Luận văn thạc sĩ nghiên cứu động học, động lực học và độ bền hệ thống lái trên xe vinaxuki

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP LÊ VĂN LƯƠNG NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ ĐỘ BỀN HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE VINAXUKI LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT Hà Nội – 2012 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP LÊ VĂN LƯƠNG NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ ĐỘ BỀN HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE VINAXUKI Chuyên ngành: Kỹ thuật máy thiết bị giới hố nơng lâm nghiệp Mã Số: 60.52.14 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS NGUYỄN NHẬT CHIÊU Hà Nội - 2012 i LỜI CẢM ƠN Trong suốt thời gian hồn thành luận văn tơi quan tâm, giúp đỡ nhiều tập thể cá nhân Nhân dịp cho phép tơi bày tỏ lịng biết ơn chân thành sâu sắc tới thày giáo hướng dẫn khoa học PGS.TS Nguyễn Nhật Chiêu dành nhiều thời gian bảo tận tình cung cấp nhiều tài liệu có giá trị cho tơi thực luận văn tốt nghiệp Tơi trân trọng cảm ơn Ban giám hiệu, thày cô giáo Khoa Cơ điện Cơng trình, thày giáo Khoa Sau đại học Trường Đại học Lâm nghiệp giúp đỡ, tạo điều kiện thuận lợi để tơi hồn thành nhiệm vụ Xin trân thành cảm ơn Trung tâm Thí nghiệm Khoa Cơ điện Cơng trình tạo điều kiện cho mượn thiết bị để thực đề tài Cuối xin trân trọng cảm ơn Ban giám hiệu cán giáo viên, công nhân viên chức Trường Cao đẳng nghề LILAMA.1 nơi công tác, thường xuyên quan tâm, động viên tạo điều kiện tốt tinh thần vật chất cho suốt thời gian vưa qua Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Những kết luận văn tính tốn xác, trung thực chưa có tác giả cơng bố, nội dung tham khảo, trích dẫn luận văn rõ nguồn gốc Xin Trân trọng cảm ơn! Tác giả luận văn Lê Văn Lương ii MỤC LỤC Trang phụ bìa Trang Lời cảm phụ i Mục lục ii Các ký hiệu viết tắt iv Danh mục bảng vi Danh mục hình vi ĐẶT VẤN ĐỀ Chương TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tình hình nghiên cứu hệ thống lái ô tô 1.1.1 Tình hình nghiên cứu giới 1.1.2 Tình hình nghiên cứu nước: 1.2 Tổng quan tình hình sử dụng ô tô VINAXUKI 1.3 Các phần mềm ứng dụng nghiên cứu động học, động lực học độ bền Chương MỤC TIÊU, ĐỐI TƯỢNG, NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 12 2.1 Mục tiêu 12 2.2 Đối tượng nghiên cứu 12 2.3 Phạm vi nghiên cứu 15 2.4 Nội dung phương pháp nghiên cứu 15 Chương XÂY DỰNG MƠ HÌNH 3D VÀ MƠ PHỎNG ĐỘNG HỆ THỐNG LÁI KHI VẬN CHUYỂN GỖ TRÊN ĐƯỜNG LÂM NGHIỆP 17 3.1 Xây dựng mơ hình 3D chi tiết hệ thống lái 17 3.2 Lắp ráp mô động hệ thống lái xe VINAXUKI 26 Chương KHẢO SÁT ỨNG SUẤT, BIẾN DẠNG MỘT SỐ CHI TIẾT CHÍNH CỦA HỆ THỐNG LÁI 36 iii 4.1 Cơ sở tính tốn hệ thống lái 36 4.3 Khảo sát ứng suất, biến dạng số chi tiết hệ thống lái xe ôtô VINAXUKI 46 4.3.1 Khảo sát ứng suất, biến dạng cụm chi tiết cam quay – đòn ngang 46 4.3.3 Khảo sát ứng suất, biến dạng chi tiết bánh vít 52 4.3.4 Khảo sát ứng suất, biến dạng chi tiết trục vít 55 4.3.5 Khảo sát ứng suất, biến dạng chi tiết dầm cầu trước 59 KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ 63 Kết luận: 63 Khuyến nghị: 63 TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC iv CÁC KÝ HIỆU VIẾT TẮT TT Ký 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 vi DANH MỤC CÁC BẢNG TT Tên bảng 2.1 Đặc tính kỹ thuật xe tơ VINAXUKI DANH MỤC CÁC HÌNH TT Tên hình 2.1 Xe tải VINAXUKI loại 1240 kg 2.2 Sơ đồ hệ thống lái ô tô tải 3.1 Kết cầu dầm cầu trước 3.2 Chốt chuyển hướng 3.3 Cam quay 3.4 Thanh giằng ngang 3.5 Trục lái 3.6 Vành tay lái 3.7 Cụm vành tay lái trục lái 3.8 Cụm chi tiết đòn quay đứng – trục bánh vít 3.9 Lắp ráp cụm chi tiết 3.10 Sơ đồ lắp ghép hệ thống lái 3.11 Mơ hình mơ động cụm chi tiết 3.12 Mô động cụm chi tiết 3.13 Đồ thị gia tốc góc theo trục X bánh vít 3.14 Đồ thị góc theo trục X bánh vít 3.15 Đồ thị gia tốc góc theo trục Y vơ lăng 3.16 Đồ thị góc theo trục X bánh vít 4.1 Chuẩn bị ô tô khảo nghiệm 4.2 Đầu đo lực loại 980 N 4.3 Đầu đo nối với Spider – máy tính vii 4.4 Máy phát điện ổn áp 4.5 Tiến hành thực nghiệm 4.6 Kết đo lực tác dụng lên vành tay 4.7 Sơ đồ lực tác dụng lên vành tay lái 4.8 Kết đo lực tác dụng lên vành tay lực 4.9 Cụm chi tiết cam quay – đòn ngang 4.10 Đặt giá trị lực tính tốn 11 Chọn vật liệu 4.12 Chạy chương trình 4.13 Ứng suất cụm chi tiết 4.14 Chuyển vị cụm chi tiết 4.15 Chi tiết đòn quay đứng 4.16 Mặt tác dụng lực 4.17 Ứng suất chi tiết 4.18 Chuyển vị chi tiết 4.19 Chi tiết bánh vít 4.20 Chọn mặt cố định 4.21 Điểm đặt lực tác dụng 4.22 Chọn vật liệu 4.23 Chạy chương trình 4.24 Ứng suất chi tiết 4.25 Chuyển vị chi tiết 4.26 Chi tiết trục vít 4.27 Đặt giá trị lực tính tốn 4.28 Chọn vật liệu 4.29 Chạy chương trình 0.98 0.99 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.1 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.2 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.3 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.4 1.41 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.5 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.57 1.58 1.59 1.6 1.61 1.62 1.63 1.64 1.65 1.66 1.67 1.68 1.69 1.7 1.71 1.72 1.73 1.74 1.75 1.76 1.77 1.78 1.79 1.8 1.81 1.82 1.83 1.84 1.85 1.86 1.87 1.88 1.89 1.9 1.91 1.92 1.93 1.94 1.95 1.96 1.97 1.98 1.99 2.01 2.02 2.03 2.04 2.05 2.06 2.07 2.08 2.09 2.1 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.19 2.2 2.21 2.22 2.23 2.24 2.25 2.26 2.27 2.28 2.29 2.3 2.31 2.32 2.33 2.34 2.35 2.36 2.37 2.38 2.39 2.4 2.41 2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5 2.51 2.52 2.53 2.54 2.55 PHỤ LỤC Một số hình ảnh tài liệu liên quan đến đề tài Xe tải VINAXUKI loại 1240 kg Chuẩn bị ô tô khảo nghiệm Đầu đo lực lắp vành tay lái Đầu đo nối với Spider – máy tính ... tài: ? ?Nghiên cứu động học, động lực học độ bền hệ thống lái xe VINAXUKI? ?? 12 Chương MỤC TIÊU, ĐỐI TƯỢNG, NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 Mục tiêu Nghiên cứu động học, động lực học độ bền. .. cứu động học, động lực học độ bền hệ thống lái xe Mekong Tuy chưa có đề tài nghiên cứu hoàn chỉnh động học, động lực học độ bền hệ thống lái ô tô VINAXUKI 1.2 Tổng quan tình hình sử dụng tơ VINAXUKI. ..BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP LÊ VĂN LƯƠNG NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ ĐỘ BỀN HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE VINAXUKI Chuyên ngành: