Luận văn xây dựng hệ thống điều khiển và quản lý tự động gara ô tô

MỤC LỤC Trang Lời mở đầu Chƣơng Tổng quan mơ hình thiết kế 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Mơ hình số gara giới 1.3 Ý tưởng thiết kế mơ hình gara ơtơ 10 1.4 Các phương án thiết kế mạch điều khiển 11 Chƣơng Nghiên cứu thiết bị sử dụng mơ hình 14 1.1 Khối cảm biến 14 1.2 Khối xử lý trung tâm 22 1.3 Khối hiển thị 37 1.4 Khối điều khiển đóng mở cửa 40 1.5 Khối nguồn 44 Chƣơng Xây dựng mơ hình viết chƣơng trình điều khiển 47 1.1 Thiết kế, thi công mạch điều khiển 47 1.2 Thuật tốn chương trình điều khiển 54 Kết luận 67 Tài liệu tham khảo 68 Mangh■■ng Luôn 123doc Th■a thu■n l■icam s■ tr■ h■u k■t s■ nghi■m t■im■t d■ng s■website mang kho m■i th■ m■ l■i d■n CH■P vi■n nh■ng cho ■■u kh■ng ng■■i NH■N quy■n chia dùng, l■ CÁC s■l■i v■i và■I■U t■t công h■n mua nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N cho tàihi■n ng■■i li■u TH■A tài th■ hàng li■u dùng hi■n THU■N ■■u ■ t■t Khi ■■i, Vi■t c■ khách b■n l■nh Nam Chào online hàng v■c: Tác m■ng tr■ không tài phong thành b■n khác chun ■■n thành tíngì d■ng, v■i so nghi■p, viên 123doc v■i cơng c■a b■n hồn ngh■ 123doc g■c h■o, thơng B■n và■■ n■p có tin, cao th■ ti■n ngo■i tính phóng vào ng■, Khách trách tài to,kho■n nhi■m thu nh■ c■a ■■i hàng tùy123doc, v■i ý cót■ng th■b■n d■ ng■■i dàng s■ dùng ■■■c tra c■u M■c h■■ng tàitiêu li■u nh■ng hàng m■t■■u quy■n cáchc■a l■i123doc.net sau xác,n■p nhanh ti■n tr■ chóng thành website th■ vi■n tài li■u online l■n nh■t Vi■t Nam, cung c■p nh■ng tài li■u ■■c khơng th■ tìm th■y th■ tr■■ng ngo■i tr■ 123doc.net Nhi■u event thú v■, event ki■m ti■n thi■t th■c 123doc luôn t■o c■ h■i gia t■ng thu nh■p online cho t■t c■ thành viên c■a website Mangh■n Luôn Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chun ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n cơng ■■ng c■a c■ doanh b■n hồn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thơng B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n 123doc Sau Th■a Xu■t h■■ng phát thu■n cam nh■n m■t t■k■t s■ t■i ýxác n■m t■■ng d■ng s■ nh■n website mang ■■i, t■o t■l■i c■ng ■■ng d■n 123doc CH■P nh■ng ■■u ■■ng h■ NH■N ■ã quy■n th■ng chia t■ng ki■m CÁC s■s■ l■i b■■c ti■n vàchuy■n ■I■U t■t mua online kh■ng nh■t bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh ng■■i li■u ph■n tài TH■A v■ li■u hàng thơng dùng tríTHU■N hi■u c■a ■■u tin Khi qu■ Vi■t xác khách nh■t, minh Nam Chào hàng uy tài l■nh Tác m■ng tín kho■n tr■ phong v■c cao thành b■n email nh■t tàichuyên ■■n li■u thành b■n Mong v■i nghi■p, viên kinh ■ã 123doc 123doc.net! mu■n ■■ng c■a doanh hoàn mang 123doc kýonline v■i h■o, Chúng l■ivà 123doc.netLink cho Tính ■■ n■p tơi c■ng cao ■■n cung ti■n tính ■■ng th■i vào c■p trách xác tài ■i■m D■ch xãkho■n th■c nhi■m h■itháng V■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i ■■■c ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c g■i t■ng tài 123doc v■ mô nguyên b■n ng■■i ■■a t■s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c m■c ■ây) email M■c h■■ng quý 100.000 cho b■n tiêu báu, b■n, nh■ng ■ã hàng phong l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau vuingày, n■p lòng “■i■u giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc Mang h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p không tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mơ ngun b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t u■t phát Nhi■u Mang Ln 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n t■ m■t tr■ t■ h■u ýk■t s■ thú nghi■m t■i ýt■■ng xác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event t■o kho m■i ■■i, t■o t■ c■ng th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■ng ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia ki■m t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c ti■n s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công online h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N b■ng sang b■ng cho tài ■■nh hi■n tài ng■■i li■u ph■n tài TH■A li■u tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng trí hi■u hi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin qu■ t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia nh■t, b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online uy hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác tín m■ng tín kho■n tr■ cao nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n nh■t email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tín Mong b■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã mu■n t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n cơng ■■ng c■a c■ doanh b■n mang hồn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i l■i h■o, Chúng l■i thơng B■n cho 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có c■ng tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i ■■ng tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác xã tài ■i■m D■ch xã to,h■i kho■n th■c nhi■m h■i thum■t tháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ngu■n ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cótài g■i t■ng th■ tài 123doc nguyên v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t tri d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c tra th■c m■c ■ây) email c■u quý M■c h■■ng quý 100.000 cho tài báu, b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng phong ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u phú, quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a ■a l■i b■n vào d■ng, 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p giàu lòng “■i■u nhanh giàu ti■n giá s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u tr■ thành tr■ nh■p ■■ng 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email th■i vi■n th■i Thu■n mong c■a thành mong tài v■ li■u mu■n viên mu■n S■ online ■■ng D■ng t■o click t■o l■n ■i■u ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n ki■n V■” vào Vi■t 123doc cho top sau cho Nam, cho 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■i users website c■p users ■âynh■ng có ■■■c cóph■ thêm thêm tài bi■n g■i thu thu li■u t■t nh■p nh■t nh■p ■■c T■it■i Chính khơng t■ng Chính Vi■tth■i vìth■ Nam, vìv■y v■y ■i■m, tìm 123doc.net t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racó ■■i thu■c ■■i tr■■ng th■ nh■m nh■m c■p top ngo■i ■áp 3nh■t ■áp Google ■ng tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net nhu Nh■n nhuc■u c■u ■■■c chia theo chias■ quy■t danh s■tàitài hi■u li■u li■uch■t ch■t c■ng l■■ng l■■ng ■■ng vàvàki■m bình ki■mch■n ti■n ti■nonline online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Nhi■u Mang Ln 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chun ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thơng B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i không t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t LỜI MỞ ĐẦU Hiện số lượng xe ôtô Việt Nam ngày tăng, thành phố lớn Hà Nội TP Hồ Chí Minh Theo thống kê cuối năm 2010 Việt Nam có khoảng 1.147.765 ơtơ đăng ký số lượng xe ôtô cá nhân tăng nhanh Theo chuyên gia giao thơng, ơtơ cần có diện tích đỗ xe tính khoảng 15 – 20 m2 , khu chung cư khu đô thị 100 m2 diện tích mặt sàn sử dụng cần phải có chỗ đỗ xe tơ Với số lượng tơ có mức độ tăng tơ việc thiếu bãi đỗ xe chắn xảy thành phố lớn, nhu cầu bãi đỗ xe ô tô lớn Với gara ôtô lớn số lượng xe nhiều cần phải có mạch điện để giúp đỡ cho việc điều khiển quản lý số lượng xe gara cần thiết, số lượng ôtô vào lớn mức cho phép gara xe gây cản trở lưu thơng gara cần phải giới hạn số lượng xe vào gara Vì việc thiết kế mạch đếm điều khiển quản lý số lượng xe ôtô giúp ta kiểm sốt số lượng ơtơ gara bãi đậu xe cần thiết Mục đích mơ hình điều khiển đóng mở gara đếm số lượng xe ôtô giúp cho người quản lý gara ôtô đếm số lượng ôtô giới hạn lượng xe vào phù hợp với sức chứa gara Yêu cầu mạch đếm số lượng xe ôtô phải chạy cách xác, ổn định, gọn nhẹ dễ lắp đặt dễ sửa chữa giá thành thấp Dựa phương pháp nghiên cứu phân tích đặc tính chức linh kiện, IC áp dụng kiến thức học với hướng dẫn giảng viên phụ trách để xây dựng nên mơ hình gara ơtơ tự động điều khiển quản lý hoạt động tốt với yêu cầu đề tài CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ MƠ HÌNH THIẾT KẾ 1.1 TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐÊ TÀI Bãi đỗ xe, thiếu Khảo sát cho thấy, 10 quận nội thành Hà Nội có khoảng nghìn điểm trơng giữ phương tiện, đáp ứng khoảng 10% nhu cầu thực tế, lại khoảng 90% phải sử dụng vỉa hè, lòng đường, tầng trệt, sân chung cư ngõ ngách làm bãi trơng giữ xe Chính thiếu hụt nguyên nhân xuất nhiều điểm đỗ, bãi trông giữ xe không phép, thu giá quy định Nhiều phần đất lưu không vỉa hè khu Trung Hồ - Nhân Chính biến thành bãi đỗ xe khổng lồ Xe xếp dọc hai bên đường Hoàng Đạo Thuý, tràn lên vỉa hè chung cư, chặt nêm phần đường nội bộ, diện tích cơng cộng Phía sau tồ chung cư 2F, N3A, N3B phần sân chơi dành cho trẻ em từ lâu biến thành bãi đỗ xe Xí nghiệp Quản lý dịch vụ khai thác quản lý Xe xếp chật cứng, lối nhỏ dẫn vào thang máy Trên vỉa hè chung cư N5C, N6B, N6C, N6A, N6E thuộc Trung Hoà - Nhân Chính kín đặc xe máy, ơtơ Dọc tuyến đường Lê Văn Lương ôtô xếp dày đặc vỉa hè, choáng hết lối Điều đáng ngạc nhiên KĐT có giá nhà đất đắt đầu bảng Hà Nội lại khơng có lấy bãi đỗ xe đại Trong gần 40 nhà cao tầng với hàng chục ngàn hộ đưa vào sử dụng có tới chục tồ nhà khơng có tầng hầm, cịn lại có tầng hầm chủ yếu đủ trông xe máy, xe đạp Bãi đỗ xe trở thành yếu tố cấu thành giá trị bất động sản thị lớn “Có chỗ đỗ xe hay không?” trở thành câu hỏi lớn người mua nhà, người mua sắm, người đến văn phòng, người đến nhà hàng, hay người vui chơi v.v Việc có chỗ đỗ xe trở thành lợi hoạt động kinh doanh trung tâm thành phố, việc có dịch vụ đỗ xe chuyên nghiệp lại mạnh để khu nhà ở, khu mua sắm, khu văn phịng, khu vui chơi giải trí, khu ẩm thực cạnh tranh với đối thủ Do vậy, để giữ lợi kinh doanh kéo khách hàng đến sử dụng dịch vụ mua sản phẩm mình, việc đáp ứng đủ chỗ đỗ xe có dịch vụ trơng giữ xe chun nghiệp yếu tố quan trọng Với mong muốn xây dựng khái niệm mới, quan niệm hình ảnh dịch vụ đỗ xe Việt Nam, đáp ứng nhu cầu chỗ đỗ xe khu vực trung tâm, với sứ mệnh vận dụng công nghệ tiên tiến, mơ hình đại giới việc đầu tư, quản lý, vận hành bãi đỗ xe phù hợp với điều kiện Việt Nam, nhằm tạo dịch vụ chuyên nghiệp lĩnh vực đỗ xe, góp phần giải áp lực giao thông tĩnh thị lớn Vì đề tài đưa nhằm giải vấn đề Sau đề tài đưa vào ứng dụng thực tế giải vấn đề tiết kiệm diện tích xây dựng bãi đỗ xe nhiều nơi, tiết kiệm chi phí chi trả cho nhân công quản lý đặc biệt tính an tồn, tiện dụng hệ thống 1.2 MỘT SỐ GARA TRÊN THẾ GIỚI Autostadt CarTowers (Wolfsburg, Đức) Tháp để xe nằm khu vực dành cho khách tham quan gần nhà máy sản xuất Volkswagen (Wolfsburg, Đức) Tháp cao 20 tầng với sức chứa 800 xe Autostadt CarTowers giống tác phẩm “khoa học giả tưởng” Một bãi đậu xe khổng lồ 20 tầng, xe ô tô nâng thăng máy đưa vào chỗ đậu hệ thống robot thông minh Bạn khơng tìm thấy lối vào bãi đậu Nếu bạn may mắn vào thăm viếng nơi đây, bạn vịng cánh tay robot hộp kiếng an toàn, điều cần làm “ Đừng nhìn xuống” Bãi đậu xe Eureka, Melbourne Sự kết hợp độc đáo vạch kẻ sơn tường sàn tạo nên chức dẫn vị trí bạn bãi xe Eureka Nhà thiết kế Axel Peemoeller phát triển “hệ thống đường” cách đưa dẫn cho khách điểm nhấn trang trí cho hầm xe Những vách kẻ dài kết hợp với màu sắc phù hợp lối (out) màu đỏ, lối vào (in) màu xanh lá, lên (up) màu xanh, xuống (down) màu vàng, … Garage Dubai (UAE) Lối vào garage Dubai (UAE) trông đủ chỗ cho xe Nhưng bên bãi đỗ xe tự động rộng giới với sức chứa 765 xe di chuyển 250 xe Umihotaru (Tokyo, Nhật Bản) Umihotaru có nghĩa “đom đóm biển”, hịn đảo nhân tạo Umihotaru (Tokyo, Nhật Bản) thu hút khách du lịch đến mức nhiều lái xe tới đơn giản để chiêm ngưỡng khung cảnh thiên nhiên Ngoài tính bãi đổ xe mặt nước, đảo cịn có qn cà phê, cửa hàng nơi trưng bày nghệ thuật Bãi đậu xe Santa Monica Cấu trúc khơng gian mở, diện tích khổng lồ, bãi đậu xe Santa Monica hịn ngọc rực rỡ vào ban đêm Hãy tìm chỗ đậu cho xe bạn không gian ấn tượng Bãi đỗ xe Vincom (Hà Nội) Đây bãi đậu xe tòa nhà Vincom tầng dành cho xe ô tô, gara tơ đặt tầng hầm tịa nhà thiết theo kiểu điển hình tịa nhà lớn, khu chung cư hay trung tâm thương mại… 1.3 Ý TƢỞNG THIẾT KẾ MƠ HÌNH GARA ƠTƠ Dựa số gara ô tô đại bậc giới thẩm mỹ tính tự động hóa nó, qua tham khảo ứng dụng Tuy nhiên với thời gian, kiến thức kinh phí hạn hẹp việc thiết kế mơ hình gara đại khó khăn em thiết kế mơ hình gara ôtô phù hợp thiết kế theo dạng điển hình theo bãi đậu xe tòa nhà Vincom gồm cửa vào, với ngang chắn cửa thiết kế điển hình cho gara ơtơ trước Ngồi gara ơtơ có thêm hệ thống 10 Hình 3.8: Mơ hình gara tơ sau hồn thành 3.2 THUẬT TỐN VÀ CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 3.2.1 Xây dựng lƣu đồ thuật toán 54 Bắt đầu S P0.3=0 P0.2=1 R5