Nghiên cứu diều khiển động cơ từ trở SRM swiched reluctance machines

148 9 0

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

1 / 148 trang

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề	Nghiên Cứu Điều Khiển Động Cơ Từ Trở SRM Switched Reluctance Machines
Trường học	Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghệ Tp. Hcm
Chuyên ngành	Thiết bị mạng và nhà máy điện
Thể loại	Luận Văn Thạc Sĩ
Năm xuất bản	2012
Thành phố	Tp. Hồ Chí Minh

Định dạng
Số trang	148
Dung lượng	4,23 MB

Nội dung

Ngày đăng: 11/07/2021, 16:56

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo

Loại

Chi tiết

[1] “Chip pak high volume presure sensor for disposable, backside pressure applicationsMPX2300D” - http://www.datasheetcatalog.com

Sách, tạp chí

Tiêu đề:	Chip pak high volume presure sensor for disposable, backside pressure applications MPX2300D

[2] Bentham - “Lockin amplifers” - http://www.bentham.co.uk [3] “dsPIC Language Tool Libraries” - http://www.microchip.com [4] “dsPIC30F Family Reference Manual” - http://www.microchip.com

Sách, tạp chí

Tiêu đề:	Lockin amplifers” - http://www.bentham.co.uk [3] “dsPIC Language Tool Libraries” - http://www.microchip.com [4] “dsPIC30F Family Reference Manual

[7] “FilterPro MFB and Sallen- Key Low-Pass Filter Design Program” - John Bishop,Bruce Trump, R. Mark Stitt. - http://www.focus.ti.com

Sách, tạp chí

Tiêu đề:	FilterPro MFB and Sallen- Key Low-Pass Filter Design Program

[8] “Implementing Digital Lock-In Amplifiers Using the dsPIC DSC” - http://microchip.com

Sách, tạp chí

Tiêu đề:	Implementing Digital Lock-In Amplifiers Using the dsPIC DSC

[9] Jerry Seams - “R/2R LADDER NETWORKS” - http://www.irctt.com

Sách, tạp chí

Tiêu đề:	R/2R LADDER NETWORKS

[10] “Low Cost, Low Power Instrumentation Amplifier” - http://www.analog.com [11] Microchip Inc website - http://www.microchip.com

Sách, tạp chí

Tiêu đề:	Low Cost, Low Power Instrumentation Amplifier

[19] Krishnan, R., “Switched Reluctance Motor Drives: Modeling, Simulation, Analysis, Design, and Applications”, CRC Press, 2001

Sách, tạp chí

Tiêu đề:	Switched Reluctance Motor Drives: Modeling, Simulation, Analysis, Design, and Applications

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình1.1: Cấu tạo máy điện từ trở thay đổi4 pha - Nghiên cứu diều khiển động cơ từ trở SRM swiched reluctance machines — **Hình 1.1** Cấu tạo máy điện từ trở thay đổi4 pha (Trang 38)

Hình1.2.a, b: Cấu tạo máy điện từ trở thay đổi6/4 cực, 8/6 cực, 10/8 cực - Nghiên cứu diều khiển động cơ từ trở SRM swiched reluctance machines — **Hình 1.2.a** b: Cấu tạo máy điện từ trở thay đổi6/4 cực, 8/6 cực, 10/8 cực (Trang 39)

Hình2.4: Bản đồ không gian bộ nhớ chương trình - Nghiên cứu diều khiển động cơ từ trở SRM swiched reluctance machines — **Hình 2.4** Bản đồ không gian bộ nhớ chương trình (Trang 52)

Hình2.6: Ánh xạ không giandữ liệu vào không gian chương trình - Nghiên cứu diều khiển động cơ từ trở SRM swiched reluctance machines — **Hình 2.6** Ánh xạ không giandữ liệu vào không gian chương trình (Trang 56)

Hình2.9: Các vector bẫy lỗi - Nghiên cứu diều khiển động cơ từ trở SRM swiched reluctance machines — **Hình 2.9** Các vector bẫy lỗi (Trang 60)

Hình2.12: 5 32 bit v - Nghiên cứu diều khiển động cơ từ trở SRM swiched reluctance machines — **Hình 2.12** 5 32 bit v (Trang 63)

Hình2 - Nghiên cứu diều khiển động cơ từ trở SRM swiched reluctance machines — **Hình 2** (Trang 63)

Hình3.1: Thành phần chính của máy điện DC - Nghiên cứu diều khiển động cơ từ trở SRM swiched reluctance machines — **Hình 3.1** Thành phần chính của máy điện DC (Trang 67)

Hình là sơ đồ mạch điềukhiển độ ng cơ DC. (mạch bán cầu không đối xứng) Có hai cách để vận hành: Hình 3.3 và bảng 3.1 là trạng thái của mostfet vậ n hành - Nghiên cứu diều khiển động cơ từ trở SRM swiched reluctance machines — **Hình l** à sơ đồ mạch điềukhiển độ ng cơ DC. (mạch bán cầu không đối xứng) Có hai cách để vận hành: Hình 3.3 và bảng 3.1 là trạng thái của mostfet vậ n hành (Trang 69)

Hình3.4: (a) Chi ều dòng điện phase khi Q2tác dụng cạnh lên , (b) Chi ều dòng điện phase khi Q2tác dụng cạnh xuống - Nghiên cứu diều khiển động cơ từ trở SRM swiched reluctance machines — **Hình 3.4** (a) Chi ều dòng điện phase khi Q2tác dụng cạnh lên , (b) Chi ều dòng điện phase khi Q2tác dụng cạnh xuống (Trang 70)

Hình3.7: (a) Chiều dòng điện phase khi Q1tác dụng cạnh lên (b) Chi ều dòng điện phase khi Q1 tác dụng cạnh xuống - Nghiên cứu diều khiển động cơ từ trở SRM swiched reluctance machines — **Hình 3.7** (a) Chiều dòng điện phase khi Q1tác dụng cạnh lên (b) Chi ều dòng điện phase khi Q1 tác dụng cạnh xuống (Trang 72)

Hình3.9:Quan hệ giữa điện cảm, moment và vịtrí của rotor, dòng điện pha không - Nghiên cứu diều khiển động cơ từ trở SRM swiched reluctance machines — **Hình 3.9** Quan hệ giữa điện cảm, moment và vịtrí của rotor, dòng điện pha không (Trang 74)

Hình3.10:Sơ đồn ối dây giữa stator và bộ điềukhiển - Nghiên cứu diều khiển động cơ từ trở SRM swiched reluctance machines — **Hình 3.10** Sơ đồn ối dây giữa stator và bộ điềukhiển (Trang 75)

Hình 3.13: Sơ đồ mạch điềukhiể n,vận hành động cơ SRM (Q1: PWM, Q2: ON)- chuyển mạch cho motor hoạt động ở chếđộ [11] (a) Mạch điểu khiển tĩnh , (b) Chiều dòng điện pha khi Q1tác dụng cạnh lên thì dòng điện chạy qua phần ứ ng theo - Nghiên cứu diều khiển động cơ từ trở SRM swiched reluctance machines — **Hình 3.13** Sơ đồ mạch điềukhiể n,vận hành động cơ SRM (Q1: PWM, Q2: ON)- chuyển mạch cho motor hoạt động ở chếđộ [11] (a) Mạch điểu khiển tĩnh , (b) Chiều dòng điện pha khi Q1tác dụng cạnh lên thì dòng điện chạy qua phần ứ ng theo (Trang 84)

Hình3.20: Điện cảm, PWM, từ thông móc vòng và dòng điện phase[14] - Nghiên cứu diều khiển động cơ từ trở SRM swiched reluctance machines — **Hình 3.20** Điện cảm, PWM, từ thông móc vòng và dòng điện phase[14] (Trang 93)

Hình3.21:Sơ đồ mạch điềukhiể n,vận hành máy phát SRM (Q1: PWM, Q2: ON)- ON)-chuyển mạch cho motor hoạt động ở chếđộ [11] (a) Mạch điều khiển chuyển mạ ch - Nghiên cứu diều khiển động cơ từ trở SRM swiched reluctance machines — **Hình 3.21** Sơ đồ mạch điềukhiể n,vận hành máy phát SRM (Q1: PWM, Q2: ON)- ON)-chuyển mạch cho motor hoạt động ở chếđộ [11] (a) Mạch điều khiển chuyển mạ ch (Trang 94)

Hình3.22: Các dạng sóng dòng điện phase của máy phát SRM - Nghiên cứu diều khiển động cơ từ trở SRM swiched reluctance machines — **Hình 3.22** Các dạng sóng dòng điện phase của máy phát SRM (Trang 96)

Hình3.23: Stator và rotor của máy điện DC đã được ứng dụng cho xe máy điện - Nghiên cứu diều khiển động cơ từ trở SRM swiched reluctance machines — **Hình 3.23** Stator và rotor của máy điện DC đã được ứng dụng cho xe máy điện (Trang 97)

Hình3.26: Mối quan hệ giữa công suất và tốc độ, động cơ DC - Nghiên cứu diều khiển động cơ từ trở SRM swiched reluctance machines — **Hình 3.26** Mối quan hệ giữa công suất và tốc độ, động cơ DC (Trang 101)

Hình 3.24, 3.25 và 3.26 làm ối quan hệ giữa moment, công suất, hiệu suất của máy phát DC, được đo đạc với điện áp cấp cho động cơ là 24V và dòng đ i ệ n - Nghiên cứu diều khiển động cơ từ trở SRM swiched reluctance machines — **Hình 3.24** 3.25 và 3.26 làm ối quan hệ giữa moment, công suất, hiệu suất của máy phát DC, được đo đạc với điện áp cấp cho động cơ là 24V và dòng đ i ệ n (Trang 103)

Hình4.1: Sơ đồ phần cứng của hệ thống - Nghiên cứu diều khiển động cơ từ trở SRM swiched reluctance machines — **Hình 4.1** Sơ đồ phần cứng của hệ thống (Trang 107)

Hình4.5: DAC theo phương pháp mạch R-2R - Nghiên cứu diều khiển động cơ từ trở SRM swiched reluctance machines — **Hình 4.5** DAC theo phương pháp mạch R-2R (Trang 111)

Hình4.9: Lưu đồ thuật giải chuyển đổi Analog Digital, chương trình ngắt PWM - Nghiên cứu diều khiển động cơ từ trở SRM swiched reluctance machines — **Hình 4.9** Lưu đồ thuật giải chuyển đổi Analog Digital, chương trình ngắt PWM (Trang 116)

Hình4.10: Lưu đồ thuật giải điềukhiển góc kích - Nghiên cứu diều khiển động cơ từ trở SRM swiched reluctance machines — **Hình 4.10** Lưu đồ thuật giải điềukhiển góc kích (Trang 116)

Hình4.11: Lưu đồ thuật giải điềukhiển trạng thái vận hành - Nghiên cứu diều khiển động cơ từ trở SRM swiched reluctance machines — **Hình 4.11** Lưu đồ thuật giải điềukhiển trạng thái vận hành (Trang 117)

Hình4.15: Sơ đồ mạch công suất 4pha - Nghiên cứu diều khiển động cơ từ trở SRM swiched reluctance machines — **Hình 4.15** Sơ đồ mạch công suất 4pha (Trang 119)

Hình4.23: Các dạng sóng đo được khi vận hành động cơ SRM với các góc kích khác nhau: (a)Bậc/ tắt góc : 0°/ 90°, 1800rpm, (b) Bậc/ tắt góc: - Nghiên cứu diều khiển động cơ từ trở SRM swiched reluctance machines — **Hình 4.23** Các dạng sóng đo được khi vận hành động cơ SRM với các góc kích khác nhau: (a)Bậc/ tắt góc : 0°/ 90°, 1800rpm, (b) Bậc/ tắt góc: (Trang 128)

Hình 4.32, 4.33 và 4.34là mối quan hệ giữa moment, công suất, hiệu suất với tốc độ của động cơ DC được so sánh với động cơ SRM - Nghiên cứu diều khiển động cơ từ trở SRM swiched reluctance machines — **Hình 4.32** 4.33 và 4.34là mối quan hệ giữa moment, công suất, hiệu suất với tốc độ của động cơ DC được so sánh với động cơ SRM (Trang 137)

Bảng 4.1 là những dữ liệu đo đạc đượcc ủa máy điện DCvà máy điện SRM và đem so sánh chúng với nhau tại những tốc độ khác nhau - Nghiên cứu diều khiển động cơ từ trở SRM swiched reluctance machines — **Bảng 4.1** là những dữ liệu đo đạc đượcc ủa máy điện DCvà máy điện SRM và đem so sánh chúng với nhau tại những tốc độ khác nhau (Trang 143)