Thiết kế và chế tạo tay gắp chủ master gripper phản hồi lực hai chiều sử dụng lưu chất điện từ biến

... động lưu chất điện từ biến - Tìm hiểu ứng dụng lưu chất điện từ biến số cấu thiết bị phản hồi lực thực tế - Tính tốn, thiết kế, mơ hình hóa máy tính chế tạo thử nghiệm mơ hình tay gắp phản hồi lực. .. THIẾT KẾ TAY GẮP BẬC TỰ DO SỬ DỤNG PHANH LƯU CHẤT ĐIỆN TỪ BIẾN 3.1 Nguyên lý hoạt động mơ hình 3D tay gắp “Slave” Bộ điều khiển ? ?Master? ?? Hình 3.1 Mơ hình tay gắp phản hồi lực Mơ hình 3D tay gắp phản. .. lực sử dụng cấu phanh dùng lưu chất điện từ biến - Thiết kế chế tạo mạch điện tử điều khiển tay gắp - Thực nghiệm, tính toán kiểm chứng kết 1.3.3 Phương pháp nghiên cứu Tính tốn, thiết kế, chế tạo