XÂY DỰNG MÔ HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PLC MITSUBISHI

XÂY DỰNG MÔ HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PLC MITSUBISHI...............................................................................................................................................................................................................................................................

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG - o0o - HOÀNG ANH TUẤN XÂY DỰNG MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PLC MITSUBISHI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH CƠNG NGHỆ TỰ ĐỘNG HĨA THÁI NGUN, NĂM 2021 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG - o0o - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH CƠNG NGHỆ TỰ ĐỘNG HĨA Đề tài: XÂY DỰNG MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PLC MITSUBISHI Sinh viên thực hiện: HOÀNG ANH TUẤN Lớp: TĐH - K15 HỆ CHÍNH QUY Giáo viên hướng dẫn: ThS LÊ HỒNG THU Thái Nguyên, năm 2021 MỤC LỤC MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH LỜI MỞ ĐẦU .4 CHƯƠNG TỔNG QUAN HỆ THỐNG 1.1 Lịch sử phát triển, giới thiệu chung công nghệ bãi đỗ xe thông minh 1.2 Ưu, nhược điểm bãi đỗ xe ôtô tự động 1.3 Lựa chọn phương án thiết kế mơ hình 1.3.1 Đỗ xe tự động dùng thang máy (Car Lift) .6 1.3.2 Đỗ xe tự động dạng xếp hình 1.3.3 Đỗ xe tự động hệ thống xoay vòng đứng 1.3.4 Đỗ xe tự động hệ thống Cycle Parking 1.3.5 Đỗ xe tự động hệ thống xoay vòng ngang .8 1.3.6 Đỗ xe tự động hệ thống tháp xe (Sky parking System) 1.3.7 Đỗ xe tự động hệ thống thang nâng di chuyển 1.4 Lựa chọn phương án thiết kế mô hình 1.4.1 Sơ đồ khối hệ thống 1.4.2 Phân tích tốn u cầu cơng nghệ đề tài CHƯƠNG II THIẾT KẾ MÔ HÌNH HỆ THỐNG .11 2.1 Phân tích lựa chọn PLC 11 2.1.1 Khái quát PLC 11 2.1.2 Hệ thống điều khiển PLC 11 2.1.3 Cấu tạo PLC 12 2.1.4 Ưu điểm hệ điều khiển PLC 13 2.1.5 Ứng dụng hệ thống điều khiển PLC .14 2.1.6 Hệ thống điều khiển PLC 15 2.1.7 Giới thiệu số loại PLC công nghiệp 16 2.1.8 Phân tích PLC MITSUBISHI dịng FX 17 2.1.9 Cấu trúc phần cứng PLC họ FX hãng Mitsubishi 18 2.1.10 Quy trình thiết kế chương trình điều khiển dùng PLC 19 2.2 Thiết kế hệ thống giám sát điều khiển hệ thống 20 2.2.1 Giới thiệu phần mềm WinCC (TIA Portal) .20 2.2.2 Giới thiệu chung Wincc 21 2.3 Phân tích lựa chọn hệ thống truyền động di chuyển cho trục 23 2.4 Phân tích lựa chọn động 26 2.4.1 Động chiều ( DC ) 26 2.5 Phân tích lựa chọn thiết bị 36 2.5.1 Giới thiệu chung cảm biến .36 2.5.2 Rơ le 43 2.5.3 Driver điều khiển động bước 45 2.5.4 Nguồn Tổ Ong 24V 5A .47 2.5.5 Nguồn Tổ Ong 12V 47 2.5.6 Nút nhấn .48 2.5.7 Đèn báo .48 2.6 Thiết kế hệ thống 49 2.6.1 Thiết kế mạch động lực .49 2.6.2 Thiết kế gá thiết bị panel: 53 2.6.3 Sơ đồ nguyên lý 55 CHƯƠNG KẾT QUẢ .57 3.1 Mô hình thực tế 57 3.1.1 Lưu đồ thuật toán 58 3.2 Thuyết minh nguyên lí làm việc cuả hệ thống 60 3.2.1 Thuyết minh nguyên lí làm việc hệ thống 60 3.2.2 Ưu điểm, nhược điểm hệ thống 61 KẾT LUẬN .62 TÀI LIỆU THAM KHẢO 63 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN 64 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Sơ đồ khối hệ thống Hình 1.2 Mơ hình bãi đỗ xe thực tế 10 Hình 2.1 Cấu trúc PLC 15 Hình 2.2 Sơ đồ quy trình thiết kế hệ thống điều khiển PLC .16 Hình 2.3 PLC MISUBISHI FX1n-60MT 17 Hình 2.4 Giới thiệu chung Wincc 22 Hình 2.5 Vít me trục xoắn 23 Hình 2.6 Bàn trượt dây đai .24 Hình 2.7 Thanh trượt vng .24 Hình 2.8 Ray trượt bi tầng .25 Hình 2.9 Thanh trượt tròn 25 Hình 2.10 Sơ đồ nối dây động kích từ độc lập .29 Hình 2.11 Sơ đồ nối dây động kích từ hỗn hợp MCB pha 31 Hình 2.12 Cảm biến quang .38 Hình 2.13 Cảm biến tiệm cận 41 Hình 2.14 Cảm biến chữ U .43 Hình 2.15 Rơ le trung gian 44 Hình 2.16 Driver điều khiển động bước .46 Hình 2.17 Nguồn tổ ong 24V 5A 47 Hình 2.18 Nguồn tổ ong 12V 47 Hình 2.19 Nút nhấn 48 Hình 2.20 Đèn tháp tầng 49 Hình 2.21 Chức chân đấu Driver .50 Hình 2.22 Sơ đồ đấu nối với PLC .51 Hình 2.23 Mạch động lực 52 Hình 2.24 Giá thiết bị panel .53 Hình 2.25 Sơ đồ nguyên lý .55 Hình 3.1: Mơ hình thực tế 57 Hình 3.2: Lưu đồ thuật toán .58 Hình 3.3: Màn hình WinCC để điều khiển hệ thống 59 LỜI MỞ ĐẦU Cùng với phát triển nhanh chóng khoa học kỹ thuật, cơng nghiệp hóa đại hóa ngày chiếm vị trí quan trọng đời sống xã hội Tự động hóa cao song song với việc sử dụng cách triệt để nguồn lượng, tăng suất lao động, nâng cao chất lượng sản phẩm, cải thiện môi trường làm việc, cải thiện nhu cầu sống người Cùng với tiến trình đo thị hóa tăng lên mạnh mẽ dân cư thành phố lớn Theo áp lực giao thơng đè nặng lên sở hạ tầng có Một yêu cầu thiết đặt việc tìm câu trả lời cho toán ùn tắc toán đỗ xe Hệ thống đỗ xe thơng minh nói lời đáp xác để giải đề giao thông Hiện Việt Nam ta thấy xuất bãi đỗ xe tự động khác hạn chế mẻ Là sinh viên nghành Tự Động Hóa sinh viên thầy cô trang bị cho tư duy, kiến thức tự động hóa điện truyền động điện tự động Trong tập tốt nghiệp vừa qua em có dịp tiếp xúc tìm hiểu số thiết bị đại ứng dụng nghành tự động hóa Do giai đoạn làm đồ án tốt nghiệp, đồng ý giúp đỡ thầy giáo hướng dẫn Em thiết kế đề tài: “Xây dựng mơ hình bãi đỗ xe tự động sử dụng PLC Mitsubishi” Sau gần tháng liên tục hướng dẫn tận tình thầy giáo hướng dẫn, thầy cô môn với giúp đỡ bạn lớp, đến thiết kế em hoàn thành Qua em muốn gửi lời cảm ơn đến thầy mơn tận tình giúp đỡ em để hoàn thành thiết kế Đồng thời em muốn gửi lời cảm ơn sâu sắc đến giảng viên ThS Lê Hồng Thu, người hướng dẫn tận tình em suốt thời gian qua Em xin chân thành cảm ơn! CHƯƠNG TỔNG QUAN HỆ THỐNG 1.1 Lịch sử phát triển, giới thiệu chung công nghệ bãi đỗ xe thông minh Kinh tế ngày lớn mạnh, xã hội ngày phát triển kèm theo nhu cầu nâng cao chất lượng đời sống tăng cao Phương tiện lại ngày nhiều, xe ô tô nước phát triển, diện tích xây dựng bãi đỗ xe lại Trước tình hình đó, hệ thống bãi đỗ xe dùng thang máy đưa xe lên cao người lái tự lái xe bãi đỗ phương án kết hợp đỗ xe nhiều tầng với hệ thống khí đơn giản xuất từ Mỹ năm 1918 sau lan truyền nhanh chóng sang châu Âu Mãi đến năm 1982, hệ thống bãi đỗ xe ô tô tự động hồn tồn khơng người lái xe phát minh Đức, sau Nhật Bản phát triển công nghệ ứng dụng rộng rãi từ năm 1985 Hiện nhiều nước giới bắt đầu ứng dụng cơng nghệ này, có Việt Nam, nhiên Nhật Bản Hàn Quốc hai quốc gia có số lượng bãi đỗ xe tô tự động nhiều giới Với lợi ích mà bãi đỗ xe tơ tự động mang lại giải vấn đề tiếng ồn ô nhiễm bãi đỗ xe, tiết kiệm không gian, khắc phục tình trạng cắp phụ tùng hay đồ đạc xe, tiết kiệm thời gian gửi xe… nhờ hệ thống hoàn toàn tự động từ khâu gửi xe đến lấy xe, bãi đỗ xe ô tô tự động phương án giải tối ưu cho tình trạng thiếu bãi đỗ xe giới Ở Việt Nam, nhiều nước giới, với phát triển mạnh kinh tế, thị hóa, đời sống nhân dân nâng cao nên cơng trình, tịa nhà văn phịng, trung tâm mua sắm, khu vui chơi giải trí, siêu thị… ngày nhiều Nhu cầu gửi xe ô tô không nhỏ Tuy nhiên, quỹ đất thành phố Việt Nam dành cho việc xây dựng bãi đỗ xe có hạn Nhiều chủ phương tiện khơng có nơi đỗ xe đành đỗ xe đường gây tình trạng tắc nghẽn giao thơng Vì vậy, cần có cơng trình vừa đáp ứng nhu cầu sinh hoạt người vừa giải nơi đỗ xe cho họ Trước tình hình nhà lãnh đạo cố gắng tìm nhiều phương án giải Và bãi đỗ xe ô tô tự động phương án khả thi giải vấn đề 1.2 Ưu, nhược điểm bãi đỗ xe ôtô tự động  Ưu điểm: - Giải toán nan giải có nơi đỗ xe cho tơ nên phần tránh tượng ùn tắc giao thông thành phố lớn nước ta nước giới - Tiết kiệm diện tích: diện tích đất, thay để xe để nhiều cách ta xây tầng hầm hay xây cao tầng Tạo kết cấu thành ô tiêu chuẩn để nhiều xe Q trình để xe vào hệ thống hoàn toàn tự động  Nhược điểm: - Việc sử hệ thống đỗ xe nói chung đơi gây tiếng ồn rung nên hệ thống tự động đặt cơng trình nhà ở, bệnh viện, việc tính tốn thiết bị cách âm chống rung cần thiết - Đối với cơng trình văn phịng, rạp hát, hội nghị việc người ạt đến gửi xe khoảng thời gian ngắn trước làm việc, khai mạc, ạt lái xe khoảng thời gian vài phút sau tan sở gây ùn tắc cục bộ, người lái xe phải chờ thời gian dài để lấy xe Do với cơng trình có đặc điểm này, muốn lắp đặt hệ thống bán tự động phải có nhiều cửa ra, vào khác với nhiều thang nâng để giảm thiểu thời gian lấy xe 1.3 Lựa chọn phương án thiết kế mơ hình 1.3.1 Đỗ xe tự động dùng thang máy (Car Lift) Với hệ thống đỗ xe tự động dùng thang máy, lái xe đưa xe vào buồng thang máy, thang nâng xe đến tầng đỗ xe, lái xe đưa xe khỏi thang máy lái xe vào vị trí đỗ xe  Đặc điểm đỗ xe tự động dùng thang máy: – Tiết kiệm diện tích đường di chuyển nội xe lên xuống tầng bên bãi đỗ xe, nhiên tốn diện tích di chuyển cho xe tầng – Tốc độ nâng hạ chậm có xe người với hệ thống thang máy thời gian lấy xe vào lâu – Hiện đỗ xe tự động phổ biến 1.3.2 Đỗ xe tự động dạng xếp hình Hệ thống đỗ xe tự động dạng xếp hình loại giải pháp kỹ thuật xe đặt bàn nâng chuyển (pallet), pallet di chuyển nâng hạ theo trục thẳng đứng di chuyển ngang để đưa xe vào Hệ thống lập trình để chọn cách thức di chuyển xe cho lấy xe nhanh Đây loại thiết bị hiệu cho diện tích nhỏ trung mặt đất ngầm đất, lắp tối đa tầng  Những đặc điểm bật hệ thống gồm: - Tận dụng chỗ trống mặt đất để đỗ xe, nhiên phải chừa trống cột để xếp hình (ngoại trừ vị trí cao nhất) - Điểm xe vào từ tầng thấp • - Tùy thuộc vào mặt cho phép lắp đặt tối đa tầng để tăng tối đa diện tích đỗ xe, lắp theo chiều ngang xếp theo chiều dài tùy thuộc diện tích thực tế cho phép • - Có thể sử dụng ngun lý xếp hình để lắp hệ thống nhỏ cho nhà biệt thự, gia đình từ - xe, cách sử dụng thêm tầng ngầm 1.3.3 Đỗ xe tự động hệ thống xoay vịng đứng • Đỗ xe tự động hệ thống xoay vòng đứng hệ thống bãi đỗ xe tự động lựa chọn để sử dụng nhiều khu trung tâm đô thị lớn Việt Nam nơi có quỹ đất hạn chế, với lợi tiết kiệm diện tích từ vị trí đỗ xe sau xây dựng đỗ từ 10-14 xe tùy loại bãi đỗ • Đỗ xe tự động hệ thống xoay vịng đứng lắp đặt nơi có khơng gian nhỏ có diện tích khoảng 30m, thích hợp với hầu hết công sở, bãi đỗ xe truyền thống, công ty khai thác điểm đỗ… 1.3.4 Đỗ xe tự động hệ thống Cycle Parking • Hệ thống đỗ xe tự động lắp ngầm mặt đất, phù hợp cho mặt nhỏ hẹp, tốc độ thang nâng 20-40m/p, tốc độ di chuyển ngang 20-30m/p Số lượng xe tối ưu hệ thống: 6-38 xe Điều khiển đơn giản với hình cảm ứng (Touch screen) • Hệ thống đỗ xe tự động phù hợp cho cơng trình tịa nhà có qui mơ đỗ xe nhỏ Hình dạng khu đất thường hình chữ nhật với cạnh ngắn cạnh dài Động bước hoạt động nhờ phát xung PLC, cần di chuyển ta phát xung từ PLC để có chuyển động, xác định chiều quay số vòng quay  Chức chân đấu nguyên lý hoạt động driver: +) Chân GND VCC chân nguồn +) Các chân A+, A-, B+, B- nối vào động cơ, thực thị từ driver động +) PUL-(PUL) chân nhận số xung, tốc độ xung động chuyển động : +) DIR-(DIR) chân thay đổi chiều chuyển động động bước +) ENA – chân dùng để bật/tắt động bước (có thể không nối) +) PUL+(+5V), DIR+(+5V), ENA+ nối chung với nguồn 5V Hình 2.21 Chức chân đấu Driver 52  Sơ đồ đấu nối với PLC: POWER RUN ERROR RUN X0 STOP MITSUBISHI MELSEC FX 1NC -16MT ENA-(ENA) Y0 Y1 X2 Y2 X3 Y3 X4 Y4 X5 Y5 X6 Y6 X7 Y7 ENA+(+5V) DIR-(DIR) DIR+(+5V) PUL-(PUL) PUL+(+5V) Stepper Motor BB+ AA+ 5V + Hình 2.22 Sơ đồ đấu nối với PLC 53 GND VCC Microstep Driver X1  Khi đấu nối tất thiết bị truyền động ta có mạch động lực sau: Hình 2.23 Mạch động lực 54 2.6.2 Thiết kế gá thiết bị panel: Hình 2.24 Giá thiết bị panel  Thiết kế gá thiết bị panel điều khiển phù hợp với yêu cầu công nghệ đề Các thiết bị sử dụng sơ đồ: - 01 PLC mitsubishi FX1N-60 MT - 01 ATM GCP-32AN C10 5A (Honeywell) - 01 Nguồn 24VDC - 01 Rơ le OMRON MY4N 14 chân, 01 Rơ le SZR-MY4-N1 14 chân 55 - 01 cầu đấu - 02 đèn 24VCD - 03 nút ấn - 02 driver điều khiển động bước Mạch điều khiển có tác dụng điều khiển phối hợp thực yêu cầu toán đưa 56 2.6.3 Sơ đồ nguyên lý Hình 2.25 Sơ đồ nguyên lý  Với việc sử dụng 01 PLC Mitsubishi FX1N-60MT đáp ứng yêu cầu toán PLC trang bị 36 ngõ vào 24 ngõ đáp ứng yêu cầu đề 57  Sử dụng 17 ngõ vào: - 01 Nút ấn Start - 01 Nút ấn Stop - 01 Nút ấn Reset - 06 Cảm biến vật cản hồng ngoại - 07 Cảm biến chữ U - 01 Cảm biến tiệm cận  Sử dụng 08 ngõ ra: - 02 chân điều khiển rơle đảo chiều động DC giảm tốc - 04 chân vào Driver điều khiển động bước ( chiều xung ) ( chân xung đèn báo xung sử dụng chung chân đầu PLC ) - 01 Đèn báo gửi xe - 01 Đèn báo đầy xe 58 CHƯƠNG KẾT QUẢ 3.1 Mơ hình thực tế Hình 3.1: Mơ hình thực tế 59 3.1.1 Lưu đồ thuật tốn Hình 3.2: Lưu đồ thuật tốn 60 Hình 3.3: Màn hình WinCC để điều khiển hệ thống Màn hình điều khiển có tác dụng bấm Start, Stop Reset để thực chức điều khiển hệ thống Trên hình cịn có bóng đèn báo thị hệ thống chạy hay dừng Các nút bấm hình có tác dụng tương đương nút bấm vật lý bảng điều khiển Đây hình để tiến hành q trình gửi xe lấy xe Tùy vào trình lấy hay gửi bấm vào có chữ lấy gửi hình, sau hình trình lên sau bấm  Quá trình gửi xe :  Chế độ tự động gửi xe : Khi ấn nút TỰ ĐỘNG hệ thống đưa xe vào vị trí xe trống gần Như hoàn thành chế độ tự động gửi xe  Chế độ tay : Màn hình xuất sau bấm vào gửi xe hình Trên hình thể vị trí gửi xe Trên hình có biểu tưởng tương ưng với nút bấm LÊN, XUỐNG, TRÁI PHẢI, RA, VÀO tương ứng với chuyển động trục hệ thống bãi đỗ xe thông minh  Chế độ chọn ô gửi xe : Ấn nút GỬI XE sau chọn số muốn gửi xe hình (cịn trống) Hệ thống di chuyển xe đến vị trí muốn gửi Như chế độ chọn ô gửi xe hồn thành 61  Q trình lấy xe : Màn hình lên ta bấm vào lấy xe Trên hình có người lấy xe đặt để hồn tất q trình lấy xe Người lấy xe bấm vào lấy xe hình, sau bấm vào chứa số biểu tượng tơ Khi hệ thống tự động đưa xe chọn tới vị trí lấy xe 3.2 Thuyết minh nguyên lí làm việc cuả hệ thống 3.2.1 Thuyết minh nguyên lí làm việc hệ thống  Nguyên lí làm việc hệ thống: Khi gửi xe Ban đầu cấp nguồn qua ATM đến PLC nguồn, hệ thống hoạt động Để khởi động hệ thống, ta nhấn nút Start bảng điều khiển hình WinCC đèn Start sáng tất động cơ, hệ thống nâng/hạ hệ thống di chuyển theo phương ngang vị trí chờ Khi có tơ vào vị trí IN cảm biến X13, X16 nhận biết phân loại loại xe Để bắt đầu trình gửi xe vào cịn trống, ấn nút “Tự động” hệ thống tự động đưa xe vào ô trống gần (hoặc ấn “Gửi xe” chọn ô muốn gửi xe) Động bước 01 hoạt động đưa hệ thống di chuyển theo phương ngang tới vị trí cảm biến X3 động bước 02 chuyển động lên tới gặp cảm biến X7 dừng lại Lúc động chiều hoạt động đẩy ray trượt vào vị trí lấy tơ động bước 02 tiếp tục hoạt động nâng lên để lấy ô tô, ô tô nâng lên động bước 02 dừng lúc động chiều hoạt đưa ray trượt ô tô thu vị trí ban đầu Sau động bước 01 hoạt động đưa hệ thống nâng hạ di chuyển sang phải dịch chuyển ô tô vào khoang phối hợp di chuyển để đưa ôtô tới ô trống phù hợp với loại xe nhờ việc lập trình Tới vị trí cịn trống động giảm tốc tác động đẩy ray trượt vào đưa ôtô vào ô dừng lại Khi vào vị trí, động bước 02 tác động hệ thống nâng/hạ xuống để đặt ô tô vào vị trí, có xe hiển thị hình WinCC nhờ cảm biến X11, X12, X14, X15 Vậy hồn thành q trình đưa xe vào ô bãi đỗ xe Sau trình gửi xe vào, hệ thống nâng/hạ tự động phối hợp với hệ thống di chuyển theo phương ngang để vị trí chờ ( vị trí home ) Khi lấy xe, người gửi bấm vào ô gửi Hệ thống di chuyển theo phương ngang di chuyển tới cột chứa ô đó, hệ thống nâng/hạ đưa tới ô nhờ tác 62 động động bước 01,02 Tới vị trí cần lấy xe, động giảm tốc tác động đẩy ray trượt vào vị trí tương ứng để lấy xe, sau động bước tác động nâng xe lên, ray trượt thu hệ thông thang nâng đưa xe vị trí OUT Đèn báo tắt trện hình Win CC Như hồn thành trình lấy xe Trên bảng điều khiển hình WinCC có nút Reset, nút có tác dụng đưa hệ thống vị trí chờ ( vị trí home ) từ vị trí Để dừng hệ thống ta bấm nút Stop bảng điều khiển hình WinCC, để hệ thống tiếp tục làm việc ta nhấn nút Continue 3.2.2 Ưu điểm, nhược điểm hệ thống  Ưu điểm: - Thiết kế phù hợp với yêu cầu đề tài Hệ thống điều khiển hoàn toàn tự động: Việc áp dụng cơng nghệ lập trình PLC đem lại cho mơ hình tính vượt trội điều khiển, tuổi thọ thiết bị nâng cao - Có thể thay đổi, tác động trực tiếp vào chương trình điều khiển mơ hình - Đơn giản thao tác, vận hành, sửa chữa bảo dưỡng - Mô hình hệ thống hoạt động an tồn - Có tính tự động hóa cao, áp dụng nhiều cơng nghiệp tự động hóa - Có áp dụng WinCC vào vận hành hệ thống  Nhược điểm: - Giá thành PLC cao - Do sử dụng động bước nên: + Có tượng trượt bước – lực từ nam châm vĩnh cửu yếu, nguồn vào khơng đủ nên vị trí khơng xác hồn tồn + Việc di chuyển với tốc độ cao hạn chế + Gây ồn nóng dần hoạt động 63 KẾT LUẬN Sau khoảng thời gian thực đề tài với nỗ lực thành viên nhóm hướng dẫn nhiệt tình thầy Lê Hồng Thu thầy Khoa Tự Động Hóa, đến đồ án em hoàn thành Do sinh viên nên nguồn lực kinh tế chưa cao, số thiết bị qua sử dụng trước có gây tiếng ồn lớn tính thẩm mỹ chưa cao, mong thông cảm thấu hiểu quý thầy cô Khoa Qua đề tài em thực nội dung sau: Hiểu cơng đoạn mơ hình hệ thống tự động bãi đỗ xe ô tô tự động Thiết kế thi cơng phần khí mơ hình bãi đỗ xe tơ tự động Tìm hiểu PLC MITSUBISHI, cấu trúc ngơn ngữ lập trình PLC MITSUBISHI Đặc biệt biết cách lập trình phần mềm GX WORKS2 chạy mô giám sát hoạt động hệ thống, biết cách lập trình sử dụng WinCC Nắm tính số cấu truyền động tính tốn sử dụng hệ thống tự động cho bãi đỗ xe ô tô tự động Nắm nguyên tắc hoạt động công dụng cảm biến tính tốn sử dụng chúng hệ thống tự động bãi đỗ xe ô tô tự động Nắm nguyên tắc hoạt động công dụng loại rơ le tính tốn sử dụng chúng hệ thống tự động cho bãi đỗ xe ô tô tự động 64 TÀI LIỆU THAM KHẢO []Tài liệu lập trình PLC MITSUBISHI tiếng Việt https://unlockplc.com/2014/07/tai-lieu-lap-trinh-plc-mitsubishi-tieng-viet/ []Lê Chí Kiên (2014) Giáo trình đo lường cảm biến, nhà xuất ĐH Quốc Gia Tp Hồ Chí Minh []Các chuẩn giao tiếp truyền liệu https://vi.wikipedia.org/wiki/USB https://vi.wikipedia.org/wiki/Serial_Peripheral_Interface []Công ty TNHH điện lực tự động hóa Hưng Long (13/07/2012), Giới thiệu chung nguyên lý cảm biến quang https://banbientan.com/nguyen-ly-cua-cam-bien-quang/ []Ứng dụng rơ le trung gian điện công nghiệp https://bachkhoa.org/ro-le-trung-gian/ []Động điện chiều https://vi.wikipedia.org/ 65 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Thái Nguyên, tháng năm 2021 Giáo viên hướng dẫn 66