Luận văn nâng cao hiệu quả sử dụng máy điện dị bộ nguồn kép cho hệ thống phát điện đồng trục trên tầu thủy

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI NGUYỄN TRỌNG THẮNG NÂNG CAO HIỆU QUẢ SỬ DỤNG MÁY ĐIỆN DỊ BỘ NGUỒN KÉP CHO HỆ THỐNG PHÁT ĐIỆN ĐỒNG TRỤC TRÊN TẦU THỦY LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI- 2014 Mangh■■ng Luôn 123doc Th■a thu■n l■icam s■ tr■ h■u k■t s■ nghi■m t■im■t d■ng s■website mang kho m■i th■ m■ l■i d■n CH■P vi■n nh■ng cho ■■u kh■ng ng■■i NH■N quy■n chia dùng, l■ CÁC s■l■i v■i và■I■U t■t công h■n mua nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N cho tàihi■n ng■■i li■u TH■A tài th■ hàng li■u dùng hi■n THU■N ■■u ■ t■t Khi ■■i, Vi■t c■ khách b■n l■nh Nam Chào online hàng v■c: Tác m■ng tr■ không tài phong thành b■n khác chun ■■n thành tíngì d■ng, v■i so nghi■p, viên 123doc v■i cơng c■a b■n hồn ngh■ 123doc g■c h■o, thơng B■n và■■ n■p có tin, cao th■ ti■n ngo■i tính phóng vào ng■, Khách trách tài to,kho■n nhi■m thu nh■ c■a ■■i hàng tùy123doc, v■i ý cót■ng th■b■n d■ ng■■i dàng s■ dùng ■■■c tra c■u M■c h■■ng tàitiêu li■u nh■ng hàng m■t■■u quy■n cáchc■a l■i123doc.net sau xác,n■p nhanh ti■n tr■ chóng thành website th■ vi■n tài li■u online l■n nh■t Vi■t Nam, cung c■p nh■ng tài li■u ■■c khơng th■ tìm th■y th■ tr■■ng ngo■i tr■ 123doc.net Nhi■u event thú v■, event ki■m ti■n thi■t th■c 123doc luôn t■o c■ h■i gia t■ng thu nh■p online cho t■t c■ thành viên c■a website Mangh■n Luôn Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chun ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n cơng ■■ng c■a c■ doanh b■n hồn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thơng B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i không t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Luônh■n 123doc Sau Th■a Xu■t h■■ng phát thu■n cam nh■n m■t t■k■t s■ t■i ýxác n■m t■■ng d■ng s■ nh■n website mang ■■i, t■o t■l■i c■ng ■■ng d■n 123doc CH■P nh■ng ■■u ■■ng h■ NH■N ■ã quy■n th■ng chia t■ng ki■m CÁC s■s■ l■i b■■c ti■n vàchuy■n ■I■U t■t mua online kh■ng nh■t bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh ng■■i li■u ph■n tài TH■A v■ li■u hàng thơng dùng tríTHU■N hi■u c■a ■■u tin Khi qu■ Vi■t xác khách nh■t, minh Nam Chào hàng uy tài l■nh Tác m■ng tín kho■n tr■ phong v■c cao thành b■n email nh■t tàichuyên ■■n li■u thành b■n Mong v■i nghi■p, viên kinh ■ã 123doc 123doc.net! mu■n ■■ng c■a doanh hoàn mang 123doc kýonline v■i h■o, Chúng l■ivà 123doc.netLink cho Tính ■■ n■p tơi c■ng cao ■■n cung ti■n tính ■■ng th■i vào c■p trách xác tài ■i■m D■ch xãkho■n th■c nhi■m h■itháng V■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i ■■■c ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c g■i t■ng tài 123doc v■ mô nguyên b■n ng■■i ■■a t■s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c m■c ■ây) email M■c h■■ng quý 100.000 cho b■n tiêu báu, b■n, nh■ng ■ã hàng phong l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau vuingày, n■p lòng “■i■u giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc Mang h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mơ nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t u■t phát Nhi■u Mang Luôn 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n t■ m■t tr■ t■ h■u ýk■t s■ thú nghi■m t■i ýt■■ng xác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event t■o kho m■i ■■i, t■o t■ c■ng th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■ng ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia ki■m t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c ti■n s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công online h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N b■ng sang b■ng cho tài ■■nh hi■n tài ng■■i li■u ph■n tài TH■A li■u tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng trí hi■u hi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin qu■ t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia nh■t, b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online uy hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác tín m■ng tín kho■n tr■ cao nh■p không tài phong v■c cao thành b■n nh■t email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tín Mong b■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã mu■n t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n cơng ■■ng c■a c■ doanh b■n mang hồn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i l■i h■o, Chúng l■i thơng B■n cho 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có c■ng tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i ■■ng tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác xã tài ■i■m D■ch xã to,h■i kho■n th■c nhi■m h■i thum■t tháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ngu■n ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cótài g■i t■ng th■ tài 123doc nguyên v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t tri d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c tra th■c m■c ■ây) email c■u quý M■c h■■ng quý 100.000 cho tài báu, b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng phong ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u phú, quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a ■a l■i b■n vào d■ng, 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p giàu lòng “■i■u nhanh giàu ti■n giá s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u tr■ thành tr■ nh■p ■■ng 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email th■i vi■n th■i Thu■n mong c■a thành mong tài v■ li■u mu■n viên mu■n S■ online ■■ng D■ng t■o click t■o l■n ■i■u ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n ki■n V■” vào Vi■t 123doc cho top sau cho Nam, cho 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■i users website c■p users ■âynh■ng có ■■■c cóph■ thêm thêm tài bi■n g■i thu thu li■u t■t nh■p nh■t nh■p ■■c T■it■i Chính khơng t■ng Chính Vi■tth■i vìth■ Nam, vìv■y v■y ■i■m, tìm 123doc.net t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racó ■■i thu■c ■■i tr■■ng th■ nh■m nh■m c■p top ngo■i ■áp 3nh■t ■áp Google ■ng tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net nhu Nh■n nhuc■u c■u ■■■c chia theo chias■ quy■t danh s■tàitài hi■u li■u li■uch■t ch■t c■ng l■■ng l■■ng ■■ng vàvàki■m bình ki■mch■n ti■n ti■nonline online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Nhi■u Mang Ln 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thông dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chun ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thơng B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI NGUYỄN TRỌNG THẮNG NÂNG CAO HIỆU QUẢ SỬ DỤNG MÁY ĐIỆN DỊ BỘ NGUỒN KÉP CHO HỆ THỐNG PHÁT ĐIỆN ĐỒNG TRỤC TRÊN TẦU THỦY Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số: 62.52.02.16 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC: 1: PGS.TS Nguyễn Tiến Ban 2: PGS.TS Nguyễn Thanh Hải HÀ NỘI- 2014 i LỜI CAM ĐOAN Tác giả xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng tác giả dƣới hƣớng dẫn PGS.TS Nguyễn Tiến Ban PGS.TS Nguyễn Thanh Hải Các số liệu, kết nêu luận án trung thực chƣa đƣợc công bố cơng trình khác Tác giả Nguyễn Trọng Thắng ii LỜI CẢM ƠN Lời tác giả xin chân thành cảm ơn sâu sắc tới thầy PGS.TS Nguyễn Tiến Ban thầy PGS.TS Nguyễn Thanh Hải tâm huyết hƣớng dẫn tác giả hoàn thành luận án Đặc biệt tác giả xin chân thành cảm ơn thầy giáo, giáo khoa ĐiệnĐiện tử, Phịng đào tạo Sau đại học trƣờng Đại học Giao thông vận tải giúp đỡ đóng góp nhiều ý kiến quan trọng để tác giả hồn thành luận án Tác giả xin cảm ơn sâu sắc tới thầy GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn thầy GS.TS Lê Hùng Lân ln động viên, khích lệ, giúp đỡ tạo điều kiện để tác giả thực thành công luận án Tác giả xin chân thành cảm ơn Quỹ phát triển khoa học công nghệ quốc gia-Bộ Khoa học Công nghệ tài trợ kinh phí cho tác giả trình bầy kết nghiên cứu hội nghị quốc tế IEEE-ICMA tổ chức Nhật Bản iii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT vi DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU ix DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ x MỞ ĐẦU CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHÁT ĐIỆN ĐỒNG TRỤC TRÊN TẦU THỦY SỬ DỤNG MÁY ĐIỆN DỊ BỘ NGUỒN KÉP VÀ CÁC CƠNG TRÌNH NGHIÊN CỨU LIÊN QUAN 1.1 Khái quát hệ thống phát điện đồng trục tầu thủy 1.2 Các hệ thống phát điện đồng trục thực tế 1.2.1 Các cách bố trí máy phát đồng trục để lấy từ máy 1.2.2 Các cấu trúc phần điện máy phát đồng trục 10 1.3 Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển máy phát điện đồng trục sử dụng máy điện dị nguồn kép 15 1.4 Tổng hợp kết nghiên, ứng dụng DFIG hệ thống phát điện 16 1.4.1 Cấu trúc điều khiển tĩnh Scherbius 17 1.4.2 Điều khiển vector không gian 17 1.4.3 Điều khiển trực tiếp momen (direct torque control-DTC) 19 1.4.4 Điều khiển trực tiếp công suất (direct power control-DPC) 19 1.4.5 Cấu trúc điều khiển DFIG không cảm biến 20 1.4.6 Cấu trúc điều khiển DFIG không chổi than (Brushless- Doubly- Fed Induction Generator- BDFIG) 21 1.5 Các vấn đề tồn đề xuất giải pháp, mục tiêu luận án 21 1.6 Nội dung phƣơng pháp nghiên cứu luận án 23 Nhận xét kết luận chƣơng 23 iv CHƢƠNG 2: ĐỀ XUẤT CẤU TRÚC PHÁT ĐIỆN ĐỒNG TRỤC SỬ DỤNG DFIG BẰNG KỸ THUẬT ĐỒNG DẠNG TÍN HIỆU ROTOR 24 2.1 Các phƣơng trình tốn mơ tả DFIG 24 2.1.1 Những giả thiết 24 2.1.2 Các phƣơng trình hệ trục pha 25 2.1.3 Phƣơng trình biến đổi stator rotor 26 2.1.4 Phƣơng trình từ thông 28 2.1.5 Phƣơng trình momen 30 2.1.6 Biểu diễn phƣơng trình DFIG sở vector khơng gian đại lƣợng pha 31 2.2 Các cấu trúc ghép nối DFIG ứng dụng hệ thống phát điện 34 2.2.1 Cấu trúc phát điện sử dụng DFIG không chổi than 35 2.2.2 Cấu trúc phát điện sử dụng DFIG kỹ thuật đồng dạng tín hiệu rotor 39 2.3 Mơ hình tốn hệ thống phát điện đồng trục sử dụng DFIG kỹ thuật đồng tín hiệu rotor 41 2.3.1 Cấu trúc nguyên lý hoạt động 41 2.3.2 Mơ hình tốn DFIG1 DFIG2 42 2.3.3 Mơ hình hệ thống DFIG2 chƣa hòa với lƣới điện 43 2.3.4 Mơ hình hệ thống sau DFIG2 hòa với lƣới điện 49 2.3.5 Các ƣu điểm cấu trúc phát điện đồng trục sử dụng DFIG kỹ thuật động dạng tín hiệu rotor 52 2.4 Xác định tỷ số truyền hộp số máy phát đồng trục 53 2.4.1 Cấu tạo, chức hộp số máy phát đồng trục 53 2.4.2 Các dòng lƣợng qua máy phát 54 2.4.3 Các thành phần công suất qua máy phát 55 2.4.4 Hiệu suất chuyển đổi sang điện 60 Nhận xét kết luận chƣơng 63 v CHƢƠNG 3: KHẢO SÁT BẰNG MƠ PHỎNG KIỂM CHỨNG TÍNH ĐÚNG ĐẮN CỦA HỆ THỐNG ĐỀ XUẤT 65 3.1 Mở đầu 65 3.2 Các khâu chức hệ thống 65 3.3 Xây dựng mơ hình hệ thống 67 3.4 Cách chỉnh định vận hành hệ thống 72 3.4.1 Chỉnh định hệ thống stator DFIG2 chƣa nối với lƣới 72 3.4.2 Vận hành hệ thống sau stator DFIG2 nối với lƣới 72 3.5 Mô đặc tính khâu hệ thống 72 3.5.1 Các kết mô hệ thống phát điện chƣa hòa với lƣới 72 3.5.2 Các kết mô hệ thống phát điện hòa với lƣới 77 Nhận xét kết luận chƣơng 81 CHƢƠNG 4: THIẾT LẬP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY PHÁT DỊ BỘ NGUỒN KÉP LÀM VIỆC Ở TRẠM PHÁT ĐỒNG TRỤC TẦU THỦY 83 4.1 Mở đầu 83 4.2 Xác định cấu trúc đối tƣợng điều khiển 83 4.3 Thiết kế điều khiển 86 4.3.1 Khái quát hệ thống điều khiển mờ 87 4.3.2 Thiết kế điều khiển PID chỉnh định mờ để điều khiển đối tƣợng 88 4.4 Phân chia tải hệ thống phát điện đồng trục với lƣới điện tầu thủy 95 Nhận xét kết luận chƣơng 98 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 100 Kết luận 100 Kiến nghị 100 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH CƠNG BỐ CỦA TÁC GIẢ LIÊN QUAN ĐẾN LUẬN ÁN 101 TÀI LIỆU THAM KHẢO 103 Tiếng việt 103 Tiếng anh 104 vi DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT Các ký hiệu: STT Ký hiệu u s ,u r is ,ir f f f f Đơn vị Ý nghĩa V Vector điện áp stator, điện áp rotor hệ tọa độ dq A Vector dòng điện stator, dòng điện rotor hệ tọa độ dq  sf , rf ir , is Wb Vector từ thông stator, rotor hệ tọa độ dq V Vector dòng điện rotor, stator hệ tọa độ rotor us V Vector điện áp stator hệ tọa độ stator  ss Wb Vector từ thông stator hệ tọa độ stator ur V Vector điện áp rotor hệ tọa độ rotor Rs , Rr Ω Điện trở stator, điện trở rotor Ls , Lr H Điện cảm stator, điện cảm rotor 10 Lm H Hỗ cảm stator rotor 11  s , r rad/s Tần số góc điện áp stator, rotor 12 g rad/s Tần số góc điện áp lƣới 13  rad/s Tốc độ góc quay rotor 14 P W 15 Q VAR 16 P* W 17 Q* VAR 18 PL W r r s r Công suất tác dụng Công suất phản kháng Công suất tác dụng mong muốn Công suất phản kháng mong muốn Công suất tác dụng tải vii Công suất phản kháng tải 19 QL VAR 20 Pc W Công suất 21 isd , isq A Các thành phần dòng stator hệ toạ độ dq 22 ird , irq A Các thành phần dòng rotor hệ toạ độ dq 23  sd , sq Wb Các thành phần từ thông stator hệ toạ độ dq 24  rd , rq Wb Các thành phần từ thông rotor hệ toạ độ dq 25 u sd , u sq V Các thành phần điện áp stator hệ toạ độ dq 26 u rd , u rq V Các thành phần điện áp rotor hệ toạ độ dq 27 i s  , i s A Các thành phần dòng stator hệ toạ độ αβ 28 i sa , i sb , isc A Dòng điện pha A, B, C stator 29 ira , irb , irc A Dòng điện pha A, B, C rotor 30 u sa , u sb , u sc V Điện áp pha A, B, C stator 31 u , u rb , u rc V Điện áp pha A, B, C rotor 32 t s Thời gian 33 p Toán tử laplace 34 q Số cặp cực 34 A  Ma trận chuyển đổi stator 35 A  Ma trận chuyển đổi rotor 36 KP Hằng số tỷ lệ 37 KI Hằng số tích phân 38 KD Hằng số vi phân pt ptr viii 39 e Sai lệch 40 de Vi phân sai lệch Các chữ viết tắt: STT Chữ viết tắt Diễn giải nội dung DFIG Máy phát điện dị nguồn kép BDFIG Máy phát điện dị nguồn kép không chổi than ME Máy lai chân vịt tầu thủy SG Máy phát điện đồng trục DC Dòng điện chiều DTC Điều khiển trực tiếp momen DPC Điều khiển trực tiếp công suất G-DC Máy phát điện chiều M-DC Động điện chiều 10 G3~ Máy phát điện xoay chiều pha 11 Ru Bộ điều khiển điện áp 12 Rf Bộ điều khiển tần số 13 PID Bộ điều khiển tỷ lệ, tích phân, vi phân 17 time(s) Hình 3.7: Kết mơ q trình chỉnh đinh Gss Đáp ứng hệ thống tốc độ rotor ɷ thay đổi: Kết thu đƣợc điện áp pha A stator máy phát 2usa trùng biên độ, tần số pha với điện áp pha A lƣới 1usa Vậy khả bám điện áp lƣới máy phát DFIG tốc độ rotor thay đổi tốt 18 time(s) Hình 3.8: Đáp ứng hệ thống phát điện chƣa hòa lƣới tốc độ rotor ɷ thay đổi Đáp ứng hệ thống sụt điện áp lưới: time(s) Hình 3.9: Đáp ứng hệ thống phát điện chƣa hòa lƣới sụt điện áp lƣới Kết thu đƣợc điện áp pha A stator máy phát 2usa bám theo điện áp pha A lƣới 1usa, khả bám điện áp lƣới hệ thống phát điện điện áp lƣới thay đổi hay có cố tốt Vậy trường hợp stator DFIG2 chưa nối với lưới ta có kết luận sau: sau chỉnh định GSS xong, điện áp máy phát trùng pha, trùng tần số, trùng biên độ với điện áp lƣới tốc độ rotor thay đổi hay điện áp lƣới thay đổi, đáp ứng tốt điều kiện hòa đồng hệ thống phát điện với lƣới điện ”mềm” tầu thủy 3.5.2 Các kết mơ hệ thống phát điện hịa với lƣới Điều chỉnh độc lập thành phần công suất thông qua GP, GQ: 19 kết mô cho thấy điều khiển độc lập cơng suất tác dụng P công suất phản kháng Q DFIG2 phát lên lƣới thông qua điều chỉnh hệ số GP GQ time(s) Hình 3.10: Đáp ứng hệ thống phát điện hòa lƣới GP GQ thay đổi Đáp ứng hệ thống tốc độ rotor ɷ thay đổi: Ta cài đặt hệ số khuếch đại GP GQ cố định (GP=10, GQ=0), chạy mô hệ thống cho tốc độ rotor DFIG thay đổi Từ kết mơ phỏng, có kết luận: hệ thống phát điện đồng trục ổn định tốc độ máy thay đổi 20 time(s) Hình 3.11: Đáp ứng hệ thống phát điện hòa lƣới tốc độ thay đổi Đáp ứng hệ thống sụt điện áp lưới: time(s) Hình 3.12: Đáp ứng hệ thống phát điện hòa lƣới sụt điện áp lƣới 21 Các kết mô cho thấy: sụt điện áp lƣới với hệ số K, dòng điện pha stator DFIG2 phát lên lƣới giảm với hệ số K, kết công suất DFIG2 phát lên lƣới giảm với hệ số K2 Vậy với đặc điểm tự nhiên này, hệ thống có phản ứng thích hợp điều kiện sụt điện áp lƣới khơng có nguy bị dòng máy phát xảy tƣợng sụt điện áp lƣới Kết luận chƣơng Các kết mơ hình 3.7, 3.8 3.9 phù hợp với kết luận mục 2.3.3 chƣơng 2: máy phát chƣa hòa với lƣới, sau chỉnh định Gss, điện áp máy phát trùng pha, trùng tần số, trùng biên độ với điện áp lƣới, trƣờng hợp tốc độ rotor thay đổi điện áp lƣới thay đổi, đáp ứng tốt điều kiện hòa đồng máy phát với lƣới điện Các kết mô hình 3.10, 3.11, 3.12 phù hợp với kết luận mục 2.3.4 chƣơng 2: hòa máy phát với lƣới điện, điều khiển độc lập cơng suất tác dụng công suất phản kháng DFIG2 phát lên lƣới thông qua điều chỉnh hệ số GP GQ Và kênh điều khiển công suất không bị ảnh hƣởng tốc độ quay rotor thay đổi Nhận xét kết luận chƣơng CHƢƠNG 4: THIẾT LẬP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY PHÁT DỊ BỘ NGUỒN KÉP LÀM VIỆC Ở TRẠM PHÁT ĐỒNG TRỤC TẦU THỦY 4.1 Mở đầu 4.2 Xác định cấu trúc đối tƣợng điều khiển 22 Hình 4.2: Sơ đồ khối đối tƣợng điều khiển Các kênh điều khiển không bị ảnh hƣởng chéo Đặc điểm tính chất kênh đối tƣợng điều khiển đƣợc khảo sát qua mơ hình tốn mục 2.3.4 chƣơng 2, qua kết mơ hình 3.10 chƣơng 4.3 Thiết kế điều khiển Tác giả đề xuất sử dụng điều khiển PID chỉnh định mờ để điều khiển đối tƣợng 4.3.1 Khái quát hệ thống điều khiển mờ 4.3.2 Thiết kế điều khiển PID chỉnh định mờ để điều khiển đối tƣợng Đối tƣợng điều khiển gồm kênh điều khiển độc lập kênh công suất tác dụng P kênh công suất phản kháng Q, kênh đƣợc điều khiển điều khiển PID với tham số KP, KI, KD đƣợc chỉnh định chỉnh định mờ mơ hình madani a) b) Hình 4.5: Hệ thống điều khiển thành phần công suất Xét kênh điều khiển công suất tác dụng P: Chọn hàm liên thuộc: Chọn hàm liên thuộc đầu vào e ė nhƣ hình 4.6b, giá trị đầu vào gồm tập mờ: âm lớn (NB), âm (N), Không (Z), Dƣơng (P), Dƣơng lớn (PB), nằm dải giá trị [-1 1] pu, với hệ số chuyển đổi Xe=1/2143, Xė=1/2143 Chọn hàm liên thuộc đầu KP, KI, KD nhƣ hình 4.6c, giá trị đầu gồm tập mờ: Rất nhỏ (VS), Nhỏ (S), Trung bình (M), Lớn (B), Rất lớn (VB), nằm dải giá trị [0 1]pu, với hệ số chuyển đổi XKP=1/(6.10-2), XKI=1/(15.10-2), XKD=1/(3.10-2) 23 a) b) c) Hình 4.6: Bộ chỉnh định mờ hàm liên thuộc Các luật suy diễn: đƣợc thực dựa kinh nghiệm đặc điểm đối tƣợng điều khiển Bảng 4.2: Luật suy diễn chỉnh định mờ e NB N Z P PB KP KI KD KP KI KD KP KI KD KP KI KD KP KI KD VS VB VS VS VB VS VS B S M B S M M M VS VB VS S B S S B S B M M B S B VS VB VS S B S M M M B S B VB VS VB S S B S M M B S B B S B VB VS VB M VS VB M VS VB VB VS VB VB VS VB VB VS VB ė NB N Z P PB Chọn luật hợp thành dạng MAX-MIN, giải mờ theo phƣơng pháp điểm trọng tâm Kết mối quan hệ biến vào chịnh định mờ đƣợc thể hình 4.7 Hình 4.7: Đồ thị quan hệ biến vào chỉnh định mờ Tƣơng tự, thiết kế điều khiển cho kênh điều khiển công suất phản kháng Q giống hệt kênh điều khiển công suất tác dụng P Thực chạy mơ hình tổng thể hệ thống giá trị đặt (giá trị mong muốn P*, Q*) thay đổi: Kết mô cho thấy giá trị công suất tác dụng P công suất phản kháng Q stator DFIG2 phát lên lƣới bám 24 theo giá trị mong muốn P*, Q* với thời gian độ nhỏ (khoảng 0.01s) khơng có độ q điều chỉnh time(s) Hình 4.9: Kết mô hệ thống với điều khiẻn PID chỉnh định mờ 4.4 Phân chia tải hệ thống phát điện đồng trục với lƣới điện tầu thủy Hệ thống phát điện đồng trục đƣợc hòa với lƣới điện tầu thủy, tác giả chạy thử hệ thống cài đặt hệ số phân chia tải Rp=Rq=70% 25 time(s) Hình 4.11: Kết mô phân chia công suất tải máy phát đồng trục với lƣới điện tầu thủy Từ kết mô cho thấy, đáp ứng công suất tác dụng P công suất phản kháng Q DFIG2 phát lên lƣới bám theo giá trị cơng suất mong muốn (70% cơng suất tải) với thời gian độ nhỏ Để có kết sát thực, tác giả chạy thử hệ thống với trƣờng hợp khác nhƣ sau: phụ tải động điện khơng đồng rotor lồng sóc (mã hiệu 215HP, 320KW, 400V, 1487RPM), đƣợc kết mô nhƣ hình 4.12 Từ kết mơ cho thấy, momen cản đầu trục động thay đổi, công suất tác dụng công suất phản kháng động tiêu thụ từ lƣới thay đổi phức tạp, dẫn đến giá trị mong muốn (giá trị đặt) thay đổi theo Tuy nhiên, công suất tác dụng công suất phản kháng máy phát đồng trục lên lƣới bám theo giá trị đặt 26 time(s) Hình 4.12: Kết mơ phụ tải động xoay chiều pha Để thấy đƣợc rõ khả bám giá trị đặt hệ thống, tác giả thực lấy kết mô chi tiết gồm: giá trị đặt (70% công suất phụ tải) giá trị thực tế công suất đồ thị, đƣợc thể hình 4.13 time(s) Hình 4.13: Kết mô khả điều khiển bám giá trị đặt hệ thống phụ tải động xoay chiều pha 27 Nhận xét kết luận chƣơng Ƣu điểm phƣơng pháp điều khiển DFIG kỹ thuật đồng dạng tín hiệu rotor phƣơng pháp có cấu trúc điều khiển đơn giản nhƣng chất lƣợng đạt đƣợc cao KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Luận án cơng trình khoa học đề xuất cấu trúc điều khiển máy điện dị nguồn kép máy phát đồng trục sở kỹ thuật đồng dạng tín hiệu cảm ứng rotor Luận án nghiên cứu, đề xuất xác đƣợc khoảng tốc độ rotor DFIG để hiệu suất chuyển hóa từ máy sang điện phát DFIG máy phát đồng trục cao nhất, làm sở cho xác định tỷ lệ truyền hộp số máy phát đồng trục để giảm chi phí sản xuất điện tầu thủy Phƣơng pháp điều khiển DFIG sở kỹ thuật đồng dạng tín hiệu rotor đơn giản hóa đƣợc cấu trúc điều khiển DFIG máy phát điện đồng trục, phƣơng pháp cách ly đƣợc kênh điều khiển công suất tác dụng công suất phản kháng, kênh đƣợc điều khiển độc lập thông qua hệ số mạch khuếch đại tín hiệu lập trình đƣợc Phƣơng pháp điều khiển DFIG sở kỹ thuật đồng dạng tín hiệu rotor nâng cao khả bám điện áp lƣới “mềm” tầu thủy máy phát đồng trục điều kiện tốc độ máy thay đổi, nâng cao đƣợc độ ổn định tính an tồn lƣới điện tầu thủy Kiến nghị Với kết đạt đƣợc, luận án nâng cao đƣợc hiệu sử dụng máy điện dị nguồn kép máy phát điện đồng trục tầu thủy Tuy nhiên đề hoàn thiện nữa, tác giả xin đề xuất vài hƣớng nghiên cứu nhƣ sau:  Nghiên cứu điều khiển DFIG sở kỹ thuật đồng dạng tín hiệu rotor hòa với lƣới điện trƣờng hợp bị lỗi lƣới không đối xứng  Nghiên cứu điều khiển DFIG sở kỹ thuật đồng dạng tín hiệu rotor ứng dụng trƣờng hợp nuôi phụ tải độc lập 28 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH CƠNG BỐ CỦA TÁC GIẢ LIÊN QUAN ĐẾN LUẬN ÁN Nguyễn Trọng Thắng, Nguyễn Tiến Ban, ”Phân tích hệ máy phát đồng trục Tầu thủy đề xuất cấu trúc sử dụng máy điện dị nguồn kép sở tín hiệu đồng dạng”, Tạp chí Giao thơng vận tải tháng 10/2012, trang 40-43 ISSN 0868-7012 10 Nguyễn Trọng Thắng, Thân Ngọc Hồn, ”Tìm tốc độ góc rotor máy phát dị nguồn kép để hiệu suất chuyển đổi lƣợng hệ thống phát điện đồng trục tầu thủy đạt cực đại”, Tuyển tập công trình hội nghị điện tử tồn quốc lần thứ 6-VCM2012, trang 60-66 ISBN 978-604-62-0753-5 11 Nguyễn Trọng Thắng, Nguyễn Tiến Ban, ”Đề xuất phƣơng pháp kích từ cho máy phát đồng trục sử dụng máy điện dị nguồn kép trạm phát điện tàu thủy”, Tuyển tập công trình hội nghị điện tử tồn quốc lần thứ 6-VCM2012, trang 67-74 ISBN 978-604-62-0753-5 12 Nguyễn Trọng Thắng, Nguyễn Tiến Ban, “ Xác định cơng suất mạch kích từ máy phát dị nguồn kép hệ thống phát điện đồng trục tầu thủy”, Tạp chí Khoa học-Công nghệ Hàng hải, Số 33-01/2013, trang 49-52 ISSN 1859-316X 13 Thang Nguyen Trong, Ban Nguyen Tien, Hai Nguyen Thanh, “A novel method for excitation control of DFIG connected to the grid on the basis of similar signals from rotor”, International Journal Applied Mechanics and Materials, Volumes 336 - 338- Industrial Instrumentation and Control Systems II, pp.11531160 (ISSN: 1662-7482, Indexed: SCOPUS, ISI (ISTP), EI, IEE) 14 Thang Nguyen Trong, Ban Nguyen Tien, Hai Nguyen Thanh, Hai Nguyen Hoang, “The controller of DFIG power fed into the grid basing on the rotor similar signal method”, International Journal Applied Mechanics and Materials, Volumes 415- Automatic Control and Mechatronic Engineering II, pp.245-249 (ISSN: 1662-7482, Indexed: SCOPUS, ISI (ISTP), EI, IEE) 15 Thang Nguyen Trong, Ban Nguyen Tien, Hai Nguyen Thanh, “Excitation Control System of DFIG Connected to the Grid on the Basis of Similar Signals from Rotor”, The 10th IEEE International Conference on Mechatronics and Automation-IEEE-ICMA, 4-7th August, 2013 in Takamatsu, Japan, pp.738-742 (ISBN: 9781-4673-5557-5, Indexed: SCOPUS, EI) 16 Nguyễn Trọng Thắng, Nguyễn Tiến Ban, Nguyễn Đức Minh,”Máy phát dị nguồn kép khơng chổi than”, Tạp chí Khoa học cơng nghệ Hàng hải số 36-11/2013, trang 36-39 ISSN 1859-316X Giải thƣởng: Best Paper Award at the International Conference on Automatic Control and Mechatronic Engineering (ICACME 2013), 21-22nd June, 2013 in Bangkok, Thailand 29 THÔNG TIN VỀ LUẬN ÁN Tên đề tài: “Nâng cao hiệu sử dụng máy điện dị nguồn kép cho hệ thống phát điện đồng trục tầu thủy” Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số chuyên ngành: 62.52.02.16 Họ tên nghiên cứu sinh: Nguyễn Trọng Thắng Họ tên cán hƣớng dẫn: PGS.TS Nguyễn Tiến Ban-Trƣờng Đại học Hải Phòng PGS.TS Nguyễn Thanh Hải-Trƣờng Đại học GTVT Cơ sở đào tạo: Trƣờng Đại học Giao thông Vận Tải Tóm tắt đóng góp luận án:  Luận án đề xuất cấu trúc điều khiển máy điện dị nguồn kép máy phát đồng trục tàu thủy sở kỹ thuật đồng dạng tín hiệu rotor Đây đề xuất hồn tồn việc điều khiển hệ thống máy điện dị nguồn kép Với đề xuất này, hai kênh điều khiển công suất tác dụng công suất phản kháng đƣợc cách li độc lập nhau, cấu trúc điều khiển máy điện dị nguồn kép đƣợc đơn giản hóa Đồng thời, chất lƣợng điện máy phát điện đồng trục tầu thủy đƣợc nâng cao Cụ thể là: nâng cao khả bám điện áp lƣới “mềm” tầu thủy máy phát đồng trục điều kiện tốc độ máy thay đổi, nâng cao đƣợc tính ổn định an tồn lƣới điện tầu thủy  Luận án nghiên cứu, đề xuất xác định đƣợc khoảng tốc độ góc rotor máy điện dị nguồn kép để hiệu suất chuyển hóa từ máy sang điện phát máy điện dị nguồn kép máy phát đồng trục cao nhất, làm sở cho xác định tỷ lệ truyền hộp số máy phát đồng trục nhằm giảm chi phí sản xuất điện tầu thủy  Kết luận án đóng góp cho khoa học phƣơng pháp điều khiển máy điện dị nguồn kép máy phát đồng trục tầu thủy với cấu trúc điều khiển đơn giản nhƣng hiệu Hà nội, ngày 09 tháng 04 năm 2014 Đại diện tập thể cán hƣớng dẫn Nghiên cứu sinh 30 PGS.TS Nguyễn Tiến Ban Nguyễn Trọng Thắng THE INFORMATION OF THESIS Thesis title: “Improving the efficiency in using doubly-fed induction machine in shaft generation system on shipboards” Major: Technology of Control and Automation Code: 62.52.02.16 Doctoral student: Nguyen Trong Thang Supervisors: Ass.Prof Dr Nguyen Tien Ban Ass.Prof Dr Nguyen Thanh Hai Training Institution: Hanoi University of Transport and Communications The new results of the thesis:  The thesis proposes the control structure of the doubly-fed induction machine in shaft generator on shipboards basing on the rotor similar signal method That is a new proposal of the control structure of the doubly-fed induction machine Based on this method, the active power and the reactive power of doubly-fed induction machine supplied to the grid will be controlled separately; and also the control structure of the doubly-fed induction machine will be simplified Moreover, applying this method will improve the quality of the shaft generator on shipboards such as: improving the ability to follow the soft grid voltage of the shaft generator on the shipboards when changing the speed of main engines; improving the stability and the safety of the grid on shipboard  The thesis researches, proposals and calculates the range of angular speed of the doubly-fed induction machine so that the conversion efficiency from mechanical energy into electrical energy in shaft generators on shipboards is maximal Hence, the transmission system between the main engine and the rotor of the doubly-fed induction machine with the reasonable ratio of transmission is designed in order that the consumption of fuel for producing electrical power in shaft generators is minimal 31  The results of the thesis have contributed to the science a new method for controlling the doubly-fed induction machine in shaft generator on shipboards with the simple and effective control structure Hanoi, 9/04/2014 Principal Supervisor Ass.Prof Dr Nguyen Tien Ban Doctoral Student Nguyen Trong Thang ... để nâng cao hiệu sử dụng máy điện dị nguồn kép hệ thống phát điện đồng trục tầu thủy 15 1.3 Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển máy phát điện đồng trục sử dụng máy điện dị nguồn kép Máy điện dị. .. máy phát đồng trục sử dụng máy điện dị nguồn kép cần thiết cho tầu thủy đại ngày nay, tác giả chọn đề tài: ? ?Nâng cao hiệu sử dụng máy điện dị nguồn kép cho hệ thống phát điện đồng trục tầu thủy? ??... HỆ THỐNG PHÁT ĐIỆN ĐỒNG TRỤC TRÊN TẦU THỦY SỬ DỤNG MÁY ĐIỆN DỊ BỘ NGUỒN KÉP VÀ CÁC CƠNG TRÌNH NGHIÊN CỨU LIÊN QUAN 1.1 Khái qt hệ thống phát điện đồng trục tầu thủy Hệ thống phát điện đồng trục