Bài giảng Hệ thống thông tin công nghiệp - Chương 6.2: Interbus. Những nội dung chính trong chương này gồm có: Giới thiệu chung, kiến trúc giao thức, cấu trúc mạng, kỹ thuật truyền dẫn, cơ chế giao tiếp, cấu trúc bức điện, dịch vụ giao tiếp, sản phẩm Interbus.
Hệ thống thông tin công nghiệp 6.2 Interbus 4/14/2006 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 6.2 Interbus Giới thiệu chung Kiến trúc giao thức Cấu trúc mạng Kỹ thuật truyền dẫn Cơ chế giao tiếp Cấu trúc ₫iện Dịch vụ giao tiếp Sản phẩm Interbus 6.2 Interbus © 2006 - HMS CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Giới thiệu chung INTERBUS phát triển riêng hãng Phoenix Contact Chuẩn hóa quốc tế IEC 61158-2 Khả kết nối nhiều loại thiết bị khác Được sử dụng xuyên suốt hệ thống (bus trường, bus ₫iều khiển, bus chấp hành-cảm biến) Ứng dụng chủ yếu ngành công nghiệp chế tạo, lắp ráp sản xuất vật liệu xây dựng Số lượng thiết bị ghép nối: #1 giới Được sử dụng nhiều nhà máy gạch, sứ-thủy tinh VN 6.2 Interbus © 2006 - HMS CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Kiến trúc giao thức Ba lớp theo mơ hình ISO/OSI: — Lớp vật lý qui ₫ịnh phương pháp mã hóa bit, kỹ thuật truyền dẫn tín hiệu giao diện thiết bị mạng với môi trường truyền, — Lớp liên kết liệu có vai trị ₫ảm bảo việc truyền liệu tin cậy, xác, hỗ trợ liệu trình (tuần hồn) liệu tham số (khơng tuần hoàn) — Lớp ứng dụng: PMS (Peripheral Message Specification) tập MMS, tương thích với dịch vụ PROFIBUS-FMS Hỗ trợ tối ₫a việc trao ₫ổi liệu ₫iều khiển trung tâm với vào/ra phân tán, thiết bị cảm biến cấu chấp hành 6.2 Interbus â 2006 - HMS CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chơng trình øng dông DTI SGI MXI User API ALI PMS PDC DTI SGI MXI API PDC ALI PMS LLI PDL BLL PHY Data Interface Signal Interface Mailbox Interface Aplication Programming Interface Process Data Channel Application Layer Interface Peripheral Message Specification Lower Layer Interface Peripherals Data Link Basic Link Layer Physical Layer LLI PDL BLL PHY 6.2 Interbus © 2006 - HMS CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Cấu trúc mạng Nổi tiếng với cấu trúc mạch vịng tích cực Có thể sử dụng mạch vịng phân cấp Phương pháp truy nhập bus kết hợp Master/Slave TDMA 6.2 Interbus © 2006 - HMS CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt B u s m a s te r Ví dụ sử dụng đôi dây xoắn b u s n g o ¹ i v i (b u s c c b é ) m ax 10m m ax 400m m ax 400m m a x m Bé nèi bus bus xa b u s l¾ p đ ặ t m ax 50m 6.2 Interbus â 2006 - HMS CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Ưu ₫iểm Phạm vi phủ mạng lớn Dễ dàng sử dụng cáp quang Được thiết kế ₫ể dễ lắp ₫ặt Dễ chẩn ₫oán Truyền hai chiều ₫ồng thời Định ₫ịa tự ₫ộng dựa theo vị trí vật lý trạm mạch vòng Việc bảo dưỡng, sửa chữa, mở rộng hệ thống ₫ơn giản 6.2 Interbus © 2006 - HMS CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Kỹ thuật truyền dẫn Cho phép sử dụng nhiều loại ₫ường truyền khác nhau, ví dụ cáp ₫ơi dây xoắn, cáp quang, hồng ngoại, v.v Đôi dây xoắn + RS-485 ₫ược sử dụng rộng rãi (5 dây hai thiết bị) Tốc ₫ộ truyền 500 kbit/s => khoảng cách tối ₫a hai thiết bị 400 m Chiều dài tổng cộng max 13 km Tổng số trạm max 256 Mã hóa bit NRZ INTERBUS-Loop sử dụng mã Manchester cho mơi trường dễ cháy nổ 6.2 Interbus © 2006 - HMS CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Cơ chế giao tiếp Truy nhập bus: Chủ-tớ kết hợp TDMA Cơ chế giao kiểu xe ₫ẩy xoay vòng (bức ₫iện tổng) => hiệu Tính thời gian thực tốt Chu kỳ bus: Đảm bảo vài milligiây Có chế ₫ồng hóa liệu 6.2 Interbus © 2006 - HMS CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 10 Master Slave Slave Slave Slave Thanh ghi Bộ nhớ ảnh trình Thanh ghi 6.2 Interbus â 2006 - HMS CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 11 Kết hợp DL trình & DL tham số Loopback Dữ liệu trình Dữ liệu trình Trạm Trạm Dữ liệu trình 6.2 Interbus Dữ liệu tham số m Chu kỳ m Dữ liệu tham số m Dữ liệu tham số Chu kỳ Dữ liệu tham số Dữ liệu tham số Chu kỳ Dữ liệu tham số Dữ liệu tham số Chu kỳ Dữ liệu tham số Dữ liệu trình Trạm n Trạm n Trạm © 2006 - HMS CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt FCS 12 Cấu trúc ₫iện Lớp Loopback Dữ liệu sử dụng CRC CNTR Byte 0-512 Byte Byte Byte 6.2 Interbus © 2006 - HMS CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 13 Lớp 6.2 Interbus © 2006 - HMS CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 14 Dịch vụ giao tiếp Dịch vụ truyền tuần hoàn — Đối với liệu q trình, trạm chủ có trách nhiệm tự ₫ộng cập nhật nhờ dịch vụ truyền lớp hai — Các chương trình ứng dụng sử dụng liệu tuần hoàn cần sử dụng nhớ ₫ệm vào/ra trạm chủ — Đối với thiết bị tự lập trình máy tính cá nhân, truy nhập trực tiếp liệu Dịch vụ truyền thông báo PMS: 25 dịch vụ ₫ược ₫ịnh nghĩa PMS, tiêu biểu là: — Context Management: Thiết lập giám sát mối liên kết truyền thông — Variable Access: Đọc ghi biến trình tham số — Program Invocation: Nạp chương trình, khởi ₫ộng kết thúc chương trình 6.2 Interbus © 2006 - HMS CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 15 ... hành-cảm biến) Ứng dụng chủ yếu ngành công nghiệp chế tạo, lắp ráp sản xuất vật liệu xây dựng Số lượng thiết bị ghép nối: #1 giới Được sử dụng nhiều nhà máy gạch, sứ-thủy tinh VN 6.2 Interbus. .. sát mối liên kết truyền thông — Variable Access: Đọc ghi biến trình tham số — Program Invocation: Nạp chương trình, khởi ₫ộng kết thúc chương trình 6.2 Interbus © 2006 - HMS CuuDuongThanCong.com...6.2 Interbus Giới thiệu chung Kiến trúc giao thức Cấu trúc mạng Kỹ thuật truyền dẫn Cơ chế giao tiếp Cấu trúc ₫iện Dịch vụ giao tiếp Sản phẩm Interbus 6.2 Interbus © 2006 - HMS CuuDuongThanCong.com