1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Thiết kế và chế tạo tay gắp chủ master gripper phản hồi lực hai chiều sử dụng lưu chất điện từ biến

74 8 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 74
Dung lượng 2,07 MB

Nội dung

Ngày đăng: 11/07/2021, 17:04

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[1] An J. and Kwon D. S. (2004). ‘Control of Multiple DOF Hybrid Haptic Interface with Active/Passive Actuators’. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2004 Sách, tạp chí
Tiêu đề: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Tác giả: An J. and Kwon D. S
Năm: 2004
[2] Kim K. H. et al. (2009). ‘Smart Mouse: 5-DOF Haptic Hand Master Using Magneto-Rheological Fluid Actuators’. 11th Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions, 2009 Sách, tạp chí
Tiêu đề: 11th Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions
Tác giả: Kim K. H. et al
Năm: 2009
[3] Winter S. and Bouzit S. (2007). ‘Use of Magnetorheological Fluid in a Force Feedback Glove’. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Vol. 15 (1), 2-8 Sách, tạp chí
Tiêu đề: IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering
Tác giả: Winter S. and Bouzit S
Năm: 2007
[4] Bullion and Gurocak (2009). ‘Haptic Glove with MR Brakes for Distributed Finger Force Feedback’. Presence, Vol. 18 (6), 421–433 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Presence
Tác giả: Bullion and Gurocak
Năm: 2009
[5] Li W. H. et al. (2007). ‘A 2-DOF MR actuator joystick for virtual reality applications’. Sensors and Actuators, Vol. 137, 308–320 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Sensors and Actuators
Tác giả: Li W. H. et al
Năm: 2007
[6] Doruk Senkal and Hakan Gurocak (2009). ‘Spherical Brake with MR Fluid as Multi Degree of Freedom Actuator for Haptics’. J. Int. Mater. Sys. Struct., Vol. 20 (18), 2149-2160 Sách, tạp chí
Tiêu đề: J. Int. Mater. Sys. Struct
Tác giả: Doruk Senkal and Hakan Gurocak
Năm: 2009
[7] Q. H. Nguyen, S. B. Choi, Y. S. Lee and M. S. Han (2013). ‘Optimal design of a new 3D haptic gripper for telemanipulation, featuring magnetorheological fluid brakes’. Smart Mater. Struct., Vol. 22 (1) Sách, tạp chí
Tiêu đề: Smart Mater. Struct
Tác giả: Q. H. Nguyen, S. B. Choi, Y. S. Lee and M. S. Han
Năm: 2013
[9] Nguyen Q. H. and Choi S. B. (2012). ‘Selection of magnetorheological brake types via optimal design considering maximum torque and constrained volume’.Smart Mater. Struct., 21 (1) Sách, tạp chí
Tiêu đề: Smart Mater. Struct
Tác giả: Nguyen Q. H. and Choi S. B
Năm: 2012
[10] Nguyen Q. H. and Choi S. B. (2010). ‘Optimal design of an automotive magnetorheological brake considering geometric dimensions and zero-field friction heat’. Smart Mater. Struct., 19 (11), 1-11 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Smart Mater. Struct
Tác giả: Nguyen Q. H. and Choi S. B
Năm: 2010
[11] Nguyen Q. H., Han Y. M., Choi S. B. and Wereley N. M. (2007). ‘Geometry optimization of MR valves constrained in a specific volume using the finite element method’. Smart Mater. Struct., 16, 2242-2252 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Smart Mater. Struct
Tác giả: Nguyen Q. H., Han Y. M., Choi S. B. and Wereley N. M
Năm: 2007
[12] T. Shiraishi, S. Morishita and H. P. Gavin (2004). ‘Estimation of Equivalent Permeability in Magnetorheological Fluid Considering Cluster Formation of Particles’. Journal of Applied Mechanics, 71 (2), 201-207 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Journal of Applied Mechanics
Tác giả: T. Shiraishi, S. Morishita and H. P. Gavin
Năm: 2004
[13] B. J. de Gans, H. Hoekstra and J. Mellema (1999). ‘Non-Linear Magnetorheological Behaviour of an Inverse Ferrofluid’. Faraday Discussions, 112, 209-224 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Faraday Discussions
Tác giả: B. J. de Gans, H. Hoekstra and J. Mellema
Năm: 1999
[14] K. Butter et al. (2003). ‘Direct Observation of Dipolar Chains in Ferrofluids in ero Field Using Cryogenic lectron Microscopy’. Journal of Physics Condensed Matter, 15 (15), 1451-1470 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Journal of Physics Condensed Matter
Tác giả: K. Butter et al
Năm: 2003
[15] J. H. Park and O. O. Park (2001). ‘ lectrorheology and Magnetorheology’. Korea - Australia Journal, 13 (1), 13-17 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Korea - Australia Journal
Tác giả: J. H. Park and O. O. Park
Năm: 2001
[17] Phillips R. (1969). Engineering Applications of Fluids with a Variable Yield Stress. PhD Thesis. Mechanical Engineering Department, U. C. Berkeley Sách, tạp chí
Tiêu đề: Engineering Applications of Fluids with a Variable Yield Stress
Tác giả: Phillips R
Năm: 1969
[18] J. D. Carlson and M. R. Jolly (2000). ‘MR fluid, foam and elastomer devices’. Mechatronics, 10, 555–569 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Mechatronics
Tác giả: J. D. Carlson and M. R. Jolly
Năm: 2000
[19] R. Stanway, J. Sproston and A. l Wahed (1996). ‘Application of lectrorheological Fluids in Vibration Control: A Survey’. Smart Mater. Struct., 5(4), 464–482 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Smart Mater. Struct
Tác giả: R. Stanway, J. Sproston and A. l Wahed
Năm: 1996
[20] X. Wang and F. Gordaninejad (1999). ‘Flow analysis of field-controllable, electro- and magneto-rheological fluids using Herschel–Bulkley model’. J. Intell.Mater. Syst. Struct, 10, 601–608 Sách, tạp chí
Tiêu đề: J. Intell. "Mater. Syst. Struct
Tác giả: X. Wang and F. Gordaninejad
Năm: 1999
[21] Y. T. Choi, J. U. Cho, S. B. Choi and N. M. Wereley (2005). ‘Constitutive models of electrorheological and magnetorheological fluids using viscometers’.Smart Mater. Struct, 14 , 10-25 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Smart Mater. Struct
Tác giả: Y. T. Choi, J. U. Cho, S. B. Choi and N. M. Wereley
Năm: 2005
[22] L. Bitman, Y. T. Choi, S. B. Choi and N. M. Wereley (2005). ‘ lectrorheological Damper Analysis Using an yring-Plastic Model’. Smart Mater.Struct, 14 (1), 237-246 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Smart Mater. "Struct
Tác giả: L. Bitman, Y. T. Choi, S. B. Choi and N. M. Wereley
Năm: 2005

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w