I. Giới thiệu nguyên lý bộ đếm • Counter thực hiện chức năng đếm tại các sườn lên của các xung đầu vào • S7300 có 256 bộ đếm phụ thuộc vào từng loại CPU, Ký hiệu là Cx (x là số nguyên trong khoảng từ 0255) • Số sườn xung đếm được, được ghi vào thanh ghi 2 byte của bộ đếm, gọi là thanh ghi C word. Nội dung của CWord được gọi là giá trị đếm tức thời của bộ đếm và ký hiệu bằng CV (current value). CV luôn là 1 giá trị không âm. Bộ đếm sẽ không đếm lùi khi CV = 0. • Giá trị đặt trước PV của bộ đếm chỉ được chuyển vào CWord tại thời điểm xuất hiện sườn lên của tín hiệu đặt (set S). Bộ đếm có thể được xoá chủ động bằng tín hiệu xóa (reset). Khi bộ đếm được xóa, cả CWord và Cbit đều nhận giá trị 0. • Có 3 bộ đếm thường được sử dụng là đếm tiến (CU), lùi (CD), đếm tiến lùi (CUD)