Thiết kế và chế tạo máy đóng dấu cnc

TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY ĐÓNG DẤU CNC Lâm Minh Quân -Lê Kim Hợi ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: CƠ KHÍ CHUYÊN NGÀNH: CHẾ TẠO MÁY C C R L T DU ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY ĐÓNG DẤU CNC Người hướng dẫn Sinh viên thực Số thẻ sinh viên Lớp Sinh viên thực Số thẻ sinh viên Lớp : : : : : : : ThS CHÂU MẠNH LỰC Lê Kim Hợi 101140031 14C1A Lâm Minh Quân 101140048 14C1A Đà Nẵng, 5/2019 TÓM TẮT ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Tên đề tài : Thiết kế, chế tạo máy đóng dấu CNC Sinh viên thực hiện: STT Họ tên sinh viên Mã số sinh viên Lớp Ngành Lâm Minh Quân 101140048 14C1A Chế tạo máy Lê Kim Hợi 101140031 14C1A Chế tạo máy Nội dung đề tài : Nhu cầu thực tế khả ứng dụng vào thực tiễn Trên tồn giới nói chung nước ta nói riêng, q trình cơng nghiệp hóa phát triển mạnh mẽ Máy móc thay người nhiều công việc Nhận thấy vai trò mã sản phẩm (tagname) việc phân loại để lắp ráp theo cụm nhà máy lớn, song việc gia cơng đóng tagname tay nhiều thời gian khơng an tồn lao động, khơng có tính thẩm mỹ.Từ nhóm em định nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy C C R L T U D đóng dấu CNC Nguyên lý hoạt động Ứng dụng phần mềm Benbox sử dụng mạch điều khiển Uno R3 kết hợp với Shield CNC V3 để điều khiển động bước chạy theo hai phương X,Y Thiết kế, chế tạo cụm đầu mũi đột giữ chức tương tự xy lanh-piston Khí qua cụm đóng ngắt khí làm mũi đột di chuyển lên xuống theo phương Z thực q trình đóng dấu Nội dung cơng việc a Về lý thuyết • Tìm hiểu tổng quan sản phẩm ( Nhu cầu sử dụng, sản phẩm tương tự có thị trường, ưu nhược điểm) • Tính tốn thiết kế máy • Thiết kế hệ thống điều khiển b Về máy Gia công, lắp ráp đưa vào chạy thực nghiệm ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP STT Họ tên sinh viên Mã số sinh viên Lớp Ngành Lâm Minh Quân 101140048 14C1A Chế tạo máy Lê Kim Hợi 101140031 14C1A Chế tạo máy Tên đề tài đồ án: Thiết kế, chế tạo máy đóng dấu CNC Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: 3.1 Độ cứng vật liệu cần đóng 30- 120HB 3.2 Chiều sâu đóng : >0.4mm 3.3 Kích thước làm việc máy: 30*150 Nội dung phần thuyết minh tính tốn: C C R L T U D Chương : Tổng quan sản phẩm Chương 2: Tính tốn thiết kế máy Chương : Thiết kế hệ thống điều khiển Kết luận Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): Gồm tất vẽ Bản vẽ toàn máy A0 Bản vẽ Chi tiết A3 Bản vẽ lắp A0 Bản vẽ nối dây A0 Bản vẽ sơ đồ khối A0 Họ tên người hướng dẫn: Th.s Châu Mạnh Lực Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 21/ 02 /2019 Ngày hoàn thành đồ án: 24/ 05 /2019 Trưởng Bộ môn Đà Nẵng, ngày 24 tháng 05 năm 2019 Người hướng dẫn PGS.TS Lưu Đức Bình Ths Châu Mạnh Lực LỜI NĨI ĐẦU Ngày máy CNC khơng khái niệm xa lạ Việt Nam Máy CNC xuất hầu hết lĩnh vực sản xuất, đặc biệt công nghiệp Tuy nhiên hầu hết máy CNC nước nhập từ số nước Đức, Nhật Trung Quốc, giá thành máy CNC cao Những máy CNC thiết kế sản xuất việt nam chưa đáp ứng cầu thị trường ngành khí phát triển mạnh Do em định chọn đề tài “Thiết kế, chế tạo máy đóng dấu CNC” nhằm áp dụng máy vào thực tiễn tăng suất lao động hiệu công việc C C Qua thời gian thực đồ án hướng dẫn tận tình thầy Châu Mạnh Lực đồ án hoàn thành Tuy nhiên khả hạn chế nên đồ án chúng em không tránh khỏi sai sót, mong góp ý từ quý thầy cô bạn bè R L T U D Cuối cùng, trân trọng cảm ơn thầy giáo hướng dẫn Châu Mạnh Lực tạo điều kiện tốt để nhóm thực đề tài Sinh viên thực LÊ KIM HỢI Đà Nẵng, ngày 24 tháng 05 năm 2019 Sinh viên thực LÂM MINH QUÂN i CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài tốt nghiệp cơng trình nhóm chúng tơi gồm Lê Kim Hợi Lâm Minh Quân nghiên cứu thực Chúng không chép lấy ý tưởng mà không cho phép trích dẫn nguồn gốc Nếu có sai phạm nào, chúng tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm Sinh viên thực Sinh viên thực Lê Kim Hợi Lâm Minh Quân C C R L T U D ii MỤC LỤC Tóm tắt Nhiệm vụ đồ án Lời nói đầu cảm ơn Lời cam đoan liêm học thuật Mục lục Danh sách bảng biểu, hình vẽ sơ đồ i ii iii v Trang MỞ ĐẦU C C CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ SẢN PHẦM 1.1 Đặt vấn đề 1.1.1 Thực trạng đóng dấu sản phẩm 1.1.2 Vật liệu cần đóng dấu 1.1.3 Các phương pháp đóng dấu 1.2 Tìm hiểu loại máy có R L T U D 1.2.1 Giới thiệu số loại máy có thị trường 1.2.2 Các sản phẩm sau đóng dấu 1.3 Các loại máy tương tự thị trường 11 CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN THIẾT KẾ MÁY 2.1 Nguyên lý thiết kế máy 15 2.1.1 Các chuyển động cần thiết 15 2.1.2 Nguyên lý điều khiển trục 15 2.2 Lựa chọn phương án cho đề tài 16 2.2.1 Nguyên lý đóng dấu 16 2.2.2 Các phương án lựa chọn lực đóng dấu 17 2.3 Lựa chọn phương án cho truyền động trục 19 2.3.1 Các cấu truyền động 19 2.3.2 Lựa chọn phương án truyền động 24 2.4 Lựa chọn phương án dẫn hướng cho trục 24 2.4.1 Các phương án dẫn hướng 24 iii 2.4.2 Lựa chọn phương án cho máy 28 2.5 Lựa chọn động cho cấu dẫn động trục 2.5.1 Giới thiệu động bước (STEP) 29 2.5.2 Phân loại 31 2.5.3 Nguyên lý hoạt động 32 2.5.4 Cách lựa chọn động bước 33 2.6 Tính tốn động học máy 34 2.6.1 Lựa chọn động bước sử dụng mơ hình 34 2.6.2 Tính tốn lực áp suất khí nén 36 2.6.3 Tính tốn phận dẫn hướng 38 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 3.1 Khái quát máy công cụ CNC 42 3.1.1 Khái niệm CNC 42 3.1.2 Phân loại máy CNC 42 3.2 Nguyên lý vận hành công cụ điều khiển số 43 3.2.1 Chương trình gia cơng chi tiết 43 3.2.2 Khối điều khiển 43 3.2.3 Điều khiển Logic 44 3.2.4 Cấu trúc khối chức hệ thống CNC 44 3.3 Thiết kế hệ thống điều khiển 45 3.3.1 Sơ đồ khối hệ thống 45 C C R L T U D 3.3.2 Lựa chọn phần tử điều khiển 46 3.3.3 Tổng quát phần mềm Benbox 50 3.3.4 Lắp mạch điều khiển 53 CHƯƠNG 4:HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG VÀ BẢO DƯỠNG MÁY 56 KẾT LUẬN 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO 60 iv DANH SÁCH CÁC BẢNG VÀ HÌNH VẼ Hình 1.1: Máy đóng dấu tay Hình 1.2: Máy đóng dấu khí nén dấu Hình 1.3: Máy đóng dấu hãng heatsign Hình 1.4: Máy đóng dấu hãng Datamark Hình 1.5: Máy khắc laser hãng PowerMark Hình 1.6: Máy khắc laser hãng PowerMark Hình 1.7: Máy cắt đột CNC hãng Fiber Hình 1.8: Máy cắt đột CNC hãng Fiber C C Hình 1.9: Mũi đột số R L T Hình 1.10: Sản phẩm đột tay Hình 1.11: Sản phẩm đột mũi đột khí nén U D Hình 1.12: Sản phẩm đột mũi đột khí nén Hình 1.13: Sản phẩm đột mũi đột khí nén Hình 1.14: Sản phẩm đột mũi đột khí nén Hình 1.15: Máy đóng dấu heatsign Hình 1.16: Máy đóng dấu heatsign Hình 1.17: Máy đóng dấu Datamark Hình 1.18: Chương trình điều khiển đóng dấu sản phẩm Hình 2.2: Phương pháp đo độ cứng Rockwell Hình 2.3: Cơ cấu dùng cam Hình 2.4: Xilanh chiều Hình 2.5: Cơ cấu dung vít me Hình 2.6: Vít me đai ốc thường Hình 2.7: Vít me đai ốc bi Hình 2.8: Các kiểu hồi bi vít me đai ốc bi Hình 2.9: Truyền động đai Hình 2.10: Truyền động xích v Hình 2.11: Dẫn hướng cặp trục trơn Hình 2.12: Dẫn hướng sống trượt dạng én Hình 2.13: Thanh trượt bi chữ U Hình 2.14: Thanh trượt trượt vng Hình 2.15: Thanh trượt trượt vng Hình 2.16: Cấu tạo động bước điển hình Hình 2.17: Bên động bước Hình 2.18: Động bước đơn cực Hình 2.19: Động bước lưỡng cực Hình 2.20: Xung điện áp cực cực C C Hình 2.21: Sơ đồ nguyên lý hoạt động động bước với Rotor cực lực điện từ điều khiển xung cực R L T Hình 2.22: Động bước sử dụng mơ hình Hình 2.23 Phương pháp kiểm tra độ cứng Brinell U D Hình 2.24: Tính tốn đường kính lún bề mặt vật liệu ứng với chiều sâu 0.4mm Hình 2.25: Cấu tạo trượt dẫn hướng Hình 2.26: Sử dụng phần mềm Inventor kiểm tra thể tích vật thể Hình 3.1: Sơ đồ cấu trúc khối hệ CNC Hình 3.2: Sơ đồ hệ thống Hình 3.3: Giao diện phần mềm Mach3 Hình 3.4: Mạch CNC BOB MACH3 USB Hình 3.5: Phần mềm Engraver master Hình 3.6: Mạch CNC BOX V6 Hình 3.7 : Giao diện phần mềm Benbox Hình 3.8 : Cài đặt cổng chọn mạch điều khiển Hình 3.9 : Chức số cơng cụ Hình3.11: Cấu hình chân cắm Uno R3 để vận hành máy CNC Hình 3.11: Cấu hình chân cắm Uno R3 để vận hành máy CNC vi Hình 3.12: Ghép Shield v3 lên Uno R3 Hình 3.13: Cách kết nối Driver A4988 lên Shield CNC Hình 3.14: Sơ đồ nối dây Bảng 2.1: Độ cứng tiêu chuẩn số chất liệu, vật liệu Bảng 2.2: Bảng thông số trượt dẫn hướng C C R L T U D vii Thiết kế, chế tạo máy đóng dấu CNC - Chức năng: + Máy tính-phần mềm: Là trung tâm điều khiển, thiết kế máy sau thiết kế sản phẩm, thông qua cổng máy in LPT máy tỉnh gửi tín hiệu điều khiển đến mạch trung tâm + Mạch điều khiển trung tâm: Nhận tín hiệu điều khiển từ máy tính, gửi tín hiệu điều khiển tương ứng đến mạch drive + Động bước hệ truyền động: Nhận tín hiệu từ mạch driver thực chuyển động mang đầu cắt laser dịch chuyển tạo mong muốn 3.3.2.Lựa chọn phần tử điều khiển a Phần mềm Mach3 Mạch CNC BOB MACH3 USB C C R L T DU Hình 3.3: Giao diện phần mềm Mach3 SVTH: Lê Kim Hợi – Lâm Minh Quân GVHD: Th.S Châu Mạnh Lực Trang 46 Thiết kế, chế tạo máy đóng dấu CNC Hình 3.4: Mạch CNC BOB MACH3 USB Ưu điểm: + Hiển thị G-code trực quan C C R L T + Có thể chọn Fond chữ, kích thước + Khoảng cách chữ DU + Tốc độ đột + Theo dõi q trình đơt hình hiển thị + Điều chỉnh vị trí gốc tọa độ + Có khả dùng với hình cảm ứng + Mạch CNC BOB MACH3 USB V2 sử dụng với phần mềm Mach3 máy tính thơng qua giao tiếp USB Nhược điểm: + Phức tạp khó điều khiển + Vẫn rườm rà khắc chữ + Phải biến tín hiệu cấp cho động thành tín hiệu đóng mở khí nén + u cầu có máy tính + Giá cao SVTH: Lê Kim Hợi – Lâm Minh Quân GVHD: Th.S Châu Mạnh Lực Trang 47 Thiết kế, chế tạo máy đóng dấu CNC b Phần mềm Engraver master mạch CNC BOX V6 C C Hình 3.5: Phần mềm Engraver master R L T DU Hình 3.6: Mạch CNC BOX V6 Ưu điểm: + Đơn giản, dễ sử dụng + Thao thác nhanh gọn + Có thể điều chỉnh tốc độ cắt kích thước chữ + Đột trực tiếp không cần chuyển qua G-code nhập G-code gia công SVTH: Lê Kim Hợi – Lâm Minh Quân GVHD: Th.S Châu Mạnh Lực Trang 48 Thiết kế, chế tạo máy đóng dấu CNC Nhược điểm: + Là phần mềm chuyên sử dụng cho khắc laser nên cần cải tiến để điều khiển khí nén + Khơng thể chọn Font + Phần mềm tập trung chủ yếu vào khắc tranh, không trọng vào khắc chữ nên không định dạng vị trí c Phần mềm Benbox, sử dụng Shield CNC kết hợp với UNO R3 C C R L T DU Hình 3.7 : Giao diện phần mềm Benbox Ưu điểm: + Đơn giản dễ sử dụng + Dễ dàng tùy chỉnh kiểu chữ, kích thước chữ + Mạch điều khiển rẻ so với mạch khác 1/3 + Chỉ sử dụng phần mềm không qua phần mềm trung gian chuyển chữ thành G-code + Theo dõi trình hình hiển thị + Có thể điều chỉnh tốc độ đột Nhược điểm: +u cầu phải có máy tính + Chế độ chạy chữ cịn hạn chế chưa đa dạng, thích hợp cho khắc Laser SVTH: Lê Kim Hợi – Lâm Minh Quân GVHD: Th.S Châu Mạnh Lực Trang 49 Thiết kế, chế tạo máy đóng dấu CNC d Kết luận Từ ưu nhược điểm nhóm em định chọn c Phần mềm Benbox, sử dụng Shield CNC kết hợp với UNO R3 có nhiều ưu điểm ví dụ như: trực quan, định dạng văn bản, điều chỉnh tốc độ,… lại phù hợp với túi tiền sinh viên 3.3.3 Tổng quát phần mềm Benbox a Giới thiệu phần mềm Benbox Phần mềm Benbox phần mềm dùng để khắc, cắt bề mặt vật liệu sắt, gỗ, mica, giấy,… máy CNC b Cài đặt phần mềm Driver cho máy tính Sau tải phần mềm ta tiến hành cài đặt phần mềm bình thường sau C C cài đặt Driver cách kích đúp vào biểu tưởng Driver ( Phải kết nối mạch điều khiển máy tính thơng qua cáp trước đó) R L T DU Hình 3.8 Cài đặt driver Nhấn Install sau trình cài đặt Driver hồn thành ta nhấn Ok Khởi động chương trình Benbox nhấp vào biểu tượng SVTH: Lê Kim Hợi – Lâm Minh Quân GVHD: Th.S Châu Mạnh Lực Trang 50 Thiết kế, chế tạo máy đóng dấu CNC C C R L T DU Hình 3.9 : Cài đặt cổng chọn mạch điều khiển Sau cài cổng, mạch điều khiển ta nhấn dấu tích đề hồn thành cài đặt phần mềm Tiến hành cài đặt thông số SVTH: Lê Kim Hợi – Lâm Minh Quân GVHD: Th.S Châu Mạnh Lực Trang 51 Thiết kế, chế tạo máy đóng dấu CNC C C R L T DU Hình 3.10 Chức số công cụ Serial Port : Cổng kết nối PC Low light : bước song nhỏ cho Laser ( Dot peen khơng cần thơng số Intensity : Cường độ cho động bước Speed : Độ dài bước quay động Time : Thời gian làm việc Step :Số bước Carve Mode :Chế độ khắc FEED RA : giới hạn tốc độ động SVTH: Lê Kim Hợi – Lâm Minh Quân GVHD: Th.S Châu Mạnh Lực Trang 52 Thiết kế, chế tạo máy đóng dấu CNC 3.3.4 Lắp mạch điều khiển C C R L T DU Hình 3.11 : Cấu hình chân cắm Uno R3 để vận hành máy CNC Tương tự Shield V4 vậy: Tiến hành ráp Shield v3 lên Uno R3 SVTH: Lê Kim Hợi – Lâm Minh Quân GVHD: Th.S Châu Mạnh Lực Trang 53 Thiết kế, chế tạo máy đóng dấu CNC Hình 3.12: Ghép Shield v3 lên Uno R3 Ghép Modul điều khiển động bước lên Shield C C R L T DU Hình 3.13 Cách kết nối Driver A4988 lên Shield CNC SVTH: Lê Kim Hợi – Lâm Minh Quân GVHD: Th.S Châu Mạnh Lực Trang 54 Thiết kế, chế tạo máy đóng dấu CNC C C R L T DU Hình 3.14: Sơ đồ nối dây SVTH: Lê Kim Hợi – Lâm Minh Quân GVHD: Th.S Châu Mạnh Lực Trang 55 Thiết kế, chế tạo máy đóng dấu CNC CHƯƠNG 4:HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG VÀ BẢO DƯỠNG MÁY 4.1 Hướng dẫn sử dụng Các bước sử dụng máy đóng dấu CNC Bước Cấp Khí cho máy C C R L T Hình 4.1 Van điện từ lọc khí DU Bước Bật nguồn ấn nút kích hoạt nam châm điện để gá cố định máy lên chi tiết cần đóng dấu Hình 4.2 Mặt máy Bước Kết nối máy với Laptop Cáp SVTH: Lê Kim Hợi – Lâm Minh Quân GVHD: Th.S Châu Mạnh Lực Trang 56 Thiết kế, chế tạo máy đóng dấu CNC Bước Khởi động phần mềm Benbox cài đặt thơng số sau nhập chữ hình C C R L T DU Hình 4.3: Giao diện phần mềm Benbox Bước Nhấn vào biểu tượng để tiến hành đóng dấu 4.2 Yêu cầu bảo dưỡng ❖ Làm việc môi trường khô, tránh tiếp xúc với nước ❖ Chỉ sử dụng với thép có độ cứng trung bình để trì chất lượng mũi đột ❖ Tra mỡ định kỳ cho trượt dẫn hướng ❖ Kiểm tra dây,mạch, nguồn thường xuyên tránh chập SVTH: Lê Kim Hợi – Lâm Minh Quân GVHD: Th.S Châu Mạnh Lực Trang 57 Thiết kế, chế tạo máy đóng dấu CNC KẾT LUẬN Đánh giá kết đạt Đồ án hoàn tất đạt kết đáng khích lệ sau: • Gia cơng hồn tồn tự động theo u cầu • Độ xác gia cơng tương sai số • Phần mềm điều khiển hoạt động tương đối ổn định đáp ứng yêu cầu đề • Máy làm việc êm tiếng ồn • Có thể đóng dấu vật liệu có độ cứng • Máy dễ sử dụng C C • An tồn nhiều so với phương pháp truyền thống R L T • Làm tăng suất tạo điều kiện làm việc tốt cho công nhân Ứng dụng kiến thức học trường để tạo thành sản phẩm DU cụ thể, phục vụ cho sản xuất Ngoài đề tài cịn góp phần làm sản phẩm CNC trở nên phổ biến tiến tự động hóa số khâu sản xuất, lặp lại xuất cao Những mặt cịn hạn chế hướng khắc phục Trong q trình thực đồ án, thời gian làm đồ án giới hạn vòng tháng kiến thức tay nghề hạn hẹp nhiều mặt Đồ án nhiều hạn chế nhiều vấn đề chưa giải 2.1 Về thiết kế khí Do cịn kinh nghiệm việc gia cơng khí, mà mơ hình máy đóng dấu CNC lại có chi tiết địi hỏi độ xác cao, mơ hình chế tạo dừng lại độ xác tương đối Để khắc phục nhược điểm trên, cần có thiết kế hoàn chỉnh toàn chi tiết máy với dung sai đầy đủ đặt hàng gia công sở gia công khí xác SVTH: Lê Kim Hợi – Lâm Minh Quân GVHD: Th.S Châu Mạnh Lực Trang 58 Thiết kế, chế tạo máy đóng dấu CNC Về điều khiển động 2.2 Bộ điều khiển thực điều khiển động bước theo điều khiển vịng hở khơng thể tránh khỏi sai xót Để khắc phục nhược điểm nay, ta sử dụng động DC servo dùng cho điều khiển vị trí với điều khiển vịng kín để tăng độ xác độ tin cậy cho toàn máy Hướng phát triển đề tài Từ mơ hình phiên chúng em có nhiều ý tưởng để phát triển đề tài : • Sử dụng mini Pc để thay laptop làm cho máy gọn nhẹ • Có thể chuyển từ cầm tay trường hợp đóng sản phẩm lớn sang dạng cố định với thêm vài bước lắp thêm trục trượt vit me, C C bàn máy để gá đặt chi tiết nhỏ R L T • Có thể mở rộng tính cơng nghệ cách khắc dấu lên ống trụ DU SVTH: Lê Kim Hợi – Lâm Minh Quân GVHD: Th.S Châu Mạnh Lực Trang 59 Thiết kế, chế tạo máy đóng dấu CNC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Th.s Châu Mạnh Lực , Giáo trình Cơng nghệ gia công máy CNC, ĐH Bách Khoa Đà Nẵng [2] Đường Cơng Tuyền, Giáo trình Truyền động điều khieeny máy CNC, ĐH Công nghiệp thành phố HCM [3] Tài liệu, hình ảnh từ mạng Internet C C R L T DU SVTH: Lê Kim Hợi – Lâm Minh Quân GVHD: Th.S Châu Mạnh Lực Trang 60 ... Lực Trang Thiết kế, chế tạo máy đóng dấu CNC - Đóng dấu tay có hỗ trợ lực: Hình 1.1: Máy đóng dấu tay C C R L T - Đóng dấu dấu khí nén: DU Hình 1.2: Máy đóng dấu khí nén dấu - Máy đóng sử dụng... 1.15: Máy đóng dấu heatsign Hình 1.16: Máy đóng dấu heatsign - Hãng Datamark: Máy đóng dấu MP120 SVTH: Lê Kim Hợi – Lâm Minh Quân GVHD: Th.S Châu Mạnh Lực Trang 12 Thiết kế, chế tạo máy đóng dấu CNC. .. Mạnh Lực Trang Thiết kế, chế tạo máy đóng dấu CNC + Hãng heatsign: C C R L T DU Hình 1.3: Máy đóng dấu hãng heatsign + Hãng Datamark: Hình 1.4: Máy đóng dấu hãng Datamark - Đóng dấu laser: + Hãng