Điều khiển ROBOT Tự động Sử dụng PLC SIEMENS để điều khiển robot có cơng nghệ mơ tả sau (sinh viên mở rộng tự do) Mơ tả công nghệ : Ro bot làm nhiệm vụ gắp vật từ băng tải A chuyển sang băng tải B Trình tự làm việc sau Khi nút Sat ấn : Robot quay thuận - Chạm cảm biến S1 dừng quay thuận Cho băng A chạy - Ra lệnh Kẹp vật Khi cảm biến vật On dừng băng A - Khi cảm biến kep ON Robot quay ngược- - Chạm cảm biến S2 dừng quay ngược Thả kep Cảm biến kep tác động OF Q trình lai lặp lại C¶m biÕn vËt S1 S2 KĐp vËt CB kep Quay thn Quay ng-ỵc Bang A