Bài giảng Thiết kế hệ thống nhúng (Embedded Systems Design) - Chương 5 (Bài 9): RTOS và Kỹ thuật lập lịch. Những nội dung chính trong chương này gồm có: Giới thiệu chung về RTOS, các yêu cầu với RTOS, các nhiệm vụ (Tasks), các trạng thái của nhiệm vụ, task states transitions, bộ lập lịch RTOS,... Mời các bạn cùng tham khảo.