Thiết kế và chế tạo hệ thống băng tải tách đều sản phẩm

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG BĂNG TẢI TÁCH ĐỀU SẢN PHẨM Người hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: Số thẻ sinh viên: Lớp: TS VÕ NHƯ THÀNH NGUYỄN VĂN TUẤN NGÔ VĂN TIÊN 101150239 101150230 15CDT2 Đà Nẵng, 12/2019 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG BĂNG TẢI TÁCH ĐỀU SẢN PHẨM Người hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: Số thẻ sinh viên: Lớp: TS VÕ NHƯ THÀNH NGUYỄN VĂN TUẤN NGÔ VĂN TIÊN 101150239 101150230 15CDT2 Đà Nẵng, 12/2019 TÓM TẮT Tên đề tài: Thiết kế chế tạo hệ thống băng tải tách sản phẩm Họ tên sinh viên: Nguyễn Văn Tuấn Số thẻ sinh viên: 101150239 Lớp: 15CDT2 Khoa: Cơ khí Họ tên sinh viên: Ngô Văn Tiên Lớp: 15CDT2 Khoa: Cơ khí Ngành: Kỹ thuật Cơ điện tử Số thẻ sinh viên: 101150230 Ngành: Kỹ thuật Cơ điện tử Thuyết minh trình bày trình nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ thống băng tải tách sản phẩm Đây đề tài với hợp tác Khoa Cơ Khí – Trường Đại Học Bách khoa – Đại Học Đà Nẵng Công ty Sunfield – Việt Nam, Công ty Maruyasu Kikai – Nhật Bản hướng dẫn thầy TS Võ Như Thành Thành công đề tài giúp cơng đoạn đóng gói sản phẩm (gói cà phê, trà, bánh, kẹo…) tự động hóa góp phần nâng cao suất sản xuất Đề tài hệ thống băng tải tách sản phẩm giúp tạo khoảng cách sản phẩm đầu loại sản phẩm Tính đến thời điểm nhóm sinh viên chúng em thiết kế, chế tạo thành công hệ thống đáp ứng u cầu từ phía Cơng ty Cơng suất đầu 120 sản phẩm/phút, đáp ứng yêu cầu sản xuất công nghiệp Hiển thị số lượng sản phẩm xử lý đèn cảnh báo lỗi hệ thống giúp hệ thống hoạt động với độ tin cậy cao Trong trình thực đề tài, chúng em cịn thiếu sót cố gắng hồn thiện thời gian tới ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ CỘNG HỊA XÃ HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên Số thẻ SV Lớp Ngành Nguyễn Văn Tuấn 101150239 15CDT2 Kỹ thuật Cơ điện tử Ngô Văn Tiên 101150230 15CDT2 Kỹ thuật Cơ điện tử TT Tên đề tài đồ án: Thiết kế chế tạo hệ thống băng tải tách sản phẩm Đề tài thuộc diện: ☒ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: ▪ Băng tải vận chuyển túi đựng cà phê có kích thước: rộng 70-85mm x dài 100125mm x cao 5-20 mm; trọng lượng 30-50g/bao ▪ Khoảng cách sản phẩm đầu vào không đều, hướng cố định (đã xếp trước), sản phẩm khơng dính ▪ Cấu trúc băng tải không bị ràng buộc ▪ Sản phẩm đầu băng tải có khoảng cách 50 mm ± mm, 200 ± 5mm khoảng cách lớn ▪ Đầu vào băng tải có tốc độ 120 sản phẩm/phút, cơng suất đầu 120 sản phẩm/phút ( khoảng 18 m/min) ▪ Không sử dụng cấu chặn/giữ sản phẩm lại thả ▪ Không ràng buộc cách thức vận chuyển, nhiên yêu cầu cầu sản phẩm không bị rách, hư hỏng trình vận chuyển ▪ Kích thước vùng 1500 mm ▪ Sử dụng động tốt Nội dung phần thuyết minh tính tốn: a Phần chung: TT Họ tên sinh viên Ngô Văn Tiên Nguyễn Văn Tuấn Nội dung Tìm kiếm nguồn tài liệu, tham khảo, hình ảnh minh họa, thuật ngữ giải thích; Kiểm tra tả, định dạng, nội dung thiết kế hình ảnh mơ hình thích Thuyết minh, vận hành kiểm tra Trình bày báo cáo, mở đầu kết thúc b Phần riêng: TT Họ tên sinh viên Nội dung Ngô Văn Tiên Nguyễn Văn Tuấn Chương 1: Giới thiệu chung đề tài Chương 2: Phân tích lựa chon phương án thiết kế Ngô Văn Tiên Nguyễn Văn Tuấn Chương 3: Các thành phần hệ thống Chương 4: Thiết kế hệ thống Ngô Văn Tiên Nguyễn Văn Tuấn Tính tốn tốc độ băng tải cho tốn Tính chọn cơng suất động khí Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): a Phần chung: TT Họ tên sinh viên Ngô Văn Tiên Nguyễn Văn Tuấn b Phần riêng: TT Họ tên sinh viên Ngô Văn Tiên Nội dung vẽ A0 mô hình 3D, chi tiết vẽ A0 Mạch điều khiển đấu nối dây Nội dung vẽ A0 sơ đồ khối lưu đồ thuật toán Nguyễn Văn Tuấn Ngô Văn Tiên vẽ A0 vẽ lắp vẽ A0 Mạch điều khiển đấu nối dây Nguyễn Văn Tuấn Ngơ Văn Tiên vẽ A0 mơ hình 3D vẽ A0 sơ đồ động Nguyễn Văn Tuấn vẽ A0 chi tiết Họ tên người hướng dẫn: TS Võ Như Thành Ngày giao nhiệm vụ đồ án: Ngày hoàn thành đồ án: Trưởng Bộ mơn Cơ điện tử Phần/ Nội dung: Tồn đề tài 08/10/2019 01/12/2019 Đà Nẵng, ngày 12 tháng 12 năm 2019 Người hướng dẫn LỜI NÓI ĐẦU Ngày với phát triển tiến không ngừng khoa học kỹ thuật Máy móc xuất ngày nhiều hầu hết lĩnh vực khác đời sống công nghiệp, dịch vụ, nông nghiệp… Để ứng dụng máy móc vào thực tiễn phải dựa tảng, thành tựu khoa học kỹ thuật Với phát triển mạnh mẽ ngành cơng nghiệp ngày nay, máy móc ngày có xu hướng tự động hóa nhiều để phục vụ sản xuất công nghiệp Đặc biệt ngành cơng nghiệp sản xuất, máy móc giúp giảm thiểu sức lao động người, góp phần tăng suất sản xuất Qua thời gian tìm hiểu với hướng dẫn thầy TS Võ Như Thành, chúng em hoàn thành đồ án tốt nghiệp với đề tài: “Thiết kế chế tạo hệ thống băng tải tách sản phẩm” Với kiến thức trang bị trải qua trình tìm hiểu tài liệu có liên quan kiến thức thực tế, chúng em cố gắng hoàn thành đề tài theo u cầu, song khơng tránh khỏi sai sót kiến thức kinh nghiệm hạn chế Nên chúng em mong bảo đóng góp thầy để hồn thiện đề tài Bên cạnh đó, chúng em xin gửi lời cảm ơn đến Công ty Sunfield – Việt Nam Công ty Maruyasu Kikai – Nhật Bản hỗ trợ kinh phí giúp nhóm hồn thành đồ án Chúng em xin chân thành cảm ơn! Đà Nẵng, ngày 12 tháng 12 năm 2019 Sinh viên thực Sinh viên thực Ngô Văn Tiên Nguyễn Văn Tuấn i CAM ĐOAN Máy móc đời phát triển dựa kế thừa cải tiến không ngừng Tuy nhiên, sáng chế, cải tiến lại có cách thực khác với mục đích chung giúp giải vấn đề Do có nhiều ý tưởng với sáng tạo khác Trên tinh thần đó, nhóm tác giả chúng em gồm Nguyễn Văn Tuấn Ngô Văn Tiên thực đề tài “Thiết kế chế tạo hệ thống băng tải tách sản phẩm”, ý tưởng dựa kiến thức trang bị đáp ứng theo yêu cầu Công ty Sunfield – Việt Nam Công ty Maruyasu Kikai – Nhật Bản Trong đề tài tốt nghiệp nhóm, chúng em cam đoan hoàn toàn tự làm hướng dẫn giúp đỡ từ thầy khoa khí Chúng em xin cam đoan số liệu kết nghiên cứu luận văn hồn tồn trung thực khơng chép từ báo cáo khoa học Đà Nẵng, ngày 12 tháng 12 năm 2019 Sinh viên thực Sinh viên thực Ngô Văn Tiên Nguyễn Văn Tuấn ii MỤC LỤC MỞ ĐẦU GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỀ TÀI Tổng quan băng tải Lịch sử đời băng tải [7] Nhiệm vụ ứng dụng băng tải Cấu tạo băng tải Các loại băng tải Băng tải thực phẩm Ứng dụng băng tải công nghiệp thực phẩm Các tiêu chuẩn băng tải thực phẩm .9 Giới thiệu công ty PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 11 Phân tích yêu cầu đề tài: 11 Các phương án thiết kế 12 Phương án 12 Phương án 13 Phương án 14 Phương án 14 Lựa chọn phương án thiết kế 15 CÁC THÀNH PHẦN TRONG HỆ THỐNG 16 Giới thiệu PLC Mitsubishi: 16 Phần cứng PLC FX3G 60MT-EX: 16 Các lệnh thông dụng PLC FX3G 60MT-ES .21 Giới thiệu AC Servo 25 Thông số kĩ thuật servo Yaskawa SGDV R90A01A: 26 Cài đặt cấu hình: 27 Giới thiệu cảm biến 30 Cảm biến lazer series LR-Z .30 Encoder OMRON E6B2- CWZ6C 32 Một số linh kiện khác .33 Giới thiệu Arduino Nano 33 IC mở rộng chân HC595 35 LED đoạn 35 THIẾT KẾ HỆ THỐNG BĂNG TẢI 38 Thiết kế hệ thống khí 38 Tính chọn cơng suất động 38 Lựa chọn tỉ số truyền 39 Thiết kế tang băng tải 41 Tính toán tốc độ băng tải 41 Thiết kế hệ thống điều khiển .43 Thiết kế khối hiển thị số lượng sản phẩm 45 Lưu đồ thuật toán 46 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN .49 Vận hành hệ thống 49 Kiểm tra kết 51 Kết luận 51 Hướng phát triển 51 TÀI LIỆU THAM KHẢO 52 PHỤ LỤC 53 DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ Bảng 3.1: Thơng số kỹ thuật cảm biến Hình 1.1: Băng tải thời sơ khai Hình 1.2: Băng tải siêu thị Hình 1.3: Băng tải sân bay Hình 1.4: Băng tải dùng khai thác khống sản Hình 1.5: Băng tải khép kín nhà máy Hình 1.6: Băng tải cao su Hình 1.7: Băng tải xích Hình 1.8: Băng tải lăn Hình 1.9: Băng tải đứng Hình 1.10: Băng tải PVC Hình 1.11: Băng tải linh hoạt Hình 1.12: Băng tải dùng nhà máy sản xuất bánh mì Hình 2.1: u cầu đề tài Hình 2.2: Sản phẩm (kích thước 74×100 ×5 mm) Hình 2.3 Mơ tả phương án Hình 2.4 Mơ tả phương án Hình 2.5 Mơ tả phương án Hình 2.6 Mơ tả phương án Hình 3.1: PLC FX3G Hình 3.2: Sơ đồ kết nối thiết bị phụ trợ Hình 3.3: Sơ đồ kết nối thiết bị ngoại vi Hình 3.4: Sơ đồ kết nối đầu vào Sink Hình 3.5: Sơ đồ kết nối đầu vào Source Hình 3.6: Sơ đồ kết nối tín hiệu vào sink/source Hình 3.7: Sơ đồ kết nối tín hiệu sink/source Hình 3.8: Danh sách role phụ trợ Hình 3.9: Danh sách timers Hình 3.10: Danh sách counters Hình 3.11: Các loại đếm HSC THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG BĂNG TẢI TÁCH ĐỀU SẢN PHẨM BẮT ĐẦU Nhận tín hiệu từ PLC Giải mã LED đoạn, quét LED S ĐẾM? RESET? S Đ Đ Tăng số lượng sản phẩm Reset số lượng sản phẩm KẾT THÚC Hình 4.13: Lưu đồ thuật tốn chương trình đếm sản phẩm Khi khởi động hệ thống Arduino nhận tín hiệu từ PLC thực quét LED đoạn Nếu mạch nhận tín hiệu đếm tăng số lượng sản phẩm thêm LED hiển thị Nếu mạch nhận tín hiệu reset số lượng sản phẩm thị reset SVTH: Ngô Văn Tiên Nguyễn Văn Tuấn GVHD: TS.Võ Như Thành 48 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG BĂNG TẢI TÁCH ĐỀU SẢN PHẨM KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Vận hành hệ thống Hình 5.1: Sơ đồ bảng điều khiển hệ thống MCB 1: Aptomat cấp nguồn cho PLC, cảm biến MCB 2: Aptomat cấp nguồn cho động Servo Nút 4: Nút START, khởi động hệ thống Nút 3: Nút STOP, dừng hệ thống Đèn 5: Báo hiệu trạng thái hoạt động Đèn 6: Báo hiệu trạng thái dừng Đèn 7: Báo hiệu lỗi hệ thống LED hiển thị 8: Hiện thị số lượng sản phẩm SVTH: Ngô Văn Tiên Nguyễn Văn Tuấn GVHD: TS.Võ Như Thành 49 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG BĂNG TẢI TÁCH ĐỀU SẢN PHẨM Hình 5.2: Bảng điều khiển thực tế hệ thống Hình 5.3: Mơ hình thực hệ thống SVTH: Ngô Văn Tiên Nguyễn Văn Tuấn GVHD: TS.Võ Như Thành 50 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG BĂNG TẢI TÁCH ĐỀU SẢN PHẨM Kiểm tra kết Sau hồn tất mơ hình hệ thống tiến hành chạy thử với sản phẩm thực tế, nhóm nhận thấy: Hệ thống hoạt động yêu cầu khoảng cách đầu sản phẩm với sai số nằm phạm vi cho phép Công suất đầu đạt 120 sản phẩm/phút, nâng cao thêm suất Băng tải trung gian hoạt động ổn định, làm việc lâu dài Việc tùy chỉnh khoảng cách đầu dễ dàng mà khơng cần thay đổi kết cấu khí Sai số hệ thống ảnh hưởng phần lớn kết cấu khí Hiệu suất hệ thống đạt 90% Kết luận Nghiên cứu thực thành công đề tài “Thiết kế chế tạo hệ thống băng tải tách sản phẩm” đáp ứng yêu cầu đề công suất đầu đạt 120 sản phẩm/phút Thành công đề tài giúp hỗ trợ tốt cơng đoạn đóng gói sản phẩm, dán nhãn,…trong dây chuyển sản xuất đóng gói Hướng phát triển Thay đổi chiều dài băng tải trung gian để tách sản phẩm có khoảng cách đầu vào lớn hơn, hạn chế khuyết điểm dồn sản phẩm Sử dụng động có công suất lớn để đáp ứng mặt tốc độ độ xác cao Thiết kế hồn thiện kết cấu khí để giảm thiểu sai số đảm bảo độ cứng vững để hoạt động thời gian lâu dài SVTH: Ngô Văn Tiên Nguyễn Văn Tuấn GVHD: TS.Võ Như Thành 51 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG BĂNG TẢI TÁCH ĐỀU SẢN PHẨM TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, tập 1– Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, NXB Giáo [2] [3] Dục, Hà Nội, năm 2006 Giáo trình Nguyên lý máy – PGS.TS Lê Cung, Đà Nẵng, năm 2006 http://www.servomitsubishi.com/2017/03/lap-trinh-plc-mitsubishi-phat-xungservo.html, ngày truy cập 25/11/2019 [4] https://baoanjsc.com.vn/vn/sanpham-32020/Dong-co/Yaskawa/Bo-dieu-khiendong-co-Servo-Yaskawa-dong-SGDV-Analog-AC-Sigma-5.aspx, ngày truy cập 27/11/2019 [5] https://www.google.com.vn/search?tbm=isch&q=b%C4%83ng%20t%E1%BA%A3i%20th%E1%BB%B1c%20ph%E1%BA%A9m#imgdii=2WLXTcXVJf rvAM:&imgrc=pOZT9nVPA7CA7M:, ngày truy cập 27/11/2019 https://www.keyence.com.vn/products/sensor/laser/index.jsp, ngày truy cập 27/11/2019 [7] https://bangtaikienthuc.com/hinh-thanh-va-phat-trien-bang-tai/, ngày truy cập 25/11/2019 [8] Rotational_Motor_Analog_Voltage_and_Pulse_Train_Reference_1 [9] FX3x Programming Manual [10] Giáo trình Kỹ thuật Vi điều khiển – TS Đặng Phước Vinh (chủ biên); TS Võ Như Thành – NXB Xây Dựng [6] [11] https://www.google.com.vn/search?tbm=isch&q=b%C4%83ng%20t%E1%BA%A3i, ngày truy cập 11/12/2019 [12] FX3G Hardware Manual [13] https://hoplongtech.com/products/e6b2-cwz6c-1024p-r-2m, ngày truy cập 25/11/2019 [14] https://www.google.com.vn/search?tbm=isch&q=arduino%20nano#imgrc=qllGK4_zvMfeRM , ngày truy cập 25/11/2019 SVTH: Ngô Văn Tiên Nguyễn Văn Tuấn GVHD: TS.Võ Như Thành 52 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG BĂNG TẢI TÁCH ĐỀU SẢN PHẨM PHỤ LỤC SVTH: Ngô Văn Tiên Nguyễn Văn Tuấn GVHD: TS.Võ Như Thành 53 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG BĂNG TẢI TÁCH ĐỀU SẢN PHẨM M8000 M0 SET RST X004 Y005 Y004 X005 M0 Y005 A/S B/D Y004 A/S B/D M0 A/S B/D M0 A/S B/D M0 A/S B/D M0 A/S B/D M0 A/S B/D M0 A/S 11 10 28 44 63 70 94 139 148 157 166 175 184 208 227 241 250 260 274 297 305 328 392 455 463 467 473 481 489 503 512 82 465 187 211 230 244 385 17 84 142 151 160 437 516 523 437 516 523 B/D M0 Y002 Y001 SET RST Y004 Y005 X005 12 RST C251 RST C200 RST M8200 Y004 A/S B/D Y005 A/S B/D C251 A/S B/D C200 A/S B/D M8200 A/S B/D M8200 A/S B/D 10 11 73 13 95 15 447 169 178 474 490 Y007 RST RST Y010 C1 A/S B/D Y010 A/S 20 454 22 RST C3 B/D C2 A/S B/D C3 A/S 497 M14 B/D M14 A/S 25 RST 511 513 B/D 27 RST M0 C1 C2 482 490 23 497 482 X002 28 Y003 K1000 C1 X004 DMOV 34 K30612 D20 K0 Y000 M0 DPLSY 44 D20 C1 A/S B/D D20 A/S B/D D20 A/S B/D Y000 B/D X003 X003 58 M1 B/D M1 A/S A/S 474 490 20 45 35 532 375 45 532 35 375 45 60 64 M1 SVTH: Ngô Văn Tiên Nguyễn Văn Tuấn GVHD: TS Võ Như Thành 53 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG BĂNG TẢI TÁCH ĐỀU SẢN PHẨM M0 M1 K100000 C251 D0 C251 A/S B/D C251 A/S RST C251 B/D D0 A/S B/D C251 A/S RST M8200 63 M0 X003 DMOV 70 C251 K6 C200 K1000 C3 M0 DM OV 94 CMP CMP CMP CMP CMP M0 M41 D24 D24 D24 D24 D24 C200 K2 K3 K4 K5 K6 D24 M40 M50 M60 M70 M80 M8200 139 SVTH: Ngô Văn Tiên Nguyễn Văn Tuấn MOV D0 D40 GVHD: TS Võ Như Thành B/D M820 A/S B/D M820 A/S 73 13 82 465 13 82 465 143 73 152 161 13 82 465 187 17 211 84 73 170 179 230 142 244 151 385 160 111 118 125 132 111 118 125 132 111 118 125 132 111 118 125 132 111 118 125 132 111 118 125 132 152 161 170 179 188 212 231 245 73 B/D C200 A/S B/D C3 A/S 447 B/D C200 A/S B/D D24 A/S 482 B/D D24 A/S B/D D24 A/S 104 B/D D24 A/S B/D M40 B/D 104 B/D D24 A/S B/D D24 A/S B/D M50 B/D B/D D24 A/S B/D D24 A/S B/D M60 B/D B/D D24 A/S B/D D24 A/S B/D M70 B/D B/D D24 A/S B/D D24 A/S B/D M80 B/D B/D D0 A/S B/D D40 A/S B/D 104 169 178 95 15 25 497 95 15 95 456 95 456 104 95 456 111 104 95 456 118 104 95 456 125 104 95 456 132 143 73 251 143 54 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG BĂNG TẢI TÁCH ĐỀU SẢN PHẨM M0 M51 M8200 MOV 148 M0 M61 MOV M71 MOV M81 MOV M71 MOV MOV MOV MOV M61 MOV MOV MOV M51 MOV MOV M41 D0 D42 D22 D26 D34 D42 D40 D22 D26 D34 D22 D26 D34 D40 D22 D26 M8200 227 M0 D34 M8200 208 M0 D0 M8200 184 M0 D26 M8200 175 M0 D0 M8200 166 M0 D22 M8200 157 M0 D0 D22 D26 D40 D22 M8200 241 SVTH: Ngô Văn Tiên Nguyễn Văn Tuấn MOV D22 D40 GVHD: TS Võ Như Thành D0 A/S B/D D22 A/S B/D D0 A/S B/D D26 A/S 143 152 161 170 179 188 212 231 245 152 193 217 236 143 152 161 170 179 73 73 193 217 236 B/D D0 A/S B/D D34 A/S B/D D0 A/S B/D D42 A/S 161 198 222 143 152 161 170 179 179 B/D D22 A/S B/D D40 A/S 179 B/D D26 A/S B/D D22 A/S B/D D34 A/S B/D D26 A/S B/D D42 A/S B/D D34 A/S B/D D22 A/S B/D D40 A/S B/D D26 A/S B/D D22 A/S B/D D34 A/S B/D D26 A/S B/D D22 A/S B/D D40 A/S B/D D26 A/S B/D D22 A/S B/D D22 A/S B/D D40 A/S B/D 73 198 222 170 203 143 152 161 170 188 212 231 245 152 193 217 236 143 188 212 231 193 217 236 161 198 222 188 212 231 245 152 193 217 236 198 222 170 203 193 217 236 161 198 222 73 203 251 245 203 179 198 222 170 203 188 212 231 245 152 193 217 236 143 188 212 231 193 217 236 161 198 222 188 212 231 245 152 193 217 236 198 222 170 203 193 217 236 161 198 222 188 212 231 245 152 193 217 236 143 188 212 231 193 217 236 161 198 222 188 212 231 245 152 193 217 236 188 212 231 245 152 193 217 236 188 212 231 251 245 251 245 251 143 245 55 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG BĂNG TẢI TÁCH ĐỀU SẢN PHẨM M0 DFLT 250 D40 D2 M0 DEMUL 260 D2 K98 D4 M0 DEDIV 274 D4 D INT K1005 D6 D6 D36 M0 CMP 297 D36 K0 M90 M0 DCMP 305 D36 DF LT M0 M22 K400 D36 M20 D6 X002 DEADD 328 D6 K100 D8 M21 DEDIV DEMUL D8 D10 K150 K30612 D10 D12 M91 DINT D12 SET D20 M8200 K6 C200 SVTH: Ngô Văn Tiên Nguyễn Văn Tuấn GVHD: TS Võ Như Thành D40 A/S B/D D2 A/S B/D D2 A/S B/D D4 A/S 251 143 188 212 288 334 396 275 319 288 334 275 319 298 306 319 306 319 306 319 306 319 288 334 396 275 319 288 334 275 319 251 261 251 275 261 B/D D36 A/S B/D M90 B/D 288 B/D D6 A/S B/D D8 A/S B/D D8 A/S B/D D10 A/S B/D D10 A/S B/D D12 A/S B/D D12 A/S B/D D20 A/S B/D M8200 A/S B/D M8200 A/S B/D C200 A/S B/D 245 261 B/D D4 A/S B/D D6 A/S B/D D6 A/S B/D D36 A/S B/D D36 A/S B/D M20 A/S B/D D36 A/S B/D D6 A/S 231 275 261 298 396 288 298 298 288 393 306 298 288 396 347 334 347 334 360 347 360 347 375 360 375 360 45 532 35 375 437 516 523 187 211 230 244 385 17 84 142 151 160 447 169 178 95 15 56 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG BĂNG TẢI TÁCH ĐỀU SẢN PHẨM M0 M20 X002 DEADD 392 DEDIV DEMUL D6 D28 D30 K100 K300 K30612 D28 D30 D32 M91 DINT D32 SET D20 M8200 K6 C200 SET Y010 M0 CMP 455 M0 D24 K0 M30 M31 RST 463 M0 C251 X002 K1000 C2 467 M0 CMP 473 C1 K0 M72 M0 CMP 481 C2 C3 M76 M0 CMP 489 C2 C1 M10 D6 A/S B/D D28 A/S B/D D28 A/S B/D D30 A/S B/D D30 A/S B/D D32 A/S B/D D32 A/S B/D D20 A/S B/D M8200 A/S B/D M8200 A/S B/D C200 A/S B/D Y010 A/S B/D D24 A/S B/D D24 A/S B/D M30 B/D B/D C251 A/S B/D C2 A/S B/D C1 A/S B/D M72 A/S B/D C2 A/S B/D C3 A/S C2 M0 C3 M72 M16 M77 M11 503 M74 M16 M72 M31 508 SVTH: Ngô Văn Tiên Nguyễn Văn Tuấn SET M14 GVHD: TS Võ Như Thành 334 275 319 396 409 396 422 409 422 409 437 422 437 422 45 532 35 375 437 516 523 187 211 230 244 385 17 84 142 151 160 111 118 125 132 465 447 169 178 95 15 454 22 104 95 456 456 73 13 82 482 490 23 497 474 490 20 504 509 474 482 490 23 497 482 482 B/D C2 A/S 482 490 23 497 474 490 B/D M16 A/S A/S M74 A/S A/S M14 A/S B/D 396 409 B/D M76 B/D B/D C1 A/S B/D M10 B/D 497 288 25 497 20 490 508 521 511 513 27 57 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG BĂNG TẢI TÁCH ĐỀU SẢN PHẨM M0 M14 M8013 512 Y006 MOV M74 D20 M31 DMOV 521 532 = K0 D20 K30612 538 SVTH: Ngô Văn Tiên Nguyễn Văn Tuấn K30612 D20 D20 A/S B/D D20 A/S B/D 45 532 35 375 45 532 35 375 437 516 523 437 516 523 Y017 END GVHD: TS Võ Như Thành 58 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG BĂNG TẢI TÁCH ĐỀU SẢN PHẨM //pin ST_CP cua 74HC595 #define latchPin //pin SH_CP cua 74HC595 #define clockPin //pin DS cua 74HC595 #define dataPin //khai bao nut nhan#define NutDem 10 #define NutRST 12 //khai bao chan quet led #define L1 14 //LED #define L2 16 //LED //khai bao bien dem int dem = 0; unsigned char Chuc, DonVi; //khai bao mang char myLED[10] = {192, 249, 164, 176, 153, 146, 130, 248, 128, 144}; void setup() { pinMode(latchPin, OUTPUT); pinMode(clockPin, OUTPUT); pinMode(dataPin, OUTPUT); pinMode(NutRST, INPUT); pinMode(NutDem, INPUT); } void loop() { _HienThi(); _DemFromPLC(); _ResetFromPLC(); } void _DemFromPLC() { if (digitalRead(NutDem) == 0) SVTH: Ngô Văn Tiên Nguyễn Văn Tuấn GVHD: TS Võ Như Thành 59 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG BĂNG TẢI TÁCH ĐỀU SẢN PHẨM { delay(20); if (digitalRead(NutDem) == 0) { dem = dem + 1; if (dem == 100) { dem = 0; } while (digitalRead(NutDem) == 0) {_HienThi();} } } } //RST void _ResetFromPLC(){ if (digitalRead(NutRST) == 0) { dem = 0; }} void _HienThi() { Chuc = dem / 10; DonVi = dem % 10; //LED SANG ROI TAT digitalWrite(L2, HIGH); digitalWrite(latchPin, LOW); shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, myLED[Chuc]); digitalWrite(latchPin, HIGH); delay(5); digitalWrite(L2, LOW); //LED SANG ROI TAT digitalWrite(L1, HIGH); digitalWrite(latchPin, LOW); SVTH: Ngô Văn Tiên Nguyễn Văn Tuấn GVHD: TS Võ Như Thành 60 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG BĂNG TẢI TÁCH ĐỀU SẢN PHẨM shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, myLED[DonVi]); digitalWrite(latchPin, HIGH); delay(5); digitalWrite(L1, LOW); } SVTH: Ngô Văn Tiên Nguyễn Văn Tuấn GVHD: TS Võ Như Thành 61 ... Thành THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG BĂNG TẢI TÁCH ĐỀU SẢN PHẨM Hình 1.11: Băng tải linh hoạt [11] Ngồi cịn có số loại băng tải khác như: Băng tải góc cong, băng tải xoắn ốc, băng tải rung, băng tải. .. 17 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG BĂNG TẢI TÁCH ĐỀU SẢN PHẨM Hình 3.2: Sơ đồ kết nối thiết bị phụ trợ [12] SVTH: Ngô Văn Tiên Nguyễn Văn Tuấn GVHD: TS.Võ Như Thành 18 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG... GVHD: TS.Võ Như Thành 13 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG BĂNG TẢI TÁCH ĐỀU SẢN PHẨM Phương án Hình 2.5 Mơ tả phương án Nguyên lý: Tách sản phẩm từ băng tải đầu vào nằm chuỗi băng tải song song Do đó,