1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

BÁO cáo bài tập lớn ROBOT MPK2F

38 12 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Cấu trúc

  • TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

    • HÀ NỘI, 06/2021

  • LỜI NÓI ĐẦU

  • MỤC LỤC

    • DANH MỤC HÌNH VẼ

    • CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ ROBOT MPK2F-5

    • 1.1 Lịch sử hình thành và phát triển của RoBot

    • 1.2 Robot MKP2F/ MKP2F-5

    • Giới thiệu chung

    • Ứng dụng của Robot MKP2F/ MKP2F-5

    • Một số thông số kỹ thuật Robot

    • Một số ưu điểm Robot

    • Bộ điều khiển FS100 của Robot

    • CHƯƠNG 2. TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC THUẬN VỊ TRÍ ROBOT

    • 2.1 Bài toán động học thuận Robot MKP2F

    • 2.2 Xây dựng chương trình trên Matlab để nhập dữ liệu và hiển thị kết quả

    • CHƯƠNG 3. TÍNH TOÁN MA TRẬN JACOBY

    • 3.1 Tính toán ma trận Jacoby

    • 3.2 Xây dựng chương trình tính toán trên Matlab

    • CHƯƠNG 4. BÀI TOÁN TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC ĐẢO VỊ TRÍ ROBOT

    • 4.1 Tính toán động học đảo vị trí robot

    • 4.2 Code tính toán cho bài toán động học ngược

    • CHƯƠNG 5. THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO TRONG KHÔNG GIAN KHỚP

    • 5.1 Tổng quan

    • 5.2 Tính toán thiết kế quỹ đạo chuyển động

    • 5.3 Code thiết kế quỹ đạo chuyển động và đồ thị quỹ đạo của Robot

    • CHƯƠNG 6. THIẾT KẾ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CHO ROBOT THEO THUẬT TOÁN PID

    • 6.1 Vẽ hình dạng robot trên SolidWorks

    • Phần đế

    • Link 1

    • Link 2

    • Link 3

    • Link 4

    • Link 5

    • Mô hình hoàn chỉnh

    • 6.2 Điều khiển PID

    • CHƯƠNG 7. XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CHO ĐỐI TƯỢNG TRÊN PHẦN MỀM MATLAB

    • 7.1 Cài đặt và sử dụng

    • 7.2 Thiết kế và cài đặt bộ điều khiển cho robot

    • 7.3 Mô phỏng

    • TÀI LIỆU THAM KHẢO

Nội dung

Ngày đăng: 29/07/2021, 11:43

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w