Chế tạo hệ thống khung cơ khí máy phay CNC 3 trục 4 đầu phay

ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP KHOA CƠ ĐIỆN VÀ CƠNG TRÌNH BỘ MƠN KỸ THUẬT ĐIỆN VÀ TỰ ĐỘNG HĨA KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP CHẾ TẠO HỆ THỐNG KHUNG CƠ KHÍ MÁY PHAY CNC TRỤC, ĐẦU PHAY Giảng viên hướng dẫn : Th.S Nguyễn Thành Trung Sinh viên thực : Lê Văn Lương Mã sinh viên : 1653060795 Lớp : K61 - Công nghệ kĩ thuật điện tử Khóa : 61 Hà Nội - 2020 MỞ ĐẦU Lí chọn đề tài Ngày máy cơng cụ CNC sử dụng rộng rãi việc sản xuất, chế tạo sản phẩm khí Điều thật mang lại cách mạng lớn lĩnh vực khí chế tạo máy Với máy cơng cụ CNC hồn tồn gia cơng loại chi tiết khác mà không cần đến thao tác vận hành máy người, chế tạo bề mặt phức tạp mà máy công cụ truyền thống khó khơng thể thực Khái niệm việc sử dụng máy CNC vô phổ biến từ nhà máy, tiệm khí, tiệm làm biển quảng cáo,… Nhưng máy CNC sử dụng vần nhập từ nước như: Trung Quốc, Nhật Bản, Hoa Kỳ,… với giá thành cao Thiết kế, chế tạo thành công máy CNC sở, tiền đề quan trọng để thiết kế chế tạo máy CNC nước phục vụ sản xuất, bước làm chủ kỹ thuật công nghệ cao, giảm giá thành sản phẩm, giảm chi phí đầu tư, tăng suất sản xuất Với mong muốn tác giả lựa chọn đề tài “Chế tạo hệ thống khung khí máy phay CNC trục, đầu phay” làm khóa luận tốt nghiệp đại học ngành điện tử Mục tiêu Chế tạo hệ thống khung khí cho máy phay CNC trục, đầu phay kích thước 1200x1000 mm với kế cấu gồm: trục X,Y,Z phần thân máy Độ bền tải trọng cao, phay loại vật liệu phi kim như: gỗ, mica, nhựa PVC, alu,… Đối tượng Phần khung khí máy CNC trục, đầu phay kích thước làm việc 1200x1000 mm Phạm vi nghiên cứu Hệ thống dẫn hướng, truyền động máy CNC Động spindle Cấu trúc luận Luận văn có chương, nội dung tóm tắt sau: Chương 1:Giới thiệu máy CNC 1.1 Tổng quan máy CNC trình phát triển 1.2 Cơ sở máy CNC 1.3 Đặc điểm phân loại 1.4 Một số loại máy CNC hành Chương 2: Thiết kế hệ thống khung khí cho máy phay CNC trục, đầu phay 2.1 Kết cấu chung khí máy CNC 2.2 Thiết kế chi tiết máy phần mềm Inventor 2.3 Thiết kế khung máy, bàn máy, cấu chuyển động trục 2.4 Dao cắt động chuyển động dao cắt Chương 3: Gia công lắp ráp khung khí máy phay CNC trục, đầu phay 3.1 Các khâu chuẩn bị 3.2 Xây dựng quy trình chế tạo thân máy 3.3 Xây dựng quy trình chế tạo mặt bích 3.4 Xây dựng quy trình chế tạo thân trục X 3.5 Xây dựng quy trình chế tạo trục Z 3.6 Xây dựng quy trình chế tạo vai trục X 3.7 Xây dựng quy trình cơng nghệ chế tạo phận lắp đai ốc bi trục Y 3.8 Xây dựng quy trình lắp ráp cụm chi tiết 3.9 Xây dựng quy trình lắp ráp hệ thống khung khí máy phay CNC trục, đầu phay Sinh viên thực đề tài Lê Văn Lương NHẬN XÉT (Của giảng viên hướng dẫn) GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Th.S Nguyễn Thành Trung NHẬN XÉT ( Của giảng viên phản biện ) GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN Th.S Trần Kim Khuê MỤC LỤC MỞ ĐẦU MỤC LỤC DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC HÌNH CHƯƠNG I GIỚI THIỆU MÁY CNC 12 1.1 TỔNG QUAN VỀ MÁY CNC VÀ QUÁ TRÌNH PHÁT TRIỂN 12 1.1.1 Sơ lược máy CNC 12 1.1.2 Lịch sử phát triển máy CNC 12 1.2 CƠ SỞ MÁY CNC 14 1.3 ĐẶC ĐIỂM VÀ PHÂN LOẠI 16 1.4 MỘT SỐ MÁY CNC HIỆN HÀNH 16 CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG KHUNG CƠ KHÍ CHO MÁY PHAY CNC TRỤC, ĐẦU PHAY 20 2.1 KẾT CẤU CHUNG VỀ CƠ KHÍ CỦA MÁY CNC 20 2.1.1 Thân máy đế máy 20 2.2.2 Bàn máy 20 2.2.3 Cơ cấu truyền động dẫn hướng 20 CƠ CẤU VÍT ME – ĐAI ỐC TRƯỢT: 23 CƠ CẤU VÍT ME ĐAI ỐC BI 24 2.2 THIẾT KẾ CHI TIẾT TRÊN PHẦN MỀM INVENTOR 25 2.2.1 Giới thiệu phần mềm Inventor 25 2.2.2 Thiết kế chi tiết phân mềm Inventor 27 2.3 THIẾT KẾ KHUNG MÁY, BÀN MÁY, VÀ CƠ CẤU CHUYỂN ĐỘNG CÁC TRỤC 41 2.3.1 Mục đích yêu cầu thiết kế 41 2.3.2 Lựa chọn vật liệu chế tạo khung máy 41 2.3.3 Lựa chọn vật liệu thiết kế bàn máy 42 2.3.4 Thiết kế truyền chuyển động gá lắp động trục Y 42 2.3.5 Thiết kế truyền chuyển động gá lắp động cho trục X 44 2.3.6 Thiết kế truyền chuyển động gá lắp động trục Z 46 2.4 DAO CẮT VÀ ĐỘNG CƠ CHUYỂN ĐỘNG DAO CẮT 47 2.4.1 Gia công tốc độ cao (HSM) 47 2.4.2 Dao cắt 48 2.4.3 Đầu gá dụng cụ cắt 49 2.4.4 Chế độ cắt 49 2.4.5 Lựa chọn động dao cắt 50 CHƯƠNG GIA CÔNG VÀ LẮP RÁP KHUNG CƠ KHÍ MÁY PHAY CNC TRỤC ĐẦU PHAY 52 3.1 CÁC KHÂU CHUẨN BI 52 3.1.1 Mặt bắng sản xuất 52 3.1.2 Chuẩn bị công cụ thiết bị 52 3.2 XÂY DỰNG QUY TRÌNH CHẾ TẠO THÂN MÁY 56 3.2.1 Bản vẽ kĩ thuật thân máy 56 3.2.2 Chọn phôi phương pháp chế tạo phôi 56 3.2.3 Xác định thứ tự nguyên công, cách gá đặt chi tiết, lập sơ đồ nguyên công 57 3.3 XÂY DỰNG QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MẶT BÍCH 58 3.3.1 Thơng số kích thước chi tiết 59 3.3.2 Xác định thứ tự nguyên công, cách gá đặt chi tiết, lập sơ đồ nguyên công 59 3.4 XÂY DỰNG QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO THÂN TRỤC X 61 3.4.1 Thiết kế chi tiết 61 3.4.2 Xác định thứ tự nguyên công, cách gá đặt chi tiết, lập sơ đồ nguyên công 61 3.5 XÂY DỰNG QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO TRỤC Z 63 3.5.1 Kích thước chi tiết trục Z 63 3.5.2 Xác định thứ tự nguyên công, cách gá đặt chi tiết, lập sơ đồ nguyên công 64 3.6 XÂY DỰNG QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO VAI TRỤC X 64 3.6.1 Xây dụng vẽ kĩ thuật 64 3.6.2 Xác định thứ tự nguyên công, cách gá đặt chi tiết, lập sơ đồ nguyên công 64 3.7 XÂY DỰNG QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO CỤM ĐỠ ĐAI ỐC BI TRỤC Y 66 3.7.1 Xây dựng vẽ kĩ thuật 66 3.7.2 Xác định thứ tự nguyên công, cách gá đặt chi tiết, lập sơ đồ nguyên công 66 3.8 XÂY DỰNG QUY TRÌNH LẮP RÁP CÁC CỤM CHI TIẾT 68 3.8.1 Quy trình lắp ráp cụm vai trục X 68 3.8.2 Quy trình lắp ráp cụm đỡ đai ốc bi trục Y 70 3.9 XÂY DỰNG QUY TRÌNH LẮP RÁP HỆ THỐNG KHUNG CƠ KHÍ MÁY PHAY CNC TRỤC, ĐẦU PHAY 71 KẾT LUẬN 74 DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1: Thơng số tính máy phay CNC 1325 17 Bảng 1.2 Thông số tính máy tiện CNC MC3015II 18 Bảng 2.1: Tốc độ cắt cho số vật liệu 50 Hình 2.43 Động spindle cho dao cắt 51 Bảng 3.1: Bảng dụng cụ chuẩn bị 52 Bảng 3.2: Các thiết bị sử dụng 54 Bảng 3.3: Kích thước phôi khung máy 57 Bảng 3.4: Thông kê chi tiết cấu thành cụm vai trụ X 69 Bảng 3.5: Thông kê chi tiết cấu thành cụm đỡ đai ốc bi trục Y 70 Bảng 3.6: Thống kê chi tiết cấu thành hệ thống khung máy 71 DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.1 Mơ hình điều khiển CNC 13 Hình 1.2 Mơ hình điều khiển sản xuất tổ hợp CIM 13 Hình 1.3 Cơ sở máy CNC 14 Hình 1.4 Miêu tả trục máy công cụ 15 Hình 1.5:Máy phay CNC 1325 17 Hình 1.6 Máy tiện CNC MC3015II 18 Hình 2.1: Ray trượt vuông 21 Hình 2.2:Ray trươt trịn 21 Hình 2.3: Cơ cấu vit me-đai ốc trượt 23 Hình 2.4 Truyền động dạng trục vit me- đai ốc bi 24 Hình 2.5 khởi tạo Inventor 27 Hình 2.6 Tạo mơi trường thiết kế 28 Hình 2.7 Chọn mặt phẳng làm việc 28 Hình 2.8 Chọn mặt phẳng XY 29 Hình 2.9 Cơng cụ vẽ hình chữ nhật 29 Hình 2.10 Tạo độ dày cho chi tiết 30 Hình 2.11 Chọn mặt phẳng thiết kế 30 Hình 2.12 Vẽ hình lịng cách cạnh ngồi 31 Hình 2.13 Dùng lệnh cắt hình 31 Hình 2.14 Chọn mặt phẳng thiết kế chân 32 Hình 2.15 Thiết kế chân máy dùng công cụ Rectangle 32 Hình 2.16 Tạo chiều cao cho chân máy 33 Hình 2.17 Vẽ nhanh chân máy 33 Hình 2.18 Chọn mặt phẳng thiết kế lỗ 34 Hình 2.19 Thiết kế lỗ vít ray trượt 34 Hình 2.20 Cắt lỗ vít ray trượt 35 Hình 2.21 Vẽ nhanh lỗ vít ray trượt 35 Hình 2.22 Thiết kế lỗ bắt ray trượt 36 Hình 2.23 Tạo vẽ kĩ thuật 36 Hình 2.24 Xuất hình vẽ lên vẽ kĩ thuật 37 - Dụng cụ cắt: Dao phay mặt đầu hợp kim cứng T15K6 Bước 1: Phay thô, bán tinh: Sơ đồ định vị kẹp chặt hình Hình 3.5: Định vị kẹp chặt phơi mặt bích ngun cơng Bước Phay thô, bán tinh mặt bên đối diện: Sơ đồ định vị kẹp chặt bước1 c Nguyên công Gia công hai mặt bên 60 mm - Chọn máy phay 6H82 - Định vị bậc tự - Dụng cụ cắt: Dao phay mặt đầu hợp kim cứng T15K6 Bước 1: Phay thô, bán tinh: Sơ đồ định vị kẹp chặt hình Hình 3.6: Định vị kẹp chặt phơi mặt bích ngun cơng Bước Phay thô, bán tinh mặt bên đối diện: Sơ đồ định vị kẹp chặt bước d Nguyên công Gia công lỗ Ø8 60 - Chọn máy phay 6H82 - Định vị bậc tự - Dụng cụ cắt: Mũi khoan HSS P18 Bước 1: Khoan lỗ Ø8 Sơ đồ định vị kẹp chặt hình Hình 3.7: Định vị kẹp chặt phơi mặt bích ngun cơng 3.4 Xây dựng quy trình cơng nghệ chế tạo thân trục X 3.4.1 Thiết kế chi tiết Chi tiết có kích thước hình dạng hình Hình 3.8: Kích thước thân trục X 3.4.2 Xác định thứ tự nguyên công, cách gá đặt chi tiết, lập sơ đồ nguyên công Chọn phơi: Thép kích thước 1290x170x50 mm a Ngun công 1: phay mặt đáy - Chọn máy phay 6H82 - Dụng cụ cắt: Dao phay mặt đầu hợp kim cứng T15K6 Phay thô, bán tinh: Sơ đồ định vị kẹp chặt hình 61 Hình 3.9: Định vị kẹp chặt phôi thân trục X nguyên công b Nguyên công 2: phay hạ bậc Phay hạ bậc lịng phơi mặt đối diện 1290x114x30 mm Hình 3.10: Định vị kẹp chặt phôi thân trục X nguyên công c Nguyên công 3,4 : làm tương tự ngun cơng 2,3 phần mặt bích d Ngun cơng 5: khoan 42 lỗ Ø5, lỗ Ø8 Chọn máy phay 6H82 Định vị bậc tự Dụng cụ cắt: Mũi khoan HSS P18 Bước 1: Lấy dấu - Sử dụng phương pháp lấy dấu trực tiếp, tức dựa vào kích thước vẽ Đo đạc thép phải dùng thước cuộn thước kim loại có độ xác cấp dụng cụ đo có độ xác tương đương Bước 2: Khoan 42 lỗ Ø5 ,6 lỗ Ø8 theo thiết kế - Làm tượng tư ngun cơng mặt bích e Nguyên công 6: Taro lỗ Bước 1: sử dụng dụng cụ taro mũi taro Ø5,5 để taro lỗ Ø5 Bước 2: sử dụng dụng cụ taro mũi taro Ø8.5 để taro lỗ Ø8 62 Hình 3.11: Dụng cụ taro dao taro 3.5 Xây dựng quy trình cơng nghệ chế tạo trục Z 3.5.1 Kích thước chi tiết trục Z Hình thể thơng số kích thước hình dạng trục Z Hình 3.12: Kích thước trục Z 63 3.5.2 Xác định thứ tự nguyên công, cách gá đặt chi tiết, lập sơ đồ ngun cơng Chọn phơi: thép kích thước 365x300x50 mm Các thứ tự nguyên công tướng tụ phần thân trục X 3.6 Xây dựng quy trình cơng nghệ chế tạo vai trục X 3.6.1 Xây dụng vẽ kĩ thuật Kích thước hình dạng chi tiết vai trục X thể hình Hình 3.13: Kích thước vai trục X 3.6.2 Xác định thứ tự nguyên công, cách gá đặt chi tiết, lập sơ đồ nguyên công Chọn phôi: thép 445x270x15 mm a Nguyên công 1: phay mặt đáy - Chọn máy phay 6H82 - Dụng cụ cắt: Dao phay mặt đầu hợp kim cứng T15K6 Bước 1: Phay thô, bán tinh: Sơ đồ định vị kẹp chặt hình 64 Hình 3.14: Định vị kẹp chặt phôi vai trục X nguyên công Bước 2:Phay thô, bán tinh mặt bên đối diện: Sơ đồ định vị kẹp chặt bước1 b Nguyên công 2: gia công lỗ Ø5 Bước 1: lấy dấu: - Sử dụng phương pháp lấy dấu trực tiếp, tức dựa vào kích thước vẽ Đo đạc thép phải dùng thước cuộn thước kim loại có độ xác cấp dụng cụ đo có độ xác tương đương Bước 2: gia công lỗ may khoan - Sơ đồ định vị kẹp chặt hình 3.7 c Nguyên công 3: gia công biên dạng chi tiết Bước 1: Lấy dấu - Sử dụng phương pháp lấy dấu trực tiếp, dùng thướng bút kẻ biên dạng chi tiết theo kích thước thiết kế Bước 2: Gia công biên dạng - Sử dụng ê-tô kẹp chặt chi tiết, sau dùng máy cắt cầm tay cắt theo vạch dấu - Sau thay lưỡi đá mài vào máy cắt cầm tay mài bavia bề mặt vừa cắt 65 Hình 3.15: Định vị kẹp chặt phôi vai trục X nguyên công 3.7 Xây dựng quy trình cơng nghệ chế tạo cụm đỡ đai ốc bi trục Y 3.7.1 Xây dựng vẽ kĩ thuật Kích thước hình dạng chi tiết thể hình Hình 3.16: Kích thước cụm đỡ đai ốc bi trục Y 3.7.2 Xác định thứ tự nguyên công, cách gá đặt chi tiết, lập sơ đồ nguyên công Chọn phôi: thép U 100x50x5 mm, khối nhôm 125x55x80 mm a Nguyên công 1: Phay mặt Chọn máy phay 6H82 Dụng cụ cắt: Dao phay mặt đầu hợp kim cứng T15K6 66 Bước Phay thô, bán tinh tất mặt: Sơ đồ định vị kẹp chặt hình Hình 3.17: Sơ đồ định vị kẹp chắt khối nhôm nguyên công b Nguyên công 2: tiện lỗ Ø47 Chọn máy tiện 1K62 Dụng cụ cắt: Dao tiện hợp kim cứng T15K6 Định vị: Để đảm bảo yêu cầu trên, ta định vị chi tiết bậc tự do: Mặt phẳng đáy định vị ba bậc tự do, hai bậc tự lại đựơc định vị mặt phẳng trấu cặp Các bước gia công: Tiện thơ, bán tinh, tinh 67 Hình 3.18: sơ đồ định vị kẹp chặt tiện lỗ Ø47 c Nguyên công 3: Gia công đỡ khối nhôm Bước 1: Cắt sắt chữ U kích thước 100x50x5 mm, dài 1360 mm Bước 2: Gia công lỗ Ø8 vị trí hình Bước 3: Dùng dụng cụ taro dao taro tạo ren cho lỗ 3.8 Xây dựng quy trình lắp ráp cụm chi tiết 3.8.1 Quy trình lắp ráp cụm vai trục X a Chọn phương pháp lắp ráp Phương pháp lắp ráp lựa chọn phương pháp lắp ráp không tháo được, tức sử dụng máy hàn hồ quang để gắn cố định chi tiết với hình thành cụm chi tiết chắn, bền b Nghiên cứu vẽ lắp thống kê chi tiết Từ vẽ lắp, nguyên lý hoạt động cấu tạo cụm vai trục X, chi tiết, cụm chi tiết phận máy thống kê bảng Yêu cầu chất lượng, qui cách sản phẩm (các chi tiết) cần đảm bảo theo yêu cầu vẽ kỹ thuật 68 Hình 3.19: Cụm vai trục X Bảng 3.4: Thông kê chi tiết cấu thành cụm vai trụ X STT Tên chi tiết Số lượng Vai trục X Mặt bích nối thân vai Mặt bích nối vai với cụm đỡ đai ốc trục Y c Quy trình cơng nghệ lắp ráp Từ phân tích kết cấu, nguyên lý hoạt động chuỗi động học hệ thống cấu với trợ giúp phần mềm mô phỏng, quy trình cơng nghệ lắp ráp phận khung máy sơ đồ hình Hình 3.20: Sơ đồ quy trình lắp ráp cụm vai trục X Trên sơ đồ: chữ số biểu tượng hình trịn biểu thị chi tiết, phận lắp ráp tương ứng với số thứ tự chúng bảng liệt kê; đường thẳng liên kết ghép nối; đường trục mũi tên trình tự cơng đoạn lắp ráp, điểm xuất phát quy trình bắt 69 đầu từ chi tiết vai trục X chọn làm sở Đầu theo hướng mũi tên kiểm tra chất lượng lắp ráp, bao gói sản phẩm hay lắp ghép với máy sở tùy theo thực tế 3.8.2 Quy trình lắp ráp cụm đỡ đai ốc bi trục Y a Chọn phương pháp lắp ráp Phương pháp lắp ráp lựa chọn phương pháp lắp ráp không tháo được, tức sử dụng máy hàn hồ quang để gắn cố định chi tiết với hình thành cụm chi tiết chắn, bền b Nghiên cứu vẽ lắp thống kê chi tiết Từ vẽ lắp, nguyên lý hoạt động cấu tạo cụm đỡ đai ốc bi trục Y, chi tiết, cụm chi tiết phận máy thống kê bảng Yêu cầu chất lượng, qui cách sản phẩm (các chi tiết) cần đảm bảo theo yêu cầu vẽ kỹ thuật Hình 3.21: Cụm đỡ đai ốc bi trục Y Bảng 3.5: Thông kê chi tiết cấu thành cụm đỡ đai ốc bi trục Y STT Tên chi tiết Số lượng Khối nhôm Thanh chữ U c Quy trình cơng nghệ lắp ráp 70 Từ phân tích kết cấu, nguyên lý hoạt động chuỗi động học hệ thống cấu với trợ giúp phần mềm mô phỏng, quy trình cơng nghệ lắp ráp phận khung máy sơ đồ hình Hình 3.22: Sơ đồ quy trình lắp ráp cụm đỡ đai ốc bi trục Y Trên sơ đồ: chữ số biểu tượng hình hình trịn biểu thị chi tiết, phận lắp ráp tương ứng với số thứ tự chúng bảng liệt kê; đường thẳng liên kết ghép nối; đường trục mũi tên trình tự cơng đoạn lắp ráp, điểm xuất phát quy trình chi tiết chữ U chọn làm sở Đầu theo hướng mũi tên kiểm tra chất lượng lắp ráp, bao gói sản phẩm hay lắp ghép với máy sở tùy theo thực tế 3.9 Xây dựng quy trình lắp ráp hệ thống khung khí máy phay CNC trục, đầu phay Bảng 3.6: Thống kê chi tiết cấu thành hệ thống khung máy STT Tên Số lượng Thân máy Ray dẫn hướng 3 Cụm vai trục X Thân trục X Trục Z Đài gá spindle Cụm truyền lực trục Y a Chọn phương pháp lắp ráp Bản vẽ phận khung máy giới thiệu hình 3.44 Các chi tiết, cụm chi tiết cụm máy thống kê bảng 3.4 Yêu cầu chất lượng, quy cách sản phẩm (các chi tiết) cần đảm bảo theo yêu cầu vẽ kỹ thuật 71 Do hình thức chế tạo chi tiết đơn chiếc, loạt nhỏ nên để đảm bảo độ xác lắp ráp cụm chi tiết này, phương pháp lắp ráp chủ đạo lắp ráp tháo sử dụng bu lơng, ốc-vít để ghép chi tiết với Phương pháp lắp ráp có tính linh hoạt cao, dễ dáng tháo lắp để điều chình bảo trì, bảo dưỡng sửa chữa sau Hình 3.23: Hệ thống khung máy b Quy trình cơng nghệ lắp ráp Từ phân tích kết cấu, nguyên lý hoạt động chuỗi động học hệ thống cấu với trợ giúp phần mềm mô phỏng, quy trình cơng nghệ lắp ráp phận khung máy sơ đồ hình 2.9 Hình 3.24: Sơ đồ quy trình lắp ráp hệ thống khung khí 72 Trên sơ đồ: chữ số biểu tượng hình hình trịn biểu thị chi tiết, phận lắp ráp tương ứng với số thứ tự chúng bảng liệt kê; đường thẳng liên kết ghép nối; đường trục mũi tên trình tự cơng đoạn lắp ráp, điểm xuất phát quy trình chi tiết thân máy chọn làm sở Đầu theo hướng mũi tên kiểm tra chất lượng lắp ráp, bao gói sản phẩm hay lắp ghép với máy sở tùy theo thực tế c Kiểm tra chỉnh Bước 1: dùng thép gió (thẳng trịn) kẹp vào colec, sau dùng đồng hồ so cân chỉnh phần xa colet phần gần colet để đảm bảo dao động tâm với colet Nếu ta dùng spin có colet sẵn bỏ qua bước Bước 2: Sau hồn bước 1, ta giữ ngun vị trí đồng hồ so cho trục Z chạy từ đầu đến đầu hành trình để xem spin Z lệch hướng tiến hành cân chỉnh Cứ độ lệch đầu vào khoảng 0.05 đến 0,1mm đạt (hành trình trục Z ngắn di chuyển lên xuống nên sai số chấp nhận mức cao tùy người sử dụng) Bước 3: Hoàn thành xong bước tiến hành gá trục Z lên Y Sau gá xong ta để đầu dò đồng hồ so lên thép gió theo phương song song với trục Y Cho trục Z chạy lên chạy xuống để xác định độ lệch Y Z độ, sau cân chĩnh đầu đến hết mức (càng vng góc) Bước 4: Vì máy kết cấu kiểu H nên ta thường cân chỉnh Y theo X không cân chỉnh X theo Y Sau cân chỉnh xong bước tiến hành lắp trục YZ lên máy, máy có bàn trục Z Gá miếng gỗ cao khoảng đến 7cm, dài khoản 10cm2 Thay thép gió dao phay ngón tiến hành phay gổ theo trục X Phay xong ta gá lên phần vừa phay thước ê ke đồng thời kẹp đồng hồ so lên trục Y Đặt đầu dò lên thước ê ke tiến hành cho chạy trục Y để biết Y X lệch để cân chỉnh, phần tương đối quan trọng nên cân chỉnh xác tốt Bước 5: Sau xong bước ta tiến hành phay miếng gỗ theo phương trục Y, miếng gỗ có mặt vng góc (bước 4) Kẹp đồng hồ so lên Z đặt đầu dò lên cạnh vừa phay cho Z chạy lên xuống để xác định dao lệch hướng lệch để tiến hành cân chỉnh 73 KẾT LUẬN Thời gian thực với tạo điều kiện, giúp đỡ bảo tận tình thầy Nguyễn Thành Trung với nỗ lực, cố gắng thân em thực thành cơng đề tài khóa luận “Thiết kế, chế tạo khung khí máy phay CNC trục, đầu phay 1200x1000 mm” Các công việc thực bao gồm: - Thiết kế 3D chi tiết phần mềm Inventor - Gia công chi tiết theo vẽ kĩ thuật - Lắp ráp hoàn thiện khung máy phay CNC trục, đầu phay Khung máy có độ bền cao, chịu tải trọng 500 kg, phay loại vật liệu phi kim có kích thước 1200x1000x150 mm Do thời gian có hạn kinh nghiệm thân hạn hẹp với giúp đỡ thầy nhà trường giúp em hồn thành nhiệm vụ Qua em xin chân thành cảm ơn thầy giáo dìu dắt em năm học vừa qua Em xin chân thành cảm ơn thầy cô khoa Cơ Điện Cơng Trình dạy dỗ trang bị cho em kiến thức chuyên ngành quý giá Em cố gắng tiếp thu kiến thức không ngừng học hỏi để áp dụng vào công việc thực tế sau 74 ... chọn đề tài ? ?Chế tạo hệ thống khung khí máy phay CNC trục, đầu phay? ?? làm khóa luận tốt nghiệp đại học ngành điện tử Mục tiêu Chế tạo hệ thống khung khí cho máy phay CNC trục, đầu phay kích thước... trình chế tạo thân máy 3. 3 Xây dựng quy trình chế tạo mặt bích 3. 4 Xây dựng quy trình chế tạo thân trục X 3. 5 Xây dựng quy trình chế tạo trục Z 3. 6 Xây dựng quy trình chế tạo vai trục X 3. 7 Xây... đá Trọng lượng 230 0kg 19 CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG KHUNG CƠ KHÍ CHO MÁY PHAY CNC TRỤC, ĐẦU PHAY 2.1 Kết cấu chung khí máy CNC 2.1.1 Thân máy đế máy Thân máy đế máy thường chế tạo chi tiết thép