Ứng dụng máy học xây dựng mô hình dữ liệu 3d nữ từ dữ liệu đo tay

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM TP HỒ CHÍ MINH Lê Thị Tố Thi ỨNG DỤNG MÁY HỌC XÂY DỰNG MƠ HÌNH DỮ LIỆU 3D NỮ TỪ DỮ LIỆU ĐO TAY LUẬN VĂN THẠC SĨ MÁY TÍNH Thành phố Hồ Chí Minh - 2017 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM TP HỒ CHÍ MINH Lê Thị Tố Thi ỨNG DỤNG MÁY HỌC XÂY DỰNG MƠ HÌNH DỮ LIỆU 3D NỮ TỪ DỮ LIỆU ĐO TAY Chuyên ngành: Khoa học máy tính Mã số: 60 48 01 01 LUẬN VĂN THẠC SĨ MÁY TÍNH NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS TS PHẠM THẾ BẢO Thành phố Hồ Chí Minh - 2017 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận văn cơng trình nghiên cứu riêng cá nhân tơi, kết luận văn hoàn toàn kết tự thân tơi tìm hiểu, nghiên cứu hướng dẫn gi o viên hướng dẫn PGS.TS Phạm Thế Bảo Tơi hồn tồn chịu trách nhiệm tính pháp lý trình nghiên cứu khoa học luận văn TP HCM, ngày th ng Ngƣời thực Lê Thị Tố Thi năm LỜI CẢM ƠN Qua hai năm học tập nghiên cứu trường Đại học Sư phạm TP Hồ Chí Minh đến tơi hồn thành khóa học Tơi xin tỏ lịng biết ơn hướng dẫn tận tình PGS.TS Phạm Thế Bảo, người thầy dành nhiều thời gian bảo, hướng dẫn giúp đỡ nhiệt tình để tơi hồn thành luận văn cao học Tơi xin chân thành cảm ơn c c Thầy cô giáo khoa Cơng nghệ thơng tin, phịng sau đại học trường Đại học Sư phạm TP Hồ Chí Minh dạy dỗ truyền đạt kiến thức khoa học suốt thời gian học tập trường tạo điều kiện để thực tốt luận văn cao học Tôi xin cảm ơn bạn bè đồng nghiệp gia đình động viên, giúp đỡ tơi suốt trình học tập thực luận văn TP HCM, ngày tháng Ngƣời thực Lê Thị Tố Thi năm MỤC LỤC Lời cam đoan Lời cảm ơn Danh mục bảng Danh mục hình vẽ MỞ ĐẦU Chƣơng 1: TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu toán 1.2 Tình hình nghiên cứu 1.3 Hướng tiếp cận 1.4 Đề xuất hướng giải Chƣơng 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Nội suy đa thức 2.1.1 Bài toán nội suy 2.1.2 Đa thức nội suy Lagrange 10 2.1.3 Đa thức nội suy Newton 10 2.1.4 Sai số nội suy 11 2.2 Nội suy hàm Spline bậc 12 2.3 Nội suy đường cong Hermite 15 2.4 Giới thiệu mô hình mạng neuron nhân tạo 17 2.4.1 Động lực phát triển 17 2.4.2 Kiến trúc mạng neuron nhân tạo 18 2.5 Giới thiệu mơ hình Recurrent Neural Network 20 2.5.1 Động lực phát triển 20 2.5.2 Kiến trúc RNN 22 2.6 Giới thiệu mơ hình Long Short-Term Memory 24 2.6.1 Động lực phát triển 24 2.6.2 Kiến trúc LSTM 24 Chƣơng 3: XÂY DỰNG MÔ HÌNH 3D 29 3.1 Xây dựng mơ hình phương ph p nội suy toán học 29 3.1.1 Mơ hình tổng qt 29 3.1.2 Xây dựng thơng số đo cho mơ hình 29 3.1.3 Xây dựng mơ hình x c định vị trí mặt cắt quan trọng 31 3.1.4 Xây dựng mơ hình x c định c c điểm trọng yếu mặt cắt 32 3.1.5 Xây dựng mơ hình điều chỉnh c c điểm trọng yếu mặt cắt tương ứng với số đo tay 34 3.1.6 Xây dựng mơ hình nội suy mặt cắt quan trọng từ c c điểm trọng yếu 36 3.1.7 Xây dựng mơ hình nội suy mặt cắt phần thể 38 3.2 Xây dựng mơ hình máy học chun sâu 41 3.2.1 Xây dựng đặc trưng 41 3.2.2 Mơ hình mạng neuron nhân tạo 43 3.3 Phương ph p đ nh gi sai số mơ hình 3D 46 3.3.1 Sai số tuyệt đối 47 3.3.2 Sai số tương đối 47 Chƣơng 4: KẾT QUẢ VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 49 4.1 Bộ liệu 49 4.2 Môi trường thực nghiệm 49 4.2.1 Xây dựng mơ hình nội suy toán học 49 4.2.2 Xây dựng mơ hình máy học chuyên sâu 50 4.3 Kết 50 4.3.1 Xây dựng mơ hình nội suy tốn học 50 4.3.2 Xây dựng mơ hình máy học chuyên sâu 53 4.4 Đ nh gi 59 4.4.1 Ưu điểm 59 4.4.2 Nhược điểm 59 4.5 Hướng phát triển 59 TÀI LIỆU THAM KHẢO 61 PHỤ LỤC 63 DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 2.1 Dữ liệu rời rạc Bảng 2.2 Tỉ hiệu với nút nội suy 11 Bảng 3.1 Các số đo dùng để may áo 29 Bảng 3.2 Các số đo dùng để may quần 30 Bảng 3.3 Bộ thông số đo tay xây dựng 31 Bảng 4.1 Sai số tuyệt đối mặt cắt quan trọng 51 Bảng 4.2 Sai số tuyệt đối mơ hình 3D 52 Bảng 4.3 Sai số tuyệt đối mặt cắt quan trọng sau tách riêng liệu lỗi 52 Bảng 4.4 Sai số tuyệt đối mơ hình 3D sau tách riêng liệu lỗi 52 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 2.1 C c hàm Hermite 16 Hình 2.2 Mạng neuron tự nhiên 17 Hình 2.3 Mạng neuron nhân tạo 19 Hình 2.4 Mơ hình trải dài RNN 22 Hình 2.5 Mơ hình cuộn RNN 22 Hình 2.6 Mơ hình RNN trải dài 24 Hình 2.7 Mơ hình LSTM 25 Hình 2.8 Mạch lịch sử LSTM 25 Hình 2.9 Đầu vào đầu LSTM 26 Hình 2.10 Cổng vào LSTM 27 Hình 2.11 Cổng LSTM 27 Hình 2.12 Cổng quên LSTM 28 Hình 3.1 Mơ hình xử lý tổng quát 29 Hình 3.2 Bộ khung vị trí mặt cắt quan trọng tương t c 32 Hình 3.3 C c điểm trọng yếu mặt cắt phần đùi 33 Hình 3.4 C c điểm trọng yếu mặt cắt phần bắp chân 33 Hình 3.5 C c điểm trọng yếu mặt cắt phần mông 34 Hình 3.6 C c điểm trọng yếu mặt cắt phần ngực 34 Hình 3.7 Minh họa bước việc điều chỉnh c c điểm trọng yếu 35 Hình 3.8 Minh họa bước việc điều chỉnh c c điểm trọng yếu 35 Hình 3.9 Minh họa bước việc điều chỉnh c c điểm trọng yếu 35 Hình 3.10 Minh họa bước việc điều chỉnh c c điểm trọng yếu 36 Hình 3.11 Minh họa bước việc điều chỉnh c c điểm trọng yếu 36 Hình 3.12 Nội suy đường cong từ điểm với tham số độ căng kh c 37 Hình 3.13 Nội suy đường cong từ 12 điểm với tham số độ căng kh c 37 Hình 3.14 Các mặt cắt thể sau nội suy 38 Hình 3.15 Các mặt cắt phần ngực 39 Hình 3.16 Các mặt cắt phần mông 39 Hình 3.17 Các mặt cắt phần đùi 40 Hình 3.18 Các mặt cắt phần bắp chân 40 Hình 3.19 Các mặt cắt phần cánh tay 41 Hình 3.20 C ch lưu trữ liệu mặt cắt cặp tọa độ (x,y) 42 Hình 3.21 C ch lưu trữ liệu mặt cắt khoảng cách tới tâm 43 Hình 3.22 Mơ hình mạng neuron thứ 44 Hình 3.23 Mơ hình mạng neuron thứ hai 44 Hình 4.1 Mơ hình 3D nữ từ máy quét 3D bị lỗi 48 Hình 4.2 Chương trình hiển thị liệu 3D nữ tương ứng với số đo tay 49 Hình 4.3 Mơ hình liệu 3D nữ: (a) máy qt 3D (b) xây dựng từ số đo tay 50 Hình 4.4 Kết dự đo n mơ hình thứ cho mẫu thứ 20 liệu test 55 Hình 4.5 Kết mẫu thứ 20 liệu test 56 Hình 4.6 Kết dự đo n mơ hình thứ hai cho mẫu thứ 20 liệu test 57 MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Trong năm gần đây, công nghệ 3D người nhắc đến ngày nhiều trở thành chủ đề “nóng” giới Chúng ta thấy phát triển cơng nghệ 3D giải trí, ngành công nghiệp chúng đến gần sống Cùng với phát triển thần tốc cơng nghệ điện tốn, ngành cơng nghệ may tận dụng kỹ thuật để phát triển Các nghiên cứu 3D ứng dụng cho ngành công nghệ may cần nguồn đầu vào liệu quét 3D Từ liệu quét 3D tác giả nghiên cứu nhiều kết đa dạng phục vụ cho phát triển ngành công nghệ may Tuy nhiên chi phí đầu tư cho m y quét 3D kh cao (khoảng 500 triệu đồng/máy), với điều kiện kinh tế Việt Nam sơ đầu tư m y quét 3D để phục vụ cho việc nghiên cứu Chính nghiên cứu 3D ứng dụng cho ngành công nghệ may Việt Nam gặp nhiều khó khăn Hiện xu hướng sử dụng phần mềm thiết kế trang phục 3D Marvelous, Optitex, Vstitcher, … để ứng dụng vào sản xuất giảng dạy phổ biến giới Việt Nam Các phần mềm cho phép người dùng tương t c với mô hình người 3D bên phần mềm để thay đổi vóc dáng theo thơng số đo cụ thể Tuy nhiên chi phí quyền phần mềm kh cao (khoảng 30 ngàn USD/1 quyền/1 m y) Do đó, vấn đề quyền sử dụng phần mềm thách thức lớn Việt Nam Đồng thời mẫu ma-nơ-canh truyền thống ngồi đời thật khơng cịn phù hợp với hệ thống cỡ số người Việt Nam, gây c c khó khăn việc thiết kế trang phục trưng bày sản phẩm may mặc cho người Việt Chính nên số sản phẩm may mặc chưa thiết kế với người có số đo cụ thể Các mẫu trang phục chưa thể hết nét đẹp trưng bày khơng có ma-nơcanh có số đo tương ứng với trang phục Chính lý trên, tơi xin chọn đề tài “Ứng dụng máy học xây dựng mơ hình liệu 3D nữ từ liệu đo tay” để xây dựng mơ hình ma-nơ-canh 3D nữ tương 54 Hình 4.4 biểu diễn kết dự đo n mô hình thứ cho người tập liệu test Hình 4.5 biểu diễn kết (ground truth) người Sai số tương đối việc dự đo n cho c c mẫu là: 8.12% 4.3.2.2 Mô hình thứ hai  Mạng neuron thứ - Dữ liệu đầu vào: vector kích thước 1  - chứa số đo mặt cắt - Kết đầu ra: vector kích thước 1  120   - chứa liệu 120 điểm mặt cắt lấy số đo - Kiến trúc mạng neuon thứ (có thể chỉnh sửa để tốt hơn):  Mạng neuron thứ hai - Dữ liệu đầu vào: vector kích thước 1   120  - chứa liệu 120 điểm mặt cắt lấy số đo - Kết đầu ra: vector kích thước 1 15 120   - chứa liệu 120 điểm 15 mặt cắt - Kiến trúc mạng neuron thứ hai (có thể chỉnh sửa để tốt hơn): 55 Hình 4.6 biểu diễn kết dự đo n mơ hình thứ hai cho người tập liệu test Hình 4.5 biểu diễn kết (ground truth) người Sai số tương đối việc dự đo n cho c c mẫu là: 10.78% 56 a) b) Hình 4.4 Kết dự đốn mơ hình thứ cho mẫu thứ 20 liệu test 57 a) b) Hình 4.5 Kết mẫu thứ 20 liệu test 58 a) b) Hình 4.6 Kết dự đốn mơ hình thứ hai cho mẫu thứ 20 liệu test 59 4 Đánh giá 4.4.1 Ưu điểm Phương ph p xây dựng mô hình 3D nữ nội suy tốn học mơ vóc d ng thể người nữ Việt Nam có số đo mặt cắt quan trọng tương ứng với thông số đo tay với sai số thấp, đảm bảo tính xác số đo mơ hình nên tính ứng dụng cho ngành công nghiệp dệt may cao Phương ph p thực nghiệm dễ dàng, không tốn nhiều thời gian không yêu cầu cao cấu hình phần cứng máy tính Phương ph p xây dựng mơ hình 3D nữ máy học chun sâu có khả học thơng tin liệu thể người khơng có dạng hàm giúp mơ hình 3D biến đổi phù hợp với cấu trúc thể người riêng biệt Kết thử nghiệm cho thấy ý tưởng hệ thống hợp lý triển khai, nhiên cần nhiều thử nghiệm tinh chỉnh để kết dự đo n tốt 4.4.2 Nhược điểm Phương ph p xây dựng mơ hình 3D nữ nội suy tốn học cịn tồn sai số tất mặt cắt mơ hình 3D Ngun nhân người khác có cấu trúc phần thể khác nên mô hình chưa biến đổi theo cấu trúc thể người riêng biệt Phương ph p xây dựng mơ hình 3D nữ máy học chun sâu u cầu cấu hình phần cứng máy tính cao thực nghiệm dễ dàng, hạn chế thời gian lực m y tính nên độ xác hai mơ hình mà luận văn nghiên cứu chưa kiểm chứng toàn thể Hƣớng phát triển Kết thử nghiệm việc ứng dụng mạng Neural cho thấy mơ hình thứ (từ số đo xây dựng lại toàn thể mạng neuron nhất) tốt mô hình thứ hai (xây dựng thể hai bước với hai mạng neuron) Một cách giải thích mơ hình thứ hai, việc xây dựng chia làm hai bước với mức độ học bước dễ hơn, việc làm tăng khả dự đo n sai toàn mơ hình cần hai bước dự đốn sai kết khơng xác 60 Thực vậy, mơ hình dự đo n sai bước thứ khả cao kết cuối khơng xác Tuy vậy, giả thiết cần kiểm chứng kỹ Vì cấu hình hai mơ hình chưa phải cấu hình tối ưu chúng Cần thời gian nghiên cứu kiểm chứng giải thích (mơ hình hai có hai bước nên dễ sai hơn) thử nghiệm thêm để chắn cấu hình sử dụng tốt mơ hình Đề tài tiếp tục nghiên cứu kết hợp phương ph p nội suy toán học phương ph p m y học chuyên sâu.Tiếp tục phát triển để tạo trang phục trực tiếp mơ hình 3D nhằm ứng dụng xây dựng phần mềm thiết kế trang phục máy tính, thử quần áo trực tuyến tạo buổi biểu diễn thời trang 3D 61 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt Trịnh Thị Vân Anh (2010), Giáo trình kỹ thuật đồ họa, Nxb Thơng tin truyền thông, Hà Nội Trần Thanh Hải (2015), Nghiên cứu sai lệch kích thước thiết kế 2D phần mềm Marvelous Designner thiết kế quần nữ dáng thẳng cho người Việt Nam, Luận văn thạc sĩ Công nghệ vật liệu dệt may, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, Hà Nội Nguyễn Trọng Toàn, Vũ Anh Mỹ (2011), Bài giảng mơn Phương pháp tính tốn số, Khoa cơng nghệ thông tin, Học viện Kỹ thuật quân sự, Hà Nội Nguyễn Thanh Tùng (2015), Xây dựng công thức đường cong ngang lưới sở chân váy nữ sinh Việt nam sử dụng công nghệ 3D, Luận văn thạc sĩ Công nghệ vật liệu dệt may, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, Hà Nội Tiếng Anh Jihong Xu, Wenbin Zhang (2009), “The vacant distance ease relation between body and garment”, Second International Conference on Information and Computing Science, vol Park Soonjee, Miyoshi Machiko (2003), “Development of Theory and Auto CAD Program for Designing the Individual Bodice Pattern from 3D Scanning Data of Human Body”, Journal of ARAHE, 10.4, pp.216-225 Shuxia Wang (2014), “Feature-Based Human Model for Digital Apparel Design”, IEEE Transactions on automation science and engineering, vol 11 Tran Thi Minh Kieu, Soonjee Park (2011), “Development „Aodai‟ pattern for Vietnamese women using 3D scan data”, Korean Society for Clothing Industry (KSCI) International Conference, pp.390-391 62 Wang Zhaohui (2007), A study of ease distribution in relation to jacket pattern alteration, PhD thesis, Institude of Textiles and Clothing, The Hong Kong Polytechnic University 63 PHỤ LỤC PL1 Sai số mơ hình 3D mohinh 001 3.07965 mohinh 007 7.60986 mohinh 013 6.97442 mohinh 019 2.1497 mohinh 025 8.44484 mohinh 031 3.73342 mohinh 037 3.26657 mohinh 043 20.15085 mohinh 049 3.97687 mohinh 055 32.65374 mohinh 061 5.23773 mohinh 068 5.82254 mohinh 074 10.155 mohinh 080 67.99607 mohinh 086 39.50742 mohinh 093 7.11793 mohinh 099 8.95821 mohinh 105 mohinh 002 9.51262 mohinh 008 5.11528 mohinh 014 1.97773 mohinh 020 5.89511 mohinh 026 6.71749 mohinh 032 7.14201 mohinh 038 3.92399 mohinh 044 10.43051 mohinh 050 8.41365 mohinh 056 12.94344 mohinh 062 12.23333 mohinh 069 9.05447 mohinh 075 1.75892 mohinh 081 7.67795 mohinh 087 7.27929 mohinh 094 61.25135 mohinh 100 5.96629 mohinh 106 mohinh 003 5.66259 mohinh 009 2.01318 mohinh 015 3.00481 mohinh 021 3.59529 mohinh 027 13.37704 mohinh 033 10.46045 mohinh 039 19.18074 mohinh 045 3.92499 mohinh 051 9.19562 mohinh 057 3.29019 mohinh 063 9.94544 mohinh 070 3.20256 mohinh 076 9.47338 mohinh 082 10.52202 mohinh 088 3.57998 mohinh 095 4.10987 mohinh 101 6.8972 mohinh 107 mohinh 004 5.9359 mohinh 010 7.34312 mohinh 016 12.20702 mohinh 022 58.88817 mohinh 028 3.78065 mohinh 034 6.34344 mohinh 040 3.15366 mohinh 046 3.83195 mohinh 052 7.50659 mohinh 058 46.65676 mohinh 065 11.68665 mohinh 071 21.69571 mohinh 077 3.70586 mohinh 083 8.70757 mohinh 090 66.70983 mohinh 096 9.29397 mohinh 102 2.98949 mohinh 108 mohinh 005 4.20139 mohinh 011 6.29144 mohinh 017 125.55837 mohinh 023 6.22701 mohinh 029 6.35236 mohinh 035 26.3871 mohinh 041 21.48033 mohinh 047 15.58964 mohinh 053 5.29794 mohinh 059 13.76069 mohinh 066 14.40393 mohinh 072 9.64446 mohinh 078 1.82691 mohinh 084 11.0184 mohinh 091 3.81159 mohinh 097 3.73645 mohinh 103 3.99243 mohinh 109 mohinh 006 3.60017 mohinh 012 6.78247 mohinh 018 3.76427 mohinh 024 27.57196 mohinh 030 79.93109 mohinh 036 6.34923 mohinh 042 12.42672 mohinh 048 10.50217 mohinh 054 4.33614 mohinh 060 4.54724 mohinh 067 44.31997 mohinh 073 12.5835 mohinh 079 4.5634 mohinh 085 12.20557 mohinh 092 2.38146 mohinh 098 2.05111 mohinh 104 6.45254 mohinh 110 64 3.67783 mohinh 111 10.68947 mohinh 117 6.90158 mohinh 123 25.08574 mohinh 129 5.92191 mohinh 135 9.48425 mohinh 141 7.20553 mohinh 147 6.26742 mohinh 153 4.52321 mohinh 159 30.98038 mohinh 165 3.45765 mohinh 171 5.41741 mohinh 177 28.24513 mohinh 183 29.80733 mohinh 189 4.96346 mohinh 195 46.5765 mohinh 201 65.35708 mohinh 207 4.68613 mohinh 213 11.89751 mohinh 220 2.5744 2.91396 mohinh 112 7.41194 mohinh 118 3.29173 mohinh 124 4.16691 mohinh 130 17.1679 mohinh 136 7.02888 mohinh 142 9.71792 mohinh 148 3.76828 mohinh 154 3.62505 mohinh 160 2.88623 mohinh 166 5.0986 mohinh 172 4.695 mohinh 178 5.04255 mohinh 184 4.86838 mohinh 190 7.54687 mohinh 196 2.03166 mohinh 202 3.67732 mohinh 208 9.70366 mohinh 214 31.1683 mohinh 221 3.12918 27.0729 mohinh 113 6.59628 mohinh 119 4.12084 mohinh 125 4.07205 mohinh 131 11.96192 mohinh 137 18.69956 mohinh 143 4.56868 mohinh 149 7.80286 mohinh 155 4.19048 mohinh 161 21.58874 mohinh 167 7.44648 mohinh 173 5.94334 mohinh 179 6.20617 mohinh 185 5.31613 mohinh 191 6.77034 mohinh 197 11.797 mohinh 203 8.10333 mohinh 209 4.86998 mohinh 215 5.54105 mohinh 222 7.3893 4.29864 mohinh 114 8.39989 mohinh 120 5.70406 mohinh 126 6.17913 mohinh 132 20.61752 mohinh 138 10.51415 mohinh 144 4.71869 mohinh 150 4.43161 mohinh 156 4.72198 mohinh 162 8.01554 mohinh 168 4.11017 mohinh 174 54.9363 mohinh 180 5.4727 mohinh 186 26.4101 mohinh 192 23.48459 mohinh 198 2.76917 mohinh 204 7.13462 mohinh 210 1.49963 mohinh 216 6.52087 mohinh 223 11.63475 7.15737 mohinh 115 2.99127 mohinh 121 16.67412 mohinh 127 9.08346 mohinh 133 4.447 mohinh 139 2.70234 mohinh 145 3.4564 mohinh 151 21.74907 mohinh 157 22.29654 mohinh 163 20.20023 mohinh 169 21.8375 mohinh 175 4.46664 mohinh 181 5.18355 mohinh 187 6.82558 mohinh 193 7.42744 mohinh 199 26.91321 mohinh 205 7.30765 mohinh 211 9.63649 mohinh 217 5.99295 mohinh 224 42.64986 3.62668 mohinh 116 2.22873 mohinh 122 77.28822 mohinh 128 13.16926 mohinh 134 5.59027 mohinh 140 4.55674 mohinh 146 34.30223 mohinh 152 4.05502 mohinh 158 15.32382 mohinh 164 20.55954 mohinh 170 48.22971 mohinh 176 63.75517 mohinh 182 3.69344 mohinh 188 9.80732 mohinh 194 3.83958 mohinh 200 25.14432 mohinh 206 10.99017 mohinh 212 17.98244 mohinh 218 11.16892 mohinh 225 70.93773 65 mohinh 226 13.47563 mohinh 232 11.46763 mohinh 238 11.3804 mohinh 244 12.9857 mohinh 250 13.06981 mohinh 256 9.74422 mohinh 262 10.61606 mohinh 268 3.25985 mohinh 274 9.60628 mohinh 280 9.21794 mohinh 286 5.16852 mohinh 292 5.75922 mohinh 298 7.04171 mohinh 304 7.26277 mohinh 310 6.66361 mohinh 316 2.46004 mohinh 322 3.62215 mohinh 328 5.75875 mohinh 334 12.17239 mohinh 340 mohinh 227 3.10155 mohinh 233 3.49996 mohinh 239 11.23732 mohinh 245 2.73999 mohinh 251 7.00514 mohinh 257 12.16675 mohinh 263 3.1181 mohinh 269 1.68112 mohinh 275 8.39372 mohinh 281 14.0062 mohinh 287 6.00326 mohinh 293 11.35247 mohinh 299 7.3133 mohinh 305 4.79711 mohinh 311 9.07615 mohinh 317 4.01579 mohinh 323 62.17742 mohinh 329 10.36939 mohinh 335 9.75078 mohinh 341 mohinh 228 21.70359 mohinh 234 3.71932 mohinh 240 7.50844 mohinh 246 11.54182 mohinh 252 4.62796 mohinh 258 54.85271 mohinh 264 3.52828 mohinh 270 11.06953 mohinh 276 7.07742 mohinh 282 10.12992 mohinh 288 4.55887 mohinh 294 4.23146 mohinh 300 6.23057 mohinh 306 12.76914 mohinh 312 6.88913 mohinh 318 12.02089 mohinh 324 14.11495 mohinh 330 14.37371 mohinh 336 5.16852 mohinh 342 mohinh 229 8.58041 mohinh 235 11.76271 mohinh 241 16.36398 mohinh 247 12.72289 mohinh 253 3.26014 mohinh 259 25.17864 mohinh 265 21.69735 mohinh 271 3.15252 mohinh 277 11.89223 mohinh 283 7.15362 mohinh 289 2.14728 mohinh 295 3.60962 mohinh 301 6.72836 mohinh 307 5.81668 mohinh 313 79.77198 mohinh 319 3.57998 mohinh 325 3.48493 mohinh 331 10.72699 mohinh 337 4.57769 mohinh 343 mohinh 230 10.80278 mohinh 236 7.30076 mohinh 242 4.76438 mohinh 248 5.03241 mohinh 254 3.57998 mohinh 260 5.28347 mohinh 266 12.40235 mohinh 272 1.88963 mohinh 278 4.81408 mohinh 284 3.57998 mohinh 290 12.78659 mohinh 296 8.90858 mohinh 302 25.38749 mohinh 308 14.73574 mohinh 314 17.72637 mohinh 320 5.01341 mohinh 326 3.61159 mohinh 332 3.55813 mohinh 338 3.79873 mohinh 344 mohinh 231 19.2563 mohinh 237 4.16747 mohinh 243 28.89968 mohinh 249 4.53162 mohinh 255 9.71976 mohinh 261 6.23057 mohinh 267 15.33574 mohinh 273 30.24039 mohinh 279 9.4398 mohinh 285 12.23381 mohinh 291 3.73892 mohinh 297 13.26554 mohinh 303 3.20431 mohinh 309 3.71506 mohinh 315 6.49355 mohinh 321 3.26014 mohinh 327 7.10098 mohinh 333 5.1428 mohinh 339 14.89374 mohinh 345 66 6.45461 mohinh 346 3.09156 mohinh 352 10.24086 mohinh 358 6.28381 mohinh 364 6.13326 mohinh 370 4.92017 mohinh 376 6.7453 mohinh 382 6.42402 mohinh 388 3.43468 mohinh 394 3.68037 mohinh 401 4.90735 mohinh 407 7.86029 mohinh 413 2.97094 mohinh 419 4.14459 mohinh 425 28.28013 mohinh 431 5.1364 mohinh 437 13.81203 mohinh 443 5.63598 mohinh 449 2.3755 mohinh 455 3.53121 3.89486 mohinh 347 4.13052 mohinh 353 2.45208 mohinh 359 5.39531 mohinh 365 13.41249 mohinh 371 6.55555 mohinh 377 4.87973 mohinh 383 1.89366 mohinh 389 5.41032 mohinh 395 7.53305 mohinh 402 10.38098 mohinh 408 22.21709 mohinh 414 7.1735 mohinh 420 3.02994 mohinh 426 7.23763 mohinh 432 9.57258 mohinh 438 3.70728 mohinh 444 3.58817 mohinh 450 6.82062 mohinh 456 6.1486 7.62767 mohinh 348 5.065 mohinh 354 7.23012 mohinh 360 7.66175 mohinh 366 12.82772 mohinh 372 1.7724 mohinh 378 8.88589 mohinh 384 23.83651 mohinh 390 2.51197 mohinh 396 3.06047 mohinh 403 2.74811 mohinh 409 20.538 mohinh 415 11.78025 mohinh 421 8.80043 mohinh 427 14.17835 mohinh 433 78.61126 mohinh 439 9.0468 mohinh 445 2.82556 mohinh 451 4.84027 mohinh 457 21.39884 5.14183 mohinh 349 11.05502 mohinh 355 7.78991 mohinh 361 6.17305 mohinh 367 2.59907 mohinh 373 15.96669 mohinh 379 43.61639 mohinh 385 8.0679 mohinh 391 6.1034 mohinh 398 3.58328 mohinh 404 6.21306 mohinh 410 5.21441 mohinh 416 3.83446 mohinh 422 3.46566 mohinh 428 12.71691 mohinh 434 4.3602 mohinh 440 16.90061 mohinh 446 4.62796 mohinh 452 1.99495 mohinh 458 4.85899 4.12911 mohinh 350 14.22555 mohinh 356 2.82685 mohinh 362 4.61223 mohinh 368 6.62439 mohinh 374 29.68144 mohinh 380 2.86861 mohinh 386 3.51735 mohinh 392 7.54092 mohinh 399 9.14139 mohinh 405 3.99851 mohinh 411 5.71802 mohinh 417 46.87486 mohinh 423 5.66805 mohinh 429 29.19426 mohinh 435 3.2202 mohinh 441 6.06878 mohinh 447 6.26452 mohinh 453 29.38003 mohinh 459 13.57468 3.69916 mohinh 351 34.72732 mohinh 357 20.55855 mohinh 363 10.39776 mohinh 369 8.80043 mohinh 375 11.56211 mohinh 381 15.60853 mohinh 387 8.34275 mohinh 393 5.91717 mohinh 400 7.15403 mohinh 406 6.13037 mohinh 412 2.1364 mohinh 418 27.18691 mohinh 424 6.40262 mohinh 430 8.79009 mohinh 436 7.54037 mohinh 442 9.42084 mohinh 448 3.79543 mohinh 454 22.76459 mohinh 460 3.52421 67 mohinh 461 64.50629 mohinh 467 8.03553 mohinh 473 5.40593 mohinh 479 9.18947 mohinh 485 11.63734 mohinh 491 2.9075 mohinh 497 4.63168 mohinh 503 9.26105 mohinh 509 7.45504 mohinh 515 13.47563 mohinh 521 4.0606 mohinh 527 18.52801 mohinh 533 6.44562 mohinh 539 7.60489 mohinh 545 8.49396 mohinh 551 5.57832 mohinh 557 7.35271 mohinh 564 5.44142 mohinh 572 9.95929 mohinh 578 mohinh 462 3.83124 mohinh 468 4.91612 mohinh 474 9.00245 mohinh 480 12.56756 mohinh 486 3.72423 mohinh 492 9.79308 mohinh 498 7.80934 mohinh 504 2.14963 mohinh 510 7.13463 mohinh 516 3.80334 mohinh 522 7.11227 mohinh 528 6.13134 mohinh 534 20.47401 mohinh 540 14.96273 mohinh 546 6.05955 mohinh 552 7.02794 mohinh 558 8.94145 mohinh 565 6.28106 mohinh 573 35.07802 mohinh 579 mohinh 463 13.17339 mohinh 469 4.74392 mohinh 475 6.17305 mohinh 481 7.53396 mohinh 487 18.25709 mohinh 493 2.97733 mohinh 499 2.5491 mohinh 505 7.20865 mohinh 511 4.27506 mohinh 517 8.11551 mohinh 523 2.55124 mohinh 529 7.80887 mohinh 535 6.72692 mohinh 541 6.69923 mohinh 547 2.86444 mohinh 553 5.86422 mohinh 559 15.99169 mohinh 567 3.83486 mohinh 574 13.05532 mohinh 580 mohinh 464 8.19966 mohinh 470 7.45511 mohinh 476 12.49604 mohinh 482 3.8156 mohinh 488 2.08955 mohinh 494 8.53369 mohinh 500 11.28233 mohinh 506 6.48552 mohinh 512 12.6906 mohinh 518 10.06982 mohinh 524 3.80044 mohinh 530 14.10499 mohinh 536 5.96935 mohinh 542 7.55209 mohinh 548 5.07714 mohinh 554 41.67805 mohinh 560 2.95762 mohinh 568 4.37269 mohinh 575 13.05441 mohinh 581 mohinh 465 3.57309 mohinh 471 6.43384 mohinh 477 6.43384 mohinh 483 11.20989 mohinh 489 3.79732 mohinh 495 4.3588 mohinh 501 4.70732 mohinh 507 58.88817 mohinh 513 3.85609 mohinh 519 1.38504 mohinh 525 13.95117 mohinh 531 5.33822 mohinh 537 5.75906 mohinh 543 5.44475 mohinh 549 5.73458 mohinh 555 4.37147 mohinh 561 28.92783 mohinh 570 4.84181 mohinh 576 8.71417 mohinh 582 mohinh 466 6.90168 mohinh 472 20.50558 mohinh 478 5.39531 mohinh 484 6.34878 mohinh 490 9.17662 mohinh 496 3.88842 mohinh 502 3.34807 mohinh 508 5.67219 mohinh 514 9.03177 mohinh 520 5.63122 mohinh 526 7.39931 mohinh 532 22.98507 mohinh 538 5.75875 mohinh 544 11.20714 mohinh 550 3.02385 mohinh 556 6.07035 mohinh 562 7.83616 mohinh 571 7.66353 mohinh 577 5.41794 mohinh 583 68 8.35585 mohinh 584 4.47669 mohinh 590 7.58289 mohinh 596 16.46291 2.21664 mohinh 585 4.58599 mohinh 591 7.05581 mohinh 597 19.81337 12.79048 mohinh 586 4.92482 mohinh 592 8.01099 mohinh 598 14.10396 14.14041 mohinh 587 6.5908 mohinh 593 6.87513 mohinh 599 50.23762 16.18151 mohinh 588 2.68114 mohinh 594 3.84209 mohinh 600 6.69614 8.98982 mohinh 589 32.2137 mohinh 595 13.05221 ... 44 Hình 4.1 Mơ hình 3D nữ từ máy qt 3D bị lỗi 48 Hình 4.2 Chương trình hiển thị liệu 3D nữ tương ứng với số đo tay 49 Hình 4.3 Mơ hình liệu 3D nữ: (a) máy qt 3D (b) xây dựng từ số đo. .. liệu 3D nữ từ liệu đo tay? ?? để xây dựng mơ hình ma-nơ-canh 3D nữ tương ứng với thông số đo tay người cụ thể mà không cần liệu đầu vào từ máy quét 3D Mục ti u đề tài - Xây dựng mơ hình 3D nữ từ thơng... TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM TP HỒ CHÍ MINH Lê Thị Tố Thi ỨNG DỤNG MÁY HỌC XÂY DỰNG MƠ HÌNH DỮ LIỆU 3D NỮ TỪ DỮ LIỆU ĐO TAY Chuyên ngành: Khoa học máy tính Mã số: 60 48 01 01 LUẬN VĂN THẠC SĨ MÁY TÍNH