(NB) Giáo trình Hệ thống điều khiển số gồm 4 chương chính: Chương 1: Những khái niệm cơ bản về điều khiển số, phần này cung cấp khái niệm, cấu trúc cơ bản của hệ điều khiển số, các dạng tín hiệu, phép biến đổi Z và giới thiệu một số hệ điều khiển số; Chương 2: Mô tả toán học hệ điều khiển số, cung cấp các phương pháp mô tả toán học hệ điều khiển số; Chương 3 : Khảo sát sự ổn định và phân tích hệ điều khiển số; Chương 4: Thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển số.