Luận văn tổng quan về máy giặt đi sâu nghiên cứu chế tạo thử bộ điều khiển máy giặt dân dụng ứng dụng vi xử lý

Bộ GIáO DụC ĐàO TạO TRƯờNG ĐạI HọC DÂN LậP HảI PHòNG Tổng quan máy giặt sâu nghiên cứu chế tạo thử điều khiển máy giặt dân dụng ứng dụng vi xử lý Đồ áN TốT NGHIệP ĐạI HọC Hệ cHíNH QUY Ngành : điện công nghiệp Sinh viên : Đặng Quý Hiếu Ng-ời h-ớng dẫn: TS Nguyễn Tiến Ban Hải phòng - 2009 Thahng Mang Luụn 123doc thu■n l■icam s■ tr■ h■u k■t s■ nghi■m t■im■t d■ng s■website mang kho m■i th■ m■ l■i d■n CH■P vi■n nh■ng cho ■■u kh■ng ng■■i NH■N quy■n chia dùng, l■ CÁC s■l■i v■i và■I■U t■t công h■n mua nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N cho tàihi■n ng■■i li■u TH■A tài th■ hàng li■u dùng hi■n THU■N ■■u ■ t■t Khi ■■i, Vi■t c■ khách b■n l■nh Nam Chào online hàng v■c: Tác m■ng tr■ không tài phong thành b■n khác chun ■■n thành tíngì d■ng, v■i so nghi■p, viên 123doc v■i cơng c■a b■n hồn ngh■ 123doc g■c h■o, thơng B■n và■■ n■p có tin, cao th■ ti■n ngo■i tính phóng vào ng■, Khách trách tài to,kho■n nhi■m thu nh■ c■a ■■i hàng tùy123doc, v■i ý cót■ng th■b■n d■ ng■■i dàng s■ dùng ■■■c tra c■u M■c h■■ng tàitiêu li■u nh■ng hàng m■t■■u quy■n cáchc■a l■i123doc.net sau xác,n■p nhanh ti■n tr■ chóng thành website th■ vi■n tài li■u online l■n nh■t Vi■t Nam, cung c■p nh■ng tài li■u ■■c khơng th■ tìm th■y th■ tr■■ng ngo■i tr■ 123doc.net Nhi■u event thú v■, event ki■m ti■n thi■t th■c 123doc luôn t■o c■ h■i gia t■ng thu nh■p online cho t■t c■ thành viên c■a website Mangh■n Luôn Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chun ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n cơng ■■ng c■a c■ doanh b■n hồn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thơng B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i không t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Luônh■n 123doc Sau Th■a Xu■t h■■ng phát thu■n cam nh■n m■t t■k■t s■ t■i ýxác n■m t■■ng d■ng s■ nh■n website mang ■■i, t■o t■l■i c■ng ■■ng d■n 123doc CH■P nh■ng ■■u ■■ng h■ NH■N ■ã quy■n th■ng chia t■ng ki■m CÁC s■s■ l■i b■■c ti■n vàchuy■n ■I■U t■t mua online kh■ng nh■t bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh ng■■i li■u ph■n tài TH■A v■ li■u hàng thơng dùng tríTHU■N hi■u c■a ■■u tin Khi qu■ Vi■t xác khách nh■t, minh Nam Chào hàng uy tài l■nh Tác m■ng tín kho■n tr■ phong v■c cao thành b■n email nh■t tàichuyên ■■n li■u thành b■n Mong v■i nghi■p, viên kinh ■ã 123doc 123doc.net! mu■n ■■ng c■a doanh hoàn mang 123doc kýonline v■i h■o, Chúng l■ivà 123doc.netLink cho Tính ■■ n■p tơi c■ng cao ■■n cung ti■n tính ■■ng th■i vào c■p trách xác tài ■i■m D■ch xãkho■n th■c nhi■m h■itháng V■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i ■■■c ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c g■i t■ng tài 123doc v■ mô nguyên b■n ng■■i ■■a t■s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c m■c ■ây) email M■c h■■ng quý 100.000 cho b■n tiêu báu, b■n, nh■ng ■ã hàng phong l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau vuingày, n■p lòng “■i■u giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc Mang h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t u■t phát Nhi■u Mang Luôn 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n t■ m■t tr■ t■ h■u ýk■t s■ thú nghi■m t■i ýt■■ng xác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event t■o kho m■i ■■i, t■o t■ c■ng th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■ng ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia ki■m t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c ti■n s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công online h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N b■ng sang b■ng cho tài ■■nh hi■n tài ng■■i li■u ph■n tài TH■A li■u tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng trí hi■u hi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin qu■ t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia nh■t, b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online uy hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác tín m■ng tín kho■n tr■ cao nh■p không tài phong v■c cao thành b■n nh■t email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tín Mong b■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã mu■n t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n mang hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i l■i h■o, Chúng l■i thông B■n cho 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có c■ng tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i ■■ng tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác xã tài ■i■m D■ch xã to,h■i kho■n th■c nhi■m h■i thum■t tháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ngu■n ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cótài g■i t■ng th■ tài 123doc nguyên v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t tri d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c tra th■c m■c ■ây) email c■u quý M■c h■■ng quý 100.000 cho tài báu, b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng phong ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u phú, quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a ■a l■i b■n vào d■ng, 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p giàu lòng “■i■u nhanh giàu ti■n giá s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u tr■ thành tr■ nh■p ■■ng 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email th■i vi■n th■i Thu■n mong c■a thành mong tài v■ li■u mu■n viên mu■n S■ online ■■ng D■ng t■o click t■o l■n ■i■u ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n ki■n V■” vào Vi■t 123doc cho top sau cho Nam, cho 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■i users website c■p users ■âynh■ng có ■■■c cóph■ thêm thêm tài bi■n g■i thu thu li■u t■t nh■p nh■t nh■p ■■c T■it■i Chính khơng t■ng Chính Vi■tth■i vìth■ Nam, vìv■y v■y ■i■m, tìm 123doc.net t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racó ■■i thu■c ■■i tr■■ng th■ nh■m nh■m c■p top ngo■i ■áp 3nh■t ■áp Google ■ng tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net nhu Nh■n nhuc■u c■u ■■■c chia theo chias■ quy■t danh s■tàitài hi■u li■u li■uch■t ch■t c■ng l■■ng l■■ng ■■ng vàvàki■m bình ki■mch■n ti■n ti■nonline online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Nhi■u Mang Ln 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thông dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mơ ngun b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tớn nht Lời nói đầu Với tiến không ngừng khoa học kỹ thuật, đặc biệt ngành điện tử đà ứng dụng nhiều công nghiệp dân dụng Trong lĩnh vực điều khiển, từ công nghệ vi xử lý phát triển mạnh mẽ đà đem đến kỹ thuật điều khiển ®¹i cã nhiỊu -u ®iĨm so víi viƯc sư dơng mạch điều khiển đ-ợc lắp ráp từ linh kiện rời nh- kích th-ớc mạch nhỏ, gọn, giá thành rẻ, độ làm việc tin cậy công suất tiêu thụ thấp Ngày lĩnh vực điều khiển đà đ-ợc ứng dụng rộng rÃi thiết bị, sản phẩm phục vụ cho nhu cầu sinh hoạt ngày ng-ời nh- máy giặt, đồng hồ điện tử, lò vi sóng, điều hoà nhiệt độ nhằm giúp cho đời sống ng-ời ngày đại tiện lợi Những kiến thức lực đạt đ-ợc trình học tập tr-ờng đ-ợc đánh giá qua đợt bảo vệ đồ án tốt nghiệp cuối khóa Đ-ợc quan tâm nhà tr-ờng em đ-ợc giao đề tài Tổng quan máy giặt sâu nghiên cứu chế tạo thử điều khiển máy giặt dân dụng ứng dụng vi xử lý Vì em cố gắng tận dụng tất kiến thức đà học tr-ờng với tìm tòi nghiên cứu, để hoàn thành tốt đồ án Những sản phẫm kết đạt đ-ợc ngày hôm lớn lao, nh-ng thành trình học tập, thành công em tr-ớc tr-ờng Mặc dù em cố gắng để hoàn thành tập đồ án thời hạn, nh-ng thời gian hạn hẹp tài liệu kinh nghiệm thực tế em hạn chế nên không tránh khỏi thiếu sót mong quí thầy cô thông cảm Em mong đ-ợc đón nhận ý kiến đóng góp Cuối xin chân thành cảm ơn quí thầy cô bạn sinh viên đà giúp đỡ ủng hộ em Mục lục lời nói đầu I môc lôc II ch-ơng tổng quan máy giặt 1.1 Giới thiệu máy giặt 1.1.1 Phân loại máy giặt theo mức độ tự động 1.1.2 Phân loại máy giặt theo cách giỈt 1.1.4 Phân loại máy giặt theo kiểu cánh mâm giặt luồng n-ớc giặt 1.2 Đặc điểm loại máy giặt 1.2.1 Máy giỈt th-êng 1.2.2 Máy giặt bán tự động 1.2.3 Máy giặt tự động 1.2.4 Máy giặt kiểu mâm giặt có cánh 1.2.5 Máy giặt kiểu thùng quay ngang 1.2.6 M¸y giỈt kiĨu trơ khy 1.2.7 Máy giặt kiểu phun n-ớc 1.2.8 Máy giặt kiểu rung 1.2.9 Máy giặt kiểu siêu âm 1.3 Nguyên lí giặt máy giặt 1.3.1 Nguyên lí tẩy bẩn máy giặt 1.3.2 Nguyªn lÝ tẩy bẩn máy giặt kiểu mâm giặt 1.3.3 Nguyªn lÝ tÈy bÈn cđa máy giặt thùng quay ngang 1.4 Kết cấu máy giặt 1.4.1 Kết cấu máy giặt hai thùng kiểu mâm giặt có cánh 1.4.2 Kết cấu máy giặt tự động kiểu mâm giặt 17 1.5 cấu tạo, nguyên lý làm việc động truyền động máy giặt tự động kiểu mâm giặt 1.5.1 CÊu t¹o 26 1.5.2 Nguyên lý hoạt động động không đồng pha 28 ch-ơng tổng quan họ vi điều khiển msc-51 2.1 Cấu tạo vi điều khiển họ MSC-51: 33 2.1.1 Giíi thiƯu cÊu tróc phần cứng họ MSC-51 (89C51): 2.2.2 Khảo sát sơ đồ chân 8951 chức chân: 33 2.2.3 Cấu trúc bên vi điều khiển: 35 2.2 Tãm t¾t tËp lƯnh cđa 89c51 : 44 2.2.1 Các mode định vị (Addressing Mode) : 44 2.2.2 C¸c kiĨu lƯnh (Instruction Types): 48 2.3 Ch-ơng trình ngôn ngữ Assembly 89c51: 54 2.3.1 Giới thiệu Ngôn ngữ assembly : 2.3.2 Hoạt động trình biên dịch 54 2.3.3 Sự đặt ch-ơng trình ngôn ngữ Assmebly 55 2.3.4 Sù tÝnh to¸n biĨu thøc cđa Assemble Time 58 2.3.5 Các thị biên dịch: 59 ch-ơng thiết kế thi công điều khiển máy giặt ứng dụng vi xử lý 3.1 Nhiệm vụ thiÕt kÕ 63 3.2 ThiÕt kÕ phÇn cøng cđa hƯ thèng 3.2.1 Sơ đồ khối hệ thống 63 3.2.2 Sơ đồ mạch nguyên lý 65 3.3 ThiÕt kÕ phÇn mỊm 68 3.3.1 Yêu cầu công nghệ mạch điều khiển máy giặt 3.3.2 Xây dựng l-u đồ thuật toán 68 3.3.3 Ch-ơng trình điều khiển 70 kÕt luËn 77 tài liệu tham khảo 79 Ch-¬ng 1: tổng quan máy giặt 1.1 giới thiệu máy giặt Có nhiều cách phân loại máy giặt nh-ng th-ờng ng-ời ta hay phân loại theo mức độ tự động hoá theo kết cấu 1.1.1 Phân loại máy giặt theo mức độ tự động Máy giặt đ-ợc chia làm loại th-ờng, loại bán tự động loại hoàn toàn tự động 1.1.2 Phân loại máy giặt theo cách giặt Máy giặt đ-ợc chia làm loại nh- sau: loại mâm giặt có cánh, loại ống có cánh (còn gọi ống khuấy), loại thùng quay ngang (còn gọi thùng lăn) Ngoài loại phun, rung, sóng siêu âm, chân không, giặt khô v.v 1.1.3 Phân loại máy giặt theo kết cấu thùng giặt Máy giặt phân làm loại: thùng, hai thùng thùng lồng vào 1.1.4 Phân loại máy giặt theo kiểu cánh mâm giặt luồng n-ớc giặt Có thể chia máy giặt làm loại mâm giặt có cánh ngắn, cánh cao, cánh gắn ống, cánh lõm, thùng ngang quay v.v 1.2 Đặc điểm loại máy giặt 1.2.1 Máy giặt th-ờng Là loại máy giặt mà việc chuyển đổi trình giặt, giũ vắt phải thao tác tay Có hai loại: loại thùng loại hai thùng Hình 1.1 Máy giặt loại thùng 1.2.2 Máy giặt bán tự động Là loại máy giặt mà ba chức giặt, giũ vắt có hai chức đ-ợc chuyển đổi tự động không cần dùng tay Th-ờng máy giặt bán tự động loại máy hai thùng trình chuyển đổi tự động giặt giũ giũ vắt 1.2.3 Máy giặt tự động L loại máy giặt mà trình giặt, giũ vắt đ-ợc chuyển đổi tự động, không cần dùng tay thao tác việc từ việc vào n-ớc, tháo n-ớc công đoạn giặt Các máy giặt tự động th-ờng loại máy thùng lồng Có loại lắp gia nhiệt theo yêu cầu mà điều chỉnh tự động khống chế nhiệt độ giặt Hình 1.2 Máy giặt tự động thùng lồng Có loại máy giặt tự động trang bị bơm xả n-ớc để đ-a n-ớc thải xa đến chỗ thải n-ớc cao nh- bồn rửa chẳng hạn Những máy giặt tự động cao cấp điều khiển hành vi tính nhận biết đ-ợc độ bẩn dung dịch n-ớc giặt tự động chọn lựa bột giặt, thời gian giặt, giũ vắt, tất thành chu trình hoàn chỉnh sử dụng thuận tiện 1.2.4 Máy giặt kiểu mâm giặt có cánh Máy giặt mà d-ới đáy thùng giặt có đặt mâm giặt có cánh lồi lên Khi mâm giặt quay, dung dịch giặt thùng bị cánh khuấy lên (hình 1.3) nên gọi máy giặt kiểu luồng n-ớc xoáy Đặc điểm loại máy giặt thời gian ngắn, hiệu suất giặt cao, điều chỉnh mức n-ớc giặt, có nhiều chủng loại thích hợp với việc giặt loại sợi vải sợi bông, lanh sợi tổng hợp Nh-ợc điểm dễ làm cho đồ vật giặt bị xoắn lại với ảnh h-ởng đến tính đồng giặt, hệ số mài mòn đồ vật giặt cao Những năm gần xuất máy giặt có kiểu mâm giặt tạo luồng n-ớc khác làm cho tính giặt máy có cải thiện rõ rệt Hình 1.3 Máy giặt kiểu mâm giặt có cánh a) Mâm giặt hình đĩa Trên mâm giặt có cánh nh- hình hoa sen, quay tạo nên luồng n-ớc nâng vật giặt nên ép xuống hình thành luồng n-ớc cuộn vào làm cho vật giÃn tránh bị cuộn lại (hình 1.4a) Hình 1.4 a,b kiểu mâm giặt b) Mâm giặt có cánh cao kiểu mũ Dạng mâm giặt giống mũ Có ba kiểu cánh cao, trung bình thấp tạo nên hai luồng nước thẳng đứng ngang hợp lại (hình 1.4b) c) Mâm giặt kiểu vò tay Đ-ờng kính mâm 302 mm, cao 140mm, lên ba đ-ờng gân Khi mâm quay theo chiều thuận (phải) luồng n-ớc theo bờ vai mâm quay dâng lên mặt n-ớc sau đố lại xuống làm thành luồng n-ớc ngang Hai luồng n-ớc đập vào thành thùng giặt gây nên sóng xung kích giống nh- dùng tay xát (hình1.5a ) d) Mâm giặt kiểu trụ Đó kiểu mâm kết hợp kiểu mâm có cánh gắn trụ khuấy tạo nên hai luồng n-ớc thẳng đứng nằm ngang Trụ đứng rỗng ruột cho chất làm mềm vải c-ỡng tuần hoàn n-ớc qua hệ thống lọc (hình1.5b ) Hình 1.5 a,b kiểu mâm giặt e) Mâm giặt kiểu thùng quay Phần thùng giặt đ-ợc cố định Phần d-ới nh- bát đ-ợc dùng làm mâm quay Khi quay với tốc độ thấp, n-ớc giặt từ vách thùng chảy vào thùng hình thành dòng n-ớc chảy vào tâm nên giặt hơn, giặt hàng len 1.2.5 Máy giặt kiểu thùng quay ngang Là thiết bị mà thùng trụ tròn nằm ngang, thùng có 3-4 đ-ờng gân Khi quay theo tâm trục, thùng kéo đồ vật giặt quay đảo đảo lại theo chu kỳ thùng giặt để đạt mục đích giặt Ưu điểm hai loại máy giặt động tác vò t-ơng đối nhẹ nhàng nên mài mòn vật giặt, đỡ tốn n-ớc bột giặt hơn, mức độ tự động hoá máy giặt cao Khuyết điểm thời gian giặt dài hơn, kết cấu phức tạp hơn, độ giặt thấp hơn, dùng điện nhiều (nhất loại máy có trang bị gia nhiệt n-ớc giặt), giá thành cao Hình1.6 Máy giặt lọai thùng quay ngang 1.2.6 Máy giặt kiểu trụ khuấy Là loại máy giặt mà trụ khuấy có cố định cánh khuấy Khi động điện qua truyền động quay cánh khuấy theo chiều thuận, nghịch đồ vật giặt n-ớc giặt không ngừng bị khuấy động Ưu điểm loại máy đồ vật giặt không bị xoắn vào nhau, giặt t-ơng đối đều, bị mài mòn, dung tích giặt lớn (đến 8kg) Khuyết điểm thời gian dài, kết cấu t-ơng đối phức tạp, giá thành cao Hình 1.7 Máy giặt kiểu trụ khuấy 1.2.7 Máy giặt kiểu phun n-ớc Mâm giặt máy giặt kiểu phun n-ớc đ-ợc lắp bên nách thùng nhhình 1-8 Sau khởi động, động điện, mâm quay sinh luồng n-ớc mạnh phun lên đồ vật giặt, để tẩy cọ cho Hình 1.8 Máy giặt kiểu phun n-ớc 1.2.8 Máy giặt kiểu rung Trong máy giặt kiểu rung mâm quay động quay Trong thùng giặt lắp đầu giặt Đầu giặt nối với cuộn dây điện từ nh- hình 1-10 Khi giặt, cuộn dây điện từ làm cho đầu giặt rung, tần số rung lên đến 25000 lần/s Đồ vật giặt rung theo n-ớc, va đập vào thành thùng n-ớc tạo nên hiệu giặt, n-ớc giặt d-ới tác dụng đầu từ tạo nên lực xung kích lên đồ vật giặt làm cho vật giặt thêm Hình 1.9 Máy giặt kiểu rung 1.2.9 Máy giặt kiểu siêu âm Trong máy giặt kiểu siêu âm có lắp phát sóng siêu âm nhhình1.10 Khi sóng siêu âm ( tần số 25 000 hz) vào n-ớc làm cho bọt khí nhỏ n-ớc theo tần số siêu âm co giÃn, bọt khí bị ép 10 Hình 3.2 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển 3.2.2 Sơ đồ mạch nguyên lý 69 Tính chọn linh kiện sơ đồ Tính điện trở hạn dòng R1: Để cho led sáng dòng cung cấp cho 10mA Vậy điện trở cần gắn thêm vào để hạn dòng cho led lµ: R1 VCC VLED I LED 10 0,3k Chọn R1 thực tế 330 ( ) Với việc chọn R1 lớn tính toán nh-ng dòng qua led giảm không đáng kể nên chấp nhận Vậy dòng thực tế qua led là: I VCC LEDtt VLED R1 330 10 9,09mA TÝnh ®iƯn trở R2 phân cực cho transistor Để cho triac dẫn dòng điện qua 10 mA Đây dòng Ic transistor Vậy chọn transistor loại A1266 với hệ số khuyếch đại 60 IB IC 10 0,17mA 60 Vậy dòng IB là: R2 U R2 IB VCC VBE IB 0,7 25,3( K ) 0,17 Điện trở phân cực R2 là: Chọn R2 = 22 k , nhỏ giá trị tính toán để dòng lớn transistor nhanh bÃo hòa Lựa chọn phần tử công suất (triac) Động sử dụng máy giặt động không đồng pha có Uđm = 220V, Iđm= 2A Để điều khiển đóng cắt nh- đảo chiều quay cho 70 động ta sử dụng hai triac BT139 có thông số nh- sau: U ®m=800V, I®m=16A, IGT=10mA Cn hót van cÊp n-íc có Uđm=220V, Iđm= 0,05A van xả n-ớc có Uđm=220V, Iđm= 0,1A Để điều khiển hai van ta sử dụng triac BCR1AM có thông số nh- sau Uđm=800V, Iđm=2A, IGT=5mA Sơ đồ mạch in bố trí linh kiện 71 3.3 Thiết kế phần mềm 3.3.1 Yêu cầu công nghệ mạch điều khiển máy giặt Để định h-ớng cho trình viết ch-ơng trình điều khiển máy giặt mạch điều khiển phải thực đ-ợc chức sau - Nhấn phím bật nguồn (on) nguồn đ-ợc cấp trì nhả phÝm - Sau bËt nguån nÕu nhÊn phÝm start máy chạy theo ch-ơng trình mặc định thực theo trình tự ba ch-ơng trình giặt gồm có 1lần giặt thời gian 14 phút - v¾t – giị 10 - v¾t 3phót – giị 10phót – v¾t NÕu ban đầu phím ch-ơng trình đ-ợc nhấn chọn giặt, giũ, vắt sau nhấn start máy chạy ch-ơng trình đà đ-ợc chọn Nếu ban đầu phím chế độ đ-ợc nhấn máy l-u chế độ đ-ợc chọn giặt nhanh, giặt th-ờng hay giặt ngâm Nếu phím chế độ không đ-ợc nhấn máy tự thiết lập theo chế độ giặt th-ờng Sau kết thúc ch-ơng trình giặt điều khiển báo còi, cắt nguồn 3.3.2 Xây dựng l-u đồ thuật toán L-u đồ ch-ơng trình 72 L-u đồ ch-ơng trình ( ấn phím) 73 L-u đồ ch-ơng trình ( xác định ch-ơng trình chế độ giặt đ-ợc chọn) 3.3.3 Ch-ơng trình điều khiển $include(reg51.inc ) ORG 00H LJMP MAIN ORG 03H LJMP POWEROFF ORG 13H LJMP NGATSTART ORG 100H ;NHAY TOI CHUONG TRINH CHINH ;NGAT NGOAI ;TAT NGUON ;NGAT NGOAI ;TAM DUNG VA KHOI DONG ;CHUONG TRINH CHINH MAIN: MOV IE,#10000001B ;CHO PHEP NGAT 74 CLR P1.6 CLR P2.0 CLR P2.1 CLR P2.2 CLR P2.3 KT: JNB P2.6,PHIMBAM1 JNB P2.7,PHIMBAM2 JNB P3.3,PHIMSTART SJMP KT PHIMBAM1: CALL COI SETB P2.0 SETB P2.1 CLR P2.2 JNB P2.6,$ KT2: JNB P2.6,PHIMBAM11 JNB P2.7,PHIMBAM2 JNB P3.3,PHIMSTART SJMP KT2 PHIMBAM11: CALL COI SETB P2.2 SETB P2.1 CLR P2.0 JNB P2.6,$ KT3: JNB P2.6,PHIMBAM12 JNB P2.7,PHIMBAM2 JNB P3.3,PHIMSTART SJMP KT3 PHIMSTART: JNB P3.3,$ SETB IE.2 LJMP PHSTART PHIMBAM12: CALL COI CLR P2.1 SETB P2.0 SETB P2.2 JNB P2.6,$ KT4: JNB P2.6,PHIMBAM13 JNB P2.7,PHIMBAM2 JNB P3.3,PHIMSTART PHIMBAM13: CALL COI CLR P2.1 CLR P2.0 CLR P2.2 JNB P2.6,$ KT5: JNB P2.6,PHIMBAM1 JNB P2.7,PHIMBAM2 JNB P3.3,PHIMSTART SJMP KT5 PHIMBAM2: CALL COI SETB P2.3 CLR P2.4 ;BAT NGUON ;BAT DEN GIAT ;BAT DEN GIU ;BAT DEN VAT ;BAT DEN CHE DO GIAT THUONG ;KIEM TRA PHIM CHUONG TRINH ;KIEM TRA PHIM CHE DO ;KIEM TRA PHIM START ;BAO COI KHI BAM PHIM ;TAT DEN GIAT ;TAT DEN GIU ;TAT DEN VAT ;CHO NHA PHIM ;KHIEM TRA PHIM START ;CHO PHEP NGAT NGOAI1 ;NHAY DEN NHAN 'PHSTART' 75 SETB P2.5 JNB P2.7,$ KT6: JNB P2.6,PHIMBAM1 JNB P2.7,PHIMBAM3 JNB P3.3,PHIMSTART SJMP KT6 PHIMBAM3: CALL COI SETB P2.3 CLR P2.5 SETB P2.4 JNB P2.7,$ KT7: JNB P2.6,PHBAM1 JNB P2.7,PHIMBAM4 JNB P3.3,PHIMSTART SJMP KT7 PHBAM1: LJMP PHIMBAM1 PHIMBAM4: CALL COI SETB P2.5 CLR P2.3 SETB P2.4 JNB P2.7,$ KT8: JNB P2.6,NHAY JNB P2.7,PHIMBAM2 JNB P3.3,PHIMSTART SJMP KT8 NHAY: LJMP PHIMBAM1 ; CAC CHUONG TRINH CON -DELAY05S: LAP: LAP1: LAP2: MOV R1,#250 ;TRE 0,5S MOV R2,#200 MOV R3,#10 DJNZ R3,LAP2 DJNZ R2,LAP1 DJNZ R1,LAP RET ; DELAY1S: MOV R0,#2 ;TRE 1S LAP1S: CALL DELAY05S DJNZ R0,LAP1S RET ; DELAY3S: MOV R4,#3 ;TRE 3S LAP3S: CALL DELAY1S DJNZ R4,LAP3S RET ; DELAY7S: MOV R4,#7 ;TRE 7S LAP7S: CALL DELAY1S DJNZ R4,LAP7S 76 RET ; DELAY1P: MOV R5,#60 ;TRE 1PHUT LAP1P: CALL DELAY1S DJNZ R5,LAP1P RET ; DELAY2P: MOV R5,#120 LAP2P: CALL DELAY1S DJNZ R5,LAP2P RET ; DELAY4P: MOV R5,#240 ;TRE 4PHUT LAP4P: CALL DELAY1S DJNZ R5,LAP4P RET ; GIATCH: MOV R6,#128 ;CHUONG TRINH GIAT CHUAN CLR P1.3 JB P1.5,$ SETB P1.3 LAPG: CLR P1.1 LCALL DELAY3S SETB P1.1 LCALL DELAY05S CLR P1.2 LCALL DELAY3S SETB P1.2 LCALL DELAY05S DJNZ R6,LAPG RET GIATNH: MOV R6,#60 ;CHUONG TRINH GIAT NHANH CLR P1.3 JB P1.5,$ SETB P1.3 CALL LAPG RET GIATNG: MOV R7,#7 ;CHUONG TRINH GIAT NGAM CLR P1.3 JB P1.5,$ SETB P1.3 GIATNG1: MOV R6,#18 GIATNG2: CALL LAPG DJNZ R6,GIATNG2 CALL DELAY4P DJNZ R7,GIATNG1 RET ; GIU: MOV R6,#35 ;CHUONG TRINH GIU CLR P1.3 JB P1.5,$ 77 SETB P1.3 LCALL LAPG DJNZ R6,GIU1 RET GIUNH: MOV R6,#20 ;CHUONG TRINH GIU NHANH GIU2: LCALL LAPG DJNZ R6,GIU2 RET ; VATCH: CLR P1.4 ;CHUONG TRINH VAT CHUAN JNB P1.5,$ LCALL DELAY1P CLR P1.1 LCALL DELAY7S SETB P1.1 LCALL DELAY7S CLR P1.1 LCALL DELAY7S SETB P1.1 LCALL DELAY7S CLR P1.1 LCALL DELAY4P SETB P1.1 SETB P1.4 RET VATNH: CLR P1.4 ;CHUONG TRINH VAT NHANH JNB P1.5,$ LCALL DELAY1P CLR P1.1 LCALL DELAY7S SETB P1.1 LCALL DELAY7S CLR P1.1 LCALL DELAY7S SETB P1.1 LCALL DELAY7S CLR P1.1 LCALL DELAY2P SETB P1.1 SETB P1.4 RET ; COI2: CLR P1.1 ;CHUONG TRINH BAO COI 7S LCALL DELAY7S SETB P1.0 RET COI: CLR P1.0 ;BAO COI 0,5S LCALL DELAY05S SETB P1.0 RET GIU1: 78 ; POWEROFF: LCALL COI SETB P1.6 ;TAT NGUON RETI ; NGATSTART: JNB P3.3,$ JBC ACC.0,START2 ;KIEM TRA DUNG HAY KHOI DONG SETB ACC.0 MOV R1,P1 ;LUU TRANG THAI CONG P1 SETB P1.2 SETB P1.1 SETB P1.3 SETB P1.4 JB P3.3,$ RETI ; -START2: MOV P1,R1 ;LAY LAI TRANG THAI CONG P1 RETI PHSTART: JNB P2.0,NHAN1 ;KIEM TRA DEN GIAT JNB P2.1,GIU10 LCALL VATCH ;GOI CHUONG TRINH VAT CHUAN LCALL COI2 SETB P1.6 ;TAT NGUON GIU10: LCALL GIU ;GOI CHUONG TRINH GIU LCALL COI2 SETB P1.6 ;TAT NGUON NHAN1: JNB P2.1,NHAN2 ;KIEM TRA DEN GIU LCALL GIATCH ;GOI CHUONG TRINH GIAT CHUAN LCALL COI2 SETB P1.6 ;TAT NGUON ; NHAN2: JNB P2.3,GMD ;KIEM TRA DEN CHE DO GIAT THUONG JNB P2.5,GNH ;KIEM TRA DEN CHE DO GIAT NHANH LCALL GIATNG ;GOI CHUONG TRINH GIAT NGAM LCALL VATNH ;GOI CHUONG TRINH VAT NHANH LCALL GIU ;GOI CHUONG TRINH GIU LCALL VATNH ;GOI CHUONG TRINH VAT NHANH LCALL GIU ;GOI CHUONG TRINH GIU LCALL VATCH ;GOI CHUONG TRINH VAT CHUAN LCALL COI2 SETB P1.6 ;TAT NGUON ; -GMD: LCALL GIATCH ;GOI CHUONG TRINH GIAT CHUAN LCALL VATNH ;GOI CHUONG TRINH VAT NHANH LCALL GIU ;GOI CHUONG TRINH GIU LCALL VATNH ;GOI CHUONG TRINH VAT NHANH LCALL GIU ;GOI CHUONG TRINH GIU LCALL VATCH ;GOI CHUONG TRINH VAT CHUAN LCALL COI2 79 SETB P1.6 ;TAT NGUON ; GNH: LCALL GIATNH ;GOI CHUONG TRINH GIAT NHANH LCALL VATNH ;GOI CHUONG TRINH VAT NHANH LCALL GIUNH ;GOI CHUONG TRINH GIU NHANH LCALL VATNH ;GOI CHUONG TRINH VAT NHANH LCALL GIUNH ;GOI CHUONG TRINH GIU NHANH LCALL VATCH ;GOI CHUONG TRINH VAT CHUAN LCALL COI2 SETB P1.6 ;TAT NGUON END 80 kết luận Sau m-ời tuần thực với nhiều cố gắng nỗ lực thân với tận tình h-ớng dẫn thầy Nguyễn Tiến Ban, tập đồ án đà hoàn thành thời gian qui định theo yêu cầu đặt thiết kế mạch điều khiển máy giặt dân dụng dùng vi điều khiển AT89C51 Để thực đ-ợc yêu cầu em đà nghiên cứu, tìm hiểu vấn đế cấu tạo, nguyên lý hoạt động loại máy giặt,vi điều khiển, vi xử lí, ph-ơng pháp điều khiển máy giặt từ cổ điển đến đại vấn đề khác có liên quan ®Õn ®Ị tµi Néi dung chÝnh cđa ®Ị tµi nµy bao gồm phần sau: *Phần kiến thức - Khảo sát nghiên cứu cấu tạo nh- nguyên lý tẩy bẩn, nguyên lý hoạt động chủng loại máy giặt khác - Khảo sát vi điều khiển 8051 *Phần thiết kế thi công - Xây dựng sơ đồ khối toàn mạch - Xây dựng l-u đồ thuật toán - Viết ch-ơng trình - Thi công lắp ráp kiểm tra Trên nội dung mà em đà thực đ-ợc tập đồ án Tuy nhiên thời gian nh- trình độ chuyên môn có hạn nên nhiều thiếu sót Một mặt hạn chế đề tài hệ thống cảm biến mức n-ớc cảm biến rơ le áp suất nên để lựa chọn mức n-ớc ta lựa chọn bảng điều khiển d-ợc mà ta phải lựa chọn rơ le áp suất Để đề tài thêm phong phú tăng hiệu sử dụng cần đáp ứng đ-ợc yêu cầu sau: -Khống chế lựa chọn mức n-ớc bảng điều khiển cách sử dụng cảm biến áp suất có tín hiệu tín hiệu t-ơng tự sau đ-ợc chuyển đổi qua ADC cung c¸p tÝn hiƯu møc n-íc cho vi điều khiển nên lựa chọn đ-ợc nhiều mức n-ớc - Có thể hẹn đ-ợc giặt - Có khả tự nhận biết khối l-ợng đồ giặt để tự động lựa chọn chế độ giặt mức n-ớc phù hợp - Có thêm nhiều chế độ giặt dành cho loại vải khác - Có thêm chức giặt n-ớc nóng - Có chức đặt thời gian giặt tùy ý v.v Đó yêu cầu mà em ch-a có điều kiện thực hiện, Mong đề tài đ-ợc bạn sinh viên khoá sau tiếp tục thực yêu cầu khắc phục đ-ợc hạn chế đề tài này, để 81 tạo sản phẩm có chất l-ợng cao phục vụ cho sản xuất đời sống xà hội Sau lần chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Tiến Ban quý thầy cô khoa điện đà tận tình h-ớng dẫn dẫn dắt chúng em suốt năm học vừa qua Xin chân thành cảm ơn bạn sinh viên đà đóng góp ý kiến quí báu để ®Ị tµi nµy hoµn thµnh tèt ®Đp 82 Tµi liƯu tham khảo [1] Trần Khánh Hà Máy giặt dân dụng NXB khoa häc vµ kÜ thuËt Hµ Néi 2005 [2] Vũ Quang Hồi Trang bị điện điện tử công nghiệp NXB giáo dục [3] Tống Văn On, Hoàng Đức Hải Họ vi điều khiển 8051 NXB lao độngxà hội Hµ Néi 2001, ThiÕt kÕ hƯ thèng víi hä 8051 NXB ph-ơng đông [4] Lê Văn Doanh Điện tử công suÊt NXB Khoa häc vµ kÜ thuËt Hµ Néi 2007 [5] Nguyễn Ngọc Lâm Thực hành ứng dụng vi điều khiển Hà Nội 2006 [6] Nguyễn Mạnh Giang Cấu trúc lập trình ghép nối ứng dụng vi điều khiển NXB Lao động - xà hội Hà Nội 2005 83 ... nghiệp cuối khóa Đ-ợc quan tâm nhà tr-ờng em đ-ợc giao đề tài Tổng quan máy giặt sâu nghiên cứu chế tạo thử đi? ??u khiển máy giặt dân dụng ứng dụng vi xử lý Vì em cố gắng tận dụng tất kiến thức... khiển ch-ơng trình sử dụng vi xử lý Trong chíp vi xử lý đà ghi lại ch-ơng trình làm vi? ??c máy giặt, cần ấn phím chức mạch đi? ??u khiển máy thực Bộ đi? ??u khiển ch-ơng trình vi xử lý kết cấu phức tạp... ngành đi? ??n tử đà ứng dụng nhiều công nghiệp dân dụng Trong lĩnh vực đi? ??u khiển, từ công nghệ vi xử lý phát triển mạnh mẽ đà đem đến kỹ thuật đi? ??u khiển đại có nhiều -u đi? ??m so với vi? ??c sử dụng