1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối

77 9 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Nghiên Cứu Giải Pháp Dùng Tay Máy Cho Bài Toán Lưu Trữ, Trích Xuất Bình Gas Trong Hệ Thống Phân Phối
Tác giả Ngô Phong Cường
Người hướng dẫn TS. Nguyễn Duy Anh
Trường học Trường Đại học Công nghệ TP. HCM
Chuyên ngành Kỹ thuật Cơ điện tử
Thể loại Luận Văn Thạc Sĩ
Năm xuất bản 2014
Thành phố TP. Hồ Chí Minh
Định dạng
Số trang 77
Dung lượng 2,59 MB

Nội dung

Ngày đăng: 11/07/2021, 16:56

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[1] Nguyễn Thị Phương Hà, "Lý thuyết điều khiển hiện đại", Nhà xuất bản đại học quốc gia Tp.Hồ Chí Minh, 2009 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Lý thuyết điều khiển hiện đại
Nhà XB: Nhà xuất bản đại học quốc gia Tp.Hồ Chí Minh
[2] Huỳnh Thái Hoàng, "Hệ thống điều khiển thông minh", Nhà xuất bản đại học quốc gia Tp.Hồ Chí Minh, 2006 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Hệ thống điều khiển thông minh
Nhà XB: Nhà xuất bản đại học quốc gia Tp.Hồ Chí Minh
[4] R. N.Jazar, Theory of Applied Robotics, 2nd ed. Springer, 2010 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Theory of Applied Robotics
[5] The Aluminum asociation, Inc, Aluminum alloy selection and applications. Washington, D.C, USA: The Aluminum asociation, Inc, 1998 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Aluminum alloy selection and applications
[6] W. J. Guan Xiaoqing, "Mechanical design and kinematic analysis of a new kind of palletizing robot," in Mechanic Automation and Control Engineering (MACE), 2011 Second International Conference on, 2011, pp. 404-408 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Mechanical design and kinematic analysis of a new kind of palletizing robot
[9] ABB Automation Technologies AB Robotics, Product manual IRB 660 - 180/3.15. 2005 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Product manual IRB 660 - 180/3.15

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.1 Biểu đồ tiêu thụ LPG tại Việt Nam [1] - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối
Hình 1.1 Biểu đồ tiêu thụ LPG tại Việt Nam [1] (Trang 16)
Hình 1.2 Hệ thống AS/RS cỉa hãng Efacec - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối
Hình 1.2 Hệ thống AS/RS cỉa hãng Efacec (Trang 20)
Hình 2.10 Vị trí bình gas gần và xa nhất trong nhà kho - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối
Hình 2.10 Vị trí bình gas gần và xa nhất trong nhà kho (Trang 32)
Hình 3.1 Các hệ trục tọa độ trên robot Lập bảng thông số Denavit Hartenberg (DH) - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối
Hình 3.1 Các hệ trục tọa độ trên robot Lập bảng thông số Denavit Hartenberg (DH) (Trang 33)
Nhận xét: Do sử dụng cơ cấu hình bình hành nên vận tốc của khâu tác động cuối cũng chính là vận tốc của điểm cuối khâu 3 - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối
h ận xét: Do sử dụng cơ cấu hình bình hành nên vận tốc của khâu tác động cuối cũng chính là vận tốc của điểm cuối khâu 3 (Trang 38)
Hình 4.2 Giải thuật xác định các vị trí nhập sản phẩm - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối
Hình 4.2 Giải thuật xác định các vị trí nhập sản phẩm (Trang 43)
Hình 4.3 Giải thuật tính khoảng cách - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối
Hình 4.3 Giải thuật tính khoảng cách (Trang 44)
Hình 4 .4 Giải thuật xuất sản phẩm - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối
Hình 4 4 Giải thuật xuất sản phẩm (Trang 45)
Hình 4.5 Giải thuật tìm vị trí dời sản phẩm - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối
Hình 4.5 Giải thuật tìm vị trí dời sản phẩm (Trang 46)
Hình 4 .7 Trọng số khoảng cách từ ( 3,1,1) sang (9,5,2) - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối
Hình 4 7 Trọng số khoảng cách từ ( 3,1,1) sang (9,5,2) (Trang 47)
Hình 4 .6 Quỹ đạo đƣờng đi của robot (sản phẩm) - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối
Hình 4 6 Quỹ đạo đƣờng đi của robot (sản phẩm) (Trang 47)
Hình 4 .9 Trọng số khoảng cách từ ( 3,1,1) sang (7,9,1) - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối
Hình 4 9 Trọng số khoảng cách từ ( 3,1,1) sang (7,9,1) (Trang 48)
Hình 4 .8 Quỹ đạo đƣờng đi của robot (sản phẩm) - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối
Hình 4 8 Quỹ đạo đƣờng đi của robot (sản phẩm) (Trang 48)
Hình 4. 11 Trọng số khoảng cách từ ( 3,1,1) sang (1,10,1) - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối
Hình 4. 11 Trọng số khoảng cách từ ( 3,1,1) sang (1,10,1) (Trang 49)
Hình 4. 10 Quỹ đạo đƣờng đi của robot (sản phẩm) - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối
Hình 4. 10 Quỹ đạo đƣờng đi của robot (sản phẩm) (Trang 49)
Hình 4. 12 Quỹ đạo đƣờng đi của robot (sản phẩm) - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối
Hình 4. 12 Quỹ đạo đƣờng đi của robot (sản phẩm) (Trang 50)
Hình 4. 13 Trọng số khoảng cách từ ( 3,1,1) sang (11,11,1) - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối
Hình 4. 13 Trọng số khoảng cách từ ( 3,1,1) sang (11,11,1) (Trang 50)
4.2.1 Kết quả mô phỏng giải thuật sắp xếp xuất sản phẩm - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối
4.2.1 Kết quả mô phỏng giải thuật sắp xếp xuất sản phẩm (Trang 51)
Hình 4. 14 Quỹ đạo đƣờng đi của robot (sản phẩm) - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối
Hình 4. 14 Quỹ đạo đƣờng đi của robot (sản phẩm) (Trang 51)
Hình 4. 15 Xuất sản phẩm từ (9,6,1) sang (9,1,1) - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối
Hình 4. 15 Xuất sản phẩm từ (9,6,1) sang (9,1,1) (Trang 52)
Hình 4. 16 Tầm với robot 1 - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối
Hình 4. 16 Tầm với robot 1 (Trang 53)
Sử dụng phần mềm Solidwork mô phỏng mô hình robot. - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối
d ụng phần mềm Solidwork mô phỏng mô hình robot (Trang 53)
Hình 4. 18 Tầm với robo t3 - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối
Hình 4. 18 Tầm với robo t3 (Trang 54)
Hình 4. 19 Tầm với robot 4 - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối
Hình 4. 19 Tầm với robot 4 (Trang 54)
4.3.2 Mô phỏng hoạt động mô hình robot nhập xuất và sắp xếp sản phẩm - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối
4.3.2 Mô phỏng hoạt động mô hình robot nhập xuất và sắp xếp sản phẩm (Trang 55)
Hình 4. 20 Nhập và sắp xếp sản phẩm 1 - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối
Hình 4. 20 Nhập và sắp xếp sản phẩm 1 (Trang 55)
Hình 4. 23 Xuất sản phẩm 2 - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối
Hình 4. 23 Xuất sản phẩm 2 (Trang 56)
Hình 4. 22 Xuất sản phẩm 1 - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối
Hình 4. 22 Xuất sản phẩm 1 (Trang 56)
Bảng 5.1 Cấu hình robot - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối
Bảng 5.1 Cấu hình robot (Trang 57)

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w