Luận văn thạc sĩ ứng dụng logic mờ trong điều khiển đồng bộ tính mô men thích nghi cho tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do

... NHỰT ỨNG DỤNG LOGIC MỜ TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỒNG BỘ TÍNH MƠ -MEN THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT SONG SONG PHẲNG BẬC TỰ DO Chuyên nghành : Kỹ thuật điều khiển Tự động hóa Mã số : 80520216 LUẬN VĂN THẠC SĨ... đơng tính mơ men .35 3. 3 Ứng dụng logic mờ đề tài .36 3. 3.1 Khái quát điều khiển mờ 36 3. 3.2 Hệ thống logic mờ 37 3. 4 Đề xuất thuật tốn điều khiển đồng tính. .. TỐN ĐIỀU KHIỂN ĐỒNG BỘ TÍNH MƠ -MEN THÍCH NGHI CHO ROBOT 3_ RRR 32 3. 1 Thuật tốn điều khiển tính mơ men kinh điển 32 3. 1.1 Một số phương pháp điều khiển 32 3. 1.2 Điều khiển