Thực hiện thiết bị đo điện áp một chiều bằng vi điều khiển 89c51 volt kế dải đo 0v 12v

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KHOA VẬT LÝ - KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THỰC HIỆN THIẾT BỊ ĐO ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN 89C51(VOLT KẾ): DẢI ĐO TỪ 0V -12V 1.1.1.1 1.1.1 Người thực : Cao Thị Hồng Hạnh Lớp : 11CVL Khóa : 2011-2015 Ngành : Cử Nhân Vật Lý Người hướng dẫn : ThS Phạm Xuân Trung NIÊN KHÓA 2011 – 2015 i LỜI CẢM ƠN Trong năm theo học Trường Đại học Sư Phạm - Đại Học Đà Nẵng với giúp đỡ qúy thầy cô môn, ban chủ nhiệm khoa giáo viên hướng dẫn mặt từ nhiều phía thời gian thực đề tài nên đề tài khóa luận tốt nghiệp em hoàn thành thời gian qui định Em xin chân thành gửi lời cảm ơn đến quý thầy cô khoa Vật lý trường Đại học Sư Phạm - Đại Học Đà Nẵng quan tâm giúp đỡ, tạo điều kiện cho em thực đề tài khóa luận tốt nghiệp Em gửi lời cảm ơn sâu sắc đến thầy Phạm Xuân Trung - khoa Điện Tử Viễn Thông - Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng trực tiếp hướng dẫn, định hướng chun mơn, quan tâm giúp đỡ tận tình tạo điều kiện thuận lợi trình thực khóa luận Nhờ em tiếp thu ý kiến đóng góp nhận xét quý báu thầy Và hết em xin bày tỏ lịng kính trọng biết ơn sâu sắc đến gia đình tạo điều kiện tốt để em hồn thành tốt cơng việc q trình thực khóa luận Em xin chân thành cảm ơn q Thầy Cơ khoa tận tình giảng dạy, trang bị cho em kiến thức quý báu năm học vừa qua Bên cạnh đó, em xin gửi lời cảm ơn tới bạn bè anh Công ty TNHH Thiết kế & Giải pháp Điện tử Vnelektronics giúp đỡ suốt thời gian thực khóa luận Mặc dù em cố gắng hồn thành khóa luận phạm vi khả cho phép chắn không tránh khỏi thiếu sót Rất mong nhận đóng góp ý kiến q thầy bạn Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực Cao Thị Hồng Hạnh ii LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan số liệu kết khóa luận trung thực chưa sử dụng Những nội dung khóa luận tơi thực hướng dẫn trực tiếp thầy Phạm Xuân Trung Tôi xin cam đoan giúp đỡ việc thực khóa luận cảm ơn thơng tin trích dẫn khóa luận rõ nguồn gốc Đà Nẵng, ngày tháng năm 2015 Sinh viên thực Cao Thị Hồng Hạnh iii MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i LỜI CAM ĐOAN iii MỤC LỤC iv DANH SÁCH HÌNH vi DANH SÁCH BẢNG BIỂU .vii TỪ VIẾT TẮT viii LỜI MỞ ĐẦU ix CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN 89C51 1.1 Cấu trúc phần cứng 89C51 1.1.1 Đơn vị xử lý trung tâm 1.1.2 Chức chân 89C51 1.1.6 Chế độ nghỉ 14 1.2 Hoạt động RESET 15 1.3 Tóm tắt lệnh 16 1.3.1 Các toán hạng sử dụng lệnh 16 1.3.2 Các tập lệnh 89C51 17 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ BỘ CHUYỂN ĐỔI TÍN HIỆU ADC 0804 19 2.1 Bộ chuyển đổi tín hiệu ADC 0804 19 2.2 Sơ đồ chân ADC 0804 19 2.3 Nguyên lý đo chuyển đổi tương tự/ số ADC 22 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ MẠCH ĐO ĐIỆN ÁP 23 3.1 Giới thiệu 23 3.1.1 Khái niệm đo điện áp 23 3.2 Sơ đồ khối mạch 23 3.3 Thiết kế mạch 24 3.3.1 Mạch nguyên lý hệ thống 24 3.3.2 Tính tốn thiết kế 27 3.4 Thuật toán điều khiển 37 iv 3.5 Kiểm tra đánh giá kết 38 3.5.1 Kiểm tra kết 38 3.5.2 Đánh giá kết 38 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 39 Kết luận 39 Hướng phát triển đề tài: 39 TÀI LIỆU THAM KHẢO 41 PHỤ LỤC 42 v DANH SÁCH HÌNH Hình 1.1: Sơ đồ khối chip 89C51 Hình 1.2: Đơn vị xử lý trung tâm CPU Hình 1.3: Hoạt động bus cho chu kỳ tìm nạp lệnh Hình 1.4: Sơ đồ chân 89C51 Hình 1.5: 89C51 ghép với mạch dao động TTL bên ngồi Hình 1.6: Mạch bên Port xuất nhập Hình 1.7: Tóm tắt khơng gian nhớ chip 89C51 Hình 1.8: Hai mạch dùng reset hệ thống (a) reset tay (b) reset cấp nguồn Hình 2.1: Sơ đồ chân ADC 0804 Hình 3.1: Sơ đồ khối mạch đo điện áp chiều Hình 3.2: (a) : Sơ đồ mạch nguyên lý (b) : Sơ đồ mạch in (c) : Sơ đồ mạch 3D (d), (e) : Sơ đồ mạch thực tế Hình 3.3: Sơ đồ nguyên lý ADC 0804 Hình 3.4: Sơ đồ nguyên lý vi điều khiển Hình 3.5: Sơ đồ nguyên lý khối hiển thị Hình 3.6: Hình LCD 16x2 Hình 3.7: Sơ đồ chân LCD Hình 3.8: Hoạt động chân RS Hình 3.9: Trình tự giao tiếp với LCD Hình 3.10: Sơ đồ nguyên lý khối nguồn Hình 3.11: LM 7805 Hình 3.12: Sơ đồ thuật tốn Hình 3.13: Kết đo pin 9V Hình 3.14: Kết đo pin 1.5 V vi DANH SÁCH BẢNG BIỂU Bảng 1.1: Bảng so sánh chip họ MCS-51 Bảng 1.2: Chức chân Port3 hai chân P1.0 P1.1 Port1 Bảng 1.3: Bảng ghi PSW Bảng 1.4: Bảng ghi PCON Bảng 1.5: Bảng giá trị ghi sau reset hệ thống Bảng 1.6: Bảng liệt kê lệnh 89C51 Bảng 2.1: Bảng điện áp 𝑉𝑅𝐸𝐹/2 liên hệ với dải 𝑉𝐼𝑁 Bảng 3.1: Bảng xếp chân Text LCD Bảng 3.2: Tóm tắt lệnh ghi vào LCD vii TỪ VIẾT TẮT ADC : Analog to digital converter AC : Auxiliary Carry Flag ALE : Address Latch Enable ALU : Arthmetic Logic Unit CPU : Central Processing Unit CY : Carry Flag DPTR : Data Pointer IE : Interrupt Enable Register IP : Interrupt Priority Register LCD : Liquid crystal display OV : Overflow Flag PC : Program Counter PCON : Power Control Register PSEN : Program Store Enable SBUF : Serial Data Buffer RAM : Random access memory RS Reset : SCON : Serial Port Control Register SP : Stack pointer (Con trỏ ngăn xếp) SR : Status register (Thanh ghi trạng thái) TCON : Timer Control Register TMOD : Timer Mode Register viii LỜI MỞ ĐẦU Trong năm gần với tiến khoa học kỹ thuật đặc biệt kỹ thuật điện tử công nghệ điện tử ngày phát triển mạnh mẽ Trong có đóng góp lớn kỹ thuật vi điều khiển Các vi điều khiển ứng dụng rộng rãi thâm nhập ngày nhiều lĩnh vực kỹ thuật, đời sống xã hội đem lại nhiều tiện nghi cho người thời đại cơng nghiệp hóa đại hóa Điện áp đại lượng quan trọng kỹ thuật điện – điện tử, muốn điều khiển thiết bị hay linh kiện điện tử ta cần quan tâm đến điện áp Trên thị trường sản xuất nhiều loại đồng hồ đo điện áp khơng thực xác việc chế tạo thiết bị đo có độ xác cao cần thiết Sau thời gian học tập trường Đại học Sư phạm Đà Nẵng chuyên ngành Vật lý học hướng dẫn thầy Phạm Xuân Trung khoa Điện tử - Viễn thông Đại học Bách khoa Đà Nẵng em tiến hành thực khóa luận với đề tài : “ THỰC HIỆN THIẾT BỊ ĐO ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN 89C51 (VOLT KẾ): DẢI ĐO ĐIỆN ÁP 0V -> 12V” Nội dung đề tài gồm chương: Chương 1: Tổng quan vi điều khiển 89C51 Chương 2: Tổng quan chuyển đổi tín hiệu ADC 0804 Chương 3: Thiết kế mạch đo điện áp Trong thời gian ngắn thực đề tài cộng với kiến thức nhiều hạn chế, nên khóa luận khơng tránh khỏi thiếu sót, em mong đóng góp ý kiến thầy cô bạn Sinh viên thực Cao Thị Hồng Hạnh ix CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN 89C51 1.1 Cấu trúc phần cứng 89C51 Chip 8051 có đặc trưng tóm tắt sau:  4KB ROM  128 byte RAM  port xuất nhập(I/O port) 8-bit  định thời 16-bit  Mạch giao tiếp nối tiếp  Khơng gian nhớ chương trình( mã) ngồi 64K  Khơng gian nhớ liệu 64K  Bộ xử lý bit( thao tác bít riêng rẽ)  210 vị trí nhớ định địa chỉ, vị trí bit  Nhân/chia 4µs Các thành viên khác họ MCS-51 có tổ hợp ROM (EPROM), RAM chip khác có thêm định thời thứ ba (xem bảng) Mỗi IC họ MCS-51 có phiên CMOS cơng suất thấp Bảng 1.1: Bảng so sánh chip họ MCS-51 Chip Bộ nhớ chương trình chip Bộ nhớ liệu chip Các định thời 8051 4K ROM 128 byte 8031 0K 128 byte 8751 4K EPROM 128 byte 8052 8K ROM 256 byte 8032 0K 256 byte 8752 8K EPROM 256 byte Tuy nhiên, nhược điểm cách khoảng thời gian delay cố định lớn làm chậm trình thao tác LCD, nhỏ gấy lỗi hiển thị EN( chân số 5): chân cho phép LCD hoạt động( Enable), chân kết nối với điều khiển cho phép thao tác LCD Để đọc ghi data từ LCD cần tạo “xung cạnh xuống” chân EN, nói theo cách khác, muốn ghi liệu vào LCD trước hết cần đảm bảo chân EN=0, tiếp đến xuất liệu đến chân D0 - 7, sau set chân EN lên cuối xóa EN để tạo xung cạnh xuống Tập lệnh LCD Các lệnh LCD chia thành nhóm sau : - Các lệnh kiểu hiển thị VD : Kiểu hiển thị (1 hàng / hàng), chiều dài liệu (8 bit / bit), … - Chỉ định địa RAM nội - Nhóm lệnh truyền liệu RAM nội - Các lệnh cịn lại Bảng 3.2: Tóm tắt lệnh ghi vào LCD Command RS RW D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 Execution Time Clear display 0 0 0 0 1.64mS Cursor home 0 0 0 0 x 1.64mS Entry mode set 0 0 0 I/D S 40uS 0 0 0 D C B 40uS 0 0 x x 40uS 0 0 DL x x 40uS 0 Display on/off control Cursor/Display Shift Function set Set CGRAM address S/C R/L N F CGRAM address 33 40uS Set DDRAM address Read “BUSY” flag (BF) 0 DDRAM address 40uS BF DDRAM address D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 40uS 1 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 40uS Write to CGRAM or DDRAM Read from CGRAM or DDRAM Giao tiếp bit  LCD chế độ sử dụng đường bus: - Chế độ bit : Dữ liệu truyền đường - Chế độ bit : Dữ liệu truyền đường Trong mạch ta sử dụng chế độ bit: LCD cho phép giao tiếp với điều khiển theo chế độ bit Các chân D0, D1, D2 D3 LCD không sử dụng (để trống), có chân từ D4 đến D7 kết nối với chip điều khiển Các instruction data bit ghi đọc cách chia thành phần, gọi Nibbles, nibble gồm bit giao tiếp thông qua chân D7:4, nibble cao xử lý trước nibble thấp sau Ưu điểm lớn phương pháp tối thiểu số lines dùng cho giao tiếp LCD Tuy nhiên, việc đọc ghi nibble tương đối khó khắn đọc ghi liệu bit Vi điều khiển Text LCD Để sử dụng LCD cần khởi động LCD, sau khởi động LCD sẵn sàng hiển thị Quá trình khởi động cần thực lần đầu chương trình Trong này, trình khởi động viết chương trình tên int_LCD, khởi động LCD thường bao gồm xác lập cách giao tiếp, kích thước font, số dòng LCD (funcstion set), cho phép hiển thị LCD, sursor…( Display control), chế độ hiển thị tăng/giảm, shift (Entry 34 mode set) Các thủ tục khác xóa LCD, viết ký tự lên LCD, di chuyển trỏ… sử dụng liên tụ trình hiển thị LCD trình bày đoạn chương trình riêng Hình 3.9: Trình tự giao tiếp với LCD 3.3.2.4 Khối nguồn Hình 3.10: Sơ đồ nguyên lý khối nguồn 35 Sơ lược LM 7805 Hình 3.11: IC ổn áp LM 7805 - Dịng cực đại trì 1A - Dịng đỉnh 2,2A - Cơng suất tiêu tán cực đại không dùng tản nhiệt: 2W - Công suất tiêu tán dùng tản nhiệt đủ lớn: 15W - Công suất tiêu tán ổn áp nối tiếp tính sau: 𝑃𝑑 = ( 𝑈𝑖 − 𝑈0 ) ∗ 𝐼 Trong đó: 𝑈𝑖 - áp lối vào 𝑈0 - áp lối I - dòng sử dụng Nếu đặt 𝑈𝑖 cao làm công suất tiêu tán IC lớn -> giảm hiệu suất 36 3.4 Thuật tốn điều khiển Hình 3.12: Sơ đồ thuật toán 37 3.5 Kiểm tra đánh giá kết 3.5.1 Kiểm tra kết Hình 3.13: Kết đo pin 9V Hình 3.14: Kết đo pin 1.5 V 3.5.2 Đánh giá kết Mạch mạch hoạt động ổn định, có kết đo xấp xỉ với kết thực dụng cần đo đạt yêu cầu đề tài Có thể sử dụng mạch đo điện áp để đo linh kiện điện tử có điện áp từ 0V – 12V Tuy nhiên kết đo sai số 38 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Kết luận Thiết kế thiết bị đo điện áp chiều đề tài thông qua việc tìm hiểu thực hành đề tài em có hội vận dụng kiến thức học vào thực tế, từ rút nhiều kinh nghiệm thực tế Trong thời gian làm đề tài, với hạn chế thời gian, dụng cụ thực hành, kinh nghiệm thực hành tài liệu địi hỏi thân em phải cố gắng tìm tịi nhiệt tình cơng việc nghiên cứu đề tài cuối đề tài hoàn thành cách trọn vẹn Sau tiến hành trình nghiên cứu, so sánh với mục đích yêu cầu đề tài, em làm việc cụ thể sau: - Nghiên cứu sở lý thuyết linh kiện điện tử sử dụng mạch - Tìm hiểu sử dụng hiệu thiết bị phụ kiện dùng để lắp ráp mạch điện tử - Tìm hiểu sơ đồ cấu tạo nguyên tắc hoạt động mạch: “ ĐO ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN 89C51” - Lắp ráp mạch: “ ĐO ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN 89C51” Từ sở cho phép đến kết luận đóng góp khóa luận: - Qua đề tài em có thêm phần kiến thức bổ ích vào chuyên ngành học tập mình, hiểu biết nhiều mơn học vi điều khiển, từ lý thuyết thực hành kết hợp với hoàn thành tốt đề tài - Q trình làm khóa luận hội luyện tập bước thiết kế thiết bị dùng thực tế đời sống, áp dụng vào quy trình sản xuất - Trong q trình làm khóa luận giúp cho em tăng khả thực hành, khả tìm tòi, sáng tạo, khả làm việc độc lập để đến kết mong muốn - Khóa luận làm tài liệu tham khảo Hướng phát triển đề tài: Khóa luận đạt mục đích đề Tuy nhiên, lần em thực đề tài nên đề tài khơng thể tránh khỏi sai sót, em lắp ráp 39 mạch điện tử đơn giản, xem giới hạn đề tài Em mong đóng góp ý kiến từ quý thầy cô, bạn bè, người quan tâm đến đề tài để đề tài hoàn thiện Trong thời gian tới, em cố gắng mở rộng phạm vi nghiên cứu đề tài, khai thác khả khác vi điều khiển, ADC linh kiện liên quan để tạo thiết bị đo điện áp chiều khác với đo khác tăng hiệu việc ứng dụng thực tế Rất mong ủng hộ, giúp đỡ thầy cô tất bạn 40 TÀI LIỆU THAM KHẢO - Giáo trình “Họ vi điều khiển 8051” Tống Văn On, Hoàng Đức Hải – Nhà xuất Lao Động – Xã Hội - Tham khảo trang web: + http://www.dientuvietnam.net + https://vi.scribd.com/doc/79973269/Thie-t-ke-va-thi-cong-ma-ch-%C4%91o%C4%91i%E1%BB%87n-ap-m%E1%BB%99t-chi%E1%BB%81u-hie-n-thi-Led7-thanh + http://123doc.org/document/894921-thiet-ke-mach-do-dien-ap-mot-chieu-trongdai-5vdc-den-24vdc-co-hien-thi-ket-qua-tren-led-7-vach.htm?page=4 + http://www.slideshare.net/kythuatviengiap/lap-trinh-c-co-ban-cho-vi-dieu-khien 41 PHỤ LỤC Chương trình /************************************************************************ ******* CHUONG TRINH DO DIEN AP ************************************************************************* ******/ #include #include #include "LCD.h" #include "ADC0804.h" float DocDienAp( void ) { unsigned int adc_data; float vol; adc_data = ADC_Read(); vol = (float)adc_data*5.0*2.5/255.0; return vol; } void main( void ) { char lcd_buff[ 20 ]; float dien_ap; Lcd_Init(); Lcd_Clear(); Lcd_Puts( "DO DIEN AP" ); ADC_Init(); while( ) { dien_ap = DocDienAp(); Lcd_Gotoxy( 0, ); sprintf( lcd_buff, "DIEN AP: %2.1f V", dien_ap ); Lcd_Puts( lcd_buff ); 42 Delay_ms( 500 ); P0_0 = !P0_0; } } Chương trình ADC 0804 //#include "Delay.h" #define #define #define #define CS P3_7 RD P3_6 WR P3_5 ADC P1 // Khoi tao ADC void ADC_Init( void ) { CS = 0; RD = 0; WR = 0; Delay_ms( ); WR = 1; } // Ham doc ADC int ADC_Read( void ) { WR = 0; Delay_ms( ); WR = 1; Delay_ms( 100 ); return ADC; } Thư viện LCD /************************************************************************ ******* THU VIEN HIEN THI LCD (CHO 8051) 43 ************************************************************************* ******/ #include "Delay.h" #include "stdio.h" #define #define #define #define #define #define #define LCD_RS P2_0 LCD_RW P2_1 LCD_EN P2_2 LCD_D4 P2_4 LCD_D5 P2_5 LCD_D6 P2_6 LCD_D7 P2_7 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Ham truyen bit len LCD void Lcd_Send4Bit( char dt4bit ) { LCD_D4 = dt4bit & 0x01; LCD_D5 = (dt4bit >> 1) & 0x01; LCD_D6 = (dt4bit >> 2) & 0x01; LCD_D7 = (dt4bit >> 3) & 0x01; LCD_EN = 1; Delay_us( ); LCD_EN = 0; Delay_us( ); } //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Ham truyen lenh len LCD void Lcd_Cmd( char command ) { char tempH, tempL; tempL = command & 0x0F; tempH = command >> 4; LCD_RS = 0; Lcd_Send4Bit( tempH ); Lcd_Send4Bit( tempL ); Delay_us( 60 ); } 44 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Xuat ky tu len LCD void Lcd_Putc( char character ) { char tempH, tempL; tempL = character & 0x0F; tempH = character >> 4; LCD_RS = 1; Lcd_Send4Bit( tempH ); Lcd_Send4Bit( tempL ); Delay_us( 60 ); } //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Xuat chuoi ky tu len LCD void Lcd_Puts( char *s ) { while( *s ) { Lcd_Putc( *s ); s++; } } //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Ham khoi tao LCD void Lcd_Init( void ) { Delay_ms( 20 ); LCD_RW = 0; LCD_RS = 0; // 1:Data register, 0: Instruction register Lcd_Send4Bit( 0x03 ); Delay_ms( ); Lcd_Send4Bit( 0x03 ); Delay_us( 100 ); Lcd_Send4Bit( 0x03 ); Delay_us( 100 ); // Function set 45 Lcd_Cmd( 0x02 ); Lcd_Cmd( 0x28 ); Lcd_Cmd( 0x0C ); Lcd_Cmd( 0x06 ); Lcd_Cmd( 0x01 ); Delay_ms( ); // Chon che truyen bit // Giao dien bit, line, 5x8 dots // Hien thi ky tu va khong hien tro // Tang ID, khong dich khung hinh // Xoa toan bo khung hinh } //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Di chuyen tro // x = 0:15, y = 0:1 #define Lcd_Gotoxy( x, y ) Lcd_Cmd( (y + 2) * 0x40 + x); //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Xoa LCD #define Lcd_Clear() {Lcd_Cmd( 0x01 ); Delay_ms( );} Thư viện Delay /************************************************************************ ******* THU VIEN DELAY (CHO 8051) ************************************************************************* ******/ #define CPU_CLK 12 // Mhz //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void Delay_us( unsigned int timer ) { timer *= CPU_CLK/96; // Vong lap while thuc hien mot chu trinh het chu ky lenh while( timer ) { timer ; } } //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void Delay_ms( unsigned int timer ) { int time_1ms; 46 timer -= timer*12/(CPU_CLK*125); while( timer ) { time_1ms = 125*CPU_CLK/12; while( time_1ms ) { time_1ms ; } timer ; } } 47 ... hành thực khóa luận với đề tài : “ THỰC HIỆN THIẾT BỊ ĐO ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN 89C51 (VOLT KẾ): DẢI ĐO ĐIỆN ÁP 0V -> 12V? ?? Nội dung đề tài gồm chương: Chương 1: Tổng quan vi điều khiển. .. điện áp để đo linh kiện điện tử có điện áp từ 0V – 12V Tuy nhiên kết đo sai số 38 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Kết luận Thiết kế thiết bị đo điện áp chiều đề tài thơng qua vi? ??c tìm hiểu thực. .. hiệu thiết bị phụ kiện dùng để lắp ráp mạch điện tử - Tìm hiểu sơ đồ cấu tạo nguyên tắc hoạt động mạch: “ ĐO ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN 89C51? ?? - Lắp ráp mạch: “ ĐO ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU BẰNG