Luận văn tìm hiểu máy điện không đồng bộ rô to dây quấn thiết kế mạch khởi động cho động cơ không đồng bộ rô to dây quấn dùng PLC s7 200

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHỊNG ISO 9001:2015 TÌM HIỂU MÁY ĐIỆN KHƠNG ĐỒNG BỘ RÔ TO DÂY QUẤN, THIẾT KẾ MẠCH KHỞI ĐỘNG CHO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ RÔ TO DÂY QUẤN DÙNG PLC S7 200 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CƠNG NGHIỆP HẢI PHỊNG - 2019 Th■ah■■ng Mang Ln 123doc thu■n l■icam s■ tr■ h■u k■t s■ nghi■m t■im■t d■ng s■website mang kho m■i th■ m■ l■i d■n CH■P vi■n nh■ng cho ■■u kh■ng ng■■i NH■N quy■n chia dùng, l■ CÁC s■l■i v■i và■I■U t■t công h■n mua nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N cho tàihi■n ng■■i li■u TH■A tài th■ hàng li■u dùng hi■n THU■N ■■u ■ t■t Khi ■■i, Vi■t c■ khách b■n l■nh Nam Chào online hàng v■c: Tác m■ng tr■ khơng tài phong thành b■n khác chun ■■n thành tíngì d■ng, v■i so nghi■p, viên 123doc v■i cơng c■a b■n hồn ngh■ 123doc g■c h■o, thơng B■n và■■ n■p có tin, cao th■ ti■n ngo■i tính phóng vào ng■, Khách trách tài to,kho■n nhi■m thu nh■ c■a ■■i hàng tùy123doc, v■i ý cót■ng th■b■n d■ ng■■i dàng s■ dùng ■■■c tra c■u M■c h■■ng tàitiêu li■u nh■ng hàng m■t■■u quy■n cáchc■a l■i123doc.net sau xác,n■p nhanh ti■n tr■ chóng thành website th■ vi■n tài li■u online l■n nh■t Vi■t Nam, cung c■p nh■ng tài li■u ■■c khơng th■ tìm th■y th■ tr■■ng ngo■i tr■ 123doc.net Nhi■u event thú v■, event ki■m ti■n thi■t th■c 123doc luôn t■o c■ h■i gia t■ng thu nh■p online cho t■t c■ thành viên c■a website Mangh■n Luôn Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n 123doc Sau Th■a Xu■t h■■ng phát thu■n cam nh■n m■t t■k■t s■ t■i ýxác n■m t■■ng d■ng s■ nh■n website mang ■■i, t■o t■l■i c■ng ■■ng d■n 123doc CH■P nh■ng ■■u ■■ng h■ NH■N ■ã quy■n th■ng chia t■ng ki■m CÁC s■s■ l■i b■■c ti■n vàchuy■n ■I■U t■t mua online kh■ng nh■t bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh ng■■i li■u ph■n tài TH■A v■ li■u hàng thông dùng tríTHU■N hi■u c■a ■■u tin Khi qu■ Vi■t xác khách nh■t, minh Nam Chào hàng uy tài l■nh Tác m■ng tín kho■n tr■ phong v■c cao thành b■n email nh■t tàichuyên ■■n li■u thành b■n Mong v■i nghi■p, viên kinh ■ã 123doc 123doc.net! mu■n ■■ng c■a doanh hoàn mang 123doc kýonline v■i h■o, Chúng l■ivà 123doc.netLink cho Tính ■■ n■p tơi c■ng cao ■■n cung ti■n tính ■■ng th■i vào c■p trách xác tài ■i■m D■ch xãkho■n th■c nhi■m h■itháng V■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i ■■■c ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c g■i t■ng tài 123doc v■ mô nguyên b■n ng■■i ■■a t■s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c m■c ■ây) email M■c h■■ng quý 100.000 cho b■n tiêu báu, b■n, nh■ng ■ã hàng phong l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau vuingày, n■p lòng “■i■u giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc Mang h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thông dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mơ ngun b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t u■t phát Nhi■u Mang Ln 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n t■ m■t tr■ t■ h■u ýk■t s■ thú nghi■m t■i ýt■■ng xác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event t■o kho m■i ■■i, t■o t■ c■ng th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■ng ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia ki■m t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c ti■n s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công online h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N b■ng sang b■ng cho tài ■■nh hi■n tài ng■■i li■u ph■n tài TH■A li■u tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng trí hi■u hi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin qu■ t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia nh■t, b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online uy hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác tín m■ng tín kho■n tr■ cao nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n nh■t email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tín Mong b■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã mu■n t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n mang hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i l■i h■o, Chúng l■i thông B■n cho 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có c■ng tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i ■■ng tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác xã tài ■i■m D■ch xã to,h■i kho■n th■c nhi■m h■i thum■t tháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ngu■n ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cótài g■i t■ng th■ tài 123doc nguyên v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t tri d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c tra th■c m■c ■ây) email c■u quý M■c h■■ng quý 100.000 cho tài báu, b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng phong ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u phú, quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a ■a l■i b■n vào d■ng, 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p giàu lòng “■i■u nhanh giàu ti■n giá s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u tr■ thành tr■ nh■p ■■ng 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email th■i vi■n th■i Thu■n mong c■a thành mong tài v■ li■u mu■n viên mu■n S■ online ■■ng D■ng t■o click t■o l■n ■i■u ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n ki■n V■” vào Vi■t 123doc cho top sau cho Nam, cho 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■i users website c■p users ■âynh■ng có ■■■c cóph■ thêm thêm tài bi■n g■i thu thu li■u t■t nh■p nh■t nh■p ■■c T■it■i Chính khơng t■ng Chính Vi■tth■i vìth■ Nam, vìv■y v■y ■i■m, tìm 123doc.net t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racó ■■i thu■c ■■i tr■■ng th■ nh■m nh■m c■p top ngo■i ■áp 3nh■t ■áp Google ■ng tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net nhu Nh■n nhuc■u c■u ■■■c chia theo chias■ quy■t danh s■tàitài hi■u li■u li■uch■t ch■t c■ng l■■ng l■■ng ■■ng vàvàki■m bình ki■mch■n ti■n ti■nonline online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Nhi■u Mang Luôn 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chun ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n cơng ■■ng c■a c■ doanh b■n hồn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thơng B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHỊNG ISO 9001:2015 TÌM HIỂU MÁY ĐIỆN KHƠNG ĐỒNG BỘ RÔ TO DÂY QUẤN, THIẾT KẾ MẠCH KHỞI ĐỘNG CHO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ RÔ TO DÂY QUẤN DÙNG PLC S7 200 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CƠNG NGHIỆP Sinhviên : Lê Văn Thái Giáo viên hướng dẫn : ThS Đinh Thế Nam HẢI PHÒNG - 2019 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC o0o BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Sinh viên: Lê Văn Thái Mã sinh viên: 1412102022 Lớp: DC1802 Ngành: Điện tự động cơng nghiệp Tên đề tài: Tìm hiểu máy điện không đồng rô to dây quấn, thiết kế mạch khởi động cho động không đồng rô to dây quấn dùng PLC S7 200 MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ PLC S7 200 1.1 TỔNG QUAN VỀ PLC 1.1.1 Giới thiệu PLC (Programmable Logic Control) (Bộ điều khiển logic khả trình) 1.1.2 Phân loại 10 1.1.3 Các điều khiển phạm vi ứng dụng 10 1.1.4 Các lĩnh vực ứng dụng PLC 11 1.1.5 Các ưu điểm sử dụng hệ thống điều khiển với PLC 11 1.1.6 Giới thiệu ngơn ngữ lập trình 11 1.2 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC HỌ S7 12 1.2.1 Các tiêu chuẩn thông số kỹ thuật họ S7-200 12 1.2.2 Các tính PLC S7-200 12 1.3 TẬP LỆNH 13 1.3.1 Các lệnh vào/ra 13 1.3.2 Các lệnh ghi/xoá giá trị cho tiếp điểm 13 1.3.3 Các lệnh logic đại số boolena 14 1.3.4 Timer: TON, TOF, TONR 14 1.3.5 COUNTER 14 1.3.6 Lệnh toán học 16 1.3.7 Lệnh xử lý liệu 17 1.3.8 Một số lệnh mở rộng 18 CHƯƠNG 20 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA RÔ TO DÂY QUẤN VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP KHỞI ĐỘNG 20 2.1 KHÁI QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ PHA 20 2.1.1 Khái niệm chung động không đồng 20 2.1.2 Cấu tạo động không đồng 24 2.1.3 Nguyên lý làm việc máy điện dị 27 2.1.4 Ứng dụng động không đồng 29 2.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ROTO DÂY QUẤN 31 2.2.1.Mở máy trực tiếp 31 2.2.2 Phương pháp mở máy gián tiếp 32 CHƯƠNG : 40 XÂY DỰNG HỆ THỐNG KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ RÔ TO DÂY QUẤN BẰNG PLC S7 200 40 3.1 SƠ ĐỒ MẠCH ĐỘNG LỰC 40 3.2 SƠ ĐỒ KẾT NỐI PLC 41 3.3 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG 42 3.4 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 43 KẾT LUẬN 44 TÀI LIỆU THAM KHẢO 45 LỜI MỞ ĐẦU Ngày với phát triển khoa học kĩ thuật đa dạng linh kiện điện tử số, thiết bị điều khiển tự động Các công nghệ cũ thay công nghệ đại Các thiết bị công nghệ tiên tiến với hệ thống điều khiển lập trình vi điều khiển, hệ thống tự động điều khiển, vi xử lý, PLC,… thiết bị điều khiển từ xa ứng dụng rộng rãi công nghiệp, dây truyền sản xuất Để nắm bắt khoa học tiên tiến trường đại học,Cao Đẳng,…đã đưa kiến thức khoa học thiết bị vào nghiên cứu giảng dạy Hệ thống điều khiển tự động PLC, Điều khiển số, ứng dụng điều khiển, vi xử lý đem lại hiệu độ tin cậy cao Việc thực đề tài: “Tìm hiểu máy điện khơng đồng ro to dây quấn, thiết kế mạch khởi động động rô to dây quấn bằng PLC.” Giúp cho sinh viên có thêm nhiều hiểu biết vấn đề CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ PLC S7 200 1.1 TỔNG QUAN VỀ PLC 1.1.1 Giới thiệu PLC (Programmable Logic Control) (Bộ điều khiểnlogic khả trình) Hình thành từ nhóm kỹ sư hãng General Motors năm 1968 với ý tưởng ban đầu thiết kế điều khiển thoả mãn yêu cầu sau: - Lập trình dễ dàng, ngơn ngữ lập trình dễ hiểu - Dễ dàng sửa chữa thay - Ổn định môi trường công nghiệp - Giá cạnh tranh Thiết bị điều khiển logic khả trình (PLC: Programmable Logic Control) (hình 1.1) loại thiết bị cho phép thực linh hoạt thuật tốn điều khiển số thơng qua ngơn ngữ lập trình, thay cho việc thể thuật tốn mạch số Tương đương mạch số Như vậy, với chương trình điều khiển mình, PLC trở thành điều khiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật tốn đặc biệt dễ trao đổi thơng tin với môi trường xung quanh (với PLC khác với máy tính) Tồn chương trình điều khiển lưu nhớ nhớ PLC dạng khối chương trình (khối OB, FC FB) thực lặp theo chu kỳ vịng qt Hình 1.1: Cấu trúc PLC Để thực chương trình điều khiển, tất nhiên PLC phải có tính máy tính, nghĩa phải có vi xử lý (CPU), hệ điều hành, nhớ để lưu chương trình điều khiển, liệu cổng vào/ra để giao tiếp với đối tượng điều khiển trao đổi thơng tin với mơi trường xung quanh Bên cạnh đó, nhằm phục vụ tốn điều khiển số PLC cịn cần phải có thêm khối chức đặc biệt khác đếm (Counter), định (Timer) khối hàm chuyên dụng Hình 1.2: Cơ chế tác động PLC Hệ thống điều khiển sử dụng PLC Hình 1.3: Hệ thống điều khiển dùng PLC 1.1.2 Phân loại PLC phân loại theo cách: - Hãng sản xuất: Gồm nhãn hiệu Siemen, Omron, Misubishi, Alenbrratly - Version: Ví dụ: PLC Siemen có họ: S7-200, S7-300, S7-400, Logo PLC Misubishi có họ: Fx, Fxo, Fxon 1.1.3 Các điều khiển phạm vi ứng dụng Các điều khiển Ta có điều khiển: Vi xử lý, PLC máy tính Phạm vi ứng dụng a Máy tính - Dùng chương trình phức tạp địi hỏi độ xác cao - Có giao diện thân thiện - Tốc độ xử lý cao - Có thể lưu trữ với dung lượng lớn b Vi xử lý - Dùng chương trình có độ phức tạp khơng cao (vì xửlý bit) - Giao diện không thân thiện với người sử dụng - Tốc độ tính tốn khơng cao - Khơng lưu trữ lưu trữ với dung lượng c PLC - Độ phức tạp tốc độ xử lý không cao - Giao diện không thân thiện với người sử dụng - Không lưu trữ lưu trữ với dung lượng 10 xử lý, hệ điều tốc sử dụng kỹ thuật điện tử ngày sử dụng rộng rãi công cụ thiếu q trình tự động hóa Tóm lại, với phát triển sản xuất điện khí hóa tự động hóa, phạm vi ứng dụng động không đồng ngày rộng rãi 2.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ROTO DÂY QUẤN Mở máy: đóng điện trực tiếp vào stato động không đồng ba pha rôto dây quấn để mở máy đầu rơto chưa quay, độ trượt lớn (S=1) Nếu suất điện động dòng điện cảm ứng lớn: Imm=(5  8)Iđm, dòng điện có giá trị đặc biệt lớn gây đốt nóng động vào gây xung lực có hại cho động Tuy dịng điện lớn mơmen mở máy lại nhỏ Mmm=( 0.5  1,5 )Mđ Do cần phải có biện pháp mở máy để hạn chế dịng điện lúc mở máy đảm bảo mômen mở máy cần thiết 2.2.1.Mở máy trực tiếp Mở máy trực tiếp: phương pháp đơn giản nhất, việc đóng điện trực tiếp vào lưới điện.(hình 2.6a) 31  0 dm ATP A Đ R Mđm Mnm Mmax M a) b) Hình 2.6:Mở máy trực tiếp a)Sơ đồ nguyên lý b)Đặc tính Khuyết điểm phương pháp dòng mở máy lớn, làm tụt điện áp nhiều, qn tính máy lớn thời gian mở máy lâu, làm cháy cầu chì bảo vệ Vì phương pháp dùng công suất mạng điện (hoặc nguồn điện ) lớn công suất động nhiều, việc mở máy nhanh đơn giản Đặc tính mở máy trực tiếp (hình 2.6 b) 2.2.2 Phương pháp mở máy gián tiếp 2.2.2.1 Phương pháp mở máy điện trở phụ mạch rôto Khi mở máy dây quấn rôto nối với biến trở mở máy Đầu tiên biến trở vị trí lớn nhất, sau giảm dần khơng Đường đặc tình mơmen ứng với giá trị Rmở Muốn mômen mở máy cực đại, hệ số trượt tới hạn phải U1 R '2  R 'mo Sth   I Pmo  X '1  X '2 (2-19) 32 Nhờ có Rmở dịng điện mở máy giảm xuống Như có Rmở mơmen mở máy tăng lên, dịng điệ mở máy giảm xuống, ưu điểm lớn loại động a Phương pháp mở máy điện trở phụ đối xứng mở máy rơto Trên hình (2.2.2a) trình bày sơ đồ nguyên lý nối động không đồng ba pha rôto dây quấn để mở máy qua hai cấp điện trở phụ R R2 ba pha rôto Đây sơ đồ mở máy với điện trở mở máy đối xứng mạch rơto § K2 R2 K1 R1  0 lv d LV t0 e d b c b Mc a M1 M2 a) Mcb M b) Hình 2.7:Sơ đồ mở máy qua cấp điện trở phụ Lúc bắt đầu đóng diện vào stato, tiếp điểm công tắc tơ K1 , K2 mở, pha cuộn dây rơto nói với hai điện trở (R1+R2) nên đặc tính đường Động bắt đầu mở máy với mômen Mmm =M bắt đầu tăng tốc theo dặc tính tới điểm a Tới điểm b tốc độ động đạt  b mơmen giảm cịn M tiếp điểm K1 đóng lại Các điện trở phụ R1 nối tắt không tham gia vào mach điện rôto Động chuyển điểm làm việc từ điểm b đặc tính sang điểm c đặc tính (  b   c ) tương ứng với điện trở phụ rôto R Mômen động tăng từ M nên M1 động tiếp tục tăng tốc từ điểm c đến điểm d đặc tính Tới điểm d mơmen động lại giảm xuống M2, lúc tiếp điểm K2 loại nốt điện trở phụ R2 khỏi 33 mạch rôto Động lại chuyển trạng thái làm việc từ điểm d (trên đặc tính ) sang điểm e đặc tính tự nhiên tn với tốc độ  d   e mômen động lại tăng lên M tiếp tục tăng tốc từ  e lên  LV điểm làm việc.ở Md = Mc động quay đều.Để điểm chuyển đổi b , d, ứng với mômen M điểm a , c , e, ứng với mơmen M1 điện trở phụ R1 , R2, phải tính chọn theo phương pháp riêng.Thơng thường,mômen chuyển đổi chọn giới hạn M  (2  2,5) M dm ,M2 =(1,1÷1,3)Mđm b Phương pháp mở điện trở phụ không đối xứng mạch rơto Phương pháp khơng địi hỏi điện trở mở máy pha rôto giống cắt giảm điện trở khơng cần § § § R5 R5 R5 R4 R4 K3 R3 K1 R1 a) K4 R2 K2 K5 K3 K4 R3 b) K2 K4 R4 R2 c) 34 K3 R3 K3 R3 K4 R2 K5 § R4 § § R4 R3 R2 R1 K5 K4 R5 d)e) K4 K3 K2 K1 f) Hình 2.8:Sơ đồ mở máy với cấp điện trở phụ khơng đối xứng Lúc đóng điện, tồn điện trở đưa vào mạch rôto, tiếp điểm mở (Hình 2.8a ) Trong qúa trình tăng tốc động cơ, điện trở tách khỏi mạch rôto nhờ tác động công tắc tơ Theo thứ tự K1 , K2 , K3 , K4 (các hình 2.8b,c,d,e ) Hai điện trở R4và R5 tách khỏi mạch rôto lúc nên thụôc cấp điện trở Trường hợp mà dùng phương pháp điện trở đối xứng bình thường cần phải cần đến 12 điện trở phụ hình (2.8f) Phương pháp mở máy bắng điện trở khơng đối xứng mạch rôto thường dùng với khống chế lực để kết hợp với việc tạo tạo tốc độ khác vận hành để đưa động trở tố độ thấp trước dùng nhằm để đảm bảo độ xác 2.2.2.2.Phương pháp mở máy điện trở điện kháng nối Với phương pháp này,do có điện trở điện kháng nên tổng trở mạch stato tăng vá dòng điện mở máy động giảm đi, nằm giá trị cho phép Tất nhiên mômen mở máy giảm 35 K1 K1 K2 R1 K1 K1 K2 K2 R1 § R1 K1 K1 K2 K2 K2 X1 X1 X1   lv0 § a) b a Mc b) Mnm M c) Hình 2.9: Sơ đồ mở máy dùng R X1 mạch stato (a,b)Đặc tính mở máy(c) Lúc mở máy tiếp điểm K2 đóng, K1 mở để điện trở (hình 2.9a) điện kháng (hinh2.9b)tham vào mạch stato nhằm hạn chế dòng điện mở máy Khi tốc độ động tăng tới mức (tuỳ theo hệ truyền động) tiếp điểm K1 đóng, K2 mở để loại điện trở điện kháng khỏi mạch stato Động chuyển điểm làm việc từ điểm a đặc tính sang điểm b đặc tính tăng tốc đến tốc độ làm việc, trình mở máy kết thúc Sơ đồ (hình 2.9a,b )là mở máy với cấp điện trở điện kháng mạch stato Có thể mở máy nhiều cấp điện trở hoạc điện kháng công suất độnh lớn Phương pháp thường dùng cho động cao áp 36 AP R K § Hình 2.10: Mở máy đơn giản theo phương pháp điện trở không đối xứng mạchstato Hình(2.10) trình bày trường hợp mở máy đơn giản theo phương pháp điện trở không đối xứng mạchstato Lúc đầu đóng điện tiếp điểm K mở để động làm việc bình thường Đây trường hợp cần giảm mômen mở máy cho động công suất nhỏ trung bình mà khơng cần hạn chế dịng mở máy phương pháp đơn giản,rẻ tiền mà đáp ứng đựơc yêu cầu cần thiết 2.2.2.3 Phương pháp mở máy dùng biến áp tự ngẫu Phương pháp sử dụng để đạt điện áp thấp cho động lúc mở máy nhằm giảm điện áp giảm dịng điện lúc mở máy kéo theo giảm mômen mở máy 37 ATP K1 BATN K3  0 lv th LV a b K2 § Mc Mnm M Hình2.11: Sơ đồ mở máy qua MBA tự ngẫu(a) Đặc tính cơ(b) Lúc mở máy, tiếp điểm K1 ,K2 đóng ,K3 mở Khi tiếp điểm K3 đóng, K1 K2 mở q trình mở máy kết thúc 2.2.2.4 Phương pháp mở máy nhờ đổi nối - tam giác Với động không đồng rơto dây quấn làm việc bình thường sơ đồ mắc tam giác cuộn dây stato mở máy mắc theo sơ đồ hình Thực chất phương pháp giảm điện áp đặt vào cuộn dây stato Khi đổi nối Uph= Ud mắc tam giác cịn mắc hình điện áp giảm lần U ph  Ud 38 A B C Z X Y K2 K2 K2 K1 K1 Hình 2.12: Hộp nối dây stato động không đồng rôto dây quấn mở máy đổi nối sao- tam giác Hộp nối dây động hình a mở máy nhờ đổi nối saotam giác mắc sơ đồ hình b Lúc mở máy tiếp điểm K1 đóng ,K2 mở Sau K1 mở, K2 đóng trình mở máy kết thúc 39 CHƯƠNG : XÂY DỰNG HỆ THỐNG KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ RÔ TO DÂY QUẤN BẰNG PLC S7 200 3.1 SƠ ĐỒ MẠCH ĐỘNG LỰC CB RN K K1 R1 K2 R2 K3 R3 Hình 3.1:Sơ đồ mạch động lực 40 Chú thích (*) - RN: Rơ-le nhiệt - K : Cơng tắc tơ - K1, K2, K3: Cơng tắc tơ điện trở phụ 3.2 SƠ ĐỒ KẾT NỐI PLC STOP START I 0.0 Q 0.0 K I 0.1 Q 0.1 K1 Q 0.2 K2 Q 0.3 K3 Com1 Com2 ~ Hình 3.2: Sơ đồ kết nối PLC S7 200 Gồm Nguồn điện pha 380V/50Hz: cung cấp điện cho động Nguồn điện pha 220V/50Hz: cấp nguồn cho PLC S7- 200 nút nhấn: START dùng để khởi động động cơ, STOP dùng để dừng động 41 3.3 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG Tiến hành cấp nguồn 380V/50Hz cho động , cấp nguồn 220V/50Hz cho PLC S7- 200 mạch nguồn 24V/DC Nhấn nút START, K cấp nguồn cho động hoạt động Sau 10s, PLC truyền tín hiệu, điều khiển K3 ngắt điện trở R3 khỏi mạch, 10s điều khiển K2 ngắt điện trở R2 khỏi mạch, 10s điều khiển ngắt điện trở R1 khỏi mạch Lúc động chạy ổn định Nhấn STOP động dừng hoạt động * Các biến vào ra: Bảng 3.3: Các biến vào PLC 42 3.4 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 43 KẾT LUẬN Sau thời gian dài nghiên cứu tài liệu thực đề tài “Tìm hiểu máy điện không đồng ro to dây quấn, thiết kế mạch khởi động động rô to dây quấn bằng PLC” giúp em có nhìn tổng quan hệ thống điều khiển tự động xây dựng thành cơng mơ hình ứng dụng PLC S7- 200 để khởi động động không đồng pha rô to dây quấn Đồng thời giúp em củng cố lại kiến thức PLC, máy điện, trang bị điện, truyền động điện…đã học suốt thời gian vừa qua Trong trình làm đồ án, cố gắng kiến thức kinh nghiệm cịn hạn chế nên đồ án khơng thể tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận bảo đóng góp thầy, giáo bạn để đồ án hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Thạc sỹ Đinh Thế Nam, người trực tiếp tận tình hướng dẫn, bảo tạo điều kiện cho em nghiên cứu, xây dựng thành cơng mơ hình hồn thành đồ án Em xin cám ơn thây cô giáo mơn điện cơng nghiệp trường ĐHDL Hải Phịng, bạn sinh viên lớp DC1802 đưa nhiều góp ý để hồn thiện đồ án Em xin chân thành cảm ơn! Hải Phòng, ngày tháng Sinh viên thực Lê Văn Thái 44 năm 2018 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Hà Văn Trí Giáo trình PLC NXB Khoa học kĩ thuật [2] Lê Văn Doanh Điện tử công suất NXB Khoa học kĩ thuật Hà Nội 2007 [3] PGS.TSKH Thân Ngọc Hoàn Máy điện Nhà xuất xây dựng, Hà nội -2005 [4] PGS.TSKH Thân Ngọc Hồn Mơ hệ thống điều tử cơng suất truyền động điện Nhà xuất xây dựng, Hà nội -2002 [5] Nguyễn Phùng Quang Điều khiển truyền động điện xoay chiều ba pha Nhà xuất giáo dục -1996 [6] http:// WWW Google.com.vn [7] http:// WWW Tailieu.vn 45 ... Tìm hiểu máy điện không đồng rô to dây quấn, thiết kế mạch khởi động cho động không đồng rô to dây quấn dùng PLC S7 200 MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ PLC S7 200. ..BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHỊNG ISO 9001:2015 TÌM HIỂU MÁY ĐIỆN KHƠNG ĐỒNG BỘ RÔ TO DÂY QUẤN, THIẾT KẾ MẠCH KHỞI ĐỘNG CHO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ RÔ TO DÂY QUẤN DÙNG PLC. .. KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ROTO DÂY QUẤN Mở máy: đóng điện trực tiếp vào stato động không đồng ba pha r? ?to dây quấn để mở máy đầu r? ?to chưa quay, độ trượt lớn (S=1) Nếu suất điện động dòng điện