Luận văn xây dựng hệ thống điều khiển đèn giao thông theo làn sóng xanh đoạn từ ngã tư trại lính đến cầu rào

BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÕNG ISO 9001:2008 ĐIỀU KHIỂN TÍN HIỆU GIAO THƠNG ĐOẠN TỪ NGÃ TƢ TRẠI LÍNH ĐẾN CẦU RÀO THEO NGUYÊN TẮC “LÀN SÓNG XANH” ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN CƠNG NGHIỆP HẢI PHÒNG – 2011 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Sinh viên Phạm Văn Chính MSV: 111072 Th■ah■■ng Mang Ln 123doc thu■n l■icam s■ tr■ h■u k■t s■ nghi■m t■im■t d■ng s■website mang kho m■i th■ m■ l■i d■n CH■P vi■n nh■ng cho ■■u kh■ng ng■■i NH■N quy■n chia dùng, l■ CÁC s■l■i v■i và■I■U t■t công h■n mua nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N cho tàihi■n ng■■i li■u TH■A tài th■ hàng li■u dùng hi■n THU■N ■■u ■ t■t Khi ■■i, Vi■t c■ khách b■n l■nh Nam Chào online hàng v■c: Tác m■ng tr■ khơng tài phong thành b■n khác chun ■■n thành tíngì d■ng, v■i so nghi■p, viên 123doc v■i cơng c■a b■n hồn ngh■ 123doc g■c h■o, thơng B■n và■■ n■p có tin, cao th■ ti■n ngo■i tính phóng vào ng■, Khách trách tài to,kho■n nhi■m thu nh■ c■a ■■i hàng tùy123doc, v■i ý cót■ng th■b■n d■ ng■■i dàng s■ dùng ■■■c tra c■u M■c h■■ng tàitiêu li■u nh■ng hàng m■t■■u quy■n cáchc■a l■i123doc.net sau xác,n■p nhanh ti■n tr■ chóng thành website th■ vi■n tài li■u online l■n nh■t Vi■t Nam, cung c■p nh■ng tài li■u ■■c khơng th■ tìm th■y th■ tr■■ng ngo■i tr■ 123doc.net Nhi■u event thú v■, event ki■m ti■n thi■t th■c 123doc luôn t■o c■ h■i gia t■ng thu nh■p online cho t■t c■ thành viên c■a website Mangh■n Luôn Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mơ nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n 123doc Sau Th■a Xu■t h■■ng phát thu■n cam nh■n m■t t■k■t s■ t■i ýxác n■m t■■ng d■ng s■ nh■n website mang ■■i, t■o t■l■i c■ng ■■ng d■n 123doc CH■P nh■ng ■■u ■■ng h■ NH■N ■ã quy■n th■ng chia t■ng ki■m CÁC s■s■ l■i b■■c ti■n vàchuy■n ■I■U t■t mua online kh■ng nh■t bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh ng■■i li■u ph■n tài TH■A v■ li■u hàng thông dùng tríTHU■N hi■u c■a ■■u tin Khi qu■ Vi■t xác khách nh■t, minh Nam Chào hàng uy tài l■nh Tác m■ng tín kho■n tr■ phong v■c cao thành b■n email nh■t tàichuyên ■■n li■u thành b■n Mong v■i nghi■p, viên kinh ■ã 123doc 123doc.net! mu■n ■■ng c■a doanh hoàn mang 123doc kýonline v■i h■o, Chúng l■ivà 123doc.netLink cho Tính ■■ n■p tơi c■ng cao ■■n cung ti■n tính ■■ng th■i vào c■p trách xác tài ■i■m D■ch xãkho■n th■c nhi■m h■itháng V■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i ■■■c ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c g■i t■ng tài 123doc v■ mô nguyên b■n ng■■i ■■a t■s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c m■c ■ây) email M■c h■■ng quý 100.000 cho b■n tiêu báu, b■n, nh■ng ■ã hàng phong l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau vuingày, n■p lòng “■i■u giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc Mang h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thông dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chun ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thơng B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t u■t phát Nhi■u Mang Ln 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n t■ m■t tr■ t■ h■u ýk■t s■ thú nghi■m t■i ýt■■ng xác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event t■o kho m■i ■■i, t■o t■ c■ng th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■ng ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia ki■m t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c ti■n s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công online h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N b■ng sang b■ng cho tài ■■nh hi■n tài ng■■i li■u ph■n tài TH■A li■u tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng trí hi■u hi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin qu■ t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia nh■t, b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online uy hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác tín m■ng tín kho■n tr■ cao nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n nh■t email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tín Mong b■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã mu■n t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n mang hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i l■i h■o, Chúng l■i thông B■n cho 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có c■ng tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i ■■ng tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác xã tài ■i■m D■ch xã to,h■i kho■n th■c nhi■m h■i thum■t tháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ngu■n ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cótài g■i t■ng th■ tài 123doc ngun v■ mơ nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t tri d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c tra th■c m■c ■ây) email c■u quý M■c h■■ng quý 100.000 cho tài báu, b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng phong ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u phú, quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a ■a l■i b■n vào d■ng, 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p giàu lòng “■i■u nhanh giàu ti■n giá s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u tr■ thành tr■ nh■p ■■ng 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email th■i vi■n th■i Thu■n mong c■a thành mong tài v■ li■u mu■n viên mu■n S■ online ■■ng D■ng t■o click t■o l■n ■i■u ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n ki■n V■” vào Vi■t 123doc cho top sau cho Nam, cho 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■i users website c■p users ■âynh■ng có ■■■c cóph■ thêm thêm tài bi■n g■i thu thu li■u t■t nh■p nh■t nh■p ■■c T■it■i Chính khơng t■ng Chính Vi■tth■i vìth■ Nam, vìv■y v■y ■i■m, tìm 123doc.net t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racó ■■i thu■c ■■i tr■■ng th■ nh■m nh■m c■p top ngo■i ■áp 3nh■t ■áp Google ■ng tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net nhu Nh■n nhuc■u c■u ■■■c chia theo chias■ quy■t danh s■tàitài hi■u li■u li■uch■t ch■t c■ng l■■ng l■■ng ■■ng vàvàki■m bình ki■mch■n ti■n ti■nonline online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Nhi■u Mang Luôn 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n cơng ■■ng c■a c■ doanh b■n hồn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƢƠNG 1: CÁC NÖT GIAO THƠNG ĐOẠN TỪ NGÃ TƢ TRẠI LÍNH ĐẾN CẦU RÀO 1.1 HIỆN TRẠNG CÁC NÚT GIAO THÔNG ĐOẠN TỪ NGÃ TƯ TRẠI LÍNH ĐẾN CẦU RÀO 1.1.1 Nút giao thơng Đồng Quốc Bình 1.1.2 Nút giao thông Cầu vượt Lạch Tray 1.1.3 Nút giao thông Ngã Tư Quán Mau 1.1.4 Nút giao thông Ngã Tư Thành Đội 1.2 MỤC TIÊU THIẾT KẾ CỦA MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THƠNG (LÀN XANH) 10 CHƢƠNG 2: ỨNG DỤNG PLC XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TÍN HIỆU ĐÈN GIAO THƠNG THEO LÀN ĐÈN XANH 11 2.1 GIỚI THIỆU VỀ PLC 11 2.1.1 Thiết bị điều khiển logic khả trình PLC S7-200 11 2.1.2 Cấu trúc nhớ 14 2.1.2.2 Vùng liệu 15 2.1.3 Mở rộng ngõ vào/ra: 16 2.1.4 Thực chương trình: 18 2.1.5 Ngơn ngữ lập trình S7 – 200 21 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH ĐIỆN CƠNG NGHIỆP Sinh viên Phạm Văn Chính MSV: 111072 2.2 NGUYÊN TẮC HOẠT ĐỘNG CỦA ĐÈN GIAO THÔNG TẠI MỘT NGÃ TƯ 27 2.3 THIẾT KẾ TÍN HIỆU ĐÈN HOẠT ĐỘNG TRÊN CÁC NÚT GIAO THÔNG CHẠY THEO CÙNG MỘT TUYẾN ĐƯỜNG (TỔ CHỨC LÀN SÓNG XANH – GREEN LINE) 30 2.3.1 Giới thiệu phương pháp điều khiển tín hiệu giao thơng theo sóng xanh 30 2.3.2 Phương pháp tính tốn, đặt thời gian cho tín hiệu giao thơng 30 CHƢƠNG 3: MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TÍN HIỆU ĐÈN GIAO THƠNG THEO LÀN ĐÈN XANH TUYẾN ĐƢỜNG TỪ NGÃ TƢ THÀNH ĐỘI ĐẾN CẦU RÀO 39 3.1 GIỚI THIỆU CÁC THIẾT BỊ TRONG MƠ HÌNH 39 3.1.1 Thiết bị mạch điều khiển 39 3.1.2 Thiết bị mạch động lực 39 3.2 VIẾT CHƯƠNG TRÌNH VỚI PLC S7-200 40 3.2.1 Sơ đồ khối chương trình 40 3.2.2 Chương trình viết PLC S7-200 42 3.3 MƠ HÌNH 49 3.3.1 Sơ đồ đấu nối 49 3.3.2 Mơ hình 47 KẾT LUẬN 51 TÀI LIỆU THAM KHẢO 52 LỜI NÓI ĐẦU ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Sinh viên Phạm Văn Chính MSV: 111072 Trong năm gần với phát triển kinh tế tốc độ gia tăng không ngừng loại phương tiện giao thơng Sự phát triển nhanh chóng phương tiện giao thơng dẫn đến tình trạng tắc nghẽn giao thông xảy thường xuyên.Vấn đề đặt để đảm bảo giao thông thông suốt sử dụng đèn điều khiển giao thông ngã tư, nơi giao đường giải pháp Để viết chương trình điều khiển đèn giao thơng ta viết nhiều hệ ngôn ngữ khác Nhưng với ưu điểm vượt trội PLC S7-200 như: Có thể ghép nối mở rộng, dễ thi công, sửa chữa, chất lượng làm việc ổn định linh hoạt Nên chọn hệ thống điều khiển lập trình PLC (Programmble Logic Control) với ngơn ngữ lập trình S7–200 để viết chương trình điều khiển đèn giao thơng Xuất phát từ nhu cầu thực tế giao thông đoạn từ Cầu Rào đến Ngã Tư Trại Lính, tình trạng ách tắc thường xảy vào thời gian cao điểm Đặc biệt nút Cầu Vượt Lạch Tray Ngã Tư Trại Lính.Với ham muốn hiểu biết về lĩnh vực này, xin chọn đề tài làm đồ án tốt nghiệp về: Mục đích đề tài hiểu biết thiết bị tự động hố, giải pháp tự động hố tích hợp tồn diện thơng qua PLC S7–200 quan trọng giải pháp giao thông ngã tư cụm ngã tư nhằm tiết kiệm thời gian ách tắc giao thông (Điều khiển đèn giao thông theo “làn xanh”, giải pháp điều khiển đèn giao thông nút giao thơng quan trọng) Trong q trình hoàn thiện đồ án tốt nghiệp “Xây dựng hệ thống điều khiển đèn giao thơng theo „làn sóng xanh‟ đoạn từ Ngã tƣ Trại Lính đến Cầu Rào” tơi nhận giúp đỡ, định hướng phân tích chi tiết Thầy Thân Ngọc Hoàn đặc biệt tính tốn thời gian chung “làn sóng xanh” Em thực hoàn thiện đề tài với nội dung tóm tắt sau: Trong đề tài gồm phần chính: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Sinh viên Phạm Văn Chính MSV: 111072 Chƣơng 1: Các nút giao thông đoạn đƣờng từ ngã tƣ Thành Đội đến Cầu Rào Trong chương chủ yếu trình bầy ngã tư Đổng Quốc Bình, Cầu Vượt Lạch Tray, Quán Mau, Ngã Tư Trại Lính Chƣơng 2: Ứng dụng PLC xây dựng hệ thống điều khiển tín hiệu đèn giao thơng theo “làn sóng xanh” Nội dung chủ yếu giới thiệu PLC S7 – 200, hoạt động đèn tín hiệu ngã tư mục tiêu thiết kế mơ hình Chƣơng 3: Xây dựng mơ hình điều khiển Nội dung chủ yếu giới thiệu tính tốn thiết kế thời gian chung cho cụm đèn, chương trình điều khiển chung, mơ hình đề tài CHƢƠNG 1: CÁC NƯT GIAO THƠNG ĐOẠN TỪ NGÃ TƢ TRẠI LÍNH ĐẾN CẦU RÀO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Sinh viên Phạm Văn Chính MSV: 111072 1.1 HIỆN TRẠNG CÁC NƯT GIAO THƠNG ĐOẠN TỪ NGÃ TƢ TRẠI LÍNH ĐẾN CẦU RÀO 1.1.1 Nút giao thơng Đồng Quốc Bình (Lạch Tray – Đồng Quốc Bình – Nguyễn Bình) Chiều rộng mặt đường phía Lạch Tray 16m đến 18m, Đổng Quốc Bình 8m, Nguyễn Bình 6m Khoảng cách vạch cho người theo trục đường Lạch Tray 33,8m theo trục đường Đồng Quốc Bình – Nguyễn Bình 28,8m Đường Lạch Tray – Đồng Quốc Bình – Nguyễn Bình lối thuận chiều cho loại phương tiện, thô sơ, xe máy, xe ô tô….(trừ xe tải trọng > 15 tấn) Hình 1.1: Nút giao thơng Đồng Quốc Bình Ngã tư có hai trục đường kích thước hình học khơng đối xứng, đặc biệt chiều rộng đường lưu lượng xe khác tương đối lớn, bố trí cụm đèn ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Sinh viên Phạm Văn Chính MSV: 111072 tín hiệu cho phương tiện người cần thêm đèn báo cho rẽ phải đèn đỏ (hướng Đồng Quốc Bình – Nguyễn Bình để tránh ùn tắc đường hẹp) Đèn báo cho phép rẽ mắc song song với đèn đỏ hướng Đồng Quốc Bình – Nguyễn Bình đèn đỏ sang đèn báo cho phép rẽ phải () sáng xanh Nút giao thơng Đổng Quốc Bình khơng phải nút quan trọng ngã tư có nhiều phương tiện giao thơng tham gia cục Khu vực nút giao thông gần nhiều nơi tập trung đông người trường Đại học Hàng Hải, Đại học Hải Phịng, Cao đẳng Cộng Đồng, Chợ Đổng Quốc Bình, Trường THPT DL Hàng Hải… Nên vào thời gian cao điểm giao thơng thường rơi vào tình trạng ách tắc giao thông vào thời điểm khoảng 7h20 sáng, buổi trưa khoảng 11h40, buổi chiều khoảng 17h40 Trong năm gần tình trạng ách tắc khơng có tình hình cải thiện mà cịn khó xử lý lượng xe ngày nhiều Hình 1.2: Tham gia giao thơng nút giao thơng Đổng Quốc Bình ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Sinh viên Phạm Văn Chính MSV: 111072 1.1.2 Nút giao thông Cầu vƣợt Lạch Tray (Lạch Tray – Nguyễn Văn Linh – Nguyễn Bỉnh Khiêm) Đây nút giao thông Thành Phố, đặc biệt khác với ngã tư thơng thường, nút có trục đường cắt có đường cắt nhỏ cho phép phương tiện rẽ phải mà không chịu điều khiển đèn tín hiệu giao thơng, phương tiện thẳng rẽ trái lưu lượng giảm đáng kể Chiều rộng mặt đường phía Lạch Tray 18m, Nguyễn Bỉnh Khiêm 35m Chiều rộng lề đường trung bình đường Lạch Tray 9,7m đường Nguyễn Bỉnh Khiêm 8,5m Khoảng cách vạch cho người theo trục đường Lạch Tray 52m theo 37,4m Đường Lạch Tray lối thuận chiều cho phương tiện, riêng xe ô tô, xe tải > 15 qua cầu Vượt qua đường Lạch Tray Các xe thẳng đường Nguyễn Bỉnh Khiêm thường qua cầu để tránh đèn giao thông nên lượng xe giảm thiểu Kết cấu mặt giao thông hợp lý Hình 1.2: Nút giao thơng Cầu vượt Lạch Tray ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Sinh viên Phạm Văn Chính MSV: 111072 Ngã tư có trục đường với kích thước hình học khơng đối xứng có cấu trúc đặc biệt, đường rộng với nhiều xe chạy nên ngồi cột đèn tín hiệu giao thơng cao 3,8m, tín hiệu đèn giao thơng đặt đối diện nơi thuận tiện cho người điều khiển phương tiện thấy dễ dàng Các cụm đèn tín hiệu gồm đèn cho phương tiện người qua chiều bố trí theo hướng Nút giao thông nút giao thông quan trọng thành phố, hướng chủ yếu loại xe tải, contener vận chuyện hàng hóa từ cảng Hải Phòng khu vực khác Lượng xe qua ngã tư khơng có xe tải qua cầu vượt lượng xe con, xe khách phương tiện cơng cộng nhiều Nên nút thường xuyên xảy ách tắc hàng đồng hồ vào buổi sáng chiều tan tầm Nút giao thông nối khu dân cư đông đúc liền kề nhiều trường học ngã tư Đổng Quốc Bình Quán Mau nên lượng xe nhiều hẳn Nút giao thông coi điểm quan trọng giao thông Thành Phố thành phố quan đưa giải pháp nhằm giảm ách tắc Hình 1.4: Tham gia giao thơng nút Cầu vượt Lạch Tray ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Sinh viên Phạm Văn Chính MSV: 111072 1.1.3 Nút giao thơng Ngã Tƣ Qn Mau (Lạch Tray – An Đà – Đình Đơng) Chiều rộng mặt đường phía Lạch Tray 16m đến 18m, An Đà 10m, Đình Đơng 7m Chiều rộng lề đường trung bình đường Lạch Tray 9,7m, đường An Đà, đường Đình Đơng 6,2m Khoảng cách vạch cho người theo trục đường Lạch Tray 33,8m theo trục đường An Đà – Đình Đơng 34,8m Đường Lạch Tray – An Đà – Đình Đơng lối thuận chiều cho loại phương tiện, thô sơ, xe máy, xe ô tô….(trừ xe tải trọng > 15 tấn) Ngã tư có hai trục đường với kích thước hình học khơng đối xứng, đặc biệt chiều rộng đường lưu lượng xe khác tương đối lớn, bố trí cụm đèn tín hiệu cho phương tiện người cần thêm đèn báo cho rẽ phải đèn đỏ (hướng An Đà – Đình Đơng để tránh ùn tắc đường hẹp) Đèn báo cho phép rẽ mắc song song với đèn đỏ hướng An Đà – Đình Đơng đèn đỏ sang đèn báo cho phép rẽ phải () sáng xanh Hình 1.3: Nút giao thơng Qn Mau 10 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH ĐIỆN CƠNG NGHIỆP Sinh viên Phạm Văn Chính MSV: 111072 Theo tính tốn theo phương pháp sóng xanh, thời gian đặt mơ hình thời gian tối ưu mà tín hiệu đèn làm tốt nhiệm vụ điều khiển giao thông Nếu thay đổi hay điều chỉnh ngã tư xảy tượng cân chu kỳ thời gian đạt sóng xanh Chính thời gian tính tốn tối ưu, nên xảy tắc đường hay ách tắc lượng xe nhiều cần dùng biện pháp điều hành cảnh sát giao thơng Ngồi khơng có cách khác điều khiển tín hiệu đèn trường hợp Ngồi với thời gian 28s đèn xanh hướng 20s đèn xanh hướng thời gian đặt phù hợp tăng thêm nhiều chu kỳ đèn tối đa khả thông xe giảm thiểu khả gặp đèn đỏ trục đường Như trục đường Lạch Tray tuyến đường ưu tiên sóng xanh mà mơ hình đặt Nhận thấy việc áp dụng phương pháp tính tốn theo sóng xanh cần đảm bảo yếu tố khoảng cách nút giao thơng, tính đồng giao thơng ví dụ lượng xe tương đương, thời gian di chuyển ngã tư tương đương Ngoài khoảng cách ngã tư phải nhỏ, tiết kiệm chi phí dây chi phí lắp đặt khác Qua chương hai nhận thấy việc dùng PLC điều khiển theo phương pháp sóng xanh giải pháp hay có nhiều khả phát triển mở rộng hệ thống điều khiển Có khả kết nối mạng, khả mở rộng chức giám sát, đặc biệt khả làm việc ổn định 41 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Sinh viên Phạm Văn Chính MSV: 111072 CHƢƠNG 3: MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TÍN HIỆU ĐÈN GIAO THƠNG THEO LÀN ĐÈN XANH TUYẾN ĐƢỜNG TỪ NGÃ TƢ THÀNH ĐỘI ĐẾN CẦU RÀO 3.1 GIỚI THIỆU CÁC THIẾT BỊ TRONG MÔ HÌNH 3.1.1 Thiết bị mạch điều khiển Một PLC S7-200: Thiết bị điều khiển tồn mơ hình thiết bị dùng nguồn 24v chiều Chức điều khiển theo chương trình lập trình sẵn theo chương trình cho trước Trong mơ hình có tính tốn đến việc mở rộng việc ghép nối điều khiển với thiết cụm ngã tư với nhau, ghép nối điều khiển thiết bị giám sát 3.1.2 Thiết bị mạch động lực - Một biến áp 5A: biến đổi điện áp 220v điện áp 24v, nguồn ni PLC thiết bị mơ hình dùng điện áp 24v - Một chỉnh lưu điện áp xoay chiều thành điện áp chiều 24v, PLC đèn tín hiệu 24v chiều - rơ le trung gian làm nhiệm vụ chấp hành điều khiển phần cứng, trực tiếp cấp nguồn cho đèn tín hiệu theo yêu cầu, rơ le dùng nguồn 24v chiều - 48 đèn tín hiệu 16 đèn xanh, 16 đèm vàng, 16 đèn đỏ: Tổng chiều dài mơ hình 260cm, rộng 60cm, khoảng cách ngã tư theo tỉ lệ thực tế 1:1:4 thực tế Từ Đổng Quốc Bình đến Cầu vượt Lạch Tray 300m, từ Cầu vượt Lạch Tray đến Quán Mau 300m, từ Quán Mau đến ngã tư Thành Đội 1200m 42 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Sinh viên Phạm Văn Chính MSV: 111072 3.2 VIẾT CHƢƠNG TRÌNH VỚI PLC S7-200 3.2.1 Sơ đồ khối chƣơng trình Tín hiệu vào - Start - Stop PLC Rơ le trung gian Tín hiệu đèn Giao thơng Các tín hiệu vào nút bấm Trung tâm điều khiển Thực điều khiển Các đèn tín hiệu (Xanh, Vàng, Đỏ) 43 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Sinh viên Phạm Văn Chính MSV: 111072 Thuật tốn mơ hình: Begin Read_RTC Đọc giá trị thời gian thực PLC Thỏa mãn ĐK thời gian hoạt động chế độ “làn sóng xanh” Thỏa mãn ĐK thời gian hoạt động chế độ đêm So sánh giá trị Read_RTC với giá trị thời gian Chương trình hoạt động chế độ “làn sóng xanh” Chương trình hoạt động chế độ đêm khuya Cấp tín hiệu đóng điện cho đèn Xanh, Vàng Đỏ chiều tương ứng 44 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Sinh viên Phạm Văn Chính MSV: 111072 3.2.2 Chƣơng trình viết PLC S7-200 Ngôn ngữ LAD: 45 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Sinh viên Phạm Văn Chính MSV: 111072 46 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Sinh viên Phạm Văn Chính MSV: 111072 47 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Sinh viên Phạm Văn Chính MSV: 111072 48 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Sinh viên Phạm Văn Chính MSV: 111072 49 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Sinh viên Phạm Văn Chính MSV: 111072 3.3 MƠ HÌNH 3.3.1 Sơ đồ đấu nối Dựa vào bảng bố trí đầu vào, ta có sơ đồ đấu nối thiết bị ngoại vi với PLC sau: +24v 0v R1 R2 R3 R4 VAC 85~26 1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0.4 0.5 0.6 3L 0.7 1.1 N L1 S F I0.0 RUN I0.1 STOP I0.2 I0.3 I0.4 SIMATIC I0.5 S7I0.6 I0.7 200 RELAY OUTPUT S SIEMEN S DC 24V INPUT S R5 R6 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 STO RU P N TER M Q0 Q0 Q0 Q0 Q0 Q0 Q0 Q0 Q1 Q1 D C 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 2M 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 SENSO SUPPL R M L+ Y CPU 214 ADDRES # I 0.0 I 0.1 Hình 3.1: Sơ đồ kết nối CPU 214 - Trên hình có đầu rơ le trung gian 0.1 đến 0.3 L 1.1, 1.2 1L - Có đầu vào I0.0 I0.1 tương đương với Sart Stop 50 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH ĐIỆN CƠNG NGHIỆP Sinh viên Phạm Văn Chính MSV: 111072 24v 0v Xanh hướng R1 Xanh hướng R4 Vàng hướng R2 Vàng hướng R5 Đỏ hướng R3 Đỏ hướng R6 Hình 3.2: Sơ đồ đấu nối mạch động lực R1 R6 : Các rơle trung gian sử dụng mơ hình 51 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH ĐIỆN CƠNG NGHIỆP Sinh viên Phạm Văn Chính MSV: 111072 D1 D48 : Các đèn báo xanh đỏ vàng tín hiệu giao thông I0.0 I1.1 : Các nút bấm sử dụng chương trình điều khiển Đây sơ đồ đấu dây thực mơ hình điều tín hiệu giao thơng theo sóng xanh Nguồn cấp cho PLC 24V chiều Nguồn nuôi mở rộng không sử dụng mơ hình thực nghiệm 3.3.2 Mơ hình Giới thiệu tổng thể mơ hình điều khiển tín hiệu đèn giao thơng theo sóng xanh đoạn từ Ngã tư Thành Đội đến Cầu Rào Tổng chiều dài mô hình 260cm, chiều rộng 60cm, kích thước đường mơ hình 30cm, chiều cao cột 30cm Mỗi ngã tư gồm cột lắp đặt 14 đèn xanh đỏ vàng Hình 3.3: Mơ hình điều khiển ngã tư Trong mơ hình có số đoạn chỉnh thẳng để tiện cho việc thiết kế lắp đặt khoan ống Như đoạn từ Quán Mau đến ngã tư Thành Đội ngã tư có cấu tạo khơng đối xứng ngã tư Thành Đội, Quán Mau thi công cố ý thiết kế đối xứng mơ hình 52 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Sinh viên Phạm Văn Chính MSV: 111072 Mơ hình trọng việc giải “làn sóng xanh” lên chưa giải đền Hình 3.4: nút giao thơng mơ hình Hình 3.5: Hướng giao thơng từ Ngã Tư Trại Lính Cầu Rào 53 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Sinh viên Phạm Văn Chính MSV: 111072 KẾT LUẬN Đồ án tìm hiểu phương án thiết kế “làn xanh” nhằm cải thiện tình hình giao thơng ngã tư trọng điểm, giải tốt nhiệm vụ đèn giao thông giúp cho giao thông thông suốt hợp lý Trong đồ án em chủ yếu tìm hiểu đưa giải pháp “áp dụng phương pháp xây dựng theo sóng xanh” Tối ưu hóa nhằm giúp người tham gia giao thơng thuận tiện nhất, ước lượng tính toán thời gian di chuyển, khả xung đột phương tiện ngã tư Từ thông số chung tốc độ xe di chuyển, số lượng xung đột giao thông, độ rộng ngã tư từ đặt thơng số cho nút giao thơng cách hợp lý Và áp dụng sóng xanh với ngã tư có khoảng cách gần đảm bảo cho tính tốn hợp lý điều khiển chung nhằm hợp lý hóa điều khiển tối ưu việc thực Sau thực đồ án em tập hồn thành nội dung sau: Mơ tả thực trạng nút giao thông từ Ngã tư Trại Lính Cầu Rào Tìm hiểu PLC S7-200, ứng dụng PLC xây dựng mơ hình thực hệ thống giao thơng điều khiển theo sóng xanh Đồ án thực thời gian ngắn không tránh khỏi sai sót mong thầy thơng cảm giúp đỡ em hoàn thiện đồ án Hải phòng, ngày tháng năm 2011 Sinh viên Phạm Văn Chính 54 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH ĐIỆN CƠNG NGHIỆP Sinh viên Phạm Văn Chính MSV: 111072 TÀI LIỆU THAM KHẢO TS Phan Cao Thọ, KS.Trần Trung Việt, Tổ chức giao thông đèn tín hiệu "Làn Sóng Xanh", Nhà xuất Đà Nẵng Nguyễn Dỗn Phước, Phan Xn Minh, Tự động hóa với Simatic S7-200 Th.S Châu Chí Đức, Kỹ thuật điều khiển lập trình PLC Simatic S7-200 Lê Văn Doanh, Đặng Văn Đào, Lê Hải Hưng, Ngô Xuân Thành, Nguyễn Anh Tuấn (2008), Chiếu Sáng Tiện Nghi Và Hiệu Quả Năng Lượng, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật Www.google.com.vn 55 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Sinh viên Phạm Văn Chính MSV: 111072 ... trọng giải pháp giao thông ngã tư cụm ngã tư nhằm tiết kiệm thời gian ách tắc giao thông (Điều khiển đèn giao thông theo ? ?làn xanh? ??, giải pháp điều khiển đèn giao thông nút giao thông quan trọng)... THƠNG (LÀN XANH) - Xây dựng mơ hình trực quan thể điều khiển tín hiệu theo ? ?làn sóng xanh? ?? đoạn từ Cầu Rào đến Ngã tư Thành Đội Thiết kế điều khiển tín hiệu giao thơng tập trung nút giao thông. .. CHƢƠNG 1: CÁC NÖT GIAO THƠNG ĐOẠN TỪ NGÃ TƢ TRẠI LÍNH ĐẾN CẦU RÀO 1.1 HIỆN TRẠNG CÁC NÚT GIAO THÔNG ĐOẠN TỪ NGÃ TƯ TRẠI LÍNH ĐẾN CẦU RÀO 1.1.1 Nút giao thơng Đồng Quốc Bình