giao diện ban đầu khởi động Freecad 13 Hình 1.5 Thanh cơng cụ FreeCAD 13 Hình 1.6 Vùng truy cập nhanh FreeCAD 14 Hình 1.7 Thanh Combo View 15 Hình 1.8 Giao diện Part Design 15 Hình 1.9 Menu truy cập nhanh 16 Hình 1.10 Hộp thoại thơng tin chi tiết 17 Hình 2.1.Giao diện thiết kế Sketch 18 Hình 2.2 Thiết kế số biên dạng đơn giản 19 Hình 2.3 Giao diện làm việc với Draft 23 Hình 2.4 Hình ảnh làm việc với Part Design 23 Hình 2.5 Minh họa tạo phác thảo 24 Hình 2.6 Minh họa tạo vật thể 3D 25 Hình 2.7 Minh họa chi tiết sau sử dụng lệnh chỉnh sửa 26 Hình 2.8 Giao diện làm việc với Part 27 Hình 2.9 Minh họa số chi tiết thiết kế với Part 29 Hình 2.10 Thiết kế Bánh 29 Hình 2.11 Bản vẽ tiêu chuẩn sau thiết lập 30 Hình 2.12 Các tùy chọn xuất hình chiếu 2D 30 Hình 2.13 Bản vẽ chưa có kích thước 31 Hình 2.14 Hình vẽ ghi kích thước 32 Hình 2.15 Dầm đơn giản ban đầu 32 Hình 2.16 Chọn vật liệu cho dầm 33 Hình 2.17 Đặt ràng buộc cho dầm 34 Hình 2.18 Đặt tải trọng cho dầm 34 Hình 2.19 Khởi chạy chương trình tính ứng suất, chuyển vị 35 Hình 2.20 Bảng kết ứng suất Hình 2.21 Chuyển vị theo phương X hiển thị theo màu, phía màu xanh chuyển vị nhất, màu xanh dương chuyển vị nhiều Hình 2.22 Chuyển vị theo phương Y hiển thị theo màu, phía màu xanh chuyển vị nhất, màu đỏ chuyển vị nhiều Hình 2.23 Chuyển vị theo phương Z hiển thị theo màu, , phía màu xanh chuyển vị nhất, màu xanh dương chuyển vị lớn Hình 2.24 Chuyển vị tổng cộng theo phương X, Y, Z, hiển thị theo đồ thị màu, màu xanh chuyển vị nhất, màu đỏ chuyển vị lớn 36 36 37 37 37 Hình 2.25 Hiệu ứng đồ họa minh họa cho chuyển vị dầm đặt tải trọng 37 Hình 3.1 Bộ trục bánh xe đầu máy D19E 39 Hình 3.2 Mơ hình 3D trục bánh 40 Hình 3.3 Bản vẽ trục bánh xuất từ mơ hình 3D 40 Hình 3.4 Mơ hình 3D bánh xe 41 Hình 3.5 Bản vẽ bánh xe xuất từ mơ hình 3D 41 Hình 3.6 Mơ hình 3D bánh 42 Hình 3.7 Bản vẽ bánh xuất từ mơ hình 3D 42 Hình 3.8 Các chi tiết trục bánh xe chưa lắp ráp 43 Hình 3.9 Lắp ráp bánh vào trục 43 Hình 3.10 Lắp ráp bánh xe phía khơng có bánh vào trục 44 Hình 3.11 Lắp ráp bánh xe cịn lại vào trục hồn thiện trục bánh xe 44 DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT 2D Two Dimension 3D Three Dimension CAD Computer-aided design CAM Computer-aided manufacturing CAE Computer-aided engineering CAX Computer-aided technologies CNC Computer numerical control PLM Product lifecycle management TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI Thông tin chung: - Tên đề tài: Nghiên cứu ứng dụng phần mềm thiết kế 3D mã nguồn mở FreeCAD trình thiết kế số chi tiết đầu máy, toa xe - Sinh viên thực hiện: Phan Trần Minh Đạt Nguyễn Đức Thông Trần Văn Quỳnh - Lớp: Tàu điện - Metro - K56 Khoa: Cơ khí Năm thứ: Số năm đào tạo: - Người hướng dẫn: KS Nguyễn Đức Toàn Mục tiêu đề tài: Sử dụng phần mềm FreeCAD ứng dụng phần mềm trình thiết kế số chi tiết đầu máy, toa xe Tính sáng tạo: - Nghiên cứu sử dụng phần mềm thiết kế 3D mã nguồn mở FreeCAD (miễn phí) thay cho phần mềm thiết kế khí thương mại có chi phí cao Catia, Inventor, Solidworks, v.v.… - Ứng dụng phần mềm trình thiết kế số chi tiết đầu máy, toa xe Kết nghiên cứu: - Một tài liệu hướng dẫn sử dụng phần mềm FreeCAD - Bản vẽ thiết kế số chi tiết đầu máy, toa xe Đóng góp mặt kinh tế - xã hội, giáo dục đào tạo, an ninh, quốc phòng khả áp dụng đề tài: Vấn đề sở hữu trí tuệ quyền phát minh, sáng chế sản phẩm thương mại nước phát triển quan tâm thực hiện từ lâu Tuy nhiên, Việt Nam, vấn đề mới giai đoạn bước đầu đưa vào thực hiện Đây vấn đề tất yếu cần quan tâm trình hội nhập phát triển đất nước Trong trường đại học kỹ thuật Việt Nam, hầu hết phần mềm hỗ trợ cho việc học tập, giảng dạy nghiên cứu khoa học việc thiết kế chi tiết máy đều phần mềm thương mại đắt tiền Catia, Inventor, Solidworks, … (có giá tới hàng ngàn la Mỹ cho bản) Tuy nhiên, thực tế, phần mềm hầu không mua quyền mà thường sử dụng dưới dạng “bẻ khóa” Vì vậy, việc nghiên cứu sử dụng phần mềm thiết kế 3D mã nguồn mở FreeCAD (miễn phí) thay cho phần mềm thiết kế khí thương mại có chi phí cao có ý thực tiễn cao q trình hội nhập Giúp giảm chi phí đào tạo Hơn nữa, phần mềm mã nguồn mở đưa vào nghiên cứu cải thiện, nâng cấp phần mềm có nhiều tính phù hợp tiện lợi cho chuyên ngành Thậm chí, đầu tư nghiên cứu hồn thiện phần mềm hồn tồn thương mại hóa theo giấy phép mã nguồn mở phần mềm Đây xu hướng trường đại học nước tiên tiến thực hiện Công bố khoa học sinh viên từ kết nghiên cứu đề tài (ghi rõ họ tên tác giả, nhan đề yếu tố xuất có) nhận xét, đánh giá sở áp dụng kết nghiên cứu (nếu có): Sinh viên chịu trách nhiệm thực đề tài (ký, họ tên) Phan Trần Minh Đạt Nhận xét người hướng dẫn đóng góp khoa học sinh viên thực đề tài (phần người hướng dẫn ghi): Mặc dù mới sinh viên năm thứ hai, nhóm sinh viên thực hiện nỗ lực để hoàn thành mục tiêu đề tài Người hướng dẫn (ký, họ tên) Nguyễn Đức Toàn MỞ ĐẦU Tổng quan tình hình nghiên cứu thuộc lĩnh vực đề tài lý lựa chọn đề tài: Trong trường đại học kỹ thuật Việt Nam, hầu hết phần mềm hỗ trợ cho việc học tập, giảng dạy nghiên cứu khoa học việc thiết kế chi tiết máy đều phần mềm thương mại đắt tiền Catia, Inventor, Solidworks, … (có giá tới hàng ngàn la Mỹ cho bản) Tuy nhiên, thực tế, phần mềm hầu không mua quyền mà thường sử dụng dưới dạng “bẻ khóa” Vì vậy, việc nghiên cứu sử dụng phần mềm thiết kế 3D mã nguồn mở FreeCAD (miễn phí) thay cho phần mềm thiết kế khí thương mại có chi phí cao có ý thực tiễn cao q trình hội nhập Giúp giảm chi phí đào tạo Hơn nữa, phần mềm mã nguồn mở đưa vào nghiên cứu cải thiện, nâng cấp phần mềm có nhiều tính phù hợp tiện lợi cho chuyên ngành Thậm chí, đầu tư nghiên cứu hồn thiện phần mềm hồn tồn thương mại hóa theo giấy phép mã nguồn mở phần mềm Đây xu hướng trường đại học nước tiên tiến thực hiện Mặt khác, theo thơng tin nhóm nghiên cứu tìm hiểu, hiện tại, chưa có tài liệu tiếng Việt hướng dẫn sử dụng phần mềm FreeCAD Mục tiêu đề tài: Sử dụng phần mềm FreeCAD ứng dụng phần mềm trình thiết kế số chi tiết đầu máy, toa xe Cách tiếp cận, phương pháp nghiên cứu: Dựa sở tài liệu cung cấp trang chủ phần mềm (tài liệu tiếng Anh), kết hợp với kiến thức học tập về vẽ kỹ thuật trường đại học, tiến hành nghiên cứu sử dụng phần mềm việc thiết kế chi tiết dưới dạng 3D nói chung chi tiết đầu máy, toa xe nói riêng Đối tượng phạm vi nghiên cứu: Đối tượng nghiên cứu phần mềm FreeCAD, trục bánh xe đầu máy; Phạm vi nghiên cứu sử dụng số mô đun phần mềm FreeCAD để xây dựng mơ hình 3D trục bánh xe đầu máy sở trục bánh xe đầu máy D19E CHƯƠNG TỔNG QUAN GIỚI THIỆU PHẦN MỀM FREECAD 1.1 Giới thiệu phần mềm FreeCAD FreeCAD phần mềm thiết kế 2D, 3D, CAD chuyên nghiệp, từ đơn giản vẽ 2D đến phức tạp mô chuyển động, kiểm nghiệm độ bền, lập trình CNC, cung cấp công cụ hữu hiệu nhất, phục vụ cho công việc học tập, đặc biệt, phần mềm hồn tồn miễn phí có mã nguồn mở, đóng góp cộng đồng lập trình, kĩ sư… Hiện nay, tiếp tục nghiên cứu phát triển Hình 1.1 Giới thiệu phần mềm FreeCAD FreeCAD hiện trang bị đầy đủ tính năng, công cụ tương đồng với phần mềm thiết kế thông dụng hiện Catia, Solidworks, 10 FreeCAD cho phép bạn thiết kế vẽ CAD, CAM, CAX, CAE PLM, phục vụ đa số lĩnh vực thiết kế khí, xây dựng, kiến trúc,… FreeCAD hỗ trợ chức tiên tiến dựa sở OpenCascade, công cụ thiết kế hình học mạnh mẽ, tính thiết kế mơ hình 3D cung cấp thư viện 3D coin python API, tính hữu ích mang lại hiệu cao trình thiết kế Ngồi ra, FreeCAD có khả thiết kế vẽ 2D, nhiên trọng tâm Nhưng phần mềm hoàn toàn thiết kế vẽ 2D mà không gặp phải nhiều trở ngại Phần mềm FreeCAD hoạt động tất hệ điều hành Window, Mac OS, Linux, Với hỗ trợ đắc lực FreeCAD , trình thiết kế đơn giản hóa cách tối đa, mang lại hiệu thiết kế cao hơn, xác hơn, đặc biệt hiệu kinh tế cao so sánh với phần mềm thương mại hiện Một số hình ảnh thiết kế với FreeCAD: Hình 1.2 Thiết kế chi tiết phần mềm FreeCAD 33 - Sau có chi tiết, chuyển mô đun làm việc về kiểm nghiệm độ bền (FEM) - Khi về mô đun FEM, ta cần chọn mơ hình tính tốn cách nhấp vào biểu tượng cơng cụ, chương trình phân tích khí - Tiếp theo, cần định nghĩa vật liệu cho chi tiết cách nhấp vào thanhh cơng cụ Vật liệu có sẵn thư viện, gồm nhiều loại vật liệu khí, chọn vật liệu Steel-Generic Dưới hình ảnh ta chọn vật liệu, có thông số vật liệu mô đun đàn hồi, hệ số pốt xơng, khối lượng riêng Với vật liệu riêng biệt, thông số khác nhau, nhiên thơng số tùy chỉnh theo yêu cầu Hình 2.16 Chọn vật liệu cho dầm - Tiếp theo, cần định nghĩa ràng buộc đối với chi tiết cách nhấp vào ô công cụ Lưu ý, cần chọn mặt phẳng để đặt liên kết theo bước sau Chọn mặt phẳng cách nhấp chuột trực tiếp vào vật thể Có thể chọn nhiều mặt phẳng Sau chọn mặt phẳng, nhấp vào Add Reference nhấp Ok Sau , chi tiết xuất hiện hình 34 Hình 2.17 Đặt ràng buộc cho dầm - Tương tự, định nghĩa tải trọng cho chi tiết cách nhấp vào ô công cụ, sau nhấp vào ô này, bước cụ thể sau : Chọn mặt đường mà tải trọng tác dụng Chọn hướng tải trọng cách nhấp trực tiếp vào hướng cần tác dụng hình nhập chiều theo hệ tọa độ Chọn độ lớn cho lực nhấp Ok Hình 2.18 Đặt tải trọng cho dầm - Khi thực hiện đủ bước trên, bắt đầu chạy chương trình kiểm nghiệm bền theo bước sau : 35 Nhấp vào Combo View Sau nhấp xuất hiện hộp thoại sau Hình 2.19 Khởi chạy chương trình tính ứng suất, chuyển vị Nhấp vào hộp thoại Nhấp vào Nhấp vào Sau đóng, xt hiện Result, nhấp vào Result, sau nhấp vào cơng cụ Cuối cùng, ta nhận bảng sau : 36 Hình 2.20 Bảng kết ứng suất Trên bảng kết quả, có ô hiển thị ứng suất, chuyển vị, giá trị ứng suất lớn nhất, nhỏ nhất, trung bình Bên dưới cịn có chức hiển thị hiệu ứng đồ họa chuyển vị dầm Hình 2.21 Chuyển vị theo phương X hiển thị theo màu, phía màu xanh chuyển vị nhất, màu xanh dương chuyển vị nhiều 37 Hình 2.22 Chuyển vị theo phương Y hiển thị theo màu, phía màu xanh chuyển vị nhất, màu đỏ chuyển vị nhiều Hình 2.23 Chuyển vị theo phương Z hiển thị theo màu, , phía màu xanh chuyển vị nhất, màu xanh dương chuyển vị lớn Hình 2.24 Chuyển vị tổng cộng theo phương X, Y, Z, hiển thị theo đồ thị màu, màu xanh chuyển vị nhất, màu đỏ chuyển vị lớn 38 Hình 2.25 Hiệu ứng đồ họa minh họa cho chuyển vị dầm đặt tải trọng Vậy giới thiệu toàn phần kiểm nghiệm độ bền theo phương pháp phần tử hữu hạn 39 CHƯƠNG ỨNG DỤNG PHẦN MỀM FREECAD TRONG QUÁ TRÌNH THIẾT KẾ CHI TIẾT ĐẦU MÁY, TOA XE Trên đầu máy, toa xe có nhiều chi tiết máy phức tạp, điều kiện hạn chế về mặt thời gian kiến thức (nhóm nghiên cứu sinh viên năm thứ hai, chưa học tập môn học chun mơn), vậy, nhóm nghiên cứu lựa chọn thiết lập mơ hình 3D trục bánh xe đầu máy Đây chi tiết quan trọng đầu máy Cũng điều kiện hạn chế nên nhóm nghiên cứu sử dụng thông số kỹ thuật trục bánh xe đầu máy D19E để xây dựng mơ hình 3.1 Giới thiệu kết cấu trục bánh xe đầu máy D19E Tác dụng trục bánh xe đỡ tồn phần trọng lượng phía truyền trọng lượng xuống đường đảm bảo cho đầu máy chuyển động an toàn đường thẳng đường cong với hệ số bán cần thiết lên dốc khởi động với hệ số ma sát nhỏ Bộ trục bánh xe đầu máy cịn đóng vai trị quan trọng trình hình thành lực kéo lực hãm, lực phát sinh chỗ tiếp xúc mặt lăn bánh xe mặt ray truyền lên trục bánh xe, lên bầu dầu khung giá chuyển hướng Hình 3.1 Bộ trục bánh xe đầu máy D19E Trục bánh Bánh Vít dầu Bánh xe Vít dầu bánh 40 Trục bánh xe có mâm bánh đúc liền bánh truyền động.Tất chi tiết đều chế tạo thép đúc sau gia cơng xác Các mối lắp bánh xe, bánh với trục bánh xe đều mối ghép chặt có độ dơi, khơng có then Thơng số trục bánh xe Các kính thước chủ yếu sau : - Giang cách trục bánh xe : 925+1mm - Khoảng cách hai mặt lăn bánh xe : 1065mm - Đường kính bánh xe : 1000mm 3.2 Xây dựng mơ hình 3D trục bánh xe đầu máy 3.2.1 Xây dựng mơ hình 3D trục bánh Hình 3.2 Mơ hình 3D trục bánh Hình 3.3 Bản vẽ trục bánh xuất từ mơ hình 3D 41 3.2.2 Xây dựng mơ hình 3D bánh xe Hình 3.4 Mơ hình 3D bánh xe Hình 3.5 Bản vẽ bánh xe xuất từ mơ hình 3D 42 3.2.3 Xây dựng mơ hình 3D bánh Hình 3.6 Mơ hình 3D bánh Hình 3.7 Bản vẽ bánh xuất từ mơ hình 3D 43 3.2.4 Lắp ráp trục bánh xe Hình 3.8 Các chi tiết trục bánh xe chưa lắp ráp Hình 3.9 Lắp ráp bánh vào trục 44 Hình 3.10 Lắp ráp bánh xe phía khơng có bánh vào trục Hình 3.11 Lắp ráp bánh xe cịn lại vào trục hồn thiện trục bánh xe 45 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ *) Kết luận: Đề tài thực nội dung sau: - Nghiên cứu cách sử dụng phần mềm thiết kế 3D mã nguồn mở FreeCAD tạo hướng dẫn sử dụng tiếng Việt - Ứng dụng phần mềm FreeCAD việc xây dựng mô hình 3D trục bánh xe đầu máy Đánh giá đóng góp đề tài khả ứng dụng kết nghiên cứu: - Theo thơng tin nhóm nghiên cứu tìm hiểu, hiện tại, chưa có hướng dẫn sử dụng chi tiết phần mềm FreeCAD tiếng Việt Vì vậy, coi hướng dẫn sử dụng phần mềm FreeCAD tiếng Việt đầu tiên - Từ việc nghiên cứu sử dụng phần mềm, nhóm nghiên cứu xét thấy hồn tồn ứng dụng phần mềm FreeCAD việc học tập, giảng dạy nghiên cứu lĩnh vực kỹ thuật nói chung kỹ thuật khí nói riêng mà khơng phí cho việc mua quyền phần mềm thương mại có tính tương tự có chi phí cao Catia, Inventor, Solidworks, v.v.… - Phần mềm FreeCAD có dung lượng nhỏ gọn (khoảng 500 MB), sử dụng tài ngun máy tính Do đó, sử dụng phần mềm hầu hết cấu hình máy tính phổ thơng *) Kiến nghị: Thơng qua việc nghiên cứu sử dụng phần mềm FreeCAD, nhóm nghiên cứu thấy phần mềm số vấn đề chưa hồn thiện cịn thiếu số cơng cụ giúp thiết kế nhanh tiện lợi (giống số phần mềm thương mại); trình hoạt động số mơ đun xử lý cịn chưa ổn định, gây tình trạng làm chậm máy tính (vấn đề thường gặp phần mềm mã nguồn mở, mô đun thường lập trình viên tình ngụn riêng lẻ đóng góp) Tuy nhiên, tính chất mã nguồn mở nên hồn tồn cải thiện phần mềm việc tiếp tục nghiên cứu tạo mô đun linh hoạt, tiện lợi cho lĩnh vực cụ thể thơng qua sử dụng ngơn ngữ lập trình Python C++; có hai hình thức tạo tiện ích bổ sung cho phần mềm là: tạo Workbench (thường người dùng có kiến thức lập trình chun sâu), hai có 46 thể tạo Macro (tạo Macro đơn giản hầu người dùng có kiến thức lập trình tạo được) Ngoài ra, hạn chế về mặt kiến thức chun mơn nên nhóm nghiên cứu chưa thực hiện việc tính tốn kiểm nghiệm độ bền trục bánh xe đầu máy Vì vậy, có điều kiện tiếp tục nghiên cứu phát triển, ứng dụng phần mềm để tính tốn kiểm nghiệm độ bền trục bánh xe đầu máy, đồng thời, nghiên cứu tạo Workbench đơn giản Macro giúp thiết kế trục bánh xe cách tự động Hơn nữa, trình bày trên, đầu tư nghiên cứu hồn thiện phần mềm hồn tồn thương mại hóa theo giấy phép mã nguồn mở phần mềm Đây xu hướng trường đại học nước tiên tiến thực hiện 47 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] GS.TS Đỗ Đức Tuấn, Công nghệ sửa chữa đầu máy Diesel, NXB Giao thông Vận tải, Hà Nội 2005 [2] TS Nguyễn Hữu Dũng, Cấu tạo tính tốn Đầu máy Diesel, NXB Giao thông Vận tải, Hà Nội 2004 [3] Quy trình sửa chữa đầu máy D19E cấp ky, Xí nghiệp đầu máy Hà Nội, Hà Nội 2006 [4] Quy trình cơng nghệ lắp ráp giá chuyển hướng đầu máy D19E, Nhà máy xe lửa Gia Lâm, Long Biên 2004 [5] Hướng dẫn sử dụng (Tiếng Anh) cung cấp trang chủ FreeCAD https://www.freecadweb.org/wiki/Manual:Introduction ... TẢI THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI Thông tin chung: - Tên đề tài: Nghiên cứu ứng dụng phần mềm thiết kế 3D mã nguồn mở FreeCAD trình thiết kế số chi tiết đầu máy, toa xe - Sinh viên... phần mềm trình thiết kế số chi tiết đầu máy, toa xe Kết nghiên cứu: - Một tài liệu hướng dẫn sử dụng phần mềm FreeCAD - Bản vẽ thiết kế số chi tiết đầu máy, toa xe 6 Đóng góp mặt kinh tế... thứ: Số năm đào tạo: - Người hướng dẫn: KS Nguyễn Đức Toàn Mục tiêu đề tài: Sử dụng phần mềm FreeCAD ứng dụng phần mềm trình thiết kế số chi tiết đầu máy, toa xe Tính sáng tạo: - Nghiên cứu