I. Xu thế phát triển phương tiện giao thông và giới thiệu ô tô Hybrid: Sự phát triển các phương tiện giao thông ở các khu vực trên thế giới nói chung không giống nhau nhưng đều có xu thế chung là, từng bước ô tô hóa dần các quãng đường dịch chuyển. 1.Sơ lược về lịch sử ô tô: + Những chiếc ôtô đầu tiên: Trang sử ngành ôtô thế giới bắt đầu vào ngày 29011886 khi Karl Benz (người Đức) nhận bằng sáng chế số DRP 37435 cho chiếc xe ba bánh gắn máy của ông.
I Xu phát triển phương tiện giao thông giới thiệu ô tô Hybrid: Sự phát triển phương tiện giao thông khu vực giới nói chung khơng giống có xu chung là, bước tơ hóa dần qng đường dịch chuyển 1.Sơ lược lịch sử ô tô: + Những ôtô đầu tiên: Trang sử ngành ôtô giới bắt đầu vào ngày 29/01/1886 Karl Benz (người Đức) nhận sáng chế số DRP 37435 cho xe ba bánh gắn máy ơng Hình 1: Chiếc xe năm 1886 Tuy nhiên trước đó, xe gọi ơtơ Fardier Bộ Trưởng Bộ Quốc Phòng Pháp, Nicolas Joesph Cugnot phát minh vào năm 1771 Đây xe ba bánh, trang bị động nước tốc độ 2,3 dăm/giờ Cỗ máy kồng kềnh chưa sản xuất chậm chạp nặng nề so với xe ngựa Hình 2: Chiếc xe Nicolas Joesph Cugnot Năm 1889 đánh dấu bước ngoặt lịch sử ngành ôtô giới xe Gottlied Daimler Wilhelm Mayback phát minh sản xuất Đức Chiếc xe trang bị động xăng 1,5 sức ngựa, hai xi lanh hộp số tốc độ, tốc độ tối đa 10 dặm Cùng năm đó, người ta chứng kiến đời động xăng người Đức, Karl Benz phát minh Ơtơ với động xăng sản xuất với số lượng Châu Âu Châu Mỹ Tuy đất nước phát minh ôtô Mỹ lại miền đất cho phát triển mạnh mẽ ngành công nghiệp ôtô mà năm cuối kỷ 19 đầu kỷ 20 có đến 30 hãng sản xuất ôtô đất nước này, với nhiều thương hiệu tiếng như: Ford, Chevrolet, Chresler, Cadillac, Dogde,… Nhu cầu ô tô xu hướng ô tô sạch: Xã hội ngày phát triển, cầu lại ngày tăng, kéo theo nhu cầu tơ ngày tăng linh hoạt tiện nghi mà chúng đem lại Với vấn đề mơi trường với cạn kiệt dần nguồn lượng hóa thạch tạo thách thức, giới cần phải có loại xe tơ để giải khó khăn Từ tơ điện tơ Hybrid đời Ơ tơ điện có tính ưu việt vượt trội giá thành cao, số người tiếp cận với vấn đề bin, tơ Hybrid ứng cử viên nhiều hãng phát triển, số hạn chế dùng động đốt 3.Giới thiệu ô tô Hybid: Một xe có hai nhiều nguồn lượng hệ thống chuyển đổi lượng gọi xe Hybrid Hybrid tiết kiệm lượng giảm ô nhiễm môi trường so với xe truyền thống có thêm động điện hỗ trợ tạo lượng động đốt nhỏ gọn Thơng thường , tơ Hybrid có không hai nguồn động lực, sử dụng hai nguồn động lực, cấu phối hợp công suất trở nên phức tạp Với mục đích thu hồi lượng phanh, lượng bị dạng nhiệt ô tô sử dụng động đốt truyền thống, hệ thống động lực xe Hybrid thường có chuyển đổi lượng hai chiều Có nhiều phương án phối hợp cơng suất khác để đạt chế độ tải yêu cầu: + Một nguồn động lực cung cấp lượng cho tải + Một nguồn động lực cung cấp lượng cho tải + Cả nguồn động lực cung cấp lượng cho tải lúc + Nguồn động lực nhận lượng từ tải ( phanh tái sinh ) + Nguồn động lực nhận lượng từ nguồn động lực + Nguồn động lực nhận lượng từ nguồn động lực từ tải lúc + Nguồn động lực cung cấp lượng cho tải cho nguồn động lực lúc + Nguồn động lực cung cấp công suất cho nguồn động lực nguồn động lực cung cấp lượng cho tải + Nguồn động lực cung cấp công suất cho tải tải cung cấp công suất cho nguồn động lực II Các cách bố trí hệ thống truyền động tơ Hybrid: Có cách bố trí thơng dụng 1.Cách bố trí nối tiếp – Series: Hình 3: Minh họa bố trí kiểu nối tiếp Trong sơ đồ bố trí hai nguồn cơng suất theo kiểu nối tiếp, công việc động nhiệt kéo máy phát điện để phát sinh điện nạp cho ăc-quy máy phát điện cung cấp trực tiếp cho động điện Lực kéo bánh xe chủ động không tạo mơ-men xoắn từ độngcơ nhiệt Chỉ có động điện truyền lực đến bánh xe chủ động, đặc tínhlực kéo bánh xe chủ động mô-men điện từ máy điện tạo nên Kiểu bố trí nối tiếp có dịng điện sinh chia làm hai phần, để sạc bình ắc quy dùng chạy động điện Động điện máy điện đặc biệt, đóng vai trị máy phát điện xe chạy xuống dốc, xe giảm tốc phanh xe chạy lăn trơn Ưu điểm: + Cấu trúc đơn giản ( Theo chiều: Động => máy phát điện => mơ tơ điện => truyền lực chính/ cuối => vi sai => bánh xe chủ động + Động đốt trì chế độ tốc độ vận hành cho máy phát điện ( tiết kiệm nhiên liệu ) Giảm nhiễm + Đặc tính kéo Fk = f(v) mơ tơ điện => đặc tính lí tưởng Hình 4: Đặc tính kéo Fk Nhược điểm: + Sử dụng thiết bị hiệu : Nếu dùng ĐCĐT 100 kW => phải dùng máy phát 100 kW (giả thiết hiệu suất = 1) => phải dùng thêm động điện 100 kW (giả thiết hiệu suất = 1) Như khối lượng thiết bị phát cơng suất tăng gấp lần so với có ĐCĐT + Ơ nhiễm mơi trường CO, HC, NOx CO2 (Chỉ giảm chút nhờ vận hành chế độ tiết kiệm nhiên liệu ge_min) Bố trí song song – Parallel: Hình 5: Bố trí kiểu song song Hình 6: Bố trí kiểu song song (tách rời cầu trước cầu sau) Khác với hệ thống động lực ôtô hybrid nối tiếp, hệ thống động lực ôtô hybrid song song cho phép động nhiệt động điện cung cấp lượng học cho bánh xe chủ động Ở hệ thống động nhiệt đóng vai trị nguồn lượng truyền mơmen cịn mơtơ điện đóng vai trị trợ giúp tăng tốc vượt dốc Những ưu điểm cấu hình song song cấu hình nối tiếp là: - Không cần máy phát điện - Động điện xe hybrid song song nhỏ động điện hybrid nối tiếp - Bộ biến đổi công suất đa từ động nhiệt đến bánh xe chủ động không cần thiết Do đó, hiệu suất tổng cộng tô hybrid song song cao ô tô hybrid nối tiếp Tuy nhiên hệ thống điều khiển ô tô hybrid phức tạp hệ thống điều khiển ô tô hybrid nối tiếp cấu kết nối động nhiệt bánh xe chủ động Ưu điểm: + Khắc phục nhược điểm kiểu nối tiếp: Sử dụng hiệu công suất máy Công suất chung 100 kW => Chia động đốt X%, lại động điện (100-X)% Tổng trọng lượng cụm máy gần không tăng + Giảm mạnh ô nhiễm: Thay %[W] MOTOR => Giảm %[ơ nhiễm] Ngồi cịn có ưu điểm trội khác sau: (1): Sử dụng MOTOR Điện chạy thành phố => Giảm ô nhiễm nội đô CO, HC… & không tốn nhiên liệu Vẫn cho đặc tính gia tốc tốt nhờ đặc tính tốt (2): Sử dụng động đốt chạy thành phố => Giảm áp lực ô nhiễm (3): Khi cần phát huy hết công suất (chạy Vmax hay vượt dốc lớn nhất) => Chạy nguồn động đốt động điện (4): Khi điện Ác quy yếu => Chạy động đốt – động điện/ máy phát điện => nạp điện lại cho Ắc-quy (Máy điện làm việc chiều: Mô – tơ & máy phát) (5): Tận dung lượng tái sinh: xuống dốc, lăn trơn, phanh…=> nạp điện cho ắc quy tích trữ W vào thiết bị phụ… Nhược điểm: - Cấu trúc phức tạp, cồng kềnh - Đặc tính kéo khơng tối ưu cịn dùng động đốt => Dùng hộp số - Còn lãng phí nhiên liệu gây nhiễm (cịn dùng động đốt ); CO2 => gây hiệu ứng nhà kính Bố trí kiểu hỗn hợp: Hình 7: Bố trí tơ Hybrid kiểu hỗn hợp Hệ thống kết hợp hai hệ thống nối tiếp song song nhằm tận dụng tối đa lợi ích sinh Hệ thống lai nối tiếp có phận gọi "thiết bị phân chia công suất" chuyển giao tỷ lệ biến đổi liên tục công suất động nhiệt động điện đến bánh xe chủ động Tuy nhiên xe chạy theo "kiểu êm dịu" với động điện Hệ thống chiếm ưu việc chế tạo xe hybrid Ưu điểm: -Hệ thống kết hợp hai hệ thống nối tiếp song song nhằm tận dụng tối đa lợi ích sinh -Tỷ lệ công suất động nhiệt giảm nên giảm mức độ phát thải ô nhiễm, giảm tiêu hao nhiên liệu nên tăng cường an ninh lượng -Do sử dụng tối đa nguồn cơng suất nên xe trang bị cho nhiều thiết bị đem lại tính tiện nghi cho xe( quạt gió, dàn âm thanh…) Nhược điểm: - Kết cấu phước tạp - Kết hợp nhiều cấu khiến tải trọng xe tăng - Gía thành cao - Việc sữa chữa phức tạp III Vẽ sơ đồ tính thơng số bản: Chọn sơ đồ bố trí hệ thống truyền động ô tô Hybrid kiểu song song 3.1 Tính cơng suất chung – phân chia cơng suất động điện – động đốt trong: 3.1.1 Số liệu ban đầu: Loại ơtơ cần tìm hiểu: Xe du lịch Trọng lượng toàn xe: 2800 [kg] Tốc độ cực đại xe: Vmax=175 [km/h] Bán kính bánh xe: Rbx=0.37 [m] Động điện có thơng số: Nmax/nN/nB=20/3600/600 Hệ số thích ứng theo mô-men quay động đốt trong: kM=1,225 Hệ số thích ứng theo số vịng quay động đốt trong: kω=1.785 Tốc độ giả lập nN động đốt trong: nN = 5500-7000 v/ph 3.1.2 Các thơng số cần chọn: - Diện tích cản diện xe: Vì xe du lịch nên ta chọn diện tích cản xe : A = 2,2 [m2] - Hệ số cản khơng khí : k = 0,25 [Ns2/m4] Hệ số cản lăn : f= a + b.v = a= b= - Hiệu suất truyền lực: ηt=0,9 3.1.3 Công suất ứng với tốc độ Vmax (Công suất tổng) : - Lực cản vận tốc lớn : Vmax= 175 [km/h] = 48,611 [m/s] Fv = G.(a+b.Vmax)+k.A.Vmax Fv = 2800.9,81.( + 48,611) + 0,25.2,2.48,611 = 2090,47 [N] - Công suất xe vận tốc Vmax: PV = Fv.Vmax = 2090,47 48,611 = 101620 [w] - Công suất cực đại động cơ: Pv 101620 Pmax = = 0,9 = 112911 [kw] 3.1.4 Chia công suất cho động đốt động điện: - Động điện: + Công suất động điện: P1=20 [kw]=20000 [w] + Tốc độ động điện: nN1 = 3600 [v/ph] nB = 600 [v/ph] Moment lớn động điện: 20000 P1 3,14 600 30 = 318,47 [N.m] M1 = B = - Công suất động đốt trong: P2 = P-P1 = 101620-20000 = 92911 [w] + Chọn số vòng quay cực đại động đốt là: nN2 = 6500 [v/ph] nN 6500.3,14 30 ωN2 = 30 = = 680,33 [rad/s] + Số vòng quay động đạt moment cực đại: nN 6500 nM = k = 1, 785 = 3541,5 [v/ph] nM 3541,5.3,14 30 ωM = 30 = = 381,14 [rad/s] + Moment xoắn nơi động đạt công suất cực đại: P2 92911 MN = N = 680,3 = 136,567 [N.m] + Moment xoắn cực đại động cơ: Memax = MN kM = 136,567.1,225=167,29 567 [N.m] 3.2 Tính thông số hệ thống truyền lực kết hợp song song kiểu hành tinh: Sơ đồ bố trí hệ thống truyền động ô tô Hybrid kiểu song song Bộ kết hợp đồng tốc Gọi R1 ,R2, Rh bán kính vịng chia bánh trung tâm bánh bao, bánh hành tinh cấu hành tinh Gọi Z1 ,Z2, Zh số của bánh trung tâm bánh bao, bánh hành tinh cấu hành tinh Ta có: R1 P1 20000 R2 = P2 = 92911 = 0,2152 => Z1.mn Z mn = 0,2152 Z1 Z = 0,2152 (1) R2 - R1 = 2.Rh Z mn 2 Z h mn Z1.mn - = (2) Chọn Zh= 31 Giải (1) (2) ta Z1=17, Z2 =79 3.3 Tính vẽ đặc tính lực kéo riêng cho động điện động đốt : - Tỷ số truyền giảm tốc cho động đốt trong: nN igt = nN = =1,805 - Tỷ số truyền kết hợp chạy riêng động điện : Z1 79 Z ikh1 = + = + 17 = 5,6455 - Tỷ số truyền kết hợp chạy riêng động đốt : Z2 17 ikh2 =1 + Z1 = 1+ 79 = 1,215 - Tỷ số truyền lực chính: N 1.Rbx 376,8.0,37 i01 = ikh Vmax = 5, 6455.48, 611 = 2,868 Trong đó: wN1 tốc độ cực đại động điện ωN1 i02 = nN 1. 3600.3,14 30 = 30 = = 376,8 [rad/s] N Rbx igt ikh Vmax 680,33.0,37 = 1,805.5, 6455.48, 611 = 2,868 => Tỷ số truyền lực chính: i0 = i01 = i02 = 2,868 3.3.1 Xây dựng đường đường đặc tính lực kéo riêng cho động đốt trong: - Ta có: Me2 = MN2.(a+bλ+cλ2) Đạo hàm hàm theo biến λ ta : dMe2 d = b+2.c λ = b + 2.c λ =0 Với λ = λ M N = N => b+2.c = (3) � N � Pmax N �N� N N MN = [a + b + c � �] Pmax ωN => Pmax N MN = (a+b+c) => a+b+c=1 (4) � N � Pmax N �N� N N Memax = [a + b + c � �] Memax MN � �1 �M M � � N N = [a + b + c � � � � � � �] Với ωN = 680,33 [rad/s], ωM= 381,14 [rad/s] Gỉai (3),(4),(5) ta được: (5) a = 0,859874 b = 1,303501 c = -1,63375 - Moment động Me = MN2.(a+b.λ+cλ2) Lực kéo động đốt sinh ra: Me.igt ikh i0 t Fk = Rbx Me.igt i0 t + Khi ikh2 = Fk = + Vận tốc xe: V2 = Rbx e igt ikh i0 [N.m] [m2] e Chọn Δλ = 0,025 với λ = N => ωe2 = λ.ωN2 với ωN2= 680,33 [rad/2] V21, Fk21 V22, Fk22 vận tốc lực kéo ứng với ikh2=1 ikh2=1,215 Ta có bảng đặc tính lực kéo riêng động đốt ikh2=1 ikh2=1,215 l 0,000 0,025 0,050 0,075 0,100 0,125 0,167 0,175 0,200 0,225 0,250 0,275 0,300 0,325 0,350 we2 Me2 [N.m] [rad/s] 0,00 117,43 17,01 121,78 34,02 125,93 51,03 129,89 68,03 133,64 85,04 137,20 113,39 142,69 119,06 143,72 136,07 146,68 153,08 149,44 170,08 152,00 187,09 154,37 204,10 156,54 221,11 158,50 238,12 160,27 V21 [m/s] 0,00 1,22 2,43 3,65 4,86 6,08 8,10 8,51 9,72 10,94 12,15 13,37 14,58 15,80 17,01 V22 [m/s] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,67 7,00 8,00 9,00 10,00 11,00 12,00 13,00 14,00 Fk21 [N] 1479,14 1533,94 1586,25 1636,05 1683,35 1728,15 1797,26 1810,25 1847,54 1882,34 1914,63 1944,42 1971,71 1996,49 2018,78 Fk22 [N] 1797,54 1864,14 1927,70 1988,23 2045,71 2100,15 2184,14 2199,92 2245,24 2287,53 2326,77 2362,97 2396,14 2426,26 2453,34 0,375 0,400 0,425 0,450 0,475 0,500 0,525 0,560 0,575 0,600 0,625 0,650 0,675 0,700 0,725 0,750 0,775 0,800 0,825 0,850 0,875 0,900 0,925 0,950 0,975 1,000 255,13 272,13 289,14 306,15 323,16 340,17 357,18 381,14 391,19 408,20 425,21 442,22 459,23 476,23 493,24 510,25 527,26 544,27 561,28 578,28 595,29 612,30 629,31 646,32 663,33 680,33 161,84 163,22 164,39 165,36 166,14 166,72 167,10 167,29 167,26 167,04 166,63 166,01 165,20 164,19 162,98 161,57 159,97 158,16 156,16 153,95 151,55 148,95 146,15 143,16 139,96 136,57 18,23 19,44 20,66 21,88 23,09 24,31 25,52 27,23 27,95 29,17 30,38 31,60 32,81 34,03 35,24 36,46 37,67 38,89 40,10 41,32 42,53 43,75 44,97 46,18 47,40 48,61 15,00 16,00 17,00 18,00 19,00 20,00 21,00 22,41 23,00 24,00 25,00 26,00 27,00 28,00 29,00 30,00 31,00 32,00 33,00 34,00 35,00 36,00 37,00 38,00 39,00 40,00 2038,56 2055,85 2070,63 2082,91 2092,69 2099,96 2104,74 2107,22 2106,79 2104,06 2098,83 2091,09 2080,86 2068,12 2052,89 2035,15 2014,91 1992,17 1966,92 1939,18 1908,93 1876,19 1840,94 1803,19 1762,93 1720,18 2477,39 2498,39 2516,35 2531,27 2543,16 2552,00 2557,80 2560,82 2560,29 2556,97 2550,62 2541,22 2528,78 2513,31 2494,79 2473,23 2448,64 2421,00 2390,32 2356,61 2319,85 2280,05 2237,22 2191,34 2142,42 2090,47 Đồ thị đặc tính lực kéo riêng động đốt ikh=1 ikh=1,215 3000.00 2500.00 Lực kéo [N] 2000.00 1500.00 1000.00 500.00 0.00 0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 Vận tốc [m/s2] 3.3.2 Xây dựng đường đường đặc tính lực kéo riêng cho động điện: - Moment động cơ: + Khi tốc độ động điện ne nB = 600 [v/ph] Me1=Memax=318,47 [N.m] N N1 + Khi tốc độ động điện ne nB = 600 [v/ph] Me1= e1 - Lực kéo động đốt sinh ra: Me1.ikh1.i0 ht Rbx Fk = Me1.i0 ht + Khi ikh1 = Fk = Rbx [N.m] e + Vận tốc xe: V2 = ikh1.i0 [m2] e1 Chọn Δλ = 0,025 với λ = N => ωe1 = λ.ωN1 với ωN1 = 376,8 [rad/s] 60.00 V11, Fk11 V12, Fk12 vận tốc lực kéo ứng với ikh1 = ikh1 = 1,215 Ta có đặc tính lực kéo riêng động đốt ikh1 = ikh1 = 1,215 l 0,000 0,025 0,050 0,075 0,100 0,125 0,167 0,175 0,200 0,225 0,250 0,275 0,300 0,325 0,350 0,375 0,400 0,425 0,450 0,475 0,500 0,525 0,560 0,575 0,600 0,625 0,650 0,675 0,700 0,725 0,750 0,775 0,800 0,825 0,850 0,875 we1 [rad/s] Me [N.m] 0,00 9,42 18,84 28,26 37,68 47,10 62,80 65,94 75,36 84,78 94,20 103,62 113,04 122,46 131,88 141,30 150,72 160,14 169,56 178,98 188,40 197,82 211,09 216,66 226,08 235,50 244,92 254,34 263,76 273,18 282,60 292,02 301,44 310,86 320,28 329,70 318,47 318,47 318,47 318,47 318,47 318,47 318,47 303,31 265,39 235,90 212,31 193,01 176,93 163,32 151,65 141,54 132,70 124,89 117,95 111,74 106,16 101,10 94,75 92,31 88,46 84,93 81,66 78,63 75,83 73,21 70,77 68,49 66,35 64,34 62,45 60,66 V11 [m/s] 0,00 1,22 2,43 3,65 4,86 6,08 8,10 8,51 9,72 10,94 12,15 13,37 14,58 15,80 17,01 18,23 19,44 20,66 21,88 23,09 24,31 25,52 27,23 27,95 29,17 30,38 31,60 32,81 34,03 35,24 36,46 37,67 38,89 40,10 41,32 42,53 V12 [m/s] 0,00 0,22 0,43 0,65 0,86 1,08 1,44 1,51 1,72 1,94 2,15 2,37 2,58 2,80 3,01 3,23 3,44 3,66 3,87 4,09 4,31 4,52 4,82 4,95 5,17 5,38 5,60 5,81 6,03 6,24 6,46 6,67 6,89 7,10 7,32 7,53 Fk11 [N] Fk12 [N] 2221,714 2221,714 2221,714 2221,714 2221,714 2221,714 2221,714 2115,918 1851,429 1645,714 1481,143 1346,494 1234,286 1139,341 1057,959 987,4286 925,7143 871,2605 822,8571 779,5489 740,5714 705,3061 660,96 643,9752 617,1429 592,4571 569,6703 548,5714 528,9796 510,7389 493,7143 477,788 462,8571 448,8312 435,6303 423,1837 12542,8 12542,8 12542,8 12542,8 12542,8 12542,8 12542,8 11945,53 10452,34 9290,965 8361,868 7601,698 6968,224 6432,206 5972,763 5574,579 5226,168 4918,746 4645,482 4400,983 4180,934 3981,842 3731,484 3635,595 3484,112 3344,747 3216,103 3096,988 2986,382 2883,403 2787,289 2697,377 2613,084 2533,899 2459,373 2389,105 0,900 0,925 0,950 0,975 1,000 339,12 348,54 357,96 367,38 376,80 58,98 57,38 55,87 54,44 53,08 43,75 44,97 46,18 47,40 48,61 7,75 7,96 8,18 8,40 8,61 411,4286 400,3089 389,7744 379,7802 370,2857 2322,741 2259,964 2200,492 2144,069 2090,467 Đồ thị đặc tính lực kéo riêng động đốt ikh1=1 ikh1=5,645 14000 12000 Lực kéo [N] 10000 8000 6000 4000 2000 0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 Vận tốc [m/s2] 3.3.3 Xây dựng đường đặc tính lực kéo tổng hợp cho nguồn động điện động đốt ( với : ikh=1): - Lực kéo kết hợp nguồn công suất từ động cơ: Me i kh1 Pk = Me2 ikh igt i0 2.Rbx [N] - Vận tốc xe: V = ωe2.igt.i0.Rbx [m/s] Ta có bảng số liệu đường đặc tính lực kéo tổng hợp cho nguồn sau: l 0,000 0,025 0,050 0,075 0,100 0,125 0,167 0,175 0,200 0,225 0,250 0,275 0,300 0,325 0,350 0,375 0,400 0,425 0,450 0,475 0,500 0,525 0,560 0,575 0,600 0,625 0,650 0,675 0,700 0,725 0,750 0,775 0,800 0,825 0,850 0,875 we1 [rad/s] 0,00 9,42 18,84 28,26 37,68 47,10 62,80 65,94 75,36 84,78 94,20 103,62 113,04 122,46 131,88 141,30 150,72 160,14 169,56 178,98 188,40 197,82 211,09 216,66 226,08 235,50 244,92 254,34 263,76 273,18 282,60 292,02 301,44 310,86 320,28 329,70 we1 [rad/s] 0,00 17,01 34,02 51,03 68,03 85,04 113,39 119,06 136,07 153,08 170,08 187,09 204,10 221,11 238,12 255,13 272,13 289,14 306,15 323,16 340,17 357,18 381,14 391,19 408,20 425,21 442,22 459,23 476,23 493,24 510,25 527,26 544,27 561,28 578,28 595,29 Me1 Pe2 [W] [N.m] 318,47 318,47 3000 318,47 6000 318,47 9000 318,47 12000 318,47 15000 318,47 20000 303,31 20000 265,39 20000 235,90 20000 212,31 20000 193,01 20000 176,93 20000 163,32 20000 151,65 20000 141,54 20000 132,70 20000 124,89 20000 117,95 20000 111,74 20000 106,16 20000 101,10 20000 94,75 20000 92,31 20000 88,46 20000 84,93 20000 81,66 20000 78,63 20000 75,83 20000 73,21 20000 70,77 20000 68,49 20000 66,35 20000 64,34 20000 62,45 20000 60,66 20000 Me2 [N.m] 117,43 121,78 125,93 129,89 133,64 137,20 142,69 143,72 146,68 149,44 152,00 154,37 156,54 158,50 160,27 161,84 163,22 164,39 165,36 166,14 166,72 167,10 167,29 167,26 167,04 166,63 166,01 165,20 164,19 162,98 161,57 159,97 158,16 156,16 153,95 151,55 Pe1 [W] 0,00 2071,30 4283,85 6627,52 9092,18 11667,69 16179,03 17110,74 19958,01 22875,60 25853,38 28881,20 31948,95 35046,48 38163,67 41290,37 44416,46 47531,80 50626,25 53689,69 56711,99 59683,00 63762,47 65430,64 68187,00 70851,55 73414,14 75864,66 78192,95 80388,90 82442,36 84343,21 86081,30 87646,51 89028,71 90217,75 V [m/s] 0,00 1,22 2,43 3,65 4,86 6,08 8,10 8,51 9,72 10,94 12,15 13,37 14,58 15,80 17,01 18,23 19,44 20,66 21,88 23,09 24,31 25,52 27,23 27,95 29,17 30,38 31,60 32,81 34,03 35,24 36,46 37,67 38,89 40,10 41,32 42,53 Fk [N] 7170,17 7203,47 7235,25 7265,51 7294,26 7321,48 7363,47 7072,72 6348,79 5789,25 5344,32 4982,34 4682,18 4429,23 4213,05 4025,98 3862,28 3717,55 3588,38 3472,07 3366,47 3269,82 3146,15 3097,94 3020,54 2947,68 2878,66 2812,89 2749,84 2689,10 2630,26 2573,01 2517,04 2462,11 2407,99 2354,48 0,900 0,925 0,950 0,975 1,000 339,12 348,54 357,96 367,38 376,80 612,30 629,31 646,32 663,33 680,33 58,98 57,38 55,87 54,44 53,08 20000 20000 20000 20000 20000 148,95 146,15 143,16 139,96 136,57 91203,51 91975,85 92524,64 92839,74 92911,03 43,75 44,97 46,18 47,40 48,61 Đồ thị đặc tính lực kéo kết hợp nguồn công suất 8000.000 7000.000 Lực kéo [N] 6000.000 5000.000 4000.000 3000.000 2000.000 1000.000 0.000 0.0000 10.0000 20.0000 30.0000 Vận tốc [m/s] 40.0000 50.0000 60.0000 2301,40 2248,59 2195,92 2143,25 2090,47