1. Trang chủ
  2. Luận Văn - Báo Cáo

Đồ án ứng dụng xử lí ảnh điều khiển đèn giao thông tại nút giao thông

110 74 0
Đồ án ứng dụng xử lí ảnh điều khiển đèn giao thông tại nút giao thông

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

... CAM ĐOAN Đồ án tốt nghiệp cơng trình tự thực nghiên cứu nhóm chúng em hướng dẫn Thạc sĩ Võ Đức Dũng Các số liệu kết đồ án ? ?ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG TẠI NÚT GIAO THÔNG” trung... tâm thực đề tài: ? ?ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG TẠI NÚT GIAO THÔNG” nhằm mục tiêu xây dựng hệ thống đèn tín hiệu điều khiển thơng qua máy tính cách tự động Chu kì đèn tín hiệu thay... đường giao lộ ngã tư, tuyến đường nhiều xe số giây đèn xanh dài ngược lại Cũng điều đó, nhóm em hướng dẫn Thạc Sĩ Võ Đức Dũng thực đồ án với đề tài: ? ?Ứng dụng xử lí ảnh điều khiển đèn giao thông nút

Ngày đăng: 18/07/2021, 11:17

Xem thêm: Đồ án ứng dụng xử lí ảnh điều khiển đèn giao thông tại nút giao thông

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • 4.5 VIẾT TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG, THAO TÁC…………………….54

  • Chương 1. TỔNG QUAN

    • Trong những năm gần đây, xử lý ảnh là một lĩnh vực mang tính khoa học và công nghệ. Nó là ngành khoa học mới mẽ so với nhiều ngành khoa học khác nhưng tốc độ phát triển của nó rất nhanh chóng với rất nhiều ứng dụng trên nhiều lĩnh vực khác nhau. Có thể nói rằng ứng dụng của xử lý ảnh có mặt hầu hết rất nhiều công nghệ, góp phần không nhỏ trong thời đại công nghệ 4.0 ngày nay [1].

    • 1.2 MỤC TIÊU ĐỀ TÀI

    • Tìm hiểu được về quy tắc phân luồng giao thông, đặt thời gian đèn tín hiệu tại các giao lộ.

    • Viết được chương trình giao tiếp giữa máy tính dưới dạng giao diện matlab và arduino mega 2560.

    • 1.3 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU

    • 1.4 GIỚI HẠN ĐỀ TÀI

    • 1.5 BỐ CỤC.

    • Hình 2.1. Sơ đồ quá trình xử lý ảnh.

    • 2.1 .1 Quá trình thu nhận ảnh.

    • Ảnh có thể nhận qua camera màu hoặc đen trắng. Thường ảnh nhận qua camera là ảnh tương tự (loại camera ống chuẩn CCIR với tần số 1/25, mỗi ảnh 25 dòng), cũng có loại camera đã số hoá (như loại CCD – Change Coupled Device) là loại photodiot tạo cường độ sáng tại mỗi điểm ảnh.

    • Camera thường dùng là loại quét dòng ảnh tạo ra có dạng 2 chiều. Chất lượng một ảnh thu nhận được phụ thuộc vào thiết bị thu, vào môi trường (ánh sáng, phong cảnh).

    • 2.1.2 Quá trình tiền xử lý ảnh.

    • Sau bộ thu nhận, ảnh có thể nhiễu độ tương phản thấp nên cần đưa vào bộ tiền xử lý để nâng cao chất lượng. Chức năng chính của bộ tiền xử lý là lọc nhiễu, nâng độ tương phản để làm ảnh rõ hơn, nét hơn.

    • 2.1.3 Quá trình phân đoạn ảnh.

    • Để phân biệt các đối tượng trong ảnh, chúng ta cần phân biệt các đối tượng cần quan tâm với phần còn lại của ảnh, hay còn gọi là nền ảnh. Những đối tượng này có thể này có thể phát hiện nhờ kỹ thuật phân đoạn ảnh. Mỗi đối tượng trong ảnh được gọi là một vùng hay miền, đường bao quanh đối tượng gọi là đường biên. Mỗi một vùng ảnh phải có một đặc tính đồng nhất. Hình dáng của một đối tượng có thể được miêu tả hoặc bởi các tham số của đường biên hoặc các tham số của vùng mà nó chiếm giữ. Có thể thấy kỹ thuật phát hiện biên và phân vùng ảnh là hai bài toán đối ngẫu của nhau. Dò biên để phân vùng được ảnh và ngược lại phân vùng được ảnh ta có thể phát hiện được biên. Có rất nhiều kỹ thuật phân đoạn ảnh, nhìn chung ta có thể chia thành ba lớp khác nhau: Các kỹ thuật cục bộ dựa vào các thuôc tính cục bộ của điểm ảnh và điểm láng giềng của nó. Các kỹ thuật toàn thể: phân loại ảnh dựa trên thông tin chung của toàn bộ ảnh (ví dụ sử dụng lược đồ xám của ảnh). Các kỹ thuật tách (split), hợp (merge) và growing sử dụng các khái niệm đồng nhất và gần về hình học. Đây là phần phức tạp khó khăn nhất trong xử lý ảnh và cũng dễ gây lỗi, làm mất độ chính xác của ảnh. Kết quả nhận dạng ảnh phụ thuộc rất nhiều vào công đoạn này.

    • 2.1.4 Biểu diễn và mô tả.

    • Đầu ra ảnh sau phân đoạn chứa các điểm ảnh của vùng ảnh (ảnh đã phân đoạn) cộng với mã liên kết với các vùng lận cận. Việc biến đổi các số liệu này thành dạng thích hợp là cần thiết cho xử lý tiếp theo bằng máy tính. Việc chọn các tính chất để thể hiện ảnh gọi là trích chọn đặc trưng (Feature Selection) gắn với việc tách các đặc tính của ảnh dưới dạng các thông tin định lượng hoặc làm cơ sở để phân biệt lớp đối tượng này với đối tượng khác trong phạm vi ảnh nhận được.

    • 2.1.5 Nhận dạng và nội suy ảnh.

    • Nhận dạng ảnh là quá trình xác định ảnh. Quá trình thường thu được bằng cách so sánh với mẫu chuẩn đã được lọc hoặc lưu từ trước.

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan