1. Trang chủ
  2. Luận Văn - Báo Cáo

Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối

77 9 0
Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 11/07/2021, 16:56

Xem thêm:

Hình ảnh liên quan

Hình 1.1 Biểu đồ tiêu thụ LPG tại Việt Nam [1] - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối

Hình 1.1.

Biểu đồ tiêu thụ LPG tại Việt Nam [1] Xem tại trang 16 của tài liệu.
Hình 1.2 Hệ thống AS/RS cỉa hãng Efacec - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối

Hình 1.2.

Hệ thống AS/RS cỉa hãng Efacec Xem tại trang 20 của tài liệu.
Hình 2.10 Vị trí bình gas gần và xa nhất trong nhà kho - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối

Hình 2.10.

Vị trí bình gas gần và xa nhất trong nhà kho Xem tại trang 32 của tài liệu.
Hình 3.1 Các hệ trục tọa độ trên robot Lập bảng thông số Denavit Hartenberg (DH) - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối

Hình 3.1.

Các hệ trục tọa độ trên robot Lập bảng thông số Denavit Hartenberg (DH) Xem tại trang 33 của tài liệu.
Nhận xét: Do sử dụng cơ cấu hình bình hành nên vận tốc của khâu tác động cuối cũng chính là vận tốc của điểm cuối khâu 3 - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối

h.

ận xét: Do sử dụng cơ cấu hình bình hành nên vận tốc của khâu tác động cuối cũng chính là vận tốc của điểm cuối khâu 3 Xem tại trang 38 của tài liệu.
Hình 4.2 Giải thuật xác định các vị trí nhập sản phẩm - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối

Hình 4.2.

Giải thuật xác định các vị trí nhập sản phẩm Xem tại trang 43 của tài liệu.
Hình 4.3 Giải thuật tính khoảng cách - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối

Hình 4.3.

Giải thuật tính khoảng cách Xem tại trang 44 của tài liệu.
Hình 4 .4 Giải thuật xuất sản phẩm - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối

Hình 4.

4 Giải thuật xuất sản phẩm Xem tại trang 45 của tài liệu.
Hình 4.5 Giải thuật tìm vị trí dời sản phẩm - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối

Hình 4.5.

Giải thuật tìm vị trí dời sản phẩm Xem tại trang 46 của tài liệu.
Hình 4 .7 Trọng số khoảng cách từ ( 3,1,1) sang (9,5,2) - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối

Hình 4.

7 Trọng số khoảng cách từ ( 3,1,1) sang (9,5,2) Xem tại trang 47 của tài liệu.
Hình 4 .6 Quỹ đạo đƣờng đi của robot (sản phẩm) - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối

Hình 4.

6 Quỹ đạo đƣờng đi của robot (sản phẩm) Xem tại trang 47 của tài liệu.
Hình 4 .9 Trọng số khoảng cách từ ( 3,1,1) sang (7,9,1) - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối

Hình 4.

9 Trọng số khoảng cách từ ( 3,1,1) sang (7,9,1) Xem tại trang 48 của tài liệu.
Hình 4 .8 Quỹ đạo đƣờng đi của robot (sản phẩm) - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối

Hình 4.

8 Quỹ đạo đƣờng đi của robot (sản phẩm) Xem tại trang 48 của tài liệu.
Hình 4. 11 Trọng số khoảng cách từ ( 3,1,1) sang (1,10,1) - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối

Hình 4..

11 Trọng số khoảng cách từ ( 3,1,1) sang (1,10,1) Xem tại trang 49 của tài liệu.
Hình 4. 10 Quỹ đạo đƣờng đi của robot (sản phẩm) - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối

Hình 4..

10 Quỹ đạo đƣờng đi của robot (sản phẩm) Xem tại trang 49 của tài liệu.
Hình 4. 12 Quỹ đạo đƣờng đi của robot (sản phẩm) - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối

Hình 4..

12 Quỹ đạo đƣờng đi của robot (sản phẩm) Xem tại trang 50 của tài liệu.
Hình 4. 13 Trọng số khoảng cách từ ( 3,1,1) sang (11,11,1) - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối

Hình 4..

13 Trọng số khoảng cách từ ( 3,1,1) sang (11,11,1) Xem tại trang 50 của tài liệu.
4.2.1 Kết quả mô phỏng giải thuật sắp xếp xuất sản phẩm - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối

4.2.1.

Kết quả mô phỏng giải thuật sắp xếp xuất sản phẩm Xem tại trang 51 của tài liệu.
Hình 4. 14 Quỹ đạo đƣờng đi của robot (sản phẩm) - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối

Hình 4..

14 Quỹ đạo đƣờng đi của robot (sản phẩm) Xem tại trang 51 của tài liệu.
Hình 4. 15 Xuất sản phẩm từ (9,6,1) sang (9,1,1) - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối

Hình 4..

15 Xuất sản phẩm từ (9,6,1) sang (9,1,1) Xem tại trang 52 của tài liệu.
Hình 4. 16 Tầm với robot 1 - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối

Hình 4..

16 Tầm với robot 1 Xem tại trang 53 của tài liệu.
Sử dụng phần mềm Solidwork mô phỏng mô hình robot. - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối

d.

ụng phần mềm Solidwork mô phỏng mô hình robot Xem tại trang 53 của tài liệu.
Hình 4. 18 Tầm với robo t3 - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối

Hình 4..

18 Tầm với robo t3 Xem tại trang 54 của tài liệu.
Hình 4. 19 Tầm với robot 4 - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối

Hình 4..

19 Tầm với robot 4 Xem tại trang 54 của tài liệu.
4.3.2 Mô phỏng hoạt động mô hình robot nhập xuất và sắp xếp sản phẩm - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối

4.3.2.

Mô phỏng hoạt động mô hình robot nhập xuất và sắp xếp sản phẩm Xem tại trang 55 của tài liệu.
Hình 4. 20 Nhập và sắp xếp sản phẩm 1 - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối

Hình 4..

20 Nhập và sắp xếp sản phẩm 1 Xem tại trang 55 của tài liệu.
Hình 4. 23 Xuất sản phẩm 2 - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối

Hình 4..

23 Xuất sản phẩm 2 Xem tại trang 56 của tài liệu.
Hình 4. 22 Xuất sản phẩm 1 - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối

Hình 4..

22 Xuất sản phẩm 1 Xem tại trang 56 của tài liệu.
Bảng 5.1 Cấu hình robot - Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối

Bảng 5.1.

Cấu hình robot Xem tại trang 57 của tài liệu.

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan