| Tài liệu tham khảo |
Loại |
Chi tiết |
| [1] T. H. Bui, T. T. Nguyen, T. L. Chung, and S. B. Kim, “A Simple Nonlinear Control of a Two-Wheeled Welding Mobile Robot,” International Journal of Control, Automation, and Systems, Vol. 1, No. 1, pp. 35-42, 2003 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
A Simple Nonlinear Control of a Two-Wheeled Welding Mobile Robot |
| Tác giả: |
T. H. Bui, T. T. Nguyen, T. L. Chung, S. B. Kim |
| Nhà XB: |
International Journal of Control, Automation, and Systems |
| Năm: |
2003 |
|
| [2] T. L. Chung, T. H. Bui, T. T. Nguyen and S. B. Kim, “Sliding Mode Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot for Tracking Smooth Curved Welding Path,” KSME International Journal, Vol. 18, No. 7, pp.1094-1106, 2004 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Sliding Mode Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot for Tracking Smooth Curved Welding Path |
|
| [3] M. D. Ngo, H. D. Vo, T. P. Nguyen,S. B. Kim and M. S. Oh “Two-Wheeled Welding Mobile Robot for Tracking Smooth Curved Welding Path Using Adaptive Sliding Mode Control Technique,” International Journal of Control, Automation, and Systems (IJCAS), Vol. 5, No. 3, pp. 283-294, June 2007 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Two-Wheeled Welding Mobile Robot for Tracking Smooth Curved Welding Path Using Adaptive Sliding Mode Control Technique |
| Tác giả: |
M. D. Ngo, H. D. Vo, T. P. Nguyen, S. B. Kim, M. S. Oh |
| Nhà XB: |
International Journal of Control, Automation, and Systems (IJCAS) |
| Năm: |
2007 |
|
| [4] N. Hung, Tuan. D. V, Jae. S. I, H. K. Kim and S. B. Kim, “Motion Control of Omnidirectional Mobile Platform for Trajectory Tracking Using Integral Sliding Mode Controller”, International Journal of Control, Automation, and Systems (IJCAS), Vol. 8, No. 1, February 2010 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Motion Control of Omnidirectional Mobile Platform for Trajectory Tracking Using Integral Sliding Mode Controller |
| Tác giả: |
N. Hung, Tuan. D. V, Jae. S. I, H. K. Kim, S. B. Kim |
| Nhà XB: |
International Journal of Control, Automation, and Systems (IJCAS) |
| Năm: |
2010 |
|
| [5] Jean-Jacques E. Slotine and Weiping Li, Applied Nonlinear Control, Prentice- Hall International, Inc., 1991 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Applied Nonlinear Control |
| Tác giả: |
Jean-Jacques E. Slotine, Weiping Li |
| Nhà XB: |
Prentice-Hall International, Inc. |
| Năm: |
1991 |
|
| [6]. PGS.TS Nguyễn Thị Phương Hà, Huỳnh Thái Hoàng, Lý thuyết điều khiển tự động, Nhà xuất bản Đại học Quốc gia Tp. HCM, 2010, 378 trang |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Lý thuyết điều khiển tự động |
| Tác giả: |
PGS.TS Nguyễn Thị Phương Hà, Huỳnh Thái Hoàng |
| Nhà XB: |
Nhà xuất bản Đại học Quốc gia Tp. HCM |
| Năm: |
2010 |
|
| [7]. TS. Nguyễn Như Hiền & TS. Lại Khắc Lãi, Hệ mờ & Nơron trong kỹ thuật điều khiển, NXB Khoa học tự nhiên và công nghệ, 2007, 170 trang [8]. TS Phạm Đăng Phước, Rô bốt công nghiệp, NXB Xây dựng, 2010, 98trang |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Hệ mờ & Nơron trong kỹ thuật điều khiển |
| Tác giả: |
TS. Nguyễn Như Hiền, TS. Lại Khắc Lãi |
| Nhà XB: |
NXB Khoa học tự nhiên và công nghệ |
| Năm: |
2007 |
|
| [9]. Nguyễn Phùng Quang, Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động, Nhà xuất bản khoa học kỹ thuật, Hà Nội 2008, 481 trang |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động |
| Tác giả: |
Nguyễn Phùng Quang |
| Nhà XB: |
Nhà xuất bản khoa học kỹ thuật |
| Năm: |
2008 |
|
| [11]. Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh, Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật, Hà Nội - 2002 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Lý thuyết điều khiển mờ |
| Tác giả: |
Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh |
| Nhà XB: |
Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật |
| Năm: |
2002 |
|