Thiết kế bộ nạp ắc quy tự động

LỜI NÓI ĐẦU Ngày tất máy móc thiết bị cơng nghiệp đời sống hàng ngày phải sử dụng điện năng, phần lớn thiết bị sử dụng điện lưới Tuy nhiên thực tế có lúc cần lượng điện mà ta khơng thể lấy từ lưới nguồn được, ta phải lấy từ nguồn điện dự trữ ắc quy, ắc quy lại sử dụng nhiều ngành công nghệ ô tô, xe máy… Do mà nhu cầu có công nghệ nạp ắc quy tốt cần thiết Mạch nạp ắc quy tự động sử dụng công điều khiển mạch điện tử tiến tiến giúp cho chế độ vận hành an toàn, hiệu đáp ứng tốt nhu cầu nạp cho nhiều loại ắc quy khác Hiệu suất chuyển đổi lượng cao, tiết kiệm điện, ưu điểm hẳn loại máy nạp ắc quy sử dụng biến áp thơng thường Máy có khả kiểm sốt trạng thái đầy ắc quy, tự động điều chỉnh chế độ nạp tối ưu nhằm nâng cao chất lượng kéo dài tuổi thọ ắc quy Đặc biệt, chế độ nạp ổn định không phụ thuộc vào biến động lớn điện áp đầu vào Với ưu điểm mạch nạp ắc quy tự động nên thực đề tài “Thiết kế nạp ắc quy tự động” Dưới em xin trình bày chi tiết toàn nội dung đồ án tốt nghiệp với đề tài: ―Thiết kế máy nạp ăcquy tự động‖ cô Nguyễn Thị Phượng giảng viên trường Đại học Lâm Nghiệp Việt Nam hướng dẫn Hà Nội, ngày 10 tháng năm 2017 Sinh viên thực Đào Duy Hoàng NHẬN XÉT (Của giảng viên hướng dẫn) GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN (Chữ ký,họ tên) NHẬN XÉT (Của giảng viên phản biện) GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN (Chữ ký,họ tên) MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU Chương 1: TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu công nghệ nạp ắc quy 1.1.1 Cấu trúc bình ắc quy 1.1.2 Quá trình biến đổi lượng 1.1.3 Phân loại ắc quy 1.1.4 Các đặc tính ắc quy .4 1.1.5 Các thông số ắc quy 1.2 Các phương pháp nạp ác quy 1.2.1 Các phương pháp nạp ắc quy 1.2.2 Tuổi thọ ắc quy cách kéo dài tuổi thọ 13 1.2.3 Cách bảo quản acquy 15 Chương 2: THIẾT KẾ MẠCH ĐỘNG LỰC 17 2.1 Nhận xét chung .17 2.2 Các phương án thiết kế mạch chỉnh lưu 17 2.2.1 Chỉnh lưu điều khiển cầu pha đối xứng 17 2.2.2 Chỉnh lưu điều khiển cầu pha không đối xứng .19 2.2.3 Chỉnh lưu điều khiển cầu pha không đối xứng .21 2.3 Thiết kế mạch động lực 23 2.3.1 Sơ đồ mạch lực 24 2.3.2 Tính tốn, lựa chọn phần tử sơ đồ mạch lực 24 Chương 3: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 29 3.1 Mục đích yêu cầu 29 3.2 Sơ đồ khối nguyên tắc điều khiển 30 3.2.1 Sơ đồ khối 30 3.2.2 Nguyên tắc điều khiển 31 3.3 Thiết kế mạch điều khiển .32 3.3.1 Khâu đồng pha (ĐF): 32 3.3.2 Khâu tạo xung đồng .33 3.3.3 Khâu tạo điện áp tựa (Utựa ) .34 3.3.4 Bộ điều chế (BĐC) 35 3.3.5 Khâu phản hồi 36 3.3.6 Bộ điều khiển (BĐK) 39 3.3.7 Khối tạo xung chùm 39 3.3.8 Khâu khuyếch đại xung biến áp xung 40 3.3.9 Khối nguồn nuôi mạch điều khiển .43 3.3.10 Sơ đồ mạch điều khiển 46 a Các linh kiện sử dụng mạch điều khiển 46 b Sơ đồ mạch điều khiển 47 KẾT LUẬN 51 TÀI LIỆU THAM KHẢO DANH MỤC HÌNH Hình 1.1 Các cực acquy Hình 1.2 Cấu trúc bình ắc quy Hình 1.3.Quá trình nạp acquy Hình 1.4.Q trình phóng acquy Hình 1.5 Đặc tính VA q trình nạp 12 Hình 1.6 Đồ thị trạng thái 12 Hình 2.1: Sơ đồ Chỉnh lưu điều khiển cầu pha đối xứng 17 Hình 2.2 Đường đặc tính 19 Hình 2.3:Sơ đồ Chỉnh lưu điều khiển cầu pha không đối xứng 19 Hình 2.4: Đường đặc tính Chỉnh lưu điều khiển cầu pha khơng đối xứng 21 Hình 2.5: Sơ đồ nguyên lý Chỉnh lưu điều khiển cầu pha khơng đối xứng 22 Hình 2.6: Đường đặc tính 23 Hình 2.7: Sơ đồ mạch lực 24 Hình 3.1: Sơ đồ khối điều khiển 30 Hình 3.2:Nguyên tắc điều khiển 31 Hình 3.3: Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng arccos 32 Hình 3.4: Sơ đồ khối đồng pha 33 Hình 3.5 Khâu tạo xung đồng 33 Hình3.6 Dạng điện áp khâu tạo xung đồng 34 Hình3.7 Khâu tạo điện áp cưa 35 Hình3.8 Dạng điện áp tạo xung cưa 35 Hình 3.9 Bộ điều chế 36 Hình3.10 Dạng điện áp điều chế 36 Hình3.11 Khâu phản hồi dòng điện 37 Hình 3.12.Khâu phản hồi điện áp 37 Hình3.13 Khâu chuyển mạch nạp 37 Hình 3.14 Khâu tạo xung chùm 39 Hình.3.15 Khâu biến áp xung khuyếch đại xung 40 Hình 3.16: Khối nguồn ni mạch điều khiển 43 Hình3.17:Sơ đồ bố trí chân 44 Hình3.18: Sơ đồ biến áp nguồn 44 Hình3.19: Sơ đồchân IC4073 46 Hình3.20: Sơ đồchân ICTL084 47 Hình 3.21: Sơ đồ bố trí chân 47 Hình 3.22: Sơ đồ mạch điều khiển 48 Hình 3.23: Dạng điện áp mạch 49 DANH MỤC CÔNG THỨC 1.1 1.2 1.3 Eo= 0,85 + P Un = Eaq + In.Raq Qn = In Tn Un  Eaq Raq 1.4 In  1.5 Un > 2,7 Naq R 1.6 In  1.7 2.1 Un  2,0 Naq In Ud  2 5    Un  Eaq Raq 2U sin  d   U2  2.3 I max  2.5 2.6  Sba  2.8 Ud  2.11 I d max I d max U ng max  6U  U d max  1,05U d max Ud 2.10 cos  ITBV max  2.7 2.9  U d max 2.2 2.4 6U  U d max I d max  U d1  U d 6U (1  cos  ) 2  U d max U2  ITBV max  I diot max  U ng max  6U    2.12 Sba  2.13 U d max  I d max U d max  1,05U d max U d max I d max 2U  2.14 U2  2.15 Id  U d max 2 U  d Zt  2.16 2.17 2.18 2.19   IT  I d d  I d  2  2 ID  2 I2       I   2.22 3.1 d d  I d  K= Ud0 = Ud + Uv + Uba + Udn S , ,C Q=K , ba f ud= uc- ur uc U r m   3.3 α=arccos   uc Um IR  3.6 3.7 U R6  U C     E  I C  const R6 1 1 E E I C dt  dt  t   C C R6 R6 C t 3.5   UimP bUim 3.2 3.4   2 U ,ngmax = ,2 U ,2 2.20 2.21 I d d  I d t UđkU = U7 = UphU - Ucđ t x  R27 C ln( U r max  U 2R )  R11.C ln(1  13 ) U r max  U R12 3.8 T= R11 C2 ln(1+2 R13/ R12 3.9 V  Q.l  3.10 3.11 tb 0 t x s x U1.I1 B U t x B.Q I S1 = J1 W1 = Chương 1: TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu công nghệ nạp ắc quy 1.1.1 Cấu trúc bình ắc quy Acquy loại nguồn điện hố học, biến điện thành hố ngược lại biến hoá thành điện Q trình biến hố thành điện gọi q trình phóng điện q trình biến điện thành hố gọi q trình nạp điện Acquy nguồn điện chiều sử dụng rộng rãi làm việc dựa tượng điện - hoá học Acquy sản xuất phải bảo đảm tính điện theo quy định: - Sức điện động lớn thay đổi phóng, nạp điện - Acquy phải làm việc thuận nghịch, nghĩa hiệu suất lượng gần 100% - Điện trở nhỏ - Dung lượng cho đơn vị trọng lượng đơn vị thể tích phải lớn - Tự phóng điện - Cấu trúc ắc quy đơn gồm có: a Vỏ bình Vỏ thường làm ngun liệu cách điện nhựa, cao su cứng (ê bơnít) đúc thành hình hộp, chia thành nhiều ngăn, chịu khí hậu nóng, lạnh va chạm mạnh chịu axít Ở đáy ngăn có bốn sống đỡ khối cực tạo thành khoảng trốn đáy bình mặt khối cực, tránh tượng chập mạch cực chất kết tủa rơi xuống đáy bình gây nên b Tấm ngăn Tấm ngăn ghép cực âm cực dương để tránh tượng chập mạch điện cực khác dấu c Phân phối cực âm Các cực âm ghép song song với tạo thành khối cực âm Chất hoạt động cực âm chì xốp L¸ cách điện Cấu tạo cực (+) Hỡnh 1.1 Cỏc cực acquy d Phân khối cực dương Các cực dương ghép song song tạo thành khối cực dương Chất hoạt động cực dương PbO2 (bi xít chì) Để tăng dung lượng sức điện động acquy, người ta đấu nối nhiều cực nối tiếp dương- âm xen kẽ ngăn (+) (-) cách cách điện e Dung dịch điện phân Dung dịch điện phân axít sunfuric (H2SO4) Nồng độ dung dịch điện phân axít sunfuric P = 1,1 - 1,3g/cm3 Nồng độ dung dịch điện phân có ảnh hưởng lớn đến sức điện động acquy f Cầu nối Cầu nối chì để nối tiếp đầu cực âm ngăn acquy với đầu cực dương ngăn acquy g Nắp nút Nắp đậy vỏ bình làm nhựa cao su cứng, nắp có lỗ để đổ dung dịch vào bình đầu cực nút đậy để điện dịch khỏi đổ Mạch tạo chùm xung có tần số f= 1/2fx = ( kHz) hay chu kỳ xung chùm T= 1/f = 333 (s) Ta có : T= R11 C2 ln(1+2 R13/ R12) (3.8) Chọn R12= R13= 33kΩ T= 2,2 R11 C2 = 333 (F) Vậy: R11 C2 = 151,36 (s) Chọn tụ C2 = 0,1F có điện áp U = 16 (V) ; R11= 15136 () Để thuận tiện cho việc điều chỉnh lắp mạch ta chọn R11=2 K 3.3.8 Khâu khuyếch đại xung biến áp xung +E D9 D8 D10 T2 R14 T3 R17 Hình.3.15 Khâu biến áp xung khuyếch đại xung a Tính biến áp xung (BAX) Theo phần tính tốn mạch lực, ta có: + Dòng điện làm việc cực đại: Iđm = 80A + Điện áp ngược cực đại đặt nên van: Ung = 100V + Tổn thất điện áp: ∆U = 1,8V + Thời gian chuyển mạch(mở khố): tcm = 35µs + Giá trị dòng điều khiển: Ig = 40 mA + Điện áp điều khiển: Ug = 1,5V + Dòng điện tự giữ: Ih = 50mA + Dòng điện rò: Ir = 1mA + Nhiệt độ làm việc cực đại: Tmax = 125 0C → Độ rộng xung điều khiển: tx = 2.tcm = 70µs 40 Và giá trị dòng áp thứ cấp máy biến áp Chọn vật liệu làm lõi sắt Ferit HM Lõi có dạng hình xuyến, làm việc phần đặc tính từ hố có: ∆B = 0,3 T; ∆H = 30 A/m; khơng có khe hở khơng khí + Tỉ số biến áp xung: m= 2÷3 chọn m = + Điện áp cuộn thứ cấp máy biến áp xung: U ,2 = Ug = 1,5 V + Điện áp đặt lên cuộn sơ cấp máy biến áp xung: U ,1 = m.U ,2 = 3.1,5 = 4,5 V + Dịng điện thứ cấp máy bíên áp xung: I2 = Ig = 40 mA + Dòng điện sơ cấp máy biến áp xung: I1 = Error! = 40/3 = 13,33 mA + Độ thẩm từ trung bình tương đối lõi sắt: tb = 0,3 B  8.10 = 6  H 1,25.10 30 Thể tích lõi thép: V  Q.l  tb 0 t x s x U1.I1 B (3.9) Trong : - tb: độ từ thẩm trung bình lõi sắt - 0: độ từ thẩm khơng khí (1,25.10-6) - tx: Độ rộng xung - U1: điện áp sơ cấp - I1: dòng điện sơ cấp - Sx: Mức sụt biên độ xung Thay số vào ta được: V 8.10 3.1,25.10 6.70.10 6.2.4,5.0,013333  0,931.10 6 m  0,931cm (0,3) Dựa vào sách ―Tính tốn thiết kế mạch điện tử công suất‖ Trần Văn Thịnh: Chọn mạch từ OA-22/30-6,5(vì V=Q.l= 8,2.0,26=2,13 cm3); có số liệu sau: a = 2,5 mm d = 20 mm D = 25 mm Q = 0,162 cm2 41 l = 7,1 cm Số vòng quấn dây sơ cấp BAX: - Theo luật cảm ứng điện từ: W1 = U t x B.Q  W1  (3.10) 4,5.70.10 6  65 vòng 0,3.1,62.10 5 - Số vòng dây thứ cấp : W2 = Error! = Error! ≈ 622 vòng - Tiết diện dây quấn thứ cấp S1 = I1 J1 (3.11) - Chọn mật độ dòng điện J1 = A/mm2  S1  0,0133  0,003mm2 Đường kính dây quấn sơ cấp : d1 = 4S1 =  4.0,003  0,06mm 3,14 Tiết diện dây quấn thứ cấp: S2 = 0,04 I2 = = 0,01 mm2 J2 Chọn mật độ dũng điện J2 = A/mm2 - Đường kính dây quấn thứ cấp: d2 = 4S =  4.0,01 = 0,11 mm 3,14 - Kiểm tra hệ số lấp đầy: klđ = 0,06 2.65  0,112.22 d12 w1  d 22 w2 S1 w1  S w2 = = =0,00125 d2 20 2 d ( ) b Tính tốn khâu KĐ cuối T2, T3, T4, T5: chọn transistor công suất loại 2SC911 làm việc chế độ xung có thơng số: + Transistor loại npn, vật liệu bán dẫn Si + Điện áp collector bazơ hở mạch Emiter: UCB0 = 40 V + Điện áp Emiter Bazơ hở mạch Colector: UEB0 = V + Dịng điện lớn Colector chịu đựng được: ICmax = 500 mA + Công suất tiêu tán Colector: PC = 1,7 W 42 + Nhiệt độ lớn mặt tiếp giáp T1 =1750 C + Hệ số khuyếch đại  = 50 + Dòng điện làm việc colector IC5=Ig=40 mA +Dòng điện làm việc Bazơ IB5 = I C5   40  0,8(mA) 50 Loại Tiristor chọn có cơng suất điều khiển bé nên dòng colector—bazơ Tranzito Tr3 Tr5 bé trường hợp bỏ Tr2 Tr4 mà đủ cơng suất điều khiển tranzito Chọn nguồn cấp cho biến áp xung: E= +12V ta phải mắc thêm điện trở R16, R18 nối tiếp với cực Emiter Tr3 Tr5 R16 = R18 = E  U1 12  4,5   187,5 I1 0, 04 Điện trở R14 R15 dùng để hạn chế dòng điện đưa vào Bazơ Tr3, chọn R9 thoả mãn: R15 = R14 ≥U/Ib5 = 12/8.10-4 = 0,15KΩ Chọn R15 = R14 = 1KΩ Trong mạch điều khiển dùng loại 1N4007 có tham số: - Dịng điện định mức : Iđm = 10 (mA) - Điện áp ngược lớn : Ung = 25 (V) - Điện áp Diot mở thông : Um =1(V) 3.3.9 Khối nguồn nuôi mạch điều khiển Biến áp nguồn nuôi biến áp đồng pha dùng chung cuộn sơ cấp Do ta sử dụng máy biến áp với cuộn sơ cấp nhiều cuộn thứ cấp, cuộn thực chức riêng Cuộn 0V-12V-24V sử dụng làm cuộn đồng pha với tín hiệu nguồn, cuộn 0V-18V-36V sử dụng làm nguồn nuôi mạch điều khiển +12V 7812 D1 D1 D1 D1 C1 C3 C2 C4 7912 -12V Hình 3.16: Khối nguồn ni mạch điều khiển - Các linh kiện sử dụng mạch: 43 + Chỉnh lưu cầu 5A + Tụ lọc nguồn trước sau ổn áp C1 = C2 = C3 = C4 =220µF/50V + Vi mạch ổn áp 78L12, 79L12 loại vi mạch ổn áp có cơng suất nhỏ Dịng điện tải khơng vượt q 100mA Chúng bao gói dạng: vỏ sắt lý hiệu chữ H, vỏ chất dẻo ký hiệu chữ Z 79L 78L CC V V CC R Hình3.17:Sơ đồ bố trí chân * Tính tốn máy biến áp nguồn: 0V U21 12V U22 24V 0V Ung U23 18V U24 36V Hình3.18: Sơ đồ biến áp nguồn - Khối nguồn ±12 cấp cho khuyếch đại thuật tốn, I1 = 500mA  Cơng suất nguồn nuôi là: 44 R P1 = U1.I1 = 36.0,5 = 18W - Khối nguồn đồng pha 0V – 12V – 24V, I2 = 500mA  Công suất nguồn đồng pha là: P2 = U2.I2 = 24.0,5 = 12W - Công suất máy biến áp là: P = P1 + P2 =18 +12 = 30W - Dòng điện sơ cấp máy biến áp là: - Tiết diện lõi thép mạch từ: S k P  1,2 30  0,22cm Ta chọn lõi thép có tiết diện S = 0,92cm2, làm thép kỹ thuật điện dày 0,2mm, gồm thép hình chữ E chữ I ghép lại với Theo công thức kinh nghiêm tính số vịng/vơn: n0  k ( k = 40-60 hệ số máy biến áp, lấy k = 50) S  n0  50  54 vịng/vơn 0,92 - Số vòng dây cuộn sơ cấp là: W1 = n0.U1 = 54.380 = 20520vòng - Số vòng dây cuộn thứ cấp là: Cuộn 12V: W21 = W22 = n0.U = 54.12 = 648 vòng Cuộn 18V: W23 = W24 = n0.U = 54.18 = 972 vòng - Dòng điện cuộn thứ cấp: - Tiết diện dây quấn: + Cuộn sơ cấp: (chọn J = 5A/ mm2, ) 45 + Cuộn 12V: (chọn J = 5A/ mm2, ) + Cuộn 18V: (chọn J = 5A/ mm2, ) - Đường kính dây thứ cấp là: + Cuộn sơ cấp: √ √ + Cuộn 12V: √ √ √ + Cuộn 18V: √ √ √ - Tra sổ tay ―Thơng số dây dẫn tiết diện trịn‖ (sách ―Điện tử công suất ‖ – NXB Khoa học kỹ thuật – 1996, Nguyễn Bính), ta chọn dây: + Dây sơ cấp: d1 = 0,59 mm, S1 = 0,2734mm2, , 0,21ohm/m + Dây sơ cấp: d21 = d22 = 0,8 mm, S1 = 0,5027mm2, , 0,0342ohm/m + Dây sơ cấp: d23 = d24= 0,67 mm, S1 = 0,3526mm2, , 0,0488ohm/m 3.3.10 Sơ đồ mạch điều khiển a Các linh kiện sử dụng mạch điều khiển - Toàn mạch điện phải dùng cổng AND nên ta chọn IC 4073 họ CMOS Mỗi IC 4073 có cổng AND Hình3.19: Sơ đồchân IC4073 - Mạch sử dụng 11 khuyếch đại thuật toán (OA1- OA11) cần IC TL084, có sơ đồ bố trí chân hình bên dưới: 46 -Vcc 14 13 12 11 10 _ _ + + + _ + _ +Vcc Hình3.20: Sơ đồchân ICTL084 Thơng số TL084 : Điện áp nguồn nuôi : Vcc =  18 (V) chọn Vcc =  12 (V) Hiệu điện hai đầu vào:  30 (V) Nhiệt độ làm việc : T = -250 C 850 C Công suất tiêu thụ: P = 680 (mW) = 0,68 (W) Tổng trở đầu vào : Rin= 106 ( M) Dòng điện đầu : Ira = 30 ( pA) Tốc độ biến thiên điện áp cho phép: du/dt = 13 (V/s) - Mạch sử dụng phần tử đảo lấy từ IC7404 có sơ đồ bố trí chân hình vẽ: Vcc 14 Hình 3.21: Sơ đồ bố trí chân b Sơ đồ mạch điều khiển Từ yêu cầu công nghệ ta xây dựng mạch điều khiển có sơ đồ sau: Sơ đồ mạch điều khiển 47 +E OA1 R D R +E D8 D7 AND R T2 R5 D R3 T1 R2 D1 OA R7 C1 R32 T3 R3 D10 +E R8 R6 D3 -E OA OA3 D4 AND Ud D5 R9 D9 T4 k R3 R36 OA5 R10 R3 T5 R1 Rs R1 4066 R1 R1 R1 OA R1 21 R +E R2 OA7 R20 VR1 7404 R1 4066 OA9 OA OA1 R2 Rf +E VR R1 R2 R2 D14 +E VR Hình 3.22: Sơ đồ mạch điều khiển Dạng điện áp: 48 R3 D C R2 R2  t UB U0 t UC t T1 R D1 C UD Zz Rf U®k T2 C t R D2 Rs  t UE UP  t UH t UG t t U1 U2 t t Hình 3.23: Dạng điện áp mạch c Nguyên lý làm việc mạch Khi Ub > Uđ tín hiệu OA1 tín hiệu xung âm ( Uc < ) transistor T1 khố "không mở", tụ C1 nạp điện theo đưa đầu OA2 Khi UB < Uđ tín hiệu OA1 xung dương đặt vào cực bazơ transistor T1, lúc transistor T1 mở bão hoà, tụ C1 phóng điện từ ( +tụ ) qua CE T1 tạo điện áp cưa 49 Lúc bắt đầu nạp điện cho ắc quy, điện áp ắc quy nạp thấp điện áp phản hồi lấy Rf thấp giá trị đặt UR3 (UA < 50) đầu OA6 âm dẫn đến khoá chuyển mạch CM1 khố CM2 mở Lúc tín hiệu phản hồi dòng lấy Rs đưa vào khuyếch đại chảy qua CM2 đưa tới đầu cộng khâu so sánh, lúc ắc quy nạp theo chế độ dòng Điện áp ắc quy nạp dâng lên đến điện áp Rf tăng lên gía trị điện áp Ua = 5V đầu OA6 lật trạng thái sang dương  đóng khố chuyển mạch CM2 lại mở khoá chuyển mạch CM1 Điện áp phản hồi lấy R7 khuyếch đại đưa tới đầu cộng khâu so sánh Lúc ắc quy nạp theo chế độ A1 Bộ so sánh OA3 thực việc so sánh hai tín hiệu Urc UCM1 UCM2, Urc < UCM transistor T2 transistor T1 thấp dẫn đến phát xung vào mở Thyristor T1 Nếu Urc > UCM khố kênh điều khiển Thyristor mạch lực Nếu điện áp ắc quy vượt qua giá trị đặt 144v điện áp điểm A UA > Uđ= 7v , đầu OA11 dương, làm cho transistor T6 thơi dẫn đến có dịng chảy qua cuộn rơle, làm cho rơle tác động mở tiếp điểm thường đóng rơ le mạch điều khiển mạch 50 KẾT LUẬN Bộ nạp ắc quy tự động mà em thiết kế theo lý thuyết giúp hạn chế mức tối đa hư hại cho ắc quy tuổi thọ ắc quy cao hơn,thời gian sạc đầy cho ắc quy rút ngắn ,là nạp tốt đáp ứng nhu cầu người dùng.Em mong muốn thiêt kế em sớm đưa vào sản xuất thực tế Để hoàn thành đồ án thân em nỗ lực nhiều,ngồi cịn có hướng dẫn tận tình thầy cô môn, đặc biệt cô Nguyễn Thị Phượng trực tiếp hướng dẫn cho em suốt thời gian làm đồ án nên Do kiến thức thân hạn chế nên đồ án cịn thiếu sót, em mong nhận góp ý thầy cô để đồ án em hoàn chỉnh Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày 13 tháng năm 2017 Sinh viên Đào Duy Hoàng 51 TÀI LIỆU THAM KHẢO 1-Kỹ thuật mạch điện tử (Phạm Minh Hà, nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật) 2-Điện tử công suất ( Nguyễn Bính -, nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật) 3- Hệ thống điện điện tử (Lưu Văn Hy- Nguyễn Phước Hậu-Chung Thế QuangHuỳnh Kim Ngân-Đỗ Tấn Dân- Nhà xuất Giao thông vận tải ) 4- Website: http:// www.tailieu.vn 52 53 54 ... thấp, số ắc quy bị hỏng bị làm đông Nhiệt độ cao thấp làm ảnh hưởng đến khả hoạt động ắc quy b Tuổi thọ ắc quy nạp Ắc quy nạp tự xả nhanh so với ắc quy dùng lần loại kiềm, đặc biệt loại ắc quy nicken... nicken Ắc quy NiCd 10% dung lượng vịng 24 sau tự xả 10% / tháng Tuy nhiên, thiết kế ắc quy lithium đại giảm khả tự xả xuống mức thấp chưa ắc quy sơ cấp Hầu hết ắc quy niken tự xả phần phải nạp lại... Ắc quy Niken cadmium – NiCd nạp, xả khoảng 1000 chu kỳ trước nội trở tăng cao Thường nạp nhanh làm giảm tuổi thọ ắc quy nhanh nạp chậm Tuy nhiên, nạp chậm mà lúc ắc quy đầy dẫn đến việc nạp ắc