| Tài liệu tham khảo |
Loại |
Chi tiết |
| [1] TS.Nguyễn Như Hiền & TS Lại Khắc Lãi, Hệ Mờ & Nơron trong kỹ thuật điều khiển, Nhà xuất bản Khoa học Tự nhiên và Công nghệ, 2007 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Hệ Mờ & Nơron trong kỹ thuật điều khiển |
| Nhà XB: |
Nhà xuất bản Khoa học Tự nhiên và Công nghệ |
|
| [2] GS.TSKH Nguyễn Thiện Phúc, Robot công nghiệp, Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật, 2006 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Robot công nghiệp |
| Nhà XB: |
Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật |
|
| [3] TS.Hồ Văn Sung, Xử lý ảnh số lý thuyết và thực hành với Matlap, Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật, 2002 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Xử lý ảnh số lý thuyết và thực hành với Matlap |
| Nhà XB: |
Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật |
|
| [4] Nguyễn Hồng Thái, Ứng dụng Solidworks trong thiết kế cơ khí, Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Ứng dụng Solidworks trong thiết kế cơ khí |
| Nhà XB: |
Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật |
|
| [5] Huỳnh Thái Hoàng, Hệ thống điều khiển thông minh, Nhà xuất bản Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh, 2006 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Hệ thống điều khiển thông minh |
| Nhà XB: |
Nhà xuất bản Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh |
|
| [6] TS. Trần Anh Dũng, ThS. Phạm Tuấn Anh, Thiết kế điều khiển mờ lai cho hệ truyền động điện một chiều, Tạp chí Khoa học – Công nghệ Hàng hải – 2009, số 20, trang 24-29 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Thiết kế điều khiển mờ lai chohệ truyền động điện một chiều |
|
| [7] Lương Bá Mạnh, Nguyễn Thanh Thủy, Nhập môn xử lý ảnh số, Nhà xuất bản thống kê, 1998 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Nhập môn xử lý ảnh số |
| Nhà XB: |
Nhà xuất bản thống kê |
|
| [8] Nguyễn Phùng Quang, Matlab và Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động, NXB Khoa học và Kỹ thuật, 2004 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Matlab và Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động |
| Nhà XB: |
NXB Khoa học và Kỹ thuật |
|
| [9] Nguyễn Trọng Thắng, Trần Thế San, Máy điện và mạch điều khiển, NXB Khoa học và Kỹ thuật, 5/2006 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Máy điện và mạch điều khiển |
| Nhà XB: |
NXB Khoa học và Kỹ thuật |
|
| [10] Nguyễn Văn Công, Nghiên cứu, ứng dụng bộ điều khiển PID mờ cho tay máy ba bậc tự do, Luận văn thạc sĩ kỹ thuật, Đại học Đà Nẵng, 5/2017 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Nghiên cứu, ứng dụng bộ điều khiển PID mờ cho tay máy ba bậc tự do |
|
| [11] Trần Doãn Tường Minh, Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy ba bậc tự do, Luận văn thạc sĩ kỹ thuật, Đại học Đà Nẵng, 5/2011 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy ba bậc tự do |
|
| [12] E. Tunstel and M. Jamshidi, On Genetic Programming of Fuzzy Rule – based Systems for Intelligent Control, Jrnl. Of Intelligent Automation & Soft Computing, 1995 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
On Genetic Programming of Fuzzy Rule –based Systems for Intelligent Control |
|
| [13] Ko C, Park S, Yoon T, Kim D, Chung G, Comparative study of fuzzy PD control and PI control for heavy duty robot, IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 10-13 Feb.2009, IEEE pp: 1-5 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Comparative study of fuzzy PDcontrol and PI control for heavy duty robot |
|
| [14] Rashidifar M A, Rashidifar A A, Ahmadi D, Modeling and Control of 5DOF Robot Arm Using Fuzzy Logic Supervisory Control, International Journal of Robotics and Automation (IJRA) 2013;2, pp : 55-68 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Modeling and Control of5DOF Robot Arm Using Fuzzy Logic Supervisory Control |
|
| [15] Alexander C.Abad, Dino Dominic Ligutan, Elmer P. Dadios, Fuzzy Logic – Controlled 6 – DOF Robottic Arm Color – based Sorter with Machine Vision Feedback, International Journal of Advanced Computer Science and Applications (IJACSA) Vol. 9 , No. 5, 2018 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Fuzzy Logic– Controlled 6 – DOF Robottic Arm Color – based Sorter with Machine VisionFeedback |
|
| [17] E. Mavavillas, E. P. Dadios, Hybrid Fuzzy Logic Strategy for Soccer Robot Game, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol 8 No.1, pp 65-71, FUJI Technology Press, January 2004 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Hybrid Fuzzy Logic Strategy for Soccer RobotGame, Journal of Advanced Computational Intelligence and IntelligentInformatics |
|
| [18] Vishank Bhatia, V.Kalaichelvi, Karthikeyan R., Application of a Novel Fuzzy Logic Controller for a 5-DOF Articulated Anthropomorphic Robot, IEEE International Conference on Research in Computational Intelligence and Communication Networks, Kolkotta, Nov 20-22, 2015 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Application of a NovelFuzzy Logic Controller for a 5-DOF Articulated Anthropomorphic Robot |
|
| [21] A. A. Khalate, G. Leena, G. Ray, An Adaptive Fuzzy Controller for Trajectory Tracking of Robot Manipulator, Intelligent Control and Automation, 2011, 364-370 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
An Adaptive Fuzzy Controller for TrajectoryTracking of Robot Manipulator |
|
| [22] L. A Zadeh, Fuzzy Sets, Information and Control, Vol.8, pp. 338-353, 1965 |
Sách, tạp chí |
|
| [23] Tang K.S., Man K.F., Chen G., Kwong S., An Optimal Fuzzy PID Controller, IEEE Trans. On Ind. Electronics 48, 757-765, 2001 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
An Optimal Fuzzy PID Controller |
|