1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Nghiên cứu tính toán xác định dung sai cho robot chuỗi theo nhóm cấu trúc

160 8 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 160
Dung lượng 4,43 MB

Nội dung

Ngày đăng: 10/07/2021, 14:32

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
1. Phạm Thành Long (2009), Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp, Luận án Tiến sĩ, Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp, Đại học Thái Nguyên Sách, tạp chí
Tiêu đề: Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
Tác giả: Phạm Thành Long
Năm: 2009
2. Đỗ Anh Tuấn (2013), Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp, Luận án Tiến sĩ, Trường Đại học Bách Khoa, Hà Nội.I. Tiếng Anh Sách, tạp chí
Tiêu đề: Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp", Luận án Tiến sĩ, Trường Đại học Bách Khoa, Hà Nội
Tác giả: Đỗ Anh Tuấn
Năm: 2013
3. Abderrahim Mohamed & Whittaker A.R. "Kinematic model identification of industrial manipulators". Robotics and Computer- Integrated Manufacturing, 16(1), p. 1–8 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Kinematic model identification of industrial manipulators
4. Abderrahim Mohamed, Khamis Alla, Garrido Santiago Moreno Luis (2008). "Accuracy and Calibration Issues of Industrial Manipulators".Industrial Robotics: Programming, Simulation and Application Sách, tạp chí
Tiêu đề: Accuracy and Calibration Issues of Industrial Manipulators
Tác giả: Abderrahim Mohamed, Khamis Alla, Garrido Santiago Moreno Luis
Năm: 2008
5. Abdul Wahid Khan Chen Wuyi (2010). "Systematic Geometric Error Modeling for Workspace Volumetric Calibration of a 5-axis Turbine Balde grinding machine". Chinese Journal of Aeronautics, 23, p. 604–615 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Systematic Geometric Error Modeling for Workspace Volumetric Calibration of a 5-axis Turbine Balde grinding machine
Tác giả: Abdul Wahid Khan Chen Wuyi
Năm: 2010
6. Andrew Liou Y.H., Lin Paul P., Lindeke Richard R., Chiang, Hsiang Din (1993). "Tolerance specification of robot kinematic parameters using an experimental design technique-the Taguchi method". Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 10(3), p. 199–207 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Tolerance specification of robot kinematic parameters using an experimental design technique-the Taguchi method
Tác giả: Andrew Liou Y.H., Lin Paul P., Lindeke Richard R., Chiang, Hsiang Din
Năm: 1993
7. Bai Ying and Wang Dali (2006). "Fuzzy logic for robots calibration — using fuzzy interpolation technique in modeless robot calibration".Advances in Industrial Control. Springer-Verlag London Limited, p.299–313 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Fuzzy logic for robots calibration — using fuzzy interpolation technique in modeless robot calibration
Tác giả: Bai Ying and Wang Dali
Năm: 2006
8. Bai Ying and Wang Dali (2016). "On the comparison of an interval Type-2 Fuzzy interpolation system and other interpolation methods used in industrial modeless robotic calibrations". 2016 IEEE International Conference on Computational Intelligence and Virtual Environments for Measurement Systems and Applications, CIVEMSA 2016 - Proceedings Sách, tạp chí
Tiêu đề: On the comparison of an interval Type-2 Fuzzy interpolation system and other interpolation methods used in industrial modeless robotic calibrations
Tác giả: Bai Ying and Wang Dali
Năm: 2016
9. Bai Ying, Zhuang H., and Wang Dali (2008). "Calibration of parallel machine tools using fuzzy interpolation method". 2008 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications, TePRA Sách, tạp chí
Tiêu đề: Calibration of parallel machine tools using fuzzy interpolation method
Tác giả: Bai Ying, Zhuang H., and Wang Dali
Năm: 2008
10. Ballu A. and Matheu L. (1993). "Analysis of dimensional and geometrical specifications: Standards and models.". In Proceedings of 3rd CIRP Seminars on Computer Aided Tolerancing, p. 157–170 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Analysis of dimensional and geometrical specifications: Standards and models
Tác giả: Ballu A. and Matheu L
Năm: 1993
12. Carlson B. and Looney C. (2001). "A new method of image interpolation". Proceedings of the ISCA 16th International Conference on Computers and their Applications, Seattle Washington, March, p.28–30 Sách, tạp chí
Tiêu đề: A new method of image interpolation
Tác giả: Carlson B. and Looney C
Năm: 2001
13. Cho B.R., Kim Y.J., Kimbler D.L., et al. (2010). "An integrated joint optimization procedure for robust and tolerance design". International Journal of Production Research, 38(Compendex), p. 2309–2325 Sách, tạp chí
Tiêu đề: An integrated joint optimization procedure for robust and tolerance design
Tác giả: Cho B.R., Kim Y.J., Kimbler D.L., et al
Năm: 2010
14. Choi D.H. and Yoo H.H. (2006). "Reliability Analysis of a Robot Manipulator Operation Employing Single Monte-Carlo Simulation".Key Engineering Materials, 321–323, p. 1568–1571 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Reliability Analysis of a Robot Manipulator Operation Employing Single Monte-Carlo Simulation
Tác giả: Choi D.H. and Yoo H.H
Năm: 2006
15. Choi H.-G.R., Park M., and Salisbury E. (2000). "Optimal tolerance allocation with loss functions". Journal of manufacturing Science and Engineering, 122, p. 529–535 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Optimal tolerance allocation with loss functions
Tác giả: Choi H.-G.R., Park M., and Salisbury E
Năm: 2000
16. Chun-yi Z. and Guang-chen B.A.I. (2012). "Extremum response surface method of reliability analysis on two-link flexible robot manipulator". p.101–107 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Extremum response surface method of reliability analysis on two-link flexible robot manipulator
Tác giả: Chun-yi Z. and Guang-chen B.A.I
Năm: 2012
17. Conrad K.L. and Yih T.C. (2000). "Robotic Calibration Issues: Accuracy, Repeatability and Calibration". 8th Mediterranean Conference on Control & Automation Sách, tạp chí
Tiêu đề: Robotic Calibration Issues: Accuracy, Repeatability and Calibration
Tác giả: Conrad K.L. and Yih T.C
Năm: 2000
18. Corrado A. and Polini W. (2017). "Robotics and Computer – Integrated Manufacturing Manufacturing signature in jacobian and torsor models for tolerance analysis of rigid parts". Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 46(November 2016), p. 15–24 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Robotics and Computer – Integrated Manufacturing Manufacturing signature in jacobian and torsor models for tolerance analysis of rigid parts
Tác giả: Corrado A. and Polini W
Năm: 2017
19. Cutive E.X.E. and Ary S. Robot Accuracy, NIKON METROLOGY Nottingham EMA, Argosy Road Castle Donington, Derby, DE74 2SA, UK Sách, tạp chí
Tiêu đề: Robot Accuracy
20. Damak M., Grosbois J., and Smet P. De (2004). "Vision robot based absolute accuracy measurement, calibration and uncertainty". The 35th Interna- tional Symposium on Robotics Paris-NordVillepinte Sách, tạp chí
Tiêu đề: Vision robot based absolute accuracy measurement, calibration and uncertainty
Tác giả: Damak M., Grosbois J., and Smet P. De
Năm: 2004
21. Dao Duy Son and Abhary K. (2012). "Determination of the Significance of Tolerance Parameters on Robot Performance Using Taguchi‘s Tolerance Design Experiment". Applied Mechanics and Materials, 229– Sách, tạp chí
Tiêu đề: Determination of the Significance of Tolerance Parameters on Robot Performance Using Taguchi‘s Tolerance Design Experiment
Tác giả: Dao Duy Son and Abhary K
Năm: 2012

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w