Lập quy trình chế tạo lắp ráp các bộ phận cơ khí và các hệ thống điều khiển của liên hợp máy thu hoạch trái dứa

TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP KHOA CƠ ĐIỆN & CÔNG TRÌNH  KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP LẬP QUY TRÌNH CHẾ TẠO, LẮP RÁP CÁC BỘ PHẬN CƠ KHÍ VÀ CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỦA LIÊN HỢP MÁY THU HOẠCH TRÁI DỨA Ngành : CNKT Cơ điện tử Mã số : 7510203 Giáo viên hướng dẫn : TS Hoàng Sơn Sinh viên thực : Nguyễn Vinh Quang Mã Sinh Viên : 1651080420 Lớp : K61 – CĐT Khóa học : 2016 - 2020 Hà Nội - 2020 LỜI NÓI ĐẦU Trong suốt q trình thực đề tài khóa luận tốt nghiệp em nhận giúp đỡ nhiều bạn sinh viên tập thể thầy cô giáo trường Đại Học Lâm Nghiệp Việt Nam Trước hết, em xin chân thành cảm ơn Ban lãnh đạo trường Đại Học Lâm Nghiệp, đặc biệt thầy cô giáo khoa Cơ điện Cơng trình tận tình dạy, truyền đạt kiến thức kinh nghiệm quý báu cho thân em Em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến TS Hoàng Sơn người trực tiếp giảng dạy, hướng dẫn em suốt trình nghiên cứu đề tài Lý em chọn đề tài muốn kiến thức học ứng dụng vào thực tế, làm giảm bớt gánh nặng sức lao động người nông dân đồng thu hoạch dứa, góp phần tăng suất hiệu cao Nội dung khóa luận gồm phần chính: CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN CHƯƠNG 2: ĐỐI TƯỢNG, MỤC TIÊU, PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU CHƯƠNG 3: LẬP QUY TRÌNH CHẾ TẠO, LẮP RÁP CÁC BỘ PHẬN CƠ KHÍ CỦA MÁY THU HOẠCH DỨA CHƯƠNG 4: LẬP QUY TRÌNH CHẾ TẠO,LẮP RÁP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỦA LIÊN HIỆP MÁY THU HOẠCH DỨA Với thời gian nghiên cứu không nhiều, hạn chế chuyên môn kinh nghiệm thực tế nên khóa luận khơng thể tránh khỏi thiếu sót Kính mong nhận đóng góp ý kiến thầy giáo, cô giáo hội đồng với người quan tâm để nội dung khóa luận em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn ! Hà Nội, ngày 03 tháng năm 2020 Sinh viên thực Nguyễn Vinh Quang i MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU i DANH MỤC CÁC BẢNG v DANH MỤC CÁC HÌNH vi CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 Cơ sở nghiên cứu 1.2 Cơ sở tiến hành lập quy trình chế tạo, lắp ráp phận khí hệ thống điều khiển liên hợp máy thu hoạch trái dứa CHƯƠNG ĐỐI TƯỢNG, MỤC TIÊU, PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 Đối tượng nghiên cứu 2.2 Mục tiêu nghiên cứu 2.3 Phương pháp nghiên cứu CHƯƠNG LẬP QUY TRÌNH CHẾ TẠO, LẮP RÁP CÁC BỘ PHẬN CƠ KHÍ CỦA MÁY THU HOẠCH DỨA 3.1 Xây dựng quy trình công nghệ chế tạo khung máy 3.1.1 Yêu cầu kỹ thuật khung máy 3.1.2 Chọn phôi phương pháp chế tạo phôi 3.1.3 Xác định thứ tự nguyên công, cách gá đặt chi tiết, lập sơ đồ nguyên công 3.2 Xây dựng quy trình công nghệ chế tạo khung lắp tay cắt 10 3.2.1 Yêu cầu kỹ thuật khung lắp tay cắt 10 3.2.2 Chọn phôi phương pháp chế tạo phôi 10 3.2.3 Xác định thứ tự nguyên công, cách gá đặt chi tiết, lập sơ đồ nguyên công 10 3.3 Xây dựng quy trình cơng nghệ chế tạo đế liên kết dẫn hướng 11 3.3.1 Yêu cầu kỹ thuật chi tiết 11 3.3.2 Chọn phôi phương pháp chế tạo phôi 11 3.3.3 Xác định thứ tự nguyên công, cách gá đặt chi tiết, lập sơ đồ nguyên công 12 3.4 Xây dựng quy trình cơng nghệ chế tạo đế gá động 14 ii 3.4.1 Yêu cầu kỹ thuật chi tiết 14 3.4.2 Chọn phôi phương pháp chế tạo phôi 14 4.3 Xác định thứ tự nguyên công, cách gá đặt chi tiết, lập sơ đồ nguyên công 14 3.5 Xây dựng quy trình cơng nghệ chế tạo đế gá xi lanh 14 3.5.1 Yêu cầu kỹ thuật chi tiết 14 3.5.2 Chọn phôi phương pháp chế tạo phôi 15 3.5.3 Xác định thứ tự nguyên công, cách gá đặt chi tiết, lập sơ đồ nguyên công 15 Xây dựng quy trình cơng nghệ chế tạo gối đỡ trục 15 3.6.1 Yêu cầu kỹ thuật chi tiết 15 3.6.2 Chọn phôi phương pháp chế tạo phôi 16 3.6.3 Xác định thứ tự nguyên công, cách gá đặt chi tiết, lập sơ đồ nguyên công 16 3.7 Xây dựng quy trình cơng nghệ chế tạo giá liên kết xi lanh 19 3.7.1 Yêu cầu kỹ thuật chi tiết 19 3.7.2 Chọn phôi phương pháp chế tạo phôi 19 3.7.3 Xác định thứ tự nguyên công, cách gá đặt chi tiết, lập sơ đồ nguyên công 20 3.8 Xây dựng quy trình cơng nghệ chế tạo tay cắt dứa 21 3.8.1 Quy trình cơng nghệ chế tạo tay cắt trái 22 3.8.2 Quy trình cơng nghệ chế tạo tay cắt phải 24 3.8.3 Quy trình công nghệ chế tạo gá xi lanh 24 3.8.4 Quy trình cơng nghệ chế tạo liên kết 27 3.8.5 Quy trình cơng nghệ chế tạo liên kết pittông 28 3.9 Xây dựng quy trình cơng nghệ chế tạo trục lắp bánh xe 29 3.9.1 Chọn phôi phương pháp chế tạo phôi 29 3.9.2 Xác định thứ tự nguyên công, cách gá đặt chi tiết, lập sơ đồ nguyên công 29 3.10 Xác lập quy trình cơng nghệ lắp ráp phận 33 iii 3.10.1 Xác lập quy trình cơng nghệ lắp ráp khung máy bánh xe, băng tải 33 3.10.2 Xác lập quy trình cơng nghệ lắp ráp phận cụm khớp 35 3.10.3 Xác lập quy trình cơng nghệ lắp ráp phận cụm xilanh dài 37 3.10.4 Xác lập quy trình công nghệ lắp ráp phận cắt trái dứa 39 3.10.5 Sơ đồ lắp ráp tổng thể hệ thống thiết bị thu hoạch trái dứa 41 3.10.6 Kiểm tra mối ghép, phận hay cụm lắp 41 CHƯƠNG LẬP QUY TRÌNH CHẾ TẠO, LẮP RÁP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỦA LIÊN HỢP MÁY THU HOẠCH DỨA 45 4.1 Tổng quan hệ thống điều khiển cần lắp ráp chế tạo 45 4.2 Các chi tiết cần chế tạo hệ thống điều khiển 49 4.3 Quy trình chế tạo chi tiết mặt tủ điện 50 4.3.1 Chọn phôi phương pháp chế tạo phôi 50 4.3.2 Xác định thứ tự gia công nguyên cơng 50 4.4 Quy trình gia công chi tiết panel tủ điện 53 4.5 Xác lập quy trình lắp ráp tổng thể hệ thống điều khiển 55 4.5.1 Xác lập quy trình lắp ráp thiết bị mặt tủ điều khiển 56 4.5.2 Xác lập quy trình lắp ráp thiết bị Panel tủ điều khiển 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC iv DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 3.1: Kích thước phơi khung máy Bảng 3.2: Kích thước phơi khung lắp tay cắt 11 Bảng 3.3 : Thống kê chi tiết cấu thành phận khung máy 34 Bảng 3.4: Thống kê chi tiết cấu thành phận cụm 36 Bảng 3.5 :Thống kê chi tiết cấu thành phận cụm xi lanh dài .38 Bảng 3.6: Thống kê chi tiết cấu thành phận cụm phận cắt trái dứa 40 Bảng 3.7: Độ khơng vng góc cho phép lắp vít cấy, μm 41 Bảng 3.8 : Độ nhẵn bề mặt chỗ lắp ổ lăn 43 Bảng 3.9 : Độ đảo mặt đầu vai trục gờ lỗ vỏ hộp,mm 44 Bảng 4.1: Thống kê chi tiết cần lắp mặt tủ điều khiển 57 Bảng 4.2: Thống kê chi tiết cần lắp Panel tủ điều khiển…… 59 v DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.1 : Mơ hình hệ thống cắt di chuyển trái dứa…………………………… Hình 3.1: Kết cấu u cầu kỹ thuật khung 2000×250mm……………………6 Hình 3.2: Gia cơng lỗ Ø17 lắp gối đỡ……………………………………… Hình 3.3: Kết cấu yêu cầu kỹ thuật khung 2,24×0,25m …………………… Hình 3.4: Kết cấu khung lắp tay cắt……………………………………………10 Hình 3.5: Bản vẽ chế tạo đế liên kết dẫn hướng……………………………… 11 Hình 3.6: Sơ đồ định vị kẹp chặt bước ngun cơng 1……………………12 Hình 3.7: Sơ đồ định vị kẹp chặt bước nguyên công 2……………………12 Hình 3.8: Sơ đồ định vị kẹp chặt bước ngun cơng 3………………… 13 Hình 3.9: Sơ đồ định vị kẹp chặt bước nguyên công 4………………… 13 Hình 3.10: Bản vẽ chế tạo đế gá động cơ………………………………………14 Hình 3.11: Bản vẽ chế tạo đế liên kết dẫn hướng………………… ….……….15 Hình 3.12: Yêu cầu kỹ thuật gối đỡ trục……………………….…… ……… 15 Hình 3.13: Ngun cơng gia cơng mặt đáy……………………………………16 Hình 3.14: Gia cơng mặt đối diện mặt đáy…………………………………… 17 Hình 3.15: Gia cơng lỗ Ø17………………………………………………….17 Hình 3.16: Ngun cơng gia cơng mặt đầu…………………………………….18 Hình 3.17: Ngun cơng gia cơng lỗ Ø100…………………………………….18 Hình 3.18: Ngun cơng gia cơng lỗ Ø7mặt đầu…………………………….19 Hình 3.19: Giá liên kết xi lanh 19 Hình 3.20: Sơ đồ định vị kẹp chặt gia cơng lỗ Ø8,5 Ø20………… 20 Hình 3.21: Sơ đồ định vị kẹp chặt gia công lỗ Ø30……………………21 Hình 3.22: Mơ hình thiết kế tổng thể bàn tay cắt dứa………….…………… 21 Hình 3.23: Bản vẽ kỹ thuật chi tiết tay cắt trái ………………………………22 Hình 3.24: Sơ đồ định vị kẹp chặt gia công lỗ Ø7…………………… 23 Hình 3.25: Sơ đồ định vị kẹp chặt gia công lỗ Ø7 lỗ Ø15………… 23 Hình 3.26: Bản vẽ kỹ thuật chi tiết tay cắt phải 24 Hình 3.27: Bản vẽ kỹ thuật chi tiết gá xi lanh 25 vi Hình 3.28: Sơ đồ định vị kẹp chặt bước nguyên công 2………………… 26 Hình 3.29: Sơ đồ định vị kẹp chặt bước ngun cơng 3………………… 26 Hình 3.30: Sơ đồ định vị kẹp chặt bước ngun cơng 4…….………….…27 Hình 3.31: Sơ đồ định vị kẹp chặt bước ngun cơng 27 Hình 3.32: Bản vẽ kỹ thuật chi tiết liên kết .28 Hình 3.33: Kích thước thân liên kết…………………………………….28 Hình 3.34: Bản vẽ kỹ thuật chi tiết liên kết pittơng 29 Hình 3.35: Bản vẽ kỹ thuật chi tiết trục lắp bánh xe………………………… 29 Hình 3.36: Phơi chế tạo trục trục bánh xe 29 Hình 3.37: Ngun cơng gia cơng trục bánh xe…………………………… 30 Hình 3.38: Ngun cơng gia cơng trục bánh xe………….………………… 30 Hình 3.39: Ngun cơng gia cơng trục bánh xe…………………………… 31 Hình 3.40: Nguyên công gia công trục bánh xe…………………………… 32 Hình 3.41: Ngun cơng gia cơng then trục bánh xe……………………… 32 Hình 3.42 : Ngun cơng mài cổ trục lắp ổ lăn… …………………………… 32 Hình 3.43 : Cụm phận khung máy,bánh xe băng tải………………………….34 Hình 3.44:Sơ đồ quay trình lắp ráp cụm phận khung máy ,bánh xe băng tải 35 Hình 3.45: Cụm phận khớp 2……………………………………………….35 Hình 3.46: Sơ đồ quy trình lắp ráp cụm 2…………………………………… 37 Hình 3.47:Cụm phận cụm xilanh dài……………………………………… 37 Hình 3.48:Sơ đồ quy trình lắp ráp cụm xilanh dài 38 Hình 3.49: Cụm phận trái cắt dứa………………………………………… 39 Hình 3.50:Sơ đồ quy trình lắp ráp cụm phận cắt trái dứa………………… 40 Hình 3.51: Sơ đồ quy trình lắp ráp tổng thể thiết bị thu hoạch trái dứa……… 41 Hình 4.1: Bản vẽ bố trí thiết bị………………………………………….…… 46 Hình 4.2: Vị trí kích thước thiết bị tủ điều khiển ………………….47 Hình 4.3: Mơ hình 3D tủ điều khiển……………………………………………48 Hình 4.4:Các chi tiết cần gia cơng mặt tủ ………………………………….49 Hình 4.5: Các chi tiết cần gia cơng Panel tủ điện…………………………49 Hình 4.6: Kích thước phơi mặt tủ điều khiển……… 50 vii Hình 4.7: Vị trí lỗ cần gia cơng mặt tủ điện………………………… 50 Hình 4.8: Vị trí 03 lỗ kht ngun cơng mặt tủ………… .51 Hình 4.9: Khoan định tâm………… 51 Hình 4.10: Khoan lỗ Ø 30…………………………………….………………52 Hình 4.11: Vị trí 06 lỗ kht ngun cơng mặt tủ điện………… 52 Hình 4.12: Kích thước phơi Panel tủ điều khiển………………………53 Hình 4.13: Vị trí lỗ cần khoan Panel để bắt máng dây 54 Hình 4.14: Vị trí lỗ cần khoan Panel để bắt thiết bị điều khiển…… 55 Hình 4.15: Lắp ráp thiết bị mặt tủ điện………………………………………… 56 Hình 4.16: Sơ đồ quy trình lắp ráp thiết bị mặt tủ điều khiển……………….57 Hình 4.17:Lắp ráp thiết bị Panel tủ điều khiển………………………………… 58 Hình 4.18: Sơ đồ quy trình lắp ráp thiết bị Panel điều khiển……………… 59 viii CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 Cơ sở nghiên cứu Liên hợp máy thu hoạch trái dứa máy hái trái dứa tự động, dựa phân tích ảnh để điều khiển tay hái dứa tự động thao tác thu hoạch dứa Liên hợp máy kéo di chuyển đầu kéo động lực (Hình 1.1) Hệ thống khí hệ thống điều khiển em thiết kế tính tốn tỉ mỉ 1-Đầu máy kéo thùng công tác; 2- khung hệ thống cắt; 3- 03 tay cắt song song độc lập nhau; 4- hệ thống băng tải vận chuyển trái dứa sau cắt Hình 1.1: Mơ hình hệ thống cắt di chuyển trái dứa Qua nghiên cứu thấy chiều cao khung xe so với mặt đất khoảng 1,5 m điểm thấp tay cắt gầm khung xe so với mặt đất 1,3 m Điều đảm bảo hệ thống cao chiều cao dứa Với thiết kế khung tay máy này, hệ thống cắt di chuyển tự liếp phía dứa, q trình di chuyển tay máy đến vị trí trái dứa cần cắt không gây ảnh hưởng tác động đến trái dứa dứa chưa cần cắt Với thiết kế tay cắt độc lập, hệ thống cắt trái dứa tăng suất thu hái lên gấp lần so với dùng tay cắt Hinh 4.3 Mơ hình 3D tủ điều khiển 48 4.2 Các chi tiết cần chế tạo hệ thống điều khiển Để lắp thiết bị cần thiết hệ thống điều khiển tủ điều khiển, từ vỏ tủ có sẵn, tiến hành lập quy trình gia cơng chi tiết để lắp thiết bị mặt tủ như: Nút ấn, đèn báo, cần đặt chế độ (Hình 4.4); quy trình gia công chi tiết để lắp ráp thiết bị Panle tủ như: PLC, nguồn, atomat…vv (Hình 4.5) Hình 4.4: Các chi tiết cần gia cơng mặt tủ Hình 4.5: Các chi tiết cần gia cơng Panel tủ điện 49 4.3 Quy trình chế tạo chi tiết mặt tủ điện 4.3.1 Chọn phôi phương pháp chế tạo phôi Phôi chọn thép mặt tủ điện, có bề dày mm sơn tĩnh điện theo tiêu chuẩn TCVN 3783-83 Kích thước phơi Hình 4.6 250 mm 800 mm Hình 4.6: Kích thước phơi mặt tủ điều khiển 4.3.2 Xác định thứ tự gia công nguyên công Từ thiết kế, cần gia cơng kht 03 lỗ có Ø 30 để lắp cần điều khiển, 06 lỗ Ø 23 để lắp nút ấn đèn báo, vị trí lỗ xác định Hình 4.7 Hình 4.7: Vị trí lỗ cần gia công mặt tủ điện 50 a) Nguyên công 1: Khoét 03 lỗ Ø 30 mặt tủ điện (Hình 4.8) Hình 4.8: Vị trí 03 lỗ kht nguyên công mặt tủ Phôi: Tấm thép 800 x250x3 Bước 1: Lấy dấu - Sử dụng phương pháp lấy dấu trực tiếp, tức dựa vào kích thước vẽ Đo để xác định vị trí tâm lỗ phải dùng thước cuộn thước kim loại có độ xác cấp dụng cụ có độ xác tương đương - Khi lấy dấu, lưu ý đến độ sai lệch vị trí dịch chuyển thiết bị định dấu Bước 2: Khoan định tâm - Sử dụng máy khoan để khoan lỗ định tâm có ;…………………………………………………………….=5 (Hình 4.9) theo vị trí tâm 03 lỗ xác định Hình 4.8 Hình 4.9: Khoan định tâm Bước 3: Khoét lỗ - Sử dụng mũi khoét mặt đầu hợp kim T15K6 để khoét 03 lỗ Ø 30 tâm lỗ định vị trí 51 Hình 4.10: Kht lỗ Ø 30 Bước 4: Hoàn thiện - Sử dụng đầu dũa lắp vào máy khoan để dũa bỏ ba via, làm cùn cạnh sắc trình khoét lỗ tạo b) Nguyên công 2: Khoét 06 lỗ Ø 23 mặt tủ điện Hình 4.11: Vị trí 06 lỗ khoét nguyên công mặt tủ điện Phôi: Tấm thép 800 x250x3 Bước 1: Lấy dấu - Sử dụng phương pháp lấy dấu trực tiếp, tức dựa vào kích thước vẽ Đo để xác định vị trí tâm lỗ phải dùng thước cuộn thước kim loại có độ xác cấp dụng cụ có độ xác tương đương - Khi lấy dấu, lưu ý đến độ sai lệch vị trí dịch chuyển thiết bị định dấu Bước 2: Khoan định tâm - Sử dụng máy khoan để khoan lỗ định tâm có Ø=5 theo vị trí tâm 03 lỗ xác định Hình 4.11 52 Bước 3: Khoét lỗ - Thay mũi khoét mặt đầu hợp kim T15K6 để khoét 06 lỗ Ø 23 tâm lỗ định vị trí Bước 4: Hoàn thiện - Sử dụng đầu dũa lắp vào máy khoan để dũa bỏ ba via, làm cùn cạnh sắc trình khoét lỗ tạo 4.4 Quy trình gia cơng chi tiết panel tủ điện Phôi chọn thép panel tủ điện có kích thước 750x550x3 mm sơn tĩnh điện theo tiêu chuẩn TCVN 3783-83, Hình 4.12 750 550 Hình 4.12: Kích thước phơi Panel tủ điều khiển a) Nguyên công 1: Khoan lỗ Ø panel để bắt máng dây, vị trí lỗ cần khoan xác định Hình 4.13 53 18 172 172 172 172 170 170 170 Hình 4.13: Vị trí lỗ cần khoan Panel để bắt máng dây Bước 1: Lấy dấu - Sử dụng phương pháp lấy dấu trực tiếp, tức dựa vào kích thước vẽ Đo để xác định vị trí tâm lỗ phải dùng thước cuộn thước kom loại có độ xác cấp dụng cụ có độ xác tương đương - Khi lấy dấu, lưu ý đến độ sai lệch vị trí dịch chuyển thiết bị định dấu Bước 2: Khoan khoan lỗ tâm - Sử dụng máy khoan để khoan lỗ định tâm có Ø=5 (Hình 4.9) theo vị trí tâm 14 lỗ xác định Hình 4.13 b) Ngun cơng 2: Khoan lỗ Ø panel để bắt cài thiết bị drive điều khiển động cơ, cầu đấu dây vv Vị trí lỗ cần khoan xác định Hình 4.14 54 18 172 172 172 172 170 170 170 Hình 4.14: Vị trí lỗ cần khoan Panel để bắt thiết bị điều khiển Bước 1: Lấy dấu - Sử dụng phương pháp lấy dấu trực tiếp, tức dựa vào kích thước vẽ Đo để xác định vị trí tâm lỗ phải dùng thước cuộn thước kom loại có độ xác cấp dụng cụ có độ xác tương đương - Khi lấy dấu, lưu ý đến độ sai lệch vị trí dịch chuyển thiết bị định dấu Bước 2: Khoan lỗ tâm - Sử dụng máy khoan để khoan lỗ định tâm có Ø=5 (Hình 4.9) theo vị trí tâm 14 lỗ xác định Hình 4.14 4.5 Xác lập quy trình lắp ráp tổng thể hệ thống điều khiển Từ sơ đồ thiết kế mạch ngun lý điều khiển, từ mơ hình bố trí tổng thể thiết bị tủ điều khiển, nhóm nghiên cứu tiến hành xác lập công nghệ lắp ráp hệ thống điều khiển sau: - Chọn phương pháp lắp ráp: Phương pháp lắp ráp chọn phương pháp lắp điều chỉnh - Chọn hình thức tổ chức lắp ráp: Lắp ráp cố định, tập trung 55 - Lập sơ đồ lắp ráp: Chọn chi tiết sở mặt tủ điện, từ tiến hành xây dựng sơ đồ lắp ráp 4.5.1 Xác lập quy trình lắp ráp thiết bị mặt tủ điều khiển a) Mô thiết bị mặt tủ điện b) Vị trí lỗ gia cơng mặt tủ điện Hình 4.15: Lắp ráp thiết bị mặt tủ điện a) Chọn phương pháp lắp ráp: Phương pháp lắp ráp chủ đạo lắp chọn lắp ráp điều chỉnh, chi tiết cần lắp ráp Hình 4.15 mô tả Bảng 4.1 Theo phương pháp này, độ xác khâu khép kín đạt nhờ thay đổi vị trí khâu bồi thường việc dịch chuyển hay điều chỉnh thay đổi kích thước chúng vòng đệm 56 Bảng 4.1: Thống kê chi tiết cần lắp mặt tủ điều khiển STT Tên gọi Số lượng Vỏ tủ điện khoét lỗ Nút ấn Start Mầu xanh Nút ấn Stop Mầu đỏ Nút ấn dừng khẩn cấp Mầu vàng, nút ấn Ghi trì Đèn báo chạy hệ thống Đèn màu xanh Đèn báo dừng hệ thống Đèn màu đỏ Đèn báo cố hệ thống Đèn vàng Cần đặt chế độ cho xilanh trục Z cánh tay cắt số Cần đặt chế độ cho xilanh trục Z cánh tay cắt số 10 Cần đặt chế độ hái dứa cho hệ thống điều khiển b) Quy trình cơng nghệ lắp ráp Quy trình cơng nghệ lắp ráp thiết bị thể sơ đồ hình 4.16 10 Hình 4.16: Sơ đồ quy trình lắp ráp thiết bị mặt tủ điều khiển Trên sơ đồ: chữ số biểu tượng hình tròn biểu thị thiết bị cần lắp ráp tương ứng với số thứ tự bảng liệt kê; đường thẳng liên kết ghép nối; đường trục mũi tên trình tự cơng đoạn lắp ráp Điểm xuất phát quy trình mặt tủ điều khiển khoét sẵn lỗ tương ứng (Hình 4.16); tiến hành lắp nút ấn Start; đến nút ấn Stop; .;cuối lắp cần đặt chế độ hái dứa cho hệ thống điều khiển 57 4.5.2 Xác lập quy trình lắp ráp thiết bị Panel tủ điều khiển Hình 4.17: Lắp ráp thiết bị Panel tủ điều khiển a) Chọn phương pháp lắp ráp: Phương pháp lắp ráp chủ đạo lắp chọn lắp ráp điều chỉnh, chi tiết cần lắp ráp Hình 4.17 mô tả Bảng 4.2 Theo phương pháp này, độ xác khâu khép kín đạt nhờ thay đổi vị trí khâu bồi thường việc dịch chuyển hay điều chỉnh thay đổi kích thước chúng vòng đệm 58 Bảng 4.2: Thống kê chi tiết cần lắp Panel tủ điều khiển STT Tên gọi Số lượng Tấm Panel khoan lỗ trước Máng dây điện Ghi Một hình vẽ PLC Nguồn 220VAC/24VDC Driver điều khiển động Cho 06 động có tay hái dứa Khởi động từ Rơ le trung gian Đèn vàng Cầu đấu dây hình vẽ b) Quy trình cơng nghệ lắp ráp Quy trình cơng nghệ lắp ráp thiết bị thể sơ đồ hình 4.18 Hình 4.18: Sơ đồ quy trình lắp ráp thiết bị Panel điều khiển Trên sơ đồ: chữ số biểu tượng hình tròn biểu thị thiết bị cần lắp ráp tương ứng với số thứ tự bảng liệt kê; đường thẳng liên kết ghép nối; đường trục mũi tên trình tự cơng đoạn lắp ráp Điểm xuất phát Panel gia cơng hồn chỉnh; lắp 02 PLC; ; cuối lắp cầu đấu dây (8) 59 KẾT LUẬN Khóa luận đề cập đến vấn đề “ Lập quy trình chế tạo,lắp ráp phận khí hệ thống điều khiển máy thu hoạch dứa” Đã thu kết sau: Tìm hiểu cấu tạo cụ thể phận khí hệ thống điều khiển liên hợp máy thu hoạch dứa Xây dựng quy trình cơng nghệ chế tạo, lắp ráp phận khí liên hợp máy thu hoạch dứa Lập quy trình chế tạo,lắp ráp hệ thống điều khiển liên hợp máy thu hoạch dứa TÀI LIỆU THAM KHẢO Hãng Mitshubisi, “ sổ tay hướng dẫn sử dụng biến tần dòng FR-A700” Nguyễn Ngọc Cảnh, Nguyễn Trọng Hải (1982) “Công nghệ sửa chữa máy công cụ”, Nxb Khoa học kỹ thuật, Hà Nội Trần Văn Địch , Nguyễn Trọng Bình (2003) “Cơng nghệ chế tạo máy”, Nxb Khoa học kỹ thuật, Hà Nội Hoàng Sơn Báo cáo khoa học (2018) “Nghiên cứu tính tốn thiết kế chế tạo hệ thống cắt di chuyển trái dứa”, đề tài cấp nhà nước “Nghiên cứu thiết kế chế tạo số thiết bị giới hóa, tự động hóa số khâu thu hoạch số loại ăn vùng Tây Nam Bộ” mã số KHCN-TNB/14-19/30 Bộ khoa học công nghệ Trần văn Địch, Trần Xuân Việt (2001) “Tự động hoá trình sản xuất”, Nxb Khoa học kỹ thuật, Hà Nội PHỤ LỤC Phụ lục1: Đầu vào PLC Mitshubishi FX3U-64M (1) Phụ lục 2: Đầu vào PLC Mitshubishi FX3U-64M (2) Phụ lục 3: Bản vẽ lắp ráp thiết bị tủ điều khiển Phụ lục 4: Hệ thống xe cắt dứa Phụ lục 5: Khung xe Phụ lục 6: Con trụ trơn Phụ lục 7: Con trượt mang cá Phụ lục 8: Con trượt tròn Phụ lục 9: Trục trượt tròn Phụ lục 10: Xilanh cắt Phụ lục 11: Tay cắt phải Phụ lục 12: Hệ thống cắt Phụ lục 13: Hệ thống trượt Phụ lục 14: Băng tải dài ... NGHIÊN CỨU CHƯƠNG 3: LẬP QUY TRÌNH CHẾ TẠO, LẮP RÁP CÁC BỘ PHẬN CƠ KHÍ CỦA MÁY THU HOẠCH DỨA CHƯƠNG 4: LẬP QUY TRÌNH CHẾ TẠO,LẮP RÁP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỦA LIÊN HIỆP MÁY THU HOẠCH DỨA Với thời gian... thống điều khiển lên hợp máy thu hoạch trái dứa? ?? 1.2 Cơ sở tiến hành lập quy trình chế tạo, lắp ráp phận khí hệ thống điều khiển liên hợp máy thu hoạch trái dứa Sau tiến hành tính tốn chế tạo hệ thống. .. QUY TRÌNH CHẾ TẠO, LẮP RÁP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỦA LIÊN HỢP MÁY THU HOẠCH DỨA 45 4.1 Tổng quan hệ thống điều khiển cần lắp ráp chế tạo 45 4.2 Các chi tiết cần chế tạo hệ thống điều khiển