Đồ án nghiên cứu phát triển hệ thống định vị và dẫn đường cho robot hoạt động ở môi trường trong nhà

50 57 0
Đồ án nghiên cứu phát triển hệ thống định vị và dẫn đường cho robot hoạt động ở môi trường trong nhà

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

... rộng hệ thống, đổi lại giá thành cao Mục tiêu đề tài nghiên cứu, phát triển hệ thống định vị dẫn đường sử dụng kết hợp hệ thống định vị nhà IPS robot tạo lập đồ Turtlebot Hệ thống định vị nhà. .. thống định vị dẫn đường xác nhà Marvelmind hệ thống định vị nhà (IPS) hệ thống định vị thời gian thực nhà (RTLS) xác giới bán thị trường cho ứng dụng công nghiệp robot Hệ thống định vị nhà sử... 2.4 Hệ thống định vị dẫn đường cho robot tự hành môi trường nhà Sơ đồ tổng quan hệ thống phần mềm mơ tả Hình 2.11 mơ hình hệ thống định vị dẫn đường đề xuất Hình 2.11 Sơ đồ hệ thống tổng quát Robot

Ngày đăng: 18/07/2021, 09:04

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan