(Đồ án tốt nghiệp) thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị lật 180˚ sản phẩm dạng hộp

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH THIẾT BỊ LẬT 180˚ SẢN PHẨM DẠNG HỘP Người hướng dẫn: ThS TRẦN MINH CHÍNH Sinh viên thực hiện: LÂM ĐÌNH QUY HỒNG TRỌNG TỒN Đà Nẵng, 2019 TÓM TẮT Tên đề tài: TK CT mơ hình TB lật 180˚ sản phẩm dạng hộp Sinh viên thực hiện: Hoàng Trọng Toàn Số thẻ sinh viên : 101150054 Lớp: 15C1A Sinh viên thực hiện: Lâm Đình Quy Số thẻ sinh viên : 101150044 Lớp: 15C1A Đồ án trình bày làm để chế tạo thiết bị lật 180˚ sản phẩm dạng hộp áp dụng dây chuyền sản xuất Để giải tốn đó, ban đầu, chúng em tìm hiểu dây chuyền sản xuất tự động số loại máy,thiết bị, cấu ứng dụng dây chuyền Chúng em xem xét số loại sản phẩm dạng hộp Sau chọn phương án thiết kế hợp lý để tiến hành tính tốn chế tạo thiết bị C C R L T Sau hoàn chỉnh, thiết bị hoạt động ổn định, giải toán lật 180˚sản phẩm dạng hộp DU ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HÒA XÃ HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập - Tự - Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TT Họ tên sinh viên Số thẻ SV Lớp Ngành Lâm Đình Quy 101150044 15C1A Cơng nghệ chế tạo máy Hồng Trọng Tồn 101150054 15C1A Cơng nghệ chế tạo máy Tên đề tài đồ án: Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: …………………………………… …………………………………………… …… ………………………………………………………………………………………… … ………………………………….… ……………………… ……………………… C C R L T DU Nội dung phần thuyết minh tính tốn: a Phần chung: TT Họ tên sinh viên Nội dung Hoàng Trọng Toàn Chương I: Giới thiệu dây chuyền sản xuất Chương II: Phân tích lựa chọn phương án thiết kế Chương III: Tính tốn thiết kế phận Lâm Đình Quy Chương IV: Chế tạo số chi tiết phận thiết bị lật sản phẩm 180˚ Chương V: Điều khiển cấu lật sản phẩm 180˚ b.Phần riêng: TT Họ tên sinh viên Nội dung 4.1 Trục băng tải 4.2 Tang lật sản phẩm 180˚ Hoàng Trọng Toàn 4.3 Trục tang lật 4.4 Trục trung gian truyền xích Lâm Đình Quy 4.5 Trục cấp phơi 5.2 Thiết lập chương trình C C Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): a Phần chung: TT Họ tên sinh viên Nội dung R L T DU Hồng Trọng Tồn Lâm Đình Quy Bản vẽ chế tạo A0 b Phần riêng: TT Họ tên sinh viên Nội dung Hoàng Trọng Toàn Bản vẽ lắp A0 Lâm Đình Quy Bản vẽ sơ đồ nguyên lý mạch điện toàn máy A0 Họ tên người hướng dẫn: Phần/ Nội dung: Chương I: Giới thiệu dây chuyền sản xuất Chương II: Phân tích lựa chọn phương án thiết kế Chương III: Tính tốn thiết kế phận Ths.Trần Minh Chính Chương IV: Chế tạo số chi tiết phận thiết bị lật sản phẩm 180˚ Chương V: Điều khiển cấu lật sản phẩm 180˚ Ngày giao nhiệm vụ đồ án: Ngày hoàn thành đồ án: R L T C C …… /……./201… …… /……./201… Đà Nẵng, ngày DU Trưởng Bộ môn……………………… tháng Người hướng dẫn năm 2019 LỜI NĨI ĐẦU Để hồn thành đồ án tốt nghiệp trước tiên chúng em xin gửi đến thầy thuộc Khoa Cơ Khí, trường Đại Học Bách Khoa - Đại Học Đà lời cảm ơn chân thành sâu sắc Đặc biệt, em xin gởi đến Ths.Trần Minh Chính – người tận tình hướng dẫn, giúp đỡ chúng em hồn thành đồ án tốt nghiệp lời cảm ơn sâu sắc Chúng em xin chân thành cảm ơn giúp đỡ thầy Xưởng Cơ khí tạo điều kiện cho chúng em tìm hiểu,cung cấp trang thiết bị giúp đỡ cho chúng em trình thực đồ án tốt nghiệp Vì kiến thức thân cịn hạn chế, q trình thực đồ án chúng em khơng tránh khỏi sai sót, kính mong nhận ý kiến đóng góp từ thầy C C R L T Chúng em xin chân thành cảm ơn DU Hoàng Trọng Toàn Lâm Đình Quy i ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập - Tự - Hạnh phúc Đà Nẵng, ngày … tháng … năm 20.… BẢN CAM KẾT Kính gửi : - Ban Giám hiệu Trường Đại học Bách khoa; - Phịng Khoa học Cơng nghệ Hợp tác quốc tế; C C - Khoa Cơ khí Tơi tên là: Lâm Đình Quy Lớp: 15C1A R L T DU Khoa: Cơ khí Chủ nhiệm đề tài: TK CT mơ hình TB lật 180° sản phẩm dạng hộp Tơi xin cam đề tài trình nghiên cứu riêng tơi thực hướng dẫn TS Trần Minh Chính đề tài làm mới, khơng chép hay trùng với đề tài thực hiện, sử dụng tài liệu tham khảo nêu báo cáo Các số liệu, kết nêu đề tài trung thực chưa công bố cơng trình khác Nếu sai, tơi xin chịu hoàn toàn trách nhiệm Người làm đơn (Ký ghi rõ họ tên) ii ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập - Tự - Hạnh phúc Đà Nẵng, ngày … tháng … năm 20.… BẢN CAM KẾT Kính gửi : - Ban Giám hiệu Trường Đại học Bách khoa; - Phịng Khoa học Cơng nghệ Hợp tác quốc tế; C C - Khoa Cơ khí Tơi tên là: Hồng Trọng Tồn Lớp: 15C1A R L T DU Khoa: Cơ khí Chủ nhiệm đề tài: TK CT mơ hình TB lật 180° sản phẩm dạng hộp Tôi xin cam đoan đề tài nghiên cứu riêng thực hướng dẫn TS Trần Minh Chính đề tài làm mới, khơng chép hay trùng với đề tài thực hiện, sử dụng tài liệu tham khảo nêu báo cáo Các số liệu, kết nêu đề tài trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Nếu sai, tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm Người làm đơn (Ký ghi rõ họ tên) iii MỤC LỤC TÓM TẮT NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI NÓI ĐẦU i BẢN CAM KẾT ii BẢN CAM KẾT iii MỤC LỤC iv DANH MỤC HÌNH VẼ vii MỞ ĐẦU CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT 1.1 Định nghĩa C C 1.2 Các phận chủ yếu dây chuyền sản xuất R L T 1.2.1 Băng tải vận chuyển sản phẩm 1.2.2 Các phận khác DU CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 12 2.1 Phân tích đề tài 12 2.1.1 Yêu cầu đặt 12 2.1.2 Các phương án đưa 12 2.2 Lập sơ đồ động học 14 2.2.1 Nguyên lý hoạt động thiết bị lật sản phẩm 1800 14 2.2.2 Cấu tạo chức số phận băng tải lật sản phẩm 180014 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ CÁC BỘ PHẬN 15 3.1 Yêu cầu kĩ thuật 15 3.2 Các phương án thiết kế băng tải 15 3.2.1 Phương án 15 3.2.2 Phương án 16 3.2.3 Phương án 16 3.2.4 Phương án 17 3.3 Chọn phương án thiết kế 17 3.4 Thiết kế băng tải: 18 3.5 Thiết kế cấu cấp phôi: 20 iv 3.5.1 Yêu cầu kỹ thuật: 20 3.5.2 Tính tốn thơng số: 20 3.5.3 Lựa chọn cách dẫn động: 20 3.6 Thiết kế cấu lật: 23 3.6.1 Tính tốn thơng số tang lật: 23 3.6.2 Lựa chọn động cơ: 24 3.7 Thiết kế truyền xích 25 3.7.1 Chọn loại xích 25 3.7.2 Định số răng, bước xích 25 3.7.3 Định bước xích 25 3.7.4 Định khoảng cách trục số mắt xích 25 3.7.5 Đường kính vịng chia 26 C C 3.7.6 Lực tác dụng lên trục 26 R L T CHƯƠNG 4: CHẾ TẠO MỘT SỐ CHI TIẾT VÀ BỘ PHẬN CỦA THIẾT BỊ LẬT SẢN PHẨM 180˚ 27 DU 4.1 Trục băng tải 27 4.1.1 Phân tích điều kiện làm việc 27 4.1.2 Chọn phôi 27 4.1.3 Thiết lập nguyên công 27 28 4.2 Tang lật sản phẩm 180 29 4.3 Trục tang lật sản phẩm 1800 4.3.1 Phân tích điều kiện làm việc 29 4.3.2 Chọn phôi 29 4.3.3 Thiết lập nguyên công 30 31 4.4 Trục trung gian truyền xích 4.4.1 Phân tích điều kiện làm việc 31 4.4.2 Chọn phôi 31 4.4.3 Thiết lập nguyên công 31 32 4.5 Trục cấp phơi v TK CT mơ hình TB lật 180° sản phẩm dạng hộp - Số mắt xích: X= Z1+Z2 + 2A t + (Z2−Z1)2 t 2π = 21+7 A + 2.381 9,525 (10−40)2 9,525 + 2π 397 = 64,2 Lấy X = 66 phải lấy số chẵn gần 3.7.5 Đường kính vịng chia - dc1 = - dc2 = 𝑡 180 sin( ) 𝑍1 𝑡 180 sin( ) 𝑍1 = = 9,525 sin( 180 ) 40 9,525 sin( 180 ) 10 = 130 (mm) = =32 (mm) 3.7.6 Lực tác dụng lên trục R = kt P = 6.107 𝑘𝑡 𝑁 𝑍𝑡.𝑛 = 6.107 1,05 0.09 40 9,525.40 = 142 (N) C C (6-17 [2]) R L T DU SVTH: Lâm Đình Quy – Hồng Trọng Tồn GVHD: ThS Trần Minh Chính 26 TK CT mơ hình TB lật 180° sản phẩm dạng hộp CHƯƠNG 4: CHẾ TẠO MỘT SỐ CHI TIẾT VÀ BỘ PHẬN CỦA THIẾT BỊ LẬT SẢN PHẨM 180˚ 4.1 Trục băng tải 4.1.1 Phân tích điều kiện làm việc - Trục có tác dụng truyền moment xoắn từ động đến băng tải Làm việc điều kiện khơng bơi trơn, chịu mài mịn không va chạm Yêu cầu kỹ thuật: Bề mặt không lắp ráp không yêu cầu độ nhám 4.1.2 Chọn phơi Phơi chọn phơi nhựa đặc có kích thước sau: C C R L T 60 - DU 300 Hình 4.1: Kích thước phơi ban đầu 4.1.3 Thiết lập ngun cơng Hình 4.2: Hình dạng, bề mặt kích thước trục băng tài cần đạt 4.1.3.1 Nguyên công 1: Tiện mặt đầu khoan tâm - Định vị kẹp chặt: sử dụng mâm cặp chấu tự định tâm Chọn máy tiện: T616 Dụng cụ cắt SVTH: Lâm Đình Quy – Hồng Trọng Tồn GVHD: ThS Trần Minh Chính 27 TK CT mơ hình TB lật 180° sản phẩm dạng hộp  Tiện thô: dao tiện phá thô tra bảng 4-5 [4] ta chọn dao tiện thép gió có kích - thước H=10; B=10; L=60; l=30; R=0,5 Chọn mũi khoan: mũi khoan thép gió Ø10 Chế độ cắt: Vì sản xuất đơn chiếc, phôi nhựa, dễ gia công nên ta chọn ntt=350v/phút tiện thô ntt=503v/phút tiện tinh khoan 4.1.3.2 Nguyên công 2: Tiện bề bề mặt lại - Định vị kẹp chặt: Sử dụng mâm cặp chấu tự định tâm Chọn máy tiện: T616 - Dụng cụ cắt:  Tiện thô: dao tiện phá thô tra bảng 4-5 [4] ta chọn dao tiện thép gió có kích thước H=10; B=10; L=60; l=30; R=0,5 - C C  Tiện tinh: phơi nhựa ta chọn dao tiện Chế độ cắt: Chọn tương tự nguyên công R L T DU 4.2 Tang lật sản phẩm 1800 - Cơ cấu xoay có nhiệm vụ xoay sản phẩm 1800 - Kích thước tang lât : Với yêu cầu hộp có kích thước rộng 105mm, dài 150mm, cao 75mm, trọng lượng 400-1500g, bề mặt phẳng vng vức Để lật phơi, u cầu cấu lật phải ơm 2/3 chiều rộng phơi, tương ứng với 70 mm Chọn đường kính tang lật khoảng 250mm - Vật liệu làm tang lật: Vì sản phẩm cần lật nặng 15000g, nên ta dùng gỗ làm cấu lật Vừa đảm bảo đủ khả thực thao tác lật phôi, vừa đáp ứng yêu cầu mặt kinh tế, chi phí cho việc mua phơi gỗ gia cơng thành chi tiết rẻ nhiều so với phôi thép SVTH: Lâm Đình Quy – Hồng Trọng Tồn GVHD: ThS Trần Minh Chính 28 TK CT mơ hình TB lật 180° sản phẩm dạng hộp Hình 4.3: Hình dạng, bề mặt kích thước tang lật cần đạt 4.3 Trục tang lật sản phẩm 1800 R L T 4.3.1 Phân tích điều kiện làm việc - C C DU Trục có tác dụng truyền moment xoắn từ động bước đến tang lật Làm việc điều kiện khơng bơi trơn, chịu mài mịn khơng va chạm Bề mặt không lắp ráp không yêu cầu độ nhám 4.3.2 Chọn phôi Phôi chọn phôi nhựa đặc có kích thước sau: 60 - 300 Hình 4.4: Kích thước phơi ban đầu SVTH: Lâm Đình Quy – Hồng Trọng Tồn GVHD: ThS Trần Minh Chính 29 TK CT mơ hình TB lật 180° sản phẩm dạng hộp 4.3.3 Thiết lập ngun cơng Hình 4.5: Hình dạng, bề mặt kích thước trục tang lật cần đạt 4.3.3.1 Nguyên công 1: Tiện mặt đầu khoan tâm - Định vị kẹp chặt: sử dụng mâm cặp chấu tự định tâm Chọn máy tiện: T616 Dụng cụ cắt C C R L T  Tiện thô: dao tiện phá thô tra bảng 4-5 [4] ta chọn dao tiện thép gió có kích - thước H=10; B=10; L=60; l=30; R=0,5 Chọn mũi khoan: mũi khoan thép gió Ø10 Chế độ cắt: DU Vì sản xuất đơn chiếc, phôi nhựa, dễ gia công nên ta chọn ntt=350v/phút tiện thô ntt=503v/phút tiện tinh khoan 4.3.3.2 Nguyên công 2: Tiện bề mặt lại - Định vị kẹp chặt: Sử dụng mâm cặp chấu tự định tâm Chọn máy tiện: T616 - Dụng cụ cắt:  Tiện thô: dao tiện phá thô tra bảng 4-5 [4] ta chọn dao tiện thép gió có kích thước H=10; B=10; L=60; l=30; R=0,5 -  Tiện tinh: phơi nhựa ta chọn dao tiện Chế độ cắt: Chọn tương tự nguyên công SVTH: Lâm Đình Quy – Hồng Trọng Tồn GVHD: ThS Trần Minh Chính 30 TK CT mơ hình TB lật 180° sản phẩm dạng hộp 4.4 Trục trung gian truyền xích 4.4.1 Phân tích điều kiện làm việc - Trục có tác dụng truyền moment xoắn từ động Làm việc điều kiện không bôi trơn, chịu mài mịn khơng va chạm Bề mặt khơng lắp ráp không yêu cầu độ nhám 4.4.2 Chọn phôi - Phơi chọn phơi thép C45 có kích thước sau: C C Ø15 210 Hình 4.6: Kích thước phơi ban đầu R L T 4.4.3 Thiết lập ngun cơng DU Hình 4.7: Hình dạng, bề mặt kích thước trục trung gian cần đạt 4.4.3.1 Nguyên công 1: Tiện mặt đầu khoan tâm - Định vị kẹp chặt: sử dụng mâm cặp chấu tự định tâm Chọn máy tiện: T616 Dụng cụ cắt  Tiện thô: dao tiện phá thô tra bảng 4-5 [4] ta chọn dao tiện thép gió có kích - thước H=10; B=10; L=60; l=30; R=0,5 Chọn mũi khoan tâm: mũi khoan thép gió Ø5 Chế độ cắt: Vì sản xuất đơn chiếc,khơng u cầu tối đa hóa chế độ cắt nên ta chọn ntt=350v/phút tiện thô ntt=503v/phút tiện tinh khoan 4.4.3.2 Ngun cơng 2: Tiện bề mặt cịn lại - Định vị kẹp chặt: Sử dụng mâm cặp chấu tự định tâm Chọn máy tiện: T616 SVTH: Lâm Đình Quy – Hồng Trọng Tồn GVHD: ThS Trần Minh Chính 31 TK CT mơ hình TB lật 180° sản phẩm dạng hộp - Dụng cụ cắt:  Tiện thô: dao tiện phá thô tra bảng 4-5 [4] ta chọn dao tiện thép gió có kích thước H=10; B=10; L=60; l=30; R=0,5 -  Tiện tinh: phơi nhựa ta chọn dao tiện Chế độ cắt: Chọn tương tự nguyên công 4.5 Trục cấp phơi 4.5.1 Phân tích điều kiện làm việc - Trục có tác dụng truyền moment xoắn đến cấu tay quay – trượt Làm việc điều kiện không bơi trơn, chịu mài mịn khơng va chạm Bề mặt không lắp ráp không yêu cầu độ nhám C C 4.5.2 Chọn phôi R L T - Phôi chọn phơi thép C45 có kích thước sau: DU Hình 4.8: Kích thước phơi ban đầu 4.5.3 Thiết lập ngun cơng Hình 4.9: Hình dạng, bề mặt kích thước trục cấp phơi cần đạt 4.5.3.1 Nguyên công 1: Tiện mặt đầu khoan tâm - Định vị kẹp chặt: sử dụng mâm cặp chấu tự định tâm Chọn máy tiện: T616 Dụng cụ cắt SVTH: Lâm Đình Quy – Hồng Trọng Tồn GVHD: ThS Trần Minh Chính 32 TK CT mơ hình TB lật 180° sản phẩm dạng hộp  Tiện thô: dao tiện phá thô tra bảng 4-5 [4] ta chọn dao tiện thép gió có kích - thước H=10; B=10; L=60; l=30; R=0,5 Chọn mũi khoan tâm: mũi khoan thép gió Ø5 Chế độ cắt: Vì sản xuất đơn chiếc,khơng u cầu tối đa hóa chế độ cắt nên ta chọn ntt=350v/phút tiện thô ntt=503v/phút tiện tinh khoan 4.5.3.2 Nguyên công 2: Tiện bề mặt lại - Định vị kẹp chặt: Sử dụng mâm cặp chấu tự định tâm Chọn máy tiện: T616 - Dụng cụ cắt:  Tiện thô: dao tiện phá thô tra bảng 4-5 [4] ta chọn dao tiện thép gió có kích thước H=10; B=10; L=60; l=30; R=0,5 - C C  Tiện tinh: phơi nhựa ta chọn dao tiện Chế độ cắt: R L T Chọn tương tự ngun cơng DU SVTH: Lâm Đình Quy – Hồng Trọng Tồn GVHD: ThS Trần Minh Chính 33 TK CT mơ hình TB lật 180° sản phẩm dạng hộp CHƯƠNG 5: ĐIỀU KHIỂN CƠ CẤU LẬT SẢN PHẨM 180˚ 5.1 Các phương án điều khiển 5.1.1 Điều khiển PLC: PLC viết tắt Programmable Logic Controller, thiết bị điều khiển lập trình được, cho phép thực linh hoạt thuật tốn điều khiển logic thơng qua ngơn ngữ lập trình C C R L T DU Hình 5.1: Sơ đồ điều khiển PLC PLC có đặc điểm làm cho có tính ưu việt thích hợp mơi trường công nghệp là: - - Khả chống nhiễu tốt Cấu trúc dạng modul thuận tiện cho việc thiết kế, mở rộng, cải tạo, nâng cấp… Có modul chuyên dụng để thực chức đặc biệt hay modul truyền thông để kết nối PLC với mạng cơng nghiệp mạng internet… Khả lập trình được, lập trình dễ dàng Khơng u cầu người lập trình giỏi kiến thức điện tử mà chì cần nắm vững công nghệ sản xuất biết lựa chọn thiết bị thích hợp lập trình Nhược điểm PLC: - Giá thành cao Các modul, cảm biển dùng cho PLC đắt tiền SVTH: Lâm Đình Quy – Hồng Trọng Tồn GVHD: ThS Trần Minh Chính 34 TK CT mơ hình TB lật 180° sản phẩm dạng hộp 5.1.2 Điều khiển vi điều khiển adruino: Vi điều khiển máy tính tích hợp chip, thường sử dụng để điều khiển thiết bị điện tử Vi điều khiển, thực chất, hệ thống bao gồm vi xử lý có hiệu suất đủ dùng giá thành thấp (khác với vi xử lý đa dùng máy tính) kết hợp với khối ngoại vi nhớ, module vào/ra, module biến đổi số sang tương tự tương tự sang số C C R L T Hình 5.2: Vi điều khiển Ardruino DU Ưu điểm vi điều khiển: - Giá thành rẻ Các modul cảm biển dùng cho vi điều khiển dễ dàng mua cửa hàng linh kiện điện tử với giá rẻ Nhược điểm: - Yêu cầu có kiến thức ngơn ngữ lập trình 5.1.3 So sánh phương án: Thực tế cho thấy điều khiển động bước cách cấp điện trực tiếp làm cho động mạch điều khiển nóng Nên ta phải điều khiển phương pháp băm xung Arduino có sẵn chức băm xung Còn PLC, muốn điều khiển phương pháp băm xung địi hỏi phải có ngõ trasitor đáp ứng Tuy nhiên, đại đa số loại PLC phần ngõ Relay, khó chí khơng thể điều khiển băm xung Sau xem xét ưu nhược điểm nhóm định chọn phương án điều khiển cấu tang lật sản phẩm 180˚ vi điều khiển SVTH: Lâm Đình Quy – Hồng Trọng Tồn GVHD: ThS Trần Minh Chính 35 TK CT mơ hình TB lật 180° sản phẩm dạng hộp 5.2 Thiết lật chương trình 5.2.1 Nguyên lý hoạt động: Sau nhận tín hiệu từ cảm biến, tang lật chờ 0,5s để sản phẩm ổn định tang lật Sau đó, tang lật quay 180 độ để lật sản phẩm 5.2.2 Chương trình điều khiển: //khai báo thư viện động bước #include const int stepsPerRevolution = 200; //quy định 200 bước= 360 độ #define cambien //khai động cảm biến #define inA1 //Khai báo chân để điều khiển Step C C #define inA2 R L T #define inA3 10 #define inA4 11 DU Stepper myStepper(stepsPerRevolution, inA1,inA2,inA3,inA4); //tạo đối tượng myStepper void setup() { pinMode (cambien, INPUT); // khai báo ngõ ngõ vào digitalWrite(cambien,HIGH); pinMode (inA1, OUTPUT); pinMode (inA2, OUTPUT); pinMode (inA3, OUTPUT); pinMode (inA4, OUTPUT); myStepper.setSpeed(50); // Tốc độ 50rpm } SVTH: Lâm Đình Quy – Hồng Trọng Tồn GVHD: ThS Trần Minh Chính 36 TK CT mơ hình TB lật 180° sản phẩm dạng hộp void loop() { if (digitalRead(cambien) == LOW) { // delay 0.5s, dừng để phơi nằm hồn tồn tang lật delay(500); //Quy định step = 1,8 độ ; 200 step = 360 độ myStepper.step(200); delay(1000); // khơng nhận tín hiệu } C C R L T } 5.3 Các phần tử khác DU 5.3.1 Cảm biến tiệm cận: Cảm biến có nhiệm vụ nhận tín hiệu gửi tín hiệu đến xử lý để thực yêu cầu cần thiết Hình 5.3: Cảm biến tiệm cận SVTH: Lâm Đình Quy – Hồng Trọng Tồn GVHD: ThS Trần Minh Chính 37 TK CT mơ hình TB lật 180° sản phẩm dạng hộp 5.3.2 Bộ nguồn 12V: Bộ nguồn có nhiệm vụ cung cấp điện cho hệ thống điều khiển C C R L T Hình 5.4: Bộ nguồn 12V DU SVTH: Lâm Đình Quy – Hồng Trọng Tồn GVHD: ThS Trần Minh Chính 38 TK CT mơ hình TB lật 180° sản phẩm dạng hộp KẾT LUẬN Sau thời gian tìm hiểu tiến hành thực hiện, nhóm tác giả chúng tối hoàn thiện sản phẩm cho chạy thử thành công với thông số tương đối yêu cầu toán đặt sau : - Sản phẩm xoay 1800 với yêu cầu - Băng tải chạy với tốc độ 27 m/phút Tuy nhiên q trình hoạt động, cịn suất số lỗi vì: - Cơ cấu đẩy sản phẩm chưa xác, sản phẩm vào bị nghiêng - Do việc bố trí cảm biến cịn chưa xác, làm cho vòng xoay quay chưa lúc với sản phẩm vào - C C Khi mở điện, động bước tự quay góc nhỏ so với ban đầu R L T Một số giải pháp đưa để khắt phục : DU - Nghiêng cứu lại phương án đẩy sản phẩm vào - Bố trí xác cảm biến - Chỉnh lại vị trí ban đầu tang lật để phù hợp với động bước mở máy SVTH: Lâm Đình Quy – Hồng Trọng Tồn GVHD: ThS Trần Minh Chính 39 TK CT mơ hình TB lật 180° sản phẩm dạng hộp TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí-tập 1-2, NXB Giáo dục [2] Nguyễn Trọng Hiệp, Thiết kế chi tiết máy, NXB Giáo dục [3] Trần Hữu Quế,Vẽ kĩ thuật khí tập 1-2, NXB Giáo dục 2006 [4] Nguyễn Đắc Lộc, Sổ tay công nghệ chế tạo máy 1-2 , NXB Khoa học kĩ thuật 2007 [5] Nguyễn Văn Yến, Thiết bị nâng chuyển, NXB Đà Nẵng [6] Đinh Gia Tường – Tạ Khánh Lâm , Nguyên lý máy , NXB Giáo dục C C [7] TS Lưu Đức Bình , Kỹ thuật đo khí , NXB Giáo dục R L T DU SVTH: Lâm Đình Quy – Hồng Trọng Tồn GVHD: ThS Trần Minh Chính 40 ... tài “ Thiết kế chế tạo mơ hình thiết bị lật 180° sản phẩm dạng hộp ” ứng dụng dây chuyền sản xuất R L T DU Về mặt nội dung, đồ án ? ?Thiết kế chế tạo mô hình thiết bị lật 180° sản phẩm dạng hộp? ??... số loại sản phẩm dạng hộp Sau chọn phương án thiết kế hợp lý để tiến hành tính tốn chế tạo thiết bị C C R L T Sau hoàn chỉnh, thiết bị hoạt động ổn định, giải toán lật 180? ?sản phẩm dạng hộp DU... Cấu tạo chức số phận băng tải lật sản phẩm 1800 Thiết bị lật sản phẩm 1800 có phận sau: - Động điện có giảm tốc truyền động cho băng tải thông qua nối trục - Cơ cấu lật sản phẩm: lật sản phẩm 180˚