Đang tải... (xem toàn văn)
Nội dung của Luận văn này trình bày tổng quan về ngôi nhà thông minh với các ứng dụng của mạng vạn vật IoT; cụ thể là hệ thống nhúng sử dụng vi điều khiển Arduino với các cảm biến. Để hiểu rõ hơn mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết của Luận văn này.
HỌC VIỆN CƠNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THƠNG - DƯ THANH BÌNH HỆ THỚNG MÁY TÍNH NHÚNG VỚI BÌA ARDUINO TRONG NGÔI NHÀ THÔNG MINH Chuyên ngành : HỆ THỐNG THÔNG TIN Mã số : 8.48.01.04 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ HÀ NỘI - 2020 Luận văn hoàn thành tại: HỌC VIỆN CƠNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THƠNG Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS ĐỖ TRUNG TUẤN Phản biện 1: ……………………………………………………………… Phản biện 2: ……………………………………………………………… Luận văn bảo vệ trước Hội đồng chấm luận văn thạc sĩ Học viện Cơng nghệ Bưu Viễn thơng Vào lúc: ngày tháng năm 2020 Có thể tìm hiểu luận văn tại: - Thư viện Học viện Cơng nghệ Bưu Viễn thông MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Ngày nay, với thời đại phát triển công nghệ 4.0 ứng dụng khoa học kỹ thuật tiên tiến, giới ngày thay đổi, văn minh đại Và khái niệm nhà thông minh đời Một ngơi nhà thơng giải pháp điều khiển tích hợp cho hộ cao cấp, tích hợp thiết bị điện tử, nghe nhìn, truyền thơng thành hệ thống hoàn chỉnh thống Gần thiết bị tự động nhà máy, đời sống gia đình ngày hoạt động độc lập với nhau, thiết bị có quy trình sử dụng khác tuỳ thuộc vào thiết lập, cài đặt người sử dụng Chúng chưa có liên kết với mặt liệu Nhưng hệ thống điều khiển thiết bị từ xa thơng qua hệ thống máy tính nhúng với bìa Arduino lại khác Ở đây, thiết bị điều khiển tự động kết nối với thành hệ thống hoàn chỉnh qua một thiết bị trung tâm giao tiếp với mặt liệu xử lí lập trình sẵn tất chương trình điều khiển Mặt khác, học viên công tác sở liên quan đến quảng cáo xây dựng, thiết kế nội thất nên việc tìm hiểu, nghiên cứu ứng dụng hệ thống thông tin thông minh có ý nghĩa thân Nhà thơng minh kiểu nhà lắp đặt thiết bị điện, điện tử điều khiển tự động hoá bán tự động, thay người thực thao tác quản lý, điều khiển Hệ thống điện tử giao tiếp với người dùng thông qua bảng điện tử đặt nhà hay môi trường tương tác khác: điện thoại thông minh, bảng điều khiển Có nhiều thương hiệu cho nhà thơng minh, chưa có chuẩn cơng nghiệp đặt cho gói nhà thơng minh sử dụng giao thức riêng theo ý chí chủ quan cơng ty/ nhà sản xuất/ tích hợp khơng tương thích với Luận văn học viên đề cập đến phần thiết bị gắn với vi xử lí Tự động hóa gia đình xác tên gọi nó: tự động hóa khả điều khiển vật dụng xung quanh ngơi nhà, từ bóng râm cửa sổ đến người cho thú cưng ăn cách nhấn nút đơn giản (hoặc lệnh giọng nói) Một số hoạt động, thiết lập qui trình bật tắt đèn theo ý thích bạn, đơn giản tương đối rẻ tiền Những qui trình điều khiển với khí cụ khác, camera giám sát tiên tiến, cần có đầu tư nghiêm túc thời gian tài Trong q trình phát triển cơng nghệ thơng tin truyền thông, hệ thống nhúng giữ vai trò ứng dụng lớn cơng trình kinh tế Hệ thống nhúng thuật ngữ để hệ thống có khả tự trị nhúng vào môi trường hay hệ thống lớn Đó hệ thống tích hợp phần cứng phần mềm phục vụ toán chuyên dụng nhiều lĩnh vực cơng nghiệp, tự động hố điều khiển, quan trắc truyền tin Đặc điểm hệ thống nhúng hoạt động ổn định có tính tự động hố cao Đề tài luận văn nhận thức rằng: hệ thống nhúng thường thiết kế để thực chức chuyên biệt Khác với máy tính đa chức năng, chẳng hạn máy tính cá nhân, hệ thống nhúng thực một vài chức định, thường kèm với yêu cầu cụ thể bao gồm số thiết bị máy móc phần cứng chun dụng mà ta khơng tìm thấy máy tính đa nói chung Chẳng hạn nhà thông minh, hệ thống nhúng giúp (i) đảm bảo chức điều khiển tự động; (ii) tự động thống kê liệu môi trường, độ ẩm, nhiệt độ, thời gian trôi qua Xuất phát từ (i) công việc hàng ngày; (ii) nhu cầu nhà thông minh; (iii) phong phú hệ thống nhúng (iv) nhận thức tầm thực tiễn nhà thông minh, tha thiết đề nghị chọn đề tài luận văn “Hệ thống máy tính nhúng với bìa Arduino nhà thông minh” Nhiệm vụ luận văn liên quan đến hệ thống nhúng hệ thống mạng vạn vật IoT Trong hệ thống IoT cần đến vi xử lí cảm biến Tổng quan vấn đề nghiên cứu Những chủ đề mà luận văn tìm hiểu nghiên cứu thời gian tới: 2.1 Nhà thông minh Nhà thông minh hiểu đơn giản nhà mà thiết bị gia dụng như: hệ thống chiếu sáng, sưởi ấm, máy lạnh, TV, máy tính, âm thanh, camera an ninh,… có khả tự động hóa giao tiếp với theo lịch trình định sẵn Chúng điều khiển đâu, từ ngơi nhà thơng minh đến nơi giới thông qua điện thoại Internet 2.2 Thiết kế hệ thống tự động điều khiển Luận văn cần nghiên cứu để đề hệ thống điều khiển tự động, nhờ vi xử lí Hệ thống thuộc hệ thống thông tin chung quản trị nhà Hệ thống vi xử lí AVR Atmel bo mạch Arduino, với cảm biến Các cảm hệ thống gồm (i) cảm biến ánh sáng; (ii) cảm biến khoảng cách; (iii) cảm biến nhiệt độ; (iv) cảm biến độ ẩm; (v) cảm biến chuyển động 2.3 Thử nghiệm với thiết kế đề xuất Luận văn thực lắp ráp mơ hình thử nghiệm với vi xử lí cảm biến, để trình diễn chức tư động điều khiển nhà thông minh Luận văn sử dụng mơi trường lập trình IDE Arduino Luận văn dự kiến thực số nhiệm vụ sau: Bản viết luận văn, gồm chương; Các tiêu chí ngơi nhà thơng minh; Mơ hình thiết kế thử nghiệm, với vi xử lí cảm biến nhà thông minh Mục đích nghiên cứu Luận văn trình bày tổng quan nhà thông minh với ứng dụng mạng vạn vật IoT; cụ thể hệ thống nhúng sử dụng vi điều khiển Arduino với cảm biến Kết đạt luận văn là: Nắm vai trò hệ thống máy tính nhúng cảm biến nhà thông minh; Lắp đặt thử nghiệm hệ thống IoT với (i) vi điều khiển Arduino UNO; (ii) cảm biến ánh sáng photoresistor (quang trở); (iii) cảm biến siêu âm đo khoảng cách HC-SR04; Một số khả ứng dụng nhà thơng minh 3.1 Nghiên cứu kỹ thuật Tìm hiểu nghiên cứu hệ thống nhúng, đặc biệt bo mạch Arduino cảm biến sử dụng với bo mạch 3.2 Nghiên cứu phương pháp Tổng hợp tư liệu liên quan đến đề tài luận văn đề xuất tiêu chí nhà thơng minh mơ hình thử nghiệm 3.3 Nghiên cứu tìm hiểu ứng dụng Kết luận văn ứng dụng sở công tác học viên Công ti trách nhiệm hữu hạn quảng cáo xây dựng Thanh Bình, thành lập từ 2014, tiếp nhận kết nghiên cứu luận văn Đối tượng phạm vi nghiên cứu Nghiên cứu tổng quan hệ thống nhúng thiết bị điều khiển tự động Luận văn tập trung vào bo mạch Arduino cảm biến Phạm vi nghiên cứu: Luận văn đề xuất mơ hình ngơi nhà thơng minh Phương pháp nghiên cứu 5.1 Lý thuyết Tìm hiểu, nghiên cứu tiêu chí ngơi nhà thơng minh; Đề xuất mơ hình nhà thơng minh với hệ thống nhúng; Hệ thống nhúng sử dụng vi xử lí ARM Atmel 5.2 Thực nghiệm Xây dựng mơ hình nhà thơng minh; Lắp đặt vi xử lí cảm biến Cấu trúc luận văn Luận văn chia thành chương Phần mở đầu giới thiệu cấu trúc luận văn; Chương đề cập khái niệm tiêu chí cho phép xác định ngơi nhà thơng minh Căn vào tiêu chí mà người ta cần đến thiết bị phần mềm; Chương đề cập hệ thống nhúng Hệ thống nhúng sử dụng bìa Arduino Hệ thống nhúng cho phép ứng dụng hồn cảnh đơn vị cơng tác học viên; Chương kết thư nghiệm trình bày lí thuyết nêu chương chương Luận văn nêu thuận lợi khó khăn hệ thống cụ thể Cuối luận văn phần kết luận, tự đánh giá kết đạt phương hướng nghiên cứu CHƯƠNG TIÊU CHÍ CHO NGƠI NHÀ THƠNG MINH Chương trình bày khía cạnh liên quan đến ngơi nhà thơng minh hệ thống thông tin nhà thông minh Cuối cùng nhu cầu hệ thống nhúng, phục vụ cho hệ thống thông tin nhà thông minh 1.1 Nhu cầu về nhà thông minh Theo [1, 3], Nhà thông minh kiểu nhà lắp đặt thiết bị điện, điện tử điều khiển tự động hoá bán tự động, thay người thực thao tác quản lý, điều khiển Hệ thống điện tử giao tiếp với người dùng thông qua bảng điện tử đặt nhà, ứng dụng điện thoại di động, máy tính bảng giao diện web Hình 1.1 Nhà thông minh 1.2 Vai trò của công nghệ thông tin và truyền thông nhà thông minh 1.2.1 Vai trò của truyền thông và hệ thống thông tin Hình 1.2 Điều khiển hệ thống nhúng nhờ thiết bị truyền thông Trong hệ thống nhúng, cảm biến quan trọng: chúng cho phép tự động thu thập thông tin 1.2.2 Vai trò cảm biến 1.2.2.1 Khái niệm cảm biến 1.2.2.2 Các loại cảm biến khác Hình 1.3 Hệ thống cảm biến cho máy bay 1.2.2.3 Về cảm biến Hình 1.4 Một số cảm biến 1.2.2.4 Phân loại cảm biến Các loại cảm biến: nhiệt độ tiệm cận Gia tốc kế hồng ngoại (Cảm biến hồng ngoại) áp suất ánh sáng sóng siêu âm khói, khí rượu chạm màu độ ẩm độ nghiêng lưu lượng mức 1.2.2.5 Cảm biến nhiệt độ Hình 1.5 Cảm biến nhiệt độ 1.2.2.6 Cảm biến tiệm cận Cảm biến tiệm cận loại cảm biến không tiếp xúc phát diện vật thể Cảm biến tiệm cận thực kỹ thuật khác Quang học (như Hồng ngoại Laser), Siêu âm, Hiệu ứng Hall, Điện dung Hình 1.6 Cảm biến tiệm cận 1.2.2.7 Cảm biến hồng ngoại Cảm biến hồng ngoại cảm biến dựa ánh sáng sử dụng ứng dụng khác Phát gần Phát đối tượng cảm biến hồng ngoại sử dụng làm cảm biến tiệm cận hầu hết điện thoại di động Hình 1.7 Cảm biến hồng ngoại 1.2.2.8 Cảm biến siêu âm Cảm biến siêu âm thiết bị loại khơng tiếp xúc sử dụng để đo khoảng cách vận tốc vật thể Cảm biến siêu âm hoạt động dựa tính chất sóng âm với tần số lớn tần số âm người Hình 1.8 Cảm biến siêu âm 1.2.3 Hệ thống nhúng 1.2.3.1 Xác định hệ thống nhúng Đặc điểm hệ thống nhúng hoạt động ổn định có tính tự động hoá cao Hình 1.9 Hệ thống nhúng 1.2.3.2 Đặc điểm hệ thống nhúng 1.3 Hệ thống thông tin nhà thông minh 1.3.1 Hệ thống thông tin 10 CHƯƠNG HỆ THỐNG NHÚNG VỚI ARDUINO 2.1 Giới thiệu 2.1.1 Xác định hệ thống nhúng Trong chương trước luận văn đề cập số khái niệm hệ thống nhúng Tuy có nhiều định nghĩa khác nhau, xác định hệ thống nhúng theo [13]: Hệ thống nhúng hệ thống tích hợp phần cứng phần mềm phục vụ cho tốn chun dụng nhiều lĩnh vực cơng nghiệp, tự động hóa điều khiển, quan trắc truyền thơng Hệ thống đòi hỏi độ ổn định tự động hóa cao Do sử dụng cho nhiệm vụ chuyên biệt sản xuất với số lượng lớn nên chúng thiết kế cách tối ưu nhằm giảm thiểu kích thước giá thành sản xuất Độ phức tạp khác theo yêu cầu cơng việc mà chúng đảm nhận, hệ thống nhúng đơn giản với vi điều khiển phức tạp với nhiều đơn vị, thiết bị ngoại vi mạng lưới nằm gọn lớp vỏ máy lớn Hình 2.1 Hệ thống nhúng Chúng có đặc điểm Các hệ thống nhúng thiết kế để thực số nhiệm vụ chuyên dụng khơng phải đóng vai trò hệ thống máy tính đa chức Một số hệ thống đòi hỏi ràng buộc tính hoạt động thời gian thực để đảm bảo độ an tồn tính ứng dụng; số hệ thống không đòi hỏi ràng buộc chặt chẽ, cho phép đơn giản hóa hệ thống phần cứng để giảm thiểu chi phí sản xuất Một hệ thống nhúng thường khối riêng biệt mà hệ thống phức tạp nằm thiết bị mà điều khiển 11 Hình 2.2 Thành phần của hệ thống nhúng 2.1.2 Các ứng dụng của hệ thống nhúng Các hệ thống dẫn đường khơng lưu, hệ thống định vị tồn cầu, vệ tinh Hình 2.3 Ứng dụng của hệ thống nhúng Các thiết bị gia dụng: tủ lạnh, lò vi sóng, lò nướng,… Các thiết bị kết nối mạng: router, hub, gateway,… Các thiết bị văn phòng: máy photocopy, máy fax, máy in, máy scan,… Các thiết bị y tế: máy thẩm thấu, máy điều hòa nhịp tim,… Các máy trả lời tự động Dây chuyền sản xuất tự động công nghiệp, robots 12 2.2 Các loại vi xử lí dùng hệ thống nhúng 2.2.1 Các vi xử lí dùng hệ thống nhúng Các xử lý hệ thống nhúng chia thành hai loại: vi xử lý vi điều khiển Các vi điều khiển thường có thiết bị ngoại vi tích hợp chip nhằm giảm kích thước hệ thống Có nhiều loại kiến trúc CPU sử dụng thiết kế hệ nhúng ARM, MIPS, Coldfire/68k, PowerPC, x86, PIC, 8051, Atmel AVR, Renesas H8, SH, V850, FR-V, M32R, Z80, Z8 … 2.2.2 Kiến trúc phần mềm hệ thống nhúng Hình 2.4 Micro Kernel 2.2.3 MicroBit Micro Bit (còn gọi BBC Micro Bit, cách điệu micro: bit) hệ thống nhúng dựa phần cứng ARM BBC thiết kế để sử dụng giáo dục máy tính Anh Hình 2.5 MicroBit 13 2.2.4 RaspBerry Pi 2.2.4.1 Giới thiệu 2.2.4.2 Phần cứng RaspBerry Pi Hình 2.6 Cấu trúc cấu tạo RaspBerry Pi 2.3 Arduino với vi xử lí ARM Atmel 2.3.1 Về bìa Arduino Hình 2.7 Bìa Arduino 2.3.2 Phần cứng của bìa Arduino Hình 2.8 Các dạng Arduino 14 2.3.3 Phần mềm Arduino Hình 2.9 Xử lí Sketch Các chương trình Arduino [12] viết C C++ Arduino IDE kèm với thư viện phần mềm gọi "Wiring", từ project Wiring gốc, giúp thao tác input/output dễ dàng Người dùng cần định nghĩa hai hàm để tạo chương trình vịng thực thi chạy (i) setup(); hàm chạy khởi động chương trình, dùng để thiết lập cài đặt; (ii) loop(); hàm gọi lặp lại tắt nguồn board mạch 1.1.1 2.3.4 Thông số kĩ thuật của bìa Arduino Có nhiều model Arduino Board cho chúng ta, nhiên Arduino Uno khuyên dùng Uno lựa chọn tốt cho bắt đầu với Arduino, độ tin cậy giá thành Hình 2.10 Arduino UNO Arduino Uno bo mạch vi điều khiển dựa chip Atmega328P Uno có 14 chân I/O digital (trong có chân xuất xung PWM), chân Input analog, thạch anh 16MHz, cổng USB, jack nguồn DC, nút reset 15 Uno hỗ trợ đầy đủ thứ cần thiết để bắt đầu làm việc Sơ đồ chi tiết Uno R3: Hình 2.11 Sơ đồ cấu trúc Arduino Uno R3 Cầm board mạch tay, thông qua sơ đồ cấu trúc, biết vùng cấp nguồn, chân digital, chân analog, đèn báo hiệu, reset … Bảng 2.1 Thơng số kỹ thuật của Uno R3 Vi điều khiển Atmega328P Điện áp hoạt động 5V Điện áp cấp (hoạt động tốt) – 12 V Điện áp cấp (giới hạn) – 12 V Chân I/O digital 14 ( có chân xuất xung PWM) Chân Input analog (A0 – A5) Dòng điện chân I/O 20 mA Dòng điện chân 3.3V 50 mA Bộ nhớ Flash 32 kB (Atmega328P) – 0.5 kB dùng cho bootloader SRAM kB (Atmega328P) EEPROM kB (Atmega328P) Tốc độ xung nhịp 16 MHz Kích thước 68.6 x 53.4 mm Trọng lượng 25 g 16 Hình 2.12 Sơ đồ chân của Atmega328 2.4 Thiết kế mơ hình hệ thống nhúng ngơi nhà thơng minh Cơng ti Thanh Bình [5] đề xuất đề án nhà thông minh với hệ thống nhúng Arduino với tiêu chí: Điều khiển hệ thống nhúng Wifi Như bìa Arduino cần bổ sung giao diện, tức cảm biến nhận biết tín hiệu hiệu Wifi; Hình 2.13 cảm biến Wifi Nhận biết vật chuyển động, nhờ cảm biến phát chuyển động; 17 Hình 2.14 Cảm biến phát chuyển động Hình 15 Cảm biến DHT 11 đo độ ẩm, nhiệt độ Hình 2.16 Màn hình LCD 1602 Cuối cùng Công ti sử dụng hệ thống đèn LED để hiển thị làm quảng cáo 2.5 Kết luận Chương trình bày số khía cạnh hệ thống nhúng đặc điểm Hệ thống nhúng luận văn tập trung vào bìa Arduino Một số cảm biến đề xuất đề xuất Cơng ti Thanh Bình [5] 18 CHƯƠNG THỬ NGHIỆM MÔ HÌNH NHÀ THÔNG MINH Chương trình bày trình thử nghiệm với: Môi trường IDE Arduino; Một số cảm biến hệ thống; Hệ thống quản cáo bảng đèn LED; Ứng dụng đơn vị công tác 3.1 Môi trường IDE cho Arduino Hình 3.1 Môi trường IDE Arduino Hình 3.2 Các tệp cài đặt máy tính 3.2 Cảm biến nhà thông minh Trong hệ thống thử nghiệm, luận văn sử dụng cảm biến ánh sáng cảm biến đo khoảng cách 3.2.1 Cảm biến ánh sáng và chương trình Nếu sử dụng độc lập, cảm biến ánh sáng lập trình với bìa Arduino sau: Cảm biến sử dụng kết hợp với Arduino để lập trình bật tắt thay mạch Rơ-le Cảm biến dạng cảm biến Digital; tín hiệu xuất giá trị Digital HIGH (5V) LOW Tại chân OUT, mạch trả mức HIGH (5V) trời tối (cường độ ánh sáng chiếu vào thấp) LOW ngược lại 19 Hình 3.3 Sơ đồ nối dây cảm biến ánh sáng 3.2.2 Cảm biến khoảng cách và chương trình Hình 3.4 Sơ đồ nối dây với Arduino 3.3 Thể cổng tuần tự của máy tính Chương trình sử dụng cổng COM máy tính để kết từ Arduino cảm biến 20 Hình 3.5 Thể kết quả cổng COM của máy tính 3.4 Quảng cáo bằng ánh sáng Cơng ti Thanh Bình sử dụng nhiều thiết bị điều khiển LED cho cơng trình xây dựng quảng cáo Thay sử dụng thiết bị điều khiển chuyên dụng, luận văn đề xuất sử dụng hệ thống nhúng với Arduino để điều khiển hệ thống LED Dưới thí dụ chương trình điều khiển LED đơn giản Như hình vẽ sau Hình 3.6 Arduino điều khiển LED 21 Hình 3.7 Chương trình dịch và tải lên bìa Arduino 3.5 Ứng dụng tại đơn vị công tác Những nghiên cứu ứng dụng nhà thông minh sử dụng đơn vị công tác học viên, tức Công ti Thanh Bình 3.5.1 Địa điểm Cơng ti Thanh Bình Hình 3.8 Địa điểm của Công ti Thanh Bình [5] 3.5.2 Nhiệm vụ của Công ti Thanh Bình 22 Hình 3.9 Ngành nghề của Công ti Thanh Bình [5] 3.5.3 Hệ thống thử nghiệm 3.5.3.1 Thiết kế sơ đồ nối dây Hình 3.10 Thiết kế bảng mạch Hình 3.11 Sơ đồ nối dây 23 Hình 3.12 Nối với thiết bị 3.5.3.2 Kiểm tra thiết bị cổng COM Hình 3.13 Kiểm tra cổng nối với bìa Arduino Hình 3.14 Cổng COM IDE của Arduino 3.5.3.3 Chương trình IDE Arduino} 3.6 Kết luận Chương trình bày trình thử nghiệm với môi trường IDE Arduino Các cảm biến sử dụng hệ thống (i) HC-SR04; (ii) ESP 8266 Hiện cảnh báo đơn giản LED, thay hệ thống đèn hay còi Bìa máy tính nhúng Arduino dùng để điều khiển LED quảng cáo 24 KẾT LUẬN Kết đạt ứng dụng của luận văn Luận văn trình bày khái niệm hệ thống nhúng với cảm biến Qua thử nghiệm Công ty học viên công tác, bìa Arduino sử dụng để lắp đặt hệ thống nhúng Các hệ thống tỏ ưu điểm tiện lợi Trình bày số khía cạnh hệ thống nhúng đặc điểm Hệ thống nhúng luận văn tập trung vào bìa Arduino Một số cảm biến đề xuất đề xuất Cơng ti Thanh Bình [5] Trình bày q trình thử nghiệm với môi trường IDE Arduino Các cảm biến sử dụng hệ thống (i) HCSR04; (ii) ESP 8266 Hiện cảnh báo đơn giản LED, thay hệ thống đèn hay còi Bìa máy tính nhúng Arduino dùng để điều khiển LED quảng cáo Hướng phát triển nghiên cứu Tác giả xin đề cập số hướng nghiên cứu tương lai: Các cảm biến sử dụng hệ thống (i) HC-SR04; (ii) ESP 8266 Hiện cảnh báo đơn giản LED, thay hệ thống đèn hay còi Bìa máy tính nhúng Arduino dùng để điều khiển LED quảng cáo, Tác giả thực hoàn thiện để đưa vào áp dụng thực tiễn hiệu cho công tác nghiệp vụ Công ti Thanh Bình Cơng ty quản lý khác ... ngơi nhà thông minh hệ thống thông tin nhà thông minh Cuối cùng nhu cầu hệ thống nhúng, phục vụ cho hệ thống thông tin nhà thông minh 1.1 Nhu cầu về nhà thông minh Theo [1, 3], Nhà thông minh. .. nhà thông minh; (iii) phong phú hệ thống nhúng (iv) nhận thức tầm thực tiễn nhà thông minh, tha thiết đề nghị chọn đề tài luận văn ? ?Hệ thống máy tính nhúng với bìa Arduino ngơi nhà thơng minh? ?? Nhiệm... 1.9 Hệ thống nhúng 1.2.3.2 Đặc điểm hệ thống nhúng 1.3 Hệ thống thông tin nhà thông minh 1.3.1 Hệ thống thông tin Hình 1.10 Thí dụ hệ thống thông tin quan trắc tự động 1.3.2 Hệ thống thông