(Đồ án tốt nghiệp) thiết kế xe bồn chở mủ cao su trên cơ sở ô tô satxi isuzu FVR34QE4

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG THIẾT KẾ MƠ XE BỒN CHỞ MỦ CAO SU TRÊN CƠ SỞ Ô TÔ SATXI ISUZU FVR34QE4 Sinh viên thực hiện: TRƯƠNG NGỌC ANH Đà Nẵng – Năm 2019 TÓM TẮT Tên đề tài: Thiết kế xe bồn chở mủ cao su sở ô tô satxi ISUZU FVR34QE4 Sinh viên thực hiện: TRƯƠNG NGỌC ANH Số thẻ SV: 103140002 Lớp: 14C4A Tất nội dung đồ án bao gồm chương với nội dung chương khác nhau, chúng liên kết chặt chẽ có bổ sung cho Sau phần nội dung tóm tắt: Chương Mục đích ý nghĩa đề tài Chương nêu mục đích đề tài, ý nghĩa đề tài thực tiễn Chương Khái quát chung ô tô thiết kế Chương giới thiệu ô tô tải ISUZU FVR34QE4, ô tô satxi ISUZU FVR34QE4, đồng thời giới thiệu bồn chứa mủ cách bố trí bồn chứa mủ Cuối giới thiệu tơ thiết kế Chương Tính tốn thiết kế Chương tiến hành tính tốn đặc tính động học, động lực học, tính tốn sức bền kết cấu tơ Đồng thời đưa nhận xét hệ thống khác rút kết luận chung cho toàn đề tài ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập - Tự - Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: TRƯƠNG NGỌC ANH Số thẻ sinh viên: 103140002 Lớp: 14C4A Khoa: Cơ khí giao thơng Ngành: Kỹ thuật khí Tên đề tài đồ án: Thiết kế xe bồn chở mủ cao su sở ô tô satxi ISUZU FVR34QE4 Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Catalog ô tô ISUZU FVR34QE4 tham khảo tài liệu internet Nội dung phần thuyết minh tính tốn: Chương Mục đích ý nghĩa đề tài 1.1 Mục đích 1.2 Ý nghĩa Chương Khái quát chung ô tô thiết kế 2.1 Giới thiệu ô tô satxi 2.2 Giới thiệu bồn chở mủ cao su 2.2 Khái quát tơ thiết kế Chương Tính tốn thiết kế 3.1 Tính tốn đặc tính động học, động lực học 3.1.1 Tính tốn phân bố tải trọng 3.1.2 Tính tốn ổn định tơ 3.1.3 Tính tốn động lực học kéo tơ 3.2 Tính tốn sức bền kết cấu tơ thiết kế 3.2.1 Tính bền mối ghép sàn lắp bồn chở mủ cao su khung xe 3.2.2 Tính bền dầm ngang 3.2.3 Tính bền dầm dọc khung xe 3.3 Nhận xét hệ thống khác Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): Tên vẽ STT Cỡ vẽ Số lượng Tổng thể ô tô satxi ISUZU FVR34QE4 A3 01 Kết cấu tổng thể bồn chứa mủ A3 01 Kết cấu thân bồn chứa mủ A3 01 Kết cấu nắp bồn chứa mủ A3 01 Kết cấu rào chắn A3 01 Kết cấu thùng chứa mủ tạp A3 01 Kết cấu giá đỡ bồn chứa A3 01 Kết cấu giá đứng A3 01 Tổng thể ô tô thiết kế A3 01 Tổng 09 Họ tên người hướng dẫn: TS LÊ VĂN TỤY Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 4/03/2019 Ngày hoàn thành đồ án: 03/06/2019 Đà Nẵng, ngày 03 tháng 03 năm 2019 Trưởng Bộ mơn Người hướng dẫn LỜI NĨI ĐẦU Trong thời kỳ cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nước, cơng nghiệp ô tô nghành công nghiệp quan trọng hàng đầu mà Nhà nước ta đặc biệt quan tâm trọng phát triển để thể mạnh Việt Nam trường khu vực Quốc tế Một nhu cầu nhu cầu vận chuyển loại chất lỏng chuyên dụng, việc vận chuyển yêu cầu cần phải nhanh hơn, số lượng lớn hơn, an toàn phải tiết kiệm sức lao động người Đề tài “Thiết kế xe chở mủ cao su sở ô tô satxi ISUZU FVR34QE4.”, đề tài thực tế, phù hợp với điều kiện phát triển kinh tế công nghiệp, công nghiệp ô tô nước ta Để hồn thành tốt đề tài tốt nghiệp này, trước hết em xin gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc tới thầy giáo hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy bảo tận tình, giúp đỡ hướng dẫn em suốt thời gian thực đồ án Và em xin gửi lời cảm ơn tới tất thầy, cô giảng dạy khoa khí giao thơng, rường đại học Bách Khoa Đà Nẵng truyền đạt lại kiến thức quý báu từ đến chuyên mơn để em vận dụng hồn thành đồ án Tuy nhiên, thời gian thực đề tài thời gian có hạn kiến thức cịn hạn chế nên q trình thực khơng thể tránh khỏi thiếu sót định Em mong nhận giúp đỡ, ý kiến đóng góp q thầy tất bạn để đề tài hoàn thiện Đà Nẵng, ngày 03 tháng 06 năm 2019 Sinh viên thực Trương Ngọc Anh i CAM ĐOAN Em xin cam đoan đề tài riêng thân, đề tài không trùng lặp với đề tài đồ án tốt nghiệp trước Các thông tin, số liệu sử dụng tính tốn từ tài liệu có nguồn gốc rõ ràng, theo quy định Sinh viên thực Trương Ngọc Anh ii MỤC LỤC TÓM TẮT………………………………………………………………………………………… NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP…………………………………………………………… LỜI NÓI ĐẦU…………………………………………………………………………………… i CAM ĐOAN …………………………………………………………………………………… ii MỤC LỤC……………………………………………………………………………………… iii DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ………………………………………………………….v DANH SÁCH CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT……………………………………… vii MỞ ĐẦU………………………………………………………………………………………… CHƯƠNG 1: MỤC ĐÍCH VÀ Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI………………………………………3 3.1 Mục đích…………………………………………………………………………………… 3.1 Ý nghĩa……………………………………………………………………………………… CHƯƠNG 2: KHÁI QUÁT CHUNG VỀ Ơ TƠ THIẾT KẾ………………………………… 2.1 Giới thiệu tô satxi…………………………………………………………………………4 2.2 Giới thiệu bồn chở mủ cao su…………………………………………………………… 10 2.2.1 Yêu cầu bồn chở mủ cao su 10 2.2.2 Giới thiệu số phương án bố trí bồn chứa mủ cao su 10 2.2.3 Cấu tạo bồn chở mủ cao su 12 2.3 Khái quát ô tô thiết kế 14 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ………………………………………………………18 3.1 Tính tốn đặc tính động học, động lực học………………………………………… 18 3.1.1 Tính tốn phân bố tải trọng 18 3.1.2 Tính tốn ổn định tơ 21 3.1.2.1 Xác định tọa độ trọng tâm ô tô 21 3.1.2.2 Kiểm tra tính ổn định tơ 22 3.1.2.3 Kiểm nghiệm góc quay vịng bánh xe dẫn hướng 27 3.1.3 Tính tốn động lực học kéo ô tô 28 3.1.3.1 Xây dựng đồ thị đặc tính ngồi 29 3.1.3.2 Xác định nhân tố động lực học 32 iii 3.2 Tính tốn sức bền kết cấu tơ thiết kế……………………………………42 3.2.1 Tính bền mối ghép sàn lắp bồn chở mủ cao su khung xe 42 3.2.2 Tính bền dầm ngang 43 3.2.3 Tính bền dầm dọc khung xe 46 3.3 Nhận xét hệ thống khác…………………………………………………………….49 KẾT LUẬN…………………………………………………………………………………… 51 TÀI LIỆU THAM KHẢO…………………………………………………………………… 52 iv DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ HÌNH 2.1 Bố trí bồn chứa mủ dọc theo thân xe HÌNH 2.2 Bố trí bồn chứa mủ nằm ngang thân xe HÌNH 2.3 Bồn chứa mủ cao su HÌNH 2.4 Tổng thể tơ thiết kế HÌNH 3.1a Sơ đồ phân bổ trọng lượng thân ô tô thỉểt kể HÌNH 3.1b Sơ đồ phân bố trọng lượng tơ thiết kế đầy tài HÌNH 3.2 Sơ đồ khảo sát ổn định dọc xe lên dổc HÌNH 3.3 Sơ đồ khảo sát ổn định ngang ô tơ chuyển động đường nghiêng ngang HÌNH 3.4 Sơ đồ khảo sát ổn định ngang ô tô quay vịng đường HÌNH 3.5 Sơ đồ động học quay vịng tơ HÌNH 3.6 Đặc tính tốc độ động ISUZU 6HK1E4NC HÌNH 3.7 Đồ thị cân lực kéo P-V HÌNH 3.8 Đồ thị nhân tố động lực học D-V HÌNH 3.9 Đồ thị gia tốc J-V HÌNH 3.10 Đồ thị gia tốc ngược sổ truyền HÌNH 3.11 Đồ thị thời gian tăng tốc HÌNH 3.12 Đồ thị thời gian tăng tốc sổ truyền HÌNH 3.13 Đồ thị quãng đường tăng tốc HÌNH 3.14 Sơ đồ tính tốn bền dầm ngang HÌNH 3.15 Biểu đồ chuyển vị dầm ngang HÌNH 3.16 Biểu đồ mơ men uốn dầm ngang HÌNH 3.17 Biểu đồ ứng suất dầm ngang HÌNH 3.18 Sơ đồ tính tốn dầm dọc HÌNH 3.19 Biểu đồ chuyển vị dầm dọc HÌNH 3.20 Biểu đồ mơ men uốn dầm dọc HÌNH 3.21 Biểu đồ ứng suất dầm dọc BẢNG 2.1 Thông số kỹ thuật ô tô tải ISUZU FVR34QE4 BẢNG 2.2 Thông số kỹ thuật ô tô sat xi sở ISUZU FVR34QE4 BẢNG 2.3 Các đặc tính kỹ thuật bồn chở mủ v BẢNG 2.4 Đặc tính kỹ thuật ô tô sở ô tô thiết kế BẢNG 3.1 Giá trị tọa độ trọng lượng thành phần BẢNG 3.2 Tọa độ trọng lượng thành phần theo chiều cao BẢNG 3.3 Tọa độ trọng tâm tơ BẢNG 3.4 Kết tỉnh tốn ổn định BẢNG 3.5 Thơng số tính tốn động lực học kéo tơ BẢNG 3.6 Kết tính tốn hệ số thực nghiệm BẢNG 3.7 Kết tính tốn mô-men công suất động ISUZU 6HK1E4NC BẢNG 3.8 Vận tốc tay số BẢNG 3.9 Lực kéo tay số BẢNG 3.10 Nhân tố động lực học BẢNG 3.11 Gia tốc tịnh tiến BẢNG 3.12 Khả vượt dốc theo bám BẢNG 3.13 Các thông sổ động lực học ô tô thiết kể BẢNG 3.14 Số liệu đầu vào tính tốn bền khung tơ vi Thiết kế xe bồn chở mủ cao su sở ô tô satxi ISUZU FVR34QE4 ngược, lấy phần diện tích ứng với khoảng biến thiên vận tốc dv Kết gần nhận hình chữ nhật có chiều dài l/j chiều rộng dv Diện tích hình chữ nhật dt = 1/jdv Như thời gian tăng tốc ô tơ số truyền i từ v1 đến v2 diện tích hình đươc giới hạn đồ thị l/j trục hoành ứng với v1 v2 Hình 3.10 Đồ thị gia tốc ngược sổ truyền Kết tính tốn, ta có đồ thị thời gian tăng tốc xe thiết kế sau: Hình 3.11 Đồ thị thời gian tăng tốc Sinh viên thực hiện: Trương Ngọc Anh Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 38 Thiết kế xe bồn chở mủ cao su sở ô tô satxi ISUZU FVR34QE4 f Đồ thị quãng đường tăng tốc: Quãng đường tăng tốc từ thời điểm t1 đến t2 là: t2 s =  v.dt t1 Tích phân khơng thể giải phương pháp giải tích khơng tìm mối quan hệ giải tích xác yận tốc v thời gian t Tuy nhiên, giải tích phân phương pháp tích phân đồ thị sở đồ thị t = t(v) vừa xây dựng Trên đồ thị t= t(v) lấy phần diện tích ứng với khoảng biến thiên thời gian dt Hình 3.12 Đồ thị thời gian tăng tốc sổ truyền Kết gần nhận hình chữ nhật có chiều dài v có chiều rộng dt Diện tích hình chữ nhật vi phân ds Như diện tích giới hạn đường cong t = t(v) trục tung t ứng với t1 t2 quãng đường tăng tốc ô tô từ v1 đến v2 Sau xây dựng cơng thức thực tính tốn, ta có đồ thị quãng đường tăng tốc xe thiết kế hình: Sinh viên thực hiện: Trương Ngọc Anh Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 39 Thiết kế xe bồn chở mủ cao su sở ô tô satxi ISUZU FVR34QE4 Hình 3.13 Đồ thị quãng đường tăng tốc g Tính tốn kiểm tra khả vượt dốc lớn vượt dốc theo điều kiện bám bánh xe chủ động vói mặt đường Theo lý thuyết ô tô thì: G0.  (M e max ih1.i0.tl ) / Rbx  m G02. Trong đó: (3.14) Memax – Mômen quay cực đại động ihi - tỷ số truyền số i0 - tỷ số truyền lực ηtl - hiệu suất truyền lực, ηtl = 0.85 Rbx - Bán kính động lực học bánh xe mφ - Hệ số sử dụng trọng lượng bám kéo, mφ = 1,2 G02 - tải trọng tác dụng lên cầu chủ động, G02 = 8740 (kG) Go G0 - Trọng lượng tồn tơ ,G0 = 14674 (kG) ψ– Hệ số cản tổng cộng đường φ - Hệ số bám dọc Như khả leo dốc cực đại tơ loại đường tính theo khả bám bánh xe chủ động tính tốn sau: imax  m Go2  −f Go (3.15) Kết tính tốn cho bảng 3.12: Sinh viên thực hiện: Trương Ngọc Anh Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 40 Thiết kế xe bồn chở mủ cao su sở ô tô satxi ISUZU FVR34QE4 Bảng 3.12 Khả vượt dốc theo bám Loại đường tình trạng mặt đường Đường nhựa đường bê tông - Khô Hệ sổ bám Hệ sổ cản lăn Khả vượt dốc φ f i φ 0,7 - 0,8 0,015 - 0,018 0,485 - 0,554 0,35 - 0,45 0,012 - 0,015 0,238 - 0,307 - Pha sét khô 0,5 - 0,6 0,025 - 0,035 0,332 - 0,394 - ướt 0,2 - 0,4 0,050 - 0,150 0,093 - 0,136 -Khô 0,2 - 0,3 0,100 - 0,300 0,043 - (-0,086) - ướt 0,4 - 0,5 0,120 - 0,120 0,166 - 0,237 -ướt Đường đất Đường cát Từ kết tính tốn trên, ta có bảng thơng số động lực học xe thiết kế sau: Bảng 3.13 Các thông sổ động lực học ô tô thiết kế STT Các thông số Giá trị Lực kéo lớn Nhân tố động lực học lớn 0,363 Nhân tố động lực học nhỏ 0,017 Gia tốc lớn nhât xe 1,036 Vận tốc Vmax tính tốn 108 Khả vượt dôc lớn nhât cho phép theo điều kiện bám 55,4 Giới hạn 5326,25 Đơn vị kG m/s2  60 Km/h % Kết luân: Vậy ta thấy ô tô có tính động lực học cao, hoạt động tốt với tuyến đường nước ta Sinh viên thực hiện: Trương Ngọc Anh Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 41 Thiết kế xe bồn chở mủ cao su sở ô tô satxi ISUZU FVR34QE4 3.2 Tính tốn sức bền kết cấu tơ thiết kế 3.2.1 Tính bền mối ghép sàn lắp bồn chở mủ cao su khung xe Toàn cụm hệ thống bồn chở mủ cao su lắp lên khung ô tô thông qua 40 bu long M16 Ngoại lực tác dụng lên bulông liên kết: Khi di chuyển, bulông liên kết chịu tác dụng hai ngoại lực chính: lực quán tính phanh lực quán tính ly tâm ❖ Lực quán tính lớn phanh: Xuất tơ di chuyển với tốc độ lón, phanh đột ngột: Fph max = m0.a ph max / g (3.16) Trong đó: m0=8706(kG) - Khối lượng tải trọng, bồn, giá đứng, giá đỡ, sàn bồn, thùng mủ tạp - Gia tốc phanh cực đại ô tô phanh aphmax = 7,848 (m/s2) Thay vào ta tính được: Fph max = 6964,8(kG ) ❖ Lực quán tính ly tâm lớn nhất: Xuất tơ quay vịng lớn cho phép tương ứng với bán kính quay vịng nhỏ FLT Vqv  = mo   Rqv g (3.17) Trong đó: m = 8706 (kG) - Khối lượng tải trọng, bồn, giá đứng, giá đỡ, sàn bồn, thùng mủ tạp; [Vqv] = 28,10 (km/h) - Vận tốc cho phép quay vòng; Rqvmin = (m) - Khoảng cách từ tâm quay vòng đến trọng tâm thùng tơ quay vịng với bán kính quay vịng nhỏ Thay vào ta tính được: FLT = 6008(kG) Trong trinh ô tô di chuyển, hai lực thông thường không xuất thời (khi quay vịng thường vận tốc di chuyển khơng lớn) nên ta dùng gỉá trị lớn haỉ ngoại lực để tính tốn Mặc khác, dầm dọc sàn bồn lắp satxi ô tô qua lớp bố, nên lực siết tối thiểu bulông (N0) tạo lực ma sát dầm dọc sàn bồn - đệm gỗ - dầm dọc satxi tơ để thắng lực qn tính tô di Sinh viên thực hiện: Trương Ngọc Anh Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 42 Thiết kế xe bồn chở mủ cao su sở ô tô satxi ISUZU FVR34QE4 chuyển xác định theo công thức: N0 = Trong đó: Fmax i f n (3.18) N0 - Lực siết tối thiểu bulông; Fmax = 6964,8 (kG) - Lực qn tính lớn tính tốn; f = 0,2 - Hệ số ma sát gỗ kim loại, (f = 0,2 - 0,6: Trang 523 Machinary’s handbook - Erik Oberg); n = 40 - Số lượng bulông M16; i = 1,2 - Hệ số dự trữ Thay vào ta tính được: N0 = 522,36 (kG) * Sức bền bulơng liên kết tính tốn theo cơng thức: k = No →  td = 1,3. k   k   d Trong đó: N0 = 522,36 (kG) - Lực siết tối thiểu bulông; [σk] = 16,4 (kG /mm2) - ứng suất cho phép vật liệu chế tạo bulông; d = 16 (mm) - Đường kính chân ren bulơng Thay vào ta tính được: σtd = 1,3.σk = 3,38 (kg/mm2) < 16,4(kg/mm2) Kết luận: Như liên kết satxi sàn lắp bồn chở mủ đủ điều kiện bền tơ di chuyển 3.2.2 Tính bền dầm ngang * Các giả thiết tính tốn: - Trọng lượng mặt sàn dầm ngang, trọng lượng bồn chứa, giá đứng, giá đỡ, thùng chứa mủ tạp tải trọng ô tô trải điều sàn xe - Giả thiết dầm ngang mặt sàn thùng có tiết diện khơng đổi số dầm ngang chịu lực 20 dầm ❖ Khi dầm ngang sàn chịu tác dụng tải trọng: q= Sinh viên thực hiện: Trương Ngọc Anh Gs + G p Ln n (3.19) Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 43 Thiết kế xe bồn chở mủ cao su sở tơ satxi ISUZU FVR34QE4 Trong đó: GS – Trọng lượng toàn dầm ngang sàn (kg), Gs = 895 (kG) Gp –Trọng lượng bồn, giá đứng, giá đỡ, thùng chứa mủ tạp, tải trọng (kG), Gp = 8306 (kG) Ln – Chiều dài dầm ngang (m), Ln = 2,3 (m) n – Số lượng dầm ngang, n= 20 Thay vào tính tốn ta được: q = 200,1 (kG/m) • Tiết diện chịu lực: Các dầm ngang sử dụng từ thép CT3 U70x70x4 có: Ứng suất uốn cho phép vật liệu [σ] thép CT3 93,3 (MPa) Để thuận tiện nhanh chóng q trình tính tốn sử dụng phần mềm tính tốn sức bền phương pháp phần tử hữu hạn RDM (phần mềm Giáo sư YVES DEBARD thuộc Trường Đại học kỹ thuật Le-Mans viết) Kết tính tốn: * Sơ đồ tính tốn: Hình 3.14 Sơ đồ tính tốn bền dầm ngang Tọa độ nút: 1(0;0), 2(0,74;0), 3(1,56;0), 4(2,3;0) Sinh viên thực hiện: Trương Ngọc Anh Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 44 Thiết kế xe bồn chở mủ cao su sở ô tô satxi ISUZU FVR34QE4 * Biểu đồ chuyển vị: Hình 3.15 Biểu đồ chuyển vị dầm ngang Chuyển vị lớn nhất: ymax = 2,22 (mm) * Biểu đồ mơ men uốn: Hình 3.16 Biểu đồ mơ men uốn dầm ngang Mô men uốn lớn nhất: Mumax = 537 (N.m) Sinh viên thực hiện: Trương Ngọc Anh Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 45 Thiết kế xe bồn chở mủ cao su sở ô tô satxi ISUZU FVR34QE4 * Biểu đồ ứng suất: Hình 3.17 Biểu đồ ứng suất dầm ngang Ứng suất uốn lớn nhất: σumax = 32,12 (MPa) < [σ] = 93,3 (MPa) Kết luận: Vậy dầm ngang đảm bảo đủ bền 3.2.3 Tính bền dầm dọc khung xe Để giảm bớt thời gian kiểm nghiệm bền cho khung xe, ta đưa số giả thiết sau: - Tính khung trường hợp chịu tải trọng tĩnh có kể đến hệ số tải trọng động - Coi tải trọng phân bố đối xứng qua mặt phẳng dọc khung xe, điều cho phép tính bền dầm dọc với tải trọng nửa trọng lượng thành phần tác dụng lên xe - Chỉ xét phần trọng lượng treo ô tô gây uốn, khơng tính khả xoắn trọng lượng cụm đặt lệch so với đường tâm dầm khung Coi dầm dọc dầm đàn hồi - Tải trọng cabin, bồn, giá đứng, giá đỡ phân bố theo chiều dài dầm - Trọng lượng thành phần khác người ngồi, két nước, ắc quy, tải trọng tập trung vị trí trọng tâm chúng - Các phản lực tác dụng từ mặt đường tập trung vị trí mõ nhíp đặt cầu trước cầu sau Số liệu đầu vào tính tốn bền dầm dọc khung xe: Sinh viên thực hiện: Trương Ngọc Anh Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 46 Thiết kế xe bồn chở mủ cao su sở ô tô satxi ISUZU FVR34QE4 Bảng 3.14 Số liệu đầu vào tính tốn bền dầm dọc khung xe Bảng thành phần lực tập trung x(m) P(kG) Người lái 1,02 97,5 Két nước 0,70 50 Ắc quy 2,35 10 x1 x2 q (kG/m) Động + ly hợp + hộp số 0,7 2,56 659.95 Thùng dầu 2,32 3,32 150.00 1,89 238.10 Thùng chứa mủ tạp tải trọng mủ tạp 8,34 8,96 266.13 Khối lượng cụm bồn chứa tải trọng 2,13 7,85 679.72 Sàn xe + khung phụ 1,96 9,46 59.67 9,46 97.78 Bảng thành phần lực phân bố Cabin Trọng lương thân khung xe + phụ kiện Các gối đỡ x(m) Mõ nhíp 0,485 Mõ nhíp 2,015 Mõ nhíp 6,045 Mõ nhíp 7,575 Tiết diện chịu lực: Các dầm dọc sử dụng từ thép dập hình [260x90x15] có: Ứng suất uốn cho phép vật liệu [σ] thép 16 MnL 93,3 (MPa) Để thuận tiện nhanh chóng q trình tính tốn sử dụng phần mềm tính tốn sức bền phương pháp phần tử hữu hạn RDM (phần mềm Giáo Sư YVES DEBARD thuộc Trường Đại học kỹ thuật Le-Mans viết) Sinh viên thực hiện: Trương Ngọc Anh Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 47 Thiết kế xe bồn chở mủ cao su sở ô tô satxi ISUZU FVR34QE4 Kết tính tốn: *Sơ đồ tính tốn : Hình 3.18 Sơ đồ tính tốn dầm dọc Tọa độ nút: 1(0;0), 2(9,46;0), 3(1,02;0), 4(0,7;0); 5(2,35;0), 6(2,56;0), 7(2,32;0), 8(3,32;0), 9(1,89;0), 10(8,34;0), 11(8,96;0), 12(2,13;0); 13(7,85;0), 14(1,96;0), 15(0,485;0), 16(2,015;0), 17(6,045;0), 18(7,575;0) *Biểu đồ chuyển vị: Hình 3.19 Biểu đồ chuyển vị dầm dọc Chuyển vị lớn nhất: ymax = 0,85 (mm) Sinh viên thực hiện: Trương Ngọc Anh Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 48 Thiết kế xe bồn chở mủ cao su sở ô tô satxi ISUZU FVR34QE4 *Biểu đồ mơ men uốn: Hình 3.20 Biểu đồ mô men uốn dầm dọc Mô men uốn lớn nhất: Mumax = 10.82 (kN.m) *Biểu đồ ứng suất: Hình 3.21 Biểu đồ ứng suất dầm dọc Ứng suất uốn lớn nhất: σumax = 22,65 (MPa) < [σ] = 93,3(MPa) Kết luận: Như dầm dọc khung ô tơ có thiết kế đủ bền 3.3 Nhận xét hệ thống khác Do trọng lượng phân bố lên cầu xe trọng lượng tồn xe khơng vượt giới hạn cho phép xe sở, mặt khác ta không thay đổi chiều dài sở Sinh viên thực hiện: Trương Ngọc Anh Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 49 Thiết kế xe bồn chở mủ cao su sở ô tô satxi ISUZU FVR34QE4 trình thiết kế Vì vậy, ta khơng cần phải tính tốn lại hệ thống cụm như: hệ thống treo, hệ thống phanh, hệ thống lái, khả chịu tải cầu ➢ Kết luận chung: Căn vào kết tính tốn trên, em thiết kế xe bồn chở mủ cao su sở ô tô satxi ISUZU FVR34QE4: - Đáp ứng yêu cầu tính kỹ thuật, thỏa mãn tiêu chuẩn 22 TCN 307-06 - Đảm bảo chuyển động ổn định an toàn loại đường thuộc hệ thống giao thông đường Việt Nam Vì vậy, xe thiết kế hồn tồn có khả đưa vào sản xuất lắp ráp sử dụng thị trường Việt Nam, đáp ứng nhu cầu tiêu dùng thị trường Sinh viên thực hiện: Trương Ngọc Anh Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 50 Thiết kế xe bồn chở mủ cao su sở ô tô satxi ISUZU FVR34QE4 KẾT LUẬN Sau thời gian nghiên cứu tiến hành làm đồ án tốt nghiệp, hướng dẫn tận tình TS Lê Văn Tụy, thầy cô khoa khí giao thơng, với nỗ lực thân giúp đỡ nhiệt tình bạn lớp, em hoàn thành đồ án tốt nghiệp theo thời gian quy định Nội dung đồ án giải vấn đề bản: - Chọn xe sở, thiết bị chun dùng , tính tốn lắp đặt bố trí cụm, thiết bị xe - Tính tốn kiểm tra thông số xe theo tiêu chuẩn - Kết luận tính khả thi thiết kế Trong trình làm đồ án tốt nghiệp, em nắm vững, hiểu rõ kiến thức học, thấy mặt thiếu, khiếm khuyết cần phải học hỏi khắc phục Và quan trọng hơn, em hiểu rõ yêu cầu thực tế đặt kỹ sư ngành khí động lực Do thời gian trình độ có hạn nên đồ án tốt nghiệp em khơng tránh khỏi có thiếu xót Rất mong bảo thêm thầy cô Một lần em xin cảm ơn TS Lê Văn Tụy thầy cô khác khoa giúp em thời gian làm đồ án tốt nghiệp thời gian học tập trường Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực Trương Ngọc Anh Sinh viên thực hiện: Trương Ngọc Anh Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 51 Thiết kế xe bồn chở mủ cao su sở ô tô satxi ISUZU FVR34QE4 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Cẩn, Phan Đình Kiên (1996), Thiết kế tính tốn tơ máy kéo, NXB Giáo dục [2] Nguyễn Trọng Hiệp, Chi tiết máy, NXB Giáo dục [3] Huỳnh Vinh , sức bền vật liệu [4] https://parts.isuzu.astra.co.id/marketing/catalog/ [5] https://vanbanphapluat.co/tieu-chuan-nganh-22tcn-307-06-phuong-tien-giaothong-co-gioi-duong-bo-oto Sinh viên thực hiện: Trương Ngọc Anh Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 52 ... tô thiết kế Giới thiệu sơ lược ô tô tải ISUZU FVR34QE4, ô tô satxi ISUZU FVR34QE4, bồn chứa mủ cao su ô tô thiết kế Tạo nhìn bao qt tô thiết kế Làm sở để tiến tới phần tính tốn thiết kế Chương... tô thiết kế thiết kế sở ô tô satxi ISUZU FVR34QE4 hệ thống bồn chở mủ đóng Dưới hình ảnh thơng số kỹ thuật tơ thiết kế: Hình 2.4 Tổng thể ô tô thiết kế Bảng 2.4 Thông số kỹ thuật ô tô satxi ô. .. Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy Thiết kế xe bồn chở mủ cao su sở ô tô satxi ISUZU FVR34QE4 2.2 Giới thiệu bồn chở mủ cao su 2.2.1 Yêu cầu bồn chở mủ cao su • Khơng để mủ cao su tiếp xúc với khơng khí