1. Trang chủ
  2. Luận Văn - Báo Cáo

Nghiên cứu hệ thống điều khiển bám cho panel lắp đặt pin năng lượng mặt trời

87 5 0
Nghiên cứu hệ thống điều khiển bám cho panel lắp đặt pin năng lượng mặt trời

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 20/07/2021, 11:21

Xem thêm:

Hình ảnh liên quan

LCD Liquid Crystal Display Màn hình hiển thị tinh thể lỏng - Nghiên cứu hệ thống điều khiển bám cho panel lắp đặt pin năng lượng mặt trời

iquid.

Crystal Display Màn hình hiển thị tinh thể lỏng Xem tại trang 6 của tài liệu.
Hình 1: Tấm năng lượng mặt trời trên các hệ thống tĩnh. - Nghiên cứu hệ thống điều khiển bám cho panel lắp đặt pin năng lượng mặt trời

Hình 1.

Tấm năng lượng mặt trời trên các hệ thống tĩnh Xem tại trang 14 của tài liệu.
Hình 3: Mô hình toán học của trục X trên mặt phẳng Y-Z. - Nghiên cứu hệ thống điều khiển bám cho panel lắp đặt pin năng lượng mặt trời

Hình 3.

Mô hình toán học của trục X trên mặt phẳng Y-Z Xem tại trang 20 của tài liệu.
Hình 4: Từ trường của trái đất. - Nghiên cứu hệ thống điều khiển bám cho panel lắp đặt pin năng lượng mặt trời

Hình 4.

Từ trường của trái đất Xem tại trang 21 của tài liệu.
Hình 6: La bàn số đặt nghiêng so với mặt phẳng nằm ngang của trái đất. - Nghiên cứu hệ thống điều khiển bám cho panel lắp đặt pin năng lượng mặt trời

Hình 6.

La bàn số đặt nghiêng so với mặt phẳng nằm ngang của trái đất Xem tại trang 22 của tài liệu.
Hình 8: Mô hình bộ lọc bù. - Nghiên cứu hệ thống điều khiển bám cho panel lắp đặt pin năng lượng mặt trời

Hình 8.

Mô hình bộ lọc bù Xem tại trang 26 của tài liệu.
Hình 10: Sơ đồ khối phần cứng. - Nghiên cứu hệ thống điều khiển bám cho panel lắp đặt pin năng lượng mặt trời

Hình 10.

Sơ đồ khối phần cứng Xem tại trang 29 của tài liệu.
Hình 11: Kit BeagleBone Black (Rev C). - Nghiên cứu hệ thống điều khiển bám cho panel lắp đặt pin năng lượng mặt trời

Hình 11.

Kit BeagleBone Black (Rev C) Xem tại trang 31 của tài liệu.
Hình 12: Sơ đồ kết nối các thành phần của hệ thống. - Nghiên cứu hệ thống điều khiển bám cho panel lắp đặt pin năng lượng mặt trời

Hình 12.

Sơ đồ kết nối các thành phần của hệ thống Xem tại trang 32 của tài liệu.
Hình 13: Mô đun cảm biến la bàn số GY-271 HMC5883L - Nghiên cứu hệ thống điều khiển bám cho panel lắp đặt pin năng lượng mặt trời

Hình 13.

Mô đun cảm biến la bàn số GY-271 HMC5883L Xem tại trang 33 của tài liệu.
Hình 16: Sơ đồ cuộn dây - Nghiên cứu hệ thống điều khiển bám cho panel lắp đặt pin năng lượng mặt trời

Hình 16.

Sơ đồ cuộn dây Xem tại trang 36 của tài liệu.
Hình 17: Sơ đồ mạch điều khiển động cơ dùng ULN2803 - Nghiên cứu hệ thống điều khiển bám cho panel lắp đặt pin năng lượng mặt trời

Hình 17.

Sơ đồ mạch điều khiển động cơ dùng ULN2803 Xem tại trang 37 của tài liệu.
Bảng 3: Thứ tự cấp xung điều khiển nửa bước Cuộn - Nghiên cứu hệ thống điều khiển bám cho panel lắp đặt pin năng lượng mặt trời

Bảng 3.

Thứ tự cấp xung điều khiển nửa bước Cuộn Xem tại trang 37 của tài liệu.
Hình 18: Kết nối động cơ bước với mạch điều khiển - Nghiên cứu hệ thống điều khiển bám cho panel lắp đặt pin năng lượng mặt trời

Hình 18.

Kết nối động cơ bước với mạch điều khiển Xem tại trang 38 của tài liệu.
Hình 19: Các bước thực hiện phần mềm của hệ thống - Nghiên cứu hệ thống điều khiển bám cho panel lắp đặt pin năng lượng mặt trời

Hình 19.

Các bước thực hiện phần mềm của hệ thống Xem tại trang 39 của tài liệu.
Hình 20: Xử lý đa luồng trong hệ thống điều khiển bám mặt trời - Nghiên cứu hệ thống điều khiển bám cho panel lắp đặt pin năng lượng mặt trời

Hình 20.

Xử lý đa luồng trong hệ thống điều khiển bám mặt trời Xem tại trang 40 của tài liệu.
Bảng 4: Các tệp tin cơ bản trong thư mục SysFS của GPIO. - Nghiên cứu hệ thống điều khiển bám cho panel lắp đặt pin năng lượng mặt trời

Bảng 4.

Các tệp tin cơ bản trong thư mục SysFS của GPIO Xem tại trang 42 của tài liệu.
3.2.2.2. Tìm hiểu và giao tiếp với các cảm biến a) Cảm biến la bàn số HMC5883L - Nghiên cứu hệ thống điều khiển bám cho panel lắp đặt pin năng lượng mặt trời

3.2.2.2..

Tìm hiểu và giao tiếp với các cảm biến a) Cảm biến la bàn số HMC5883L Xem tại trang 47 của tài liệu.
 Cấu hình cảm biến: - Nghiên cứu hệ thống điều khiển bám cho panel lắp đặt pin năng lượng mặt trời

u.

hình cảm biến: Xem tại trang 47 của tài liệu.
3.2.2.3. Điều khiển động cơ bƣớc - Nghiên cứu hệ thống điều khiển bám cho panel lắp đặt pin năng lượng mặt trời

3.2.2.3..

Điều khiển động cơ bƣớc Xem tại trang 49 của tài liệu.
Cấu hình: - Nghiên cứu hệ thống điều khiển bám cho panel lắp đặt pin năng lượng mặt trời

u.

hình: Xem tại trang 49 của tài liệu.
Hình 22: Các thành phần của hệ thống thực tế - Nghiên cứu hệ thống điều khiển bám cho panel lắp đặt pin năng lượng mặt trời

Hình 22.

Các thành phần của hệ thống thực tế Xem tại trang 56 của tài liệu.
Hình 23: Mô hình hệ thống bám mặt trời thực tế - Nghiên cứu hệ thống điều khiển bám cho panel lắp đặt pin năng lượng mặt trời

Hình 23.

Mô hình hệ thống bám mặt trời thực tế Xem tại trang 57 của tài liệu.
Hình 24: Đồ thị so sánh các góc nghiêng khi IMU đứng yên - Nghiên cứu hệ thống điều khiển bám cho panel lắp đặt pin năng lượng mặt trời

Hình 24.

Đồ thị so sánh các góc nghiêng khi IMU đứng yên Xem tại trang 58 của tài liệu.
Hình 25: Đồ thị so sánh các góc nghiêng khi IMU chuyển động - Nghiên cứu hệ thống điều khiển bám cho panel lắp đặt pin năng lượng mặt trời

Hình 25.

Đồ thị so sánh các góc nghiêng khi IMU chuyển động Xem tại trang 59 của tài liệu.
Hình 26: Đồ thị so sánh các gócchúc đo được khi IMU đứng yên - Nghiên cứu hệ thống điều khiển bám cho panel lắp đặt pin năng lượng mặt trời

Hình 26.

Đồ thị so sánh các gócchúc đo được khi IMU đứng yên Xem tại trang 60 của tài liệu.
Hình 27: Đồ thị so sánh các gócchúc khi IMU chuyển động - Nghiên cứu hệ thống điều khiển bám cho panel lắp đặt pin năng lượng mặt trời

Hình 27.

Đồ thị so sánh các gócchúc khi IMU chuyển động Xem tại trang 60 của tài liệu.
Hình 28: Đọc dữ liệu từ cảm biến la bàn số - Nghiên cứu hệ thống điều khiển bám cho panel lắp đặt pin năng lượng mặt trời

Hình 28.

Đọc dữ liệu từ cảm biến la bàn số Xem tại trang 61 của tài liệu.
Hình 29: Độ lệch về góc của hệ thống so với mặt trời và góc quay của động cơ. - Nghiên cứu hệ thống điều khiển bám cho panel lắp đặt pin năng lượng mặt trời

Hình 29.

Độ lệch về góc của hệ thống so với mặt trời và góc quay của động cơ Xem tại trang 62 của tài liệu.
Hình 30: Góc quay của động cơ (phóng to từ Hình 29). - Nghiên cứu hệ thống điều khiển bám cho panel lắp đặt pin năng lượng mặt trời

Hình 30.

Góc quay của động cơ (phóng to từ Hình 29) Xem tại trang 63 của tài liệu.

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan