b) Nguyên lý làm việc : Xilanh 2 đẩy chi tiết tới bị trí khoan và giữ chi tiết tại vị trí phay. Xilanh 1 mang đầu phay đi xuống phay. Xilanh 1 rút về. Xilanh 2 rút về(mở hàm kẹp để lấy chi tiết) Xilanh 3 đi ra đẩy chi tiết xuống thùng, Xilanh 3 rút về. Kết thúc chu trình làm việc, chờ hành trình mới. 1.Thiết kế pittong kẹp phôi a. các số liệu cho trước: P= 2000 N S¬max=vmax=1000 mmphút S¬min=vmin=600 mmphút G =10 kg = 100 N Giả sử, chọn đường kính xylanh : D = 6 (cm). Từ công thức : Trong đó : P : Lực ép của đầu con trượt gắn trên píttông , (KG) p: Ap suất (kG cm2 ) D : Đường knh của pttng (cm) Như vậy từ cng thức trín ta suy ra âp suất p: (kGcm2 ) Theo sâch truyền động dầu ĩp trong mây cắt kim loại th : d = ( 0.5 0.7 ) D (cm) Với d : đưng knh của cần pttng (cm) D : đường knh pttng (cm) Ta chọn : d = 0,5.D = 0,5.6 = 3 ( cm ) Lực ma sât trượt: lấy hệ số ma sđt của sống trượt vă đầu trượt µ = 0,2 Pms = µ.G = 0,2.100 = 20 N. Pittong thực hiện câc hành trình như sau: Hành trình xuống nhanh Hành trình về nhanh Hành trình lùi về Như vậy ta sẽ đi tính lưu lượng vào, lưu lượng ra, áp suất vào, áp suất cản ở đường ra của mỗi hành trình píttông chuyển động. Tuy nhiên hành trình xuống nhanh vă hành trình lùi về đều chạy với Vmax nên các thông số đều giống nhau. Hành trình xuống nhanh
ĐỀ TÀI : MÁY PHAY TỰ ĐỘNG HỆ THỐNG THỦY LỰC TRONG MÁY PHAY TỰ ĐỘNG I - Sơ đồ cấu tạo nguyên lý làm việc a) Cấu tạo: SVTH: Lê Thông Linh Trang Sơ đồ mạch điều khiển thủy lực ĐỀ TÀI : MÁY PHAY TỰ ĐỘNG SVTH: Lê Thông Linh Trang ĐỀ TÀI : MÁY PHAY TỰ ĐỘNG b) Nguyên lý làm việc : - Xilanh đẩy chi tiết tới bị trí khoan giữ chi tiết vị trí phay Xilanh mang đầu phay xuống phay Xilanh rút Xilanh rút về(mở hàm kẹp để lấy chi tiết) Xilanh đẩy chi tiết xuống thùng, Xilanh rút Kết thúc chu trình làm việc, chờ hành trình Thơng số cho trước: Pittong cắt P = 5530 N Smax=vmax=600mm/phút Smin=vmin=200mm/phút G =300 kg = 300 N Pittong đẩy phôi Pittong kẹp phôi P = 3000 N Smax=vmax=1000 mm/phút Smin=vmin=170 mm/phút G =15 kg = 150 N P= 2000 N Smax=vmax=1000 mm/phút Smin=vmin=600 mm/phút G =10 kg = 100 N II.Thiết kế pittong hệ thống 1.Thiết kế pittong kẹp phôi a số liệu cho trước: P= 2000 N Smax=vmax=1000 mm/phút Smin=vmin=600 mm/phút G =10 kg = 100 N Giả sử, chọn đường kính xylanh : D = (cm) ΠD p P : Lực ép đầu trượt gắn píttơng , (KG) Từ cơng thức : P = Trong : p: Ap suất SVTH: Lê Thơng Linh Trang (kG / cm2 ) ĐỀ TÀI : MÁY PHAY TỰ ĐỘNG D : Đường knh pttng (cm) Như từ cng thức trín ta suy âp suất p: p1 = 4P ΠD = 4.200 = 7,08 (kG/cm2 ) 3,14.6 Theo sâch truyền động dầu ĩp mây cắt kim loại th : d = ( 0.5 ÷ 0.7 ) D (cm) Với d : đưng knh cần pttng (cm) D : đường knh pttng (cm) Ta chọn : d = 0,5.D = 0,5.6 = ( cm ) Lực ma sât trượt: lấy hệ số ma sđt sống trượt vă đầu trượt µ = 0,2 Pms = µ.G = 0,2.100 = 20 N Pittong thực câc hành trình sau: - Hành trình xuống nhanh - Hành trình nhanh - Hành trình lùi Như ta tính lưu lượng vào, lưu lượng ra, áp suất vào, áp suất cản đường hành trình píttơng chuyển động Tuy nhiên hành trình xuống nhanh vă hành trình lùi chạy với V max nên thông số giống * Hành trình xuống nhanh D F1 P1 P'1 F2 d SVTH: Lê Thông Linh Trang ĐỀ TÀI : MÁY PHAY TỰ ĐỘNG Sơ đồ tính lực Ở hành trình dầu từ bơm qua van điện từ mở vị trí cho dầu vào buồng xi lanh đẩy piston chuyển động xuống Ta có thơng số: Pe1: Ap suất vào Pe1’: Ap suất Với hành trình ta có trước vận tốc chuyển động piston Ve1 = Vmax = 1000(mm/ph) * Hành trình xuống nhanh D F1 P1 P'1 F2 d Sơ đồ tính lực Ở hành trình dầu từ bơm qua van điện từ mở vị trí cho dầu vào buồng xi lanh đẩy piston chuyển động xuống Ta có thông số: Pe1: Ap suất vào Pe1’: Ap suất Với hành trình ta có trước vận tốc chuyển động piston Ve1 = Vmax = 1000(mm/ph) Lưu lượng vào tính theo cơng thức Qe1 = Ve1 Fe1 Với Ve1: Vận tốc = 100 SVTH: Lê Thông Linh Trang (cm/ph) ĐỀ TÀI : MÁY PHAY TỰ ĐỘNG Fe1: Tiết diện π 3,14 Fe1 = D2 = = 28,26 4 (cm2) Suy Qe1 = 28,26.100=2826 (cm3/ph) = 2,826 (l/ph) Lưu lượng tính theo cơng thức Qe1’ = Ve1 Fe2 Với: Ve1 = 100 (cm/ph) Fe2: Tiết diện mặt piston có chứa cần piston (cm 2) Fe2 = π ( D − d ) D : đường kính piston, D = (cm) d : đường kính cần piston, d = (cm) 2 3,14.( − ) Fe2 = = 19,625(cm2) ⇒ Qe1’ = Ve1.Fe2 = 100.19,62=1962 (cm3/ph) = 1,962 (l/ph) Tính áp suất vào Pe1 Từ sơ đồ ta có phương trình cân Fe1.Pe1 + G = Pms + Fe2.Pe1’ Pms : lực ma sát hướng ngược chiều chuyển động piston Pms + Fe P 'e1 - G ⇒ Pe1 = Fe1 mà Pms = G = 100N = 10 (Kg) (Kg) áp suất P’e1 Pe1’ = ∆ P1 + ∆ P2 ∆ P1: áp lực cản van tiết lưu ∆ P1 = SVTH: Lê Thông Linh Trang (KG/cm2) ĐỀ TÀI : MÁY PHAY TỰ ĐỘNG ∆ P2: áp lực cản van đảo chiều ∆ P2 = (KG/cm2) Pe1’ = ∆ P1 + ∆ P2 = + = (KG/cm2) Thay giá trị vào cơng thức ta + ×19,6 − 10 Pe1 = = 3.19 (Kg/cm2) 28,26 * Hành trình ép D F1 P2 P'2 F2 d Sơ đồ tính lực Ở hành trình vị trí van phân phối không đổi, dầu tiếp tục vào buồng xi lanh đẩy piston xuống ta có thông số Fe1 = 28,26 (cm2) Fe2 = 19,62 (cm2 ) (KG/cm2) Pe2: áp lực vào (KG/cm2) Pe2’ : áp lực G = 10 (Kg) Ơ hành trình ép này, vận tốc cấu chấp hành : Ve2 = Vmin = 60 (cm/ph) Lưu lượng vào tính theo công thức Qe2 = Fe1.Ve2 = 28,26.60=1696 (cm3/ph) = 1,696 (lít/phút) Lưu lượng SVTH: Lê Thơng Linh Trang ĐỀ TÀI : MÁY PHAY TỰ ĐỘNG Qe2’ = Fe2.Ve2 = 19,62.60=1177 (cm3/ph) = 1,177(lít/phút) Ap lực Pe2’ Ta có áp lực pe2’ = ∆p1 + ∆p ⇒ (KG/cm2) ∆ p1 :Ap lực cản van tiết lưu (KG/cm2) ∆ p1 = (KG/cm2) ∆ p2 : Ap lực cản van đảo chiều (KG/cm2) ∆ p2 = (KG/cm2) pe2’ = 2+3 =5 (KG/cm2) Ap lực vào Pe2 Từ sơ đồ hình ta có phương trình cân Pe2.Fe1 = Pms +Pép + Fe2.pe2’ Pms + Pep + Fe pe ' ⇒ pe2 = Fe1 Trong Pms = (KG) Pép = 200 (KG) (KG/cm2) Pe2’ = Thay giá trị vào ta áp lực vào + 200 + 19,62 × Pe2 = = 10,6 (KG/cm2) 28,26 2.Thiết kế pittong dẫn khoan a số liệu ta có: P= 5530 N Smax=vmax=600 mm/phút kg = 300 N Smin=vmin=20 mm/phút Giả sử, chọn đường kính xylanh : D = 10 (cm) ΠD p P : Lực cắt (KG) Từ công thức : P = Trong : SVTH: Lê Thơng Linh Trang G =30 ĐỀ TÀI : MÁY PHAY TỰ ĐỘNG p: Áp suất làm việc (kG / cm ) D : Đường kính píttơng (cm) Như từ cơng thức ta suy áp suất p: p= 4P ΠD = 4.553 = 7,04 (kG/cm2 ) 3,14.10 Theo sách truyền động dầu ép máy cắt kim loại : d = ( 0.5 ÷ 0.7 ) D (cm) Ta chọn : d = 0,6.D = 0,6.10 = ( cm ) Lực ma sát trượt: lấy hệ số ma sât sống trượt đầu trượt µ = 0,2 Pms = µ.G = 0,2.300 = 60 N Pittong thực hành trình sau: - Hành trình xuống nhanh - Hành trình phay - Hành trình lùi Như ta tính lưu lượng vào, lưu lượng ra, áp suất vào, áp suất cản đường hành trình píttơng chuyển động Tuy nhiên hành trình xuống nhanh vă hành trình lùi chạy với V max nên thông số giống * Hành trình xuống nhanh Ở hành trình dầu từ bơm qua van điện từ mở vị trí cho dầu vào buồng xi lanh đẩy piston chuyển động xuống Ta có thơng số: Pc1: áp suất vào Pc1’: áp suất Với hành trình ta có trước vận tốc chuyển động piston Vc1 = Vmax = 600(mm/ph) Lưu lượng vào tính theo cơng thức SVTH: Lê Thông Linh Trang ĐỀ TÀI : MÁY PHAY TỰ ĐỘNG Qc1 = Vc1 Fc1 Với Vc1: Vận tốc (cm/ph) Fc1: Tiết diện π 3,14 Fc1 = D2 = 10 = 78,5 4 Suy Qc1 = 78,5.60= 4710 (cm3/ph) = 4,71 (cm2) (l/ph) Lưu lượng tính theo cơng thức Qc1’ = Vc1 Fc2 Với: Vc1 = 60 (cm/ph) Fc2: Tiết diện mặt piston có chứa cần piston (cm 2) Fc2 = π ( D − d ) D : đường kính piston, D = 10 d : đường kính cần piston, d = 3,14.(10 − ) Fc2 = = 50,24 (cm) (cm) (cm2) ⇒ Qc1’ = Vc1.Fc2 = 60.50,24=3014 (cm3/ph) = (l/ph) Ap lực Pc1’ Ta có áp lực pc1’ = ∆p1 + ∆p ⇒ (KG/cm2) ∆ p1 :Ap lực cản van tiết lưu (KG/cm2) ∆ p1 = (KG/cm2) ∆ p2 : Ap lực cản van đảo chiều (KG/cm2) ∆ p2 = (KG/cm2) pc1’ = 2+3 =5 (KG/cm2) Tính áp suất vào Pc1 ta có phương trình cân Fc1.Pc1 + G = Pms + Fc2.Pc1’ Pms : lực ma sát hướng ngược chiều chuyển động piston SVTH: Lê Thông Linh Trang 10 ĐỀ TÀI : MÁY PHAY TỰ ĐỘNG ⇒ mà Pc1 = Pms + Fc P ' c1 - G Fc1 Pms = (Kg) G = 30 (Kg) Thay giá trị vào công thức ta + 5.50,24 − 30 Pc1 = = 2,89 (Kg/cm2) 78,5 * Hành trình cắt Ở hành trình vị trí van phân phối không đổi, dầu tiếp tục vào buồng xi lanh đẩy piston xuống ta có thông số (cm2) Fc1 = 78.5 (cm2 ) Fc2 = 50.24 (KG/cm2) Pc2: áp lực vào (KG/cm2) Pc2’ : áp lực G = 30 (Kg) Ơ hành trình cắt này, vận tốc cấu chấp hành : Ta chọn: Vc2 = 20 (cm/ph) Lưu lượng vào tính theo cơng thức Qc2 = Fc1.Vc2 = 78,5.20=1570 (cm3/ph) = 1,57 (lít/phút) Lưu lượng Qc2’ = Fc2.Vc2 = 50,24.20=1005 (cm3/ph) = 1,005 (lít/phút) Áp lực Pc2’ Ta có áp lực pc2’ = ∆p1 + ∆p (KG/cm2) ∆ p1 :Ap lực cản van tiết lưu (KG/cm2) ∆ p1 = (KG/cm2) ∆ p2 : Ap lực cản van đảo chiều (KG/cm2) SVTH: Lê Thông Linh Trang 11 ĐỀ TÀI : MÁY PHAY TỰ ĐỘNG ⇒ ∆ p2 = (KG/cm2) pc2’ = 2+3 =5 (KG/cm2) Áp lực vào Pc2 Từ sơ đồ hình ta có phương trình cân Pc2.Fc1 + G = Pms +P + Fc2.pc2’ Pms + P + Fc pc '−G ⇒ pc2 = Fc1 Trong Pms = (KG) P = 553 (KG) (KG/cm2) Pc2’ = Thay giá trị vào ta áp lực vào + 553 + 50,24.5 − 30 Pc2 = = 9,94 (KG/cm2) 78,5 3.Thiết kế pittong đẩy phôi P = 3000 N Smax=vmax=1000 mm/pht Smin=vmin=170 mm/pht G =15kg = 150 N chọn đường kính xylanh : D = (cm) ΠD p P : Lực ép đầu trượt gắn píttơng , (KG) Từ cơng thức : P = Trong : p: Ap suất (kG / cm2 ) D : Đường kính píttơng (cm) Như từ cơng thức ta suy áp suất p: SVTH: Lê Thông Linh Trang 12 ĐỀ TÀI : MÁY PHAY TỰ ĐỘNG p= 4P ΠD = × 300 = 16 (kG/cm2 ) 3,14.6 Theo sách truyền động dầu ép máy cắt kim loại : d = ( 0.5 ÷ 0.7 ) D (cm) Với d : đưịng kính cần píttơng (cm) D : đường kính píttơng (cm) Ta chọn : d = 0,5.D = 0,5.6 = ( cm ) Lực ma sát trượt: lấy hệ số ma sât sống trượt đầu trượt µ = 0,2 Pms = µ.G = 0,2.150 = 30 N Pittong thực hành trình sau: - Hành trình nhanh - Hành trình nhanh * Hành trình nhanh Ở hành trình dầu từ bơm qua van điện từ mở vị trí cho dầu vào buồng xi lanh đẩy piston chuyển động Ta có thơng số: Pd1: Áp suất vào Pd1’: Áp suất Với hành trình ta có trước vận tốc chuyển động piston Vd1 = Vmin = 170(mm/ph) Lưu lượng vào tính theo công thức Qd1 = Vd1 Fd1 Với Vd1: Vận tốc = 10 Fd1: Tiết diện π 3,14 Fd1 = D2 = = 28,26 4 SVTH: Lê Thông Linh Trang 13 (cm/ph) (cm2) ĐỀ TÀI : MÁY PHAY TỰ ĐỘNG Suy Qd1 = 28,26.17=480 (cm3/ph) = 0,48 (l/ph) Lưu lượng tính theo cơng thức Qd1’ = Vd1 Fd2 Với: Vd1 = 10 (cm/ph) Fd2: Tiết diện mặt piston có chứa cần piston (cm 2) Fd2 = ⇒ π ( D − d ) D : đường kính piston, D = (cm) d : đường kính cần piston, d = 3,14.( − 32 ) Fd2 = = 21,2 (cm) (cm2) Qd1’ = Vd1.Fd2 = 17.21,2=360 (cm3/ph) = 0.36 (l/ph) Tính áp suất vào Pd1 Từ sơ đồ ta có phương trình cân Fd1.Pd1 + G = Pms + Fd2.Pd1’ Pms : lực ma sát hướng ngược chiều chuyển động piston Pms + Fd P ' d - G ⇒ Pd1 = Fd1 mà Pms = G = 150 N = 15 (Kg) (Kg) áp suất P’d1 Pd1’ = ∆ P2 ∆ P2: áp lực cản van đảo chiều ∆ P2 = (KG/cm2) Pd1’ = ∆ P2 = (KG/cm2) Thay giá trị vào công thức ta + × 21,2 − 10 Pd1 = = 1,08(Kg/cm2) 28,26 SVTH: Lê Thông Linh Trang 14 ĐỀ TÀI : MÁY PHAY TỰ ĐỘNG * Hành trình nhanh Ở hành trình vị trí van phân phối không đổi, dầu tiếp tục vào buồng xi lanh đẩy piston ta có thông số Fd1 = 28,26 (cm2) Fd2 = 21,2 (cm2 ) Pd2: Áp lực vào (KG/cm2) Pd2’ : Áp lực (KG/cm2) G = 15 (Kg) Ơ hành trình này, vận tốc cấu chấp hành : Vd2 = Vmax = 100 (cm/ph) Lưu lượng vào tính theo cơng thức Qd2 = Fd1.Vd2 = 28,26.100=2826 (cm3/ph) = 2,826 (lít/phút) Lưu lượng Qd2’ = Fd2.Vd2 = 21,2.100=2120 (cm3/ph) = 2,12 (lít/phút) Ap lực Pd2’ Ta có áp lực pd2’ = ∆p2 ⇒ ∆ p2 : Ap lực cản van đảo chiều (KG/cm2) ∆ p2 = (KG/cm2) pd2’ = (KG/cm2) Ap lực vào Pe2 Từ sơ đồ hình ta có phương trình cân Pd2.Fd1 + G = Pms +P + Fd2.pd2’ Pms + P + Fd pd '−G ⇒ pd2 = Fd Trong SVTH: Lê Thông Linh Trang 15 ĐỀ TÀI : MÁY PHAY TỰ ĐỘNG Pms = (KG) P = 300 (KG) (KG/cm2) Pd2’ = Thay giá trị vào ta áp lực vào + 300 + 21,2.2 − 15 Pd2 = = 11,66 (KG/cm2) 28,26 5.2.1.2.Tnh toân lựa chọn câc thng số bơm a Cng suất cần thiết động điện lăm quay bơm dầu lă N Nct = Vi = 0,6 ữ 0,8 : Hiệu suất bơm dầu, chọn µ = 0,8 ⇒ N ct = 25887,35 = 1(W ) = 1( KW ) 0,8 Do cần phải chọn động dùng để quay bơm dầu thích hợp vừa đảm bảo đủ cơng suất cho u cầu q trình cắt vừa phải đảm bảo tính làm việc phù hợp với yêu cầu truyền động cho bơm, phù hợp với mơi trường bên ngồi, vận hành an tồn ổn định Hơn chọn công suất động phải phù hợp để đảm bảo tính kinh tế, hạ giá thành sản phẩm, tăng hiệu suất động kết cấu khung cồng kềnh Từ yêu cầu cần thiết đặt ta cần chọn động công suất N đc ≥ N ct Do ta chọn loại động đồng bộ, chê kín, cánh quạtloại A02-82-6 công suất 40 kw, số vng quay 1000( v/ph ) b Chọn bơm dầu cho hệ thống cung cấp thuỷ lực Như đê tính, lưu lượng cần thiết cho xilanh lăm việc Q xl = 13 lt/pht, sơ đồ thuỷ lực ta phun tch th cần thiết phải dng xilanh Do vậy, lưu lượng cần thiết bơm phải cung cấp cho hệ thống lă: Qct = 3.Qxl = 13( l/ph) Mặt khâc âp suất cần thiết bơm phải tạo P ct = 100 (bar), ta phải so sânh chọn loại bơm hợp lý đảm bảo lưu lượng vă âp suất yíu cầu Trong hệ thống dầu ĩp thường dng loại bơm thể tch, tức lă loại thực việc biến đổi lượng câch thay đổi thể tch câc buồng lăm việc: thể tch buồng lăm việc tăng, bơm ht dầu, thực chu kỳ; vă thể tch buồng làm việc giảm, bơm đẩy dầu thực chu kỳ nĩn Nếu đường dầu bị đẩy ta đặt vật cản, dầu bị chặn tạo nín áp suất định phụ thuộc văo độ lớn sức cản vă kết cấu bơm SVTH: Lê Thông Linh Trang 16 ĐỀ TÀI : MÁY PHAY TỰ ĐỘNG Tuỳ thuộc văo lượng dầu bơm đẩy chu kỳ làm việc, ta c thể phđn biệt loại bơm thể tích: bơm c lưu lượng cố định vă bơm c lưu lượng điều chỉnh Về mặt kết cấu, bơm thể tích ( bơm cố định bơm điều chỉnh ) phân câc loại như: bơm bánh răng, bơm cánh gạt vă bơm piston Mỗi loại kết cấu bơm c ưu nhược điểm riíng, ta phải phân tích lựa chọn loại bơm c hiệu kinh tế vă đơn giản kết cấu đồng thời lăm việc phải đáp ứng với yêu cầu cần thiết mà bơm phải tạo Sau phân tích lựa chọn ta xác định sử dụng loại bơm bánh có âp suất 13 bar, lưu lượng tạo 13 (l/ph) Loại thỏa mãn với áp suất lưu lượng tính tốn * Ưu điểm phạm vi ứng dụng bơm bánh răng: Bơm bânh lă loại bơm dụng rộng rải v n c kết cấu đơn giản, dễ chế tạo đồng thời giâ thănh lại rẻ câc loại bơm khâc Phạm vi sử dụng bơm bánh chủ yếu hệ thống có áp suất nhỏ câc máy khoan, doa, bào, phay, mây tổ hợp, Phạm vi âp suất sử dụng bơm bánh từ 10 - 200bar (phụ thuộc vào độ xác chế tạo) * Phân loại bơm bánh răng: Bơm bânh gồm c: loại bânh ăn khớp ngoăi ăn khớp trong, c thể lă thẳng, nghiêng chử V Loại bánh ăn khớp dng rộng rải v chế tạo dễ hơn, bánh ăn khớp có kích thước gọn nhẹ Ở ta chọn loại loại bơm bánh ăn khớp ngồi * Ngun lý lăm việc bơm bánh răng: Buồng đẩy B Bánh chủ động Bánh bị động nb Thân bơm Buồng hút A SVTH: Lê Thông Linh Trang 17 ĐỀ TÀI : MÁY PHAY TỰ ĐỘNG Hnh 5.6 Bơm bânh ăn khớp ngoăi Nguyín lý lăm việc bơm bânh thay đổi thể tích: thể tch buồng hút A tăng, bơm hút dầu, thực chu kỳ hút; vă nĩn thể tích giảm, bơm đẩy dầu buồng B, thực chu kỳ nén Nếu trín đường dầu bị đẩy ta đặt vật cản (v dụ van), dầu bị chặn tạo nín áp suất định phụ thuộc vào độ lớn sức cản vă kết cấu bơm * Kết cấu bơm bânh răng: Hnh5.7 Kết cấu bơm bânh SVTH: Lê Thông Linh Trang 18 ĐỀ TÀI : MÁY PHAY TỰ ĐỘNG BẢNG TỔNG HỢP CÁC THÔNG SỐ • Pittong kẹp phơi Tên hành trình ĐK pittong (cm) Hành trình chạy khơng Hành trình có tải Ø6 Áp suất (Kg/cm2) vào 3.19 10,6 Vận tốc (cm/ph) 100 60 Lưu lượng (lít/phút) vào 2,83 1,963 1,696 1,177 • Pittong dẫn đầu phay Tên hành trình ĐK pittong (cm) Hành trình chạy khơng Hành trình có tải Ø10 Áp suất (Kg/cm2) vào 2.9 9.94 Vận tốc (cm/ph) 60 20 Lưu lượng (lít/phút) vào 4.71 1,57 1,005 • Pittong đẩy phơi Tên hành trình Hành trình có tải SVTH: Lê Thơng Linh Trang 19 ĐK pittong (cm) Ø6 Áp suất (Kg/cm2) vào 1,08 Vận tốc (cm/ph) 17 Lưu lượng (lít/phút) vào 0,48 0.36 ĐỀ TÀI : MÁY PHAY TỰ ĐỘNG Hành trình nhanh SVTH: Lê Thơng Linh Trang 20 11,66 100 2,83 2,12 ... TÀI : MÁY PHAY TỰ ĐỘNG SVTH: Lê Thông Linh Trang ĐỀ TÀI : MÁY PHAY TỰ ĐỘNG b) Nguyên lý làm việc : - Xilanh đẩy chi tiết tới bị trí khoan giữ chi tiết vị trí phay Xilanh mang đầu phay xuống phay. .. Lê Thông Linh Trang ĐỀ TÀI : MÁY PHAY TỰ ĐỘNG Qe2’ = Fe2.Ve2 = 19,62.60=1177 (cm3/ph) = 1,177(lít/phút) Ap lực Pe2’ Ta có áp lực pe2’ = ∆p1 + ∆p ⇒ (KG/cm2) ∆ p1 :Ap lực cản van tiết lưu (KG/cm2)... lực Pc2’ Ta có áp lực pc2’ = ∆p1 + ∆p (KG/cm2) ∆ p1 :Ap lực cản van tiết lưu (KG/cm2) ∆ p1 = (KG/cm2) ∆ p2 : Ap lực cản van đảo chiều (KG/cm2) SVTH: Lê Thông Linh Trang 11 ĐỀ TÀI : MÁY PHAY TỰ