Đồ án tốt nghiệp điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ trong băng tải và phân loại sản phẩm theo chiều cao

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ TRONG BĂNG TẢI VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO Ngành: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ Chuyên ngành: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Giảng viên hướng dẫn : THS NGUYỄN VẠN QUỐC Sinh viên thực : TRẦN LÊ ANH KHOA MSSV : 1311050076 Sinh viên thực : NGUYỄN DUY HỒN MSSV : 1311050051 Lớp : 13DTD01 TP Hồ Chí Minh, 2017 Đồ Án Tốt Nghiệp: Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Trong Băng Tải Và Phân Loại Sản Phẩm Theo Chiều Cao LỜI CAM ĐOAN Tên đề tài: ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ TRONG BĂNG TẢI VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO Giáo viên hướng dẫn: Ths.Nguyễn Vạn Quốc Họ tên sinh viên thực Mã số sinh viên :  Trần Lê Anh Khoa – 1311050076  Nguyễn Duy Hoàn – 1311050051 Lớp : 13DTD01 Ngày nộp Đồ Án Tốt Nghiệp: 25/12/2017 “Nhóm thực Đồ Án Tốt Nghiệp (ĐATN) chúng em xin cam đoan công trình nhóm nghiên cứu thực hướng dẫn Giáo viên hướng dẫn: Ths.Nguyễn Vạn Quốc Nhóm khơng chép từ viết hay cơng trình cơng bố hay thực mà khơng trích dẫn rõ nguồn gốc Những số liệu, hình ảnh, nhóm tự chụp ghi lại Nếu phát có sai phạm hay gian lận nhóm chúng em xin hồn toàn chịu trách nhiệm nội dung đồ án ” Chúng em xin chân thành cảm ơn! Tp Hồ Chí Minh, Ngày 15 Tháng 12 Năm 2017 Trần Lê Anh Khoa _ 1311050076 Nguyễn Duy Hoàn _ 1311050051 Đồ Án Tốt Nghiệp: Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Trong Băng Tải Và Phân Loại Sản Phẩm Theo Chiều Cao LỜI CẢM ƠN Trong suốt thời gian thực Đồ án Từ lúc lên ý tưởng đồ án đến lúc thi công đồ án Chúng em Giáo viên hướng dẫn: Ths.Nguyễn Vạn Quốc tận tình quan tâm giúp đỡ để chúng em thực Đồ án cách tốt Trong suốt q trình thi cơng, tuần chúng em Giáo viên hướng dẫn: Ths.Nguyễn Vạn Quốc quan tâm giúp đỡ, tận tình dạy cụ thể bước lên ý tưởng kế hoạch thực đề tài cho chúng em mượn linh kiện quan trọng cần thiết để thi cơng Đồ án Nếu khơng có lời hướng dẫn dạy bảo Thầy em nghĩ đề tài đồ án em khó hồn thiện Với lịng biết ơn sâu sắc nhất, chúng em xin gửi lời cảm ơn đến Giáo viên hướng dẫn: Ths.Nguyễn Vạn Quốc Với tri thức tâm huyết Thầy truyền đạt lại vốn kiến thức quý báu cho chúng em suốt thời gian thực Đồ án tốt nghiệp Chúng em không quên gửi lời cảm đến tập thể Thầy – Cô Khoa: CƠ – ĐIỆN – ĐIỆN TỬ tạo môi trường tốt để chúng em thực Cũng giúp chúng em thắc mắc, bất cập trình thực Đồ án tốt nghiệp Đề tài thực khoảng thời gian 15 tuần Do vậy, khơng tránh khỏi thiếu sót điều chắn, chúng em mong nhận ý kiến đóng góp q báu q Thầy – Cơ để kiến thức chúng em ngành học lĩnh vực Điều khiển tự động hoá Sau cùng, chúng em xin kính chúc q Thầy – Cơ thật nhiều sức khỏe để tiếp tục đào tạo hệ trẻ, tương lai nước nhà Chúng em xin chân thành cảm ơn! Trần Lê Anh Khoa _ 1311050076 Nguyễn Duy Hoàn _ 1311050051 Đồ Án Tốt Nghiệp: Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Trong Băng Tải Và Phân Loại Sản Phẩm Theo Chiều Cao Trần Lê Anh Khoa _ 1311050076 Nguyễn Duy Hoàn _ 1311050051 Đồ Án Tốt Nghiệp: Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Trong Băng Tải Và Phân Loại Sản Phẩm Theo Chiều Cao Trần Lê Anh Khoa _ 1311050076 Nguyễn Duy Hoàn _ 1311050051 Đồ Án Tốt Nghiệp: Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Trong Băng Tải Và Phân Loại Sản Phẩm Theo Chiều Cao Trần Lê Anh Khoa _ 1311050076 Nguyễn Duy Hoàn _ 1311050051 Đồ Án Tốt Nghiệp: Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Trong Băng Tải Và Phân Loại Sản Phẩm Theo Chiều Cao Trần Lê Anh Khoa _ 1311050076 Nguyễn Duy Hoàn _ 1311050051 Đồ Án Tốt Nghiệp: Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Trong Băng Tải Và Phân Loại Sản Phẩm Theo Chiều Cao LỜI MỞ ĐẦU TÍNH CẦN THIẾT CỦA ĐỀ TÀI - Trong mơi trường Cơng nghiệp hố – Hiện đại hố Đất nước Có nhiều xưởng sản xuất nhà máy khắp nơi nước Có nhiều số ứng dụng trang bị cơng nghệ đại q trình sản xuất Mọi ngành công nghiệp cần phải đảm bảo đủ tiêu chuẩn ngành sản xuất quan trọng tính: “Chính xác”, “Nhanh ngọn”, “Tự động” yếu tố cần thiết hệ thống phân loại sản phẩm đại - Và người dần đưa quy trình máy móc HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM vào cơng đoạn sản xuất hàng hố nhằm thay cho sức người đồng thời tạo môi trường làm việc đại đáp ứng đủ yếu tố nêu - Song quy trình máy móc phải đặt yêu cầu riêng, dễ điều khiển kiểm sốt để phù hợp với tất nhân viên điều khiển giám sát cần thiết - Việc ứng dụng HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM vào kho hàng giúp tăng suất làm việc, giảm lượng nhân công tăng lợi nhuận cho người đầu tư đảm bảo chất lượng hàng hoá sản xuất cách tốt ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU - Đối tượng nghiêm cứu: Điểu Khiển Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Trong Băng Tải Và Phân Loại Sản Phẩm Theo Chiều Cao - Phạm vi nghiêm cứu: Băng tải truyền động, động ba pha, biến tần, cảm biến phát hàng, PLC điều khiển hệ thống, HMI hiển thị điều khiển MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU - Thiết kế mô hệ thống băng tải điều khiển biến tần cảm biến hồng ngoại phân loại sản phẩm theo chiều cao NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU - Tìm hiểu hệ thống bốc xếp sản xuất hàng hố ngồi mơi trường thực tế, tìm hiểu động motor pha, cách hoạt động, tìm hiểu Module cảm biến hồng ngoại phát vật cản cách đấu nối thiết bị, tìm hiểu PLC Mitsubishi FX1N phần mềm lập trình PLC Mitsubishi GX Developer V8 , tìm hiểu xi lanh khí nén – van đảo chiều 5/2 cách hoạt động, tìm hiểu cách viết hiển thị hình HMI Mitsubishi, … - Thi cơng mơ hình, chạy thử lấy kết thực tế viết báo cáo Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN - Ý nghĩa khoa học: Vận dụng kiến thức PLC, xi lanh khí nén, cảm biến sâu vào nghiên cứu hệ thống phân loại sản phẩm cách hiệu Trần Lê Anh Khoa _ 1311050076 Nguyễn Duy Hoàn _ 1311050051 Đồ Án Tốt Nghiệp: Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Trong Băng Tải Và Phân Loại Sản Phẩm Theo Chiều Cao - Ý nghĩa thực tiễn: Đề tài góp phần tạo mơ hình băng tải tùy chỉnh theo mục đích hồn thiện nhất, tăng độ xác, xuất làm việc tăng tính đại doanh nghiệp PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU - Để thực đề tài nhóm chúng em tiến hành phương pháp: - Tìm hiểu tổng quan mơ hình HỆ THỐNG BĂNG TẢI - Nghiêm cứu tài liệu linh kiện cần mơ hình: Motor pha, cảm biến hồng ngoại, PLC Mitsubishi, hình HMI - Nghiêm cứu tài liệu phần mềm lập trình PLC Mitsubishi Developer - Thi cơng hồn chỉnh phần cứng hệ thống - Thực viết cách lệnh đơn giản phần mềm PLC Mitsubishi Developer V8, tiến tới hồn thiện chương trình cho hệ thống - Tiến hành cho chạy thử sản phẩm, kiểm tra hiệu chỉnh GIỚI HẠN ĐỀ TÀI - Từ thiết kế khí ban đầu kết hợp lập trình điều khiển PLC Mitsubishi HỆ THỐNG BĂNG TẢI VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM theo yêu cầu doanh nghiệp Ý TƯỞNG VÀ GIẢI PHÁP THỰC TIỄN - Thi cơng lập trình hồn chỉnh phần hệ thống - Lưu lại chương trình cần thiết cho hệ thống KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC - Hoàn chỉnh đảm bảo nhu cầu đặt - Chương trình phần mềm lập trình hồn thiện 10 KẾT CẤU ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - Tổng quan hệ thống băng tải - Cơ sở lý thuyết thiết bị điều khiển - Mơ hình điều khiển thực tế  Cơ khí chế tạo  Lập trình cho PLC Mitsubishi  Hiển thị HMI Mitsubishi - Phần mềm lập trình – Thực nghiệm chạy thử hệ thống kiểm tra Trần Lê Anh Khoa _ 1311050076 Nguyễn Duy Hoàn _ 1311050051 Đồ Án Tốt Nghiệp: Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Trong Băng Tải Và Phân Loại Sản Phẩm Theo Chiều Cao CHƯƠNG I: TỔNG QUAN HỆ THỐNG BĂNG TẢI MỞ ĐẦU - Trong nghiệp Cơng nghiệp hóa – Hiện đại hóa Đất nước vấn đề tự động hóa có vai trị đặc biệt quan trọng Nhằm nâng cao suất dây chuyền công nghệ, nâng cao chất lượng khả cạnh tranh sản phẩm, nâng cao suất lao động - Các thiết bị dây chuyền máy móc vật gần thiếu nhà xưởng, nhà kho, … Chúng giúp tăng suất làm việc giảm bớt sức nặng nhân công Đối với nhà kho lưu trữ nói riêng việc ứng dụng máy móc lưu trữ việc cần thiết Nó giúp tạo mơi trường thuận lợi cho việc lưu trữ xuất hàng hoá cần thiết Giúp tiếc kiệm diện tích lớn so với việc lưu trữ sử dụng sức nhân công - Đồ án “ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ TRONG BĂNG TẢI VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO”, giúp chúng em làm quen tìm hiểu kĩ với vấn đề cốt lõi tự động hố có ích cho chúng em sau TỰ ĐỘNG HOÁ - Tự động hoá điều khiển tự động hoá giới thiệu từ năm 1930, việc sử dụng hay nhiều thiết bị hệ thống nhằm điều khiển hay nhiều dây chuyền công nghiệp khác nhằm hạn chế tối thiểu can thiệp người vào hệ thống lúc vận hành Hiện có số quy trình hồn tồn tự động hố - Lợi ích tự động hố tiết kiệm nguồn lao động, tiết kiệm lượng nâng cao độ xác thời gian thực cơng việc - Tự động hoá thực phương tiện khác bao gồm : Cơ khí, thuỷ lực khí nén, điện, điện tử máy tính, … thường kết hợp chặt chẽ với hình thành dây chuyền tự động hố Hiện người ta cịn kết hợp thêm cấu Robot , Moudle, Relay,… phần điều khiển Vi điều khiển, PLC,… giúp cho ngành Tự động hoá phát triển vượt bậc, tảng Công nghiệp đại Trần Lê Anh Khoa _ 1311050076 Nguyễn Duy Hoàn _ 1311050051 Đồ Án Tốt Nghiệp: Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Trong Băng Tải Và Phân Loại Sản Phẩm Theo Chiều Cao CHƯƠNG III: MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN THỰC TẾ PHÁT THẢO Ý TƯỞNG Quy trình hoạt động tổng thể: Ở chế độ tự hoạt động: Khi có sản phẩm đặt lên băng tải, Cấp nguồn băng tải chuyển động, Cảm biến biến hồng ngoại – phát vật cản (1) phát sản phẩm có chiều cao H1 chuyển động đưa hàng đến vị trí Xi-lanh (1) đẩy hàng xuống kho Nếu không chiều cao H1, sản phẩm tiếp tục di chuyển đến Cảm biến biến hồng ngoại – phát vật cản (2) Khi sản phẩm với chiều cao H2, Cảm biến biến hồng ngoại – phát vật cản (2) nhận diện Xi-lanh (2) đẩy sản phẩm xuống kho Băng tải luôn chạy lặp lại trình làm việc Hình 3.1.2 Sơ đồ hoạt động mơ hình Hệ thống phân loại sản phẩm Trần Lê Anh Khoa _ 1311050076 Nguyễn Duy Hoàn _ 1311050051 38 Đồ Án Tốt Nghiệp: Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Trong Băng Tải Và Phân Loại Sản Phẩm Theo Chiều Cao CÔNG CỤ HỖ TRỢ - Các công cụ hỗ trợ việc thi công sản phẩm gồm:  Dụng cụ bảo hộ lao động  Thanh Inox  Đồng hồ VOM  Mỏ hàn – chì – nhựa thông  Kiềm – kéo – máy khoan  Bìa giấy cứng, bìa gỗ  Băng keo đen, keo nến, keo 502  Dây điện đấu nối thiết bị  Ống ô  v.v… THÀNH PHẨM THỰC TẾ 3.1 Mơ hình thực tế tồn diện Hình 3.1.1 Mơ hình thực tế Hệ thống phân loại sản phẩm Trần Lê Anh Khoa _ 1311050076 Nguyễn Duy Hoàn _ 1311050051 39 Đồ Án Tốt Nghiệp: Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Trong Băng Tải Và Phân Loại Sản Phẩm Theo Chiều Cao Hình 3.1.2 Mơ hình thực tế Hệ thống phân loại sản phẩm 3.2 Linh kiện thực tế sử dụng mô hình Hệ thống phân loại sản phẩm Hình 3.2 Hình ảnh thực tế Van đảo chiều 5/2 Trần Lê Anh Khoa _ 1311050076 Nguyễn Duy Hoàn _ 1311050051 40 Đồ Án Tốt Nghiệp: Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Trong Băng Tải Và Phân Loại Sản Phẩm Theo Chiều Cao 3.3 Bảng điều khiển mơ hình Hệ thống phân loại sản phẩm Hình 3.3.1 Hình thực tế bảng điều khiển Hệ thống phân loại sản phẩm Hình 3.3.2 Hình ảnh thực tế bảng điều khiển gắn PLC, Biến tần trình test động pha Trần Lê Anh Khoa _ 1311050076 Nguyễn Duy Hoàn _ 1311050051 41 Đồ Án Tốt Nghiệp: Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Trong Băng Tải Và Phân Loại Sản Phẩm Theo Chiều Cao Hình 3.3.3 Hình ảnh thực tế bảng điện trình test Biến tần kết nối với PLC Hình 3.3.4 Hình ảnh hồn thiện bảng điện Hệ thống phân loại sản phẩm Trần Lê Anh Khoa _ 1311050076 Nguyễn Duy Hoàn _ 1311050051 42 Đồ Án Tốt Nghiệp: Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Trong Băng Tải Và Phân Loại Sản Phẩm Theo Chiều Cao Hình 3.3.5 Hình ảnh hồn thiện Hệ thống phân loại sản phẩm Hình 3.3.6 Hình ảnh hình hiển thị HMI Trần Lê Anh Khoa _ 1311050076 Nguyễn Duy Hoàn _ 1311050051 43 Đồ Án Tốt Nghiệp: Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Trong Băng Tải Và Phân Loại Sản Phẩm Theo Chiều Cao CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 4.1 GIỚI THIỆU PHẦN MỀM LẬP TRÌNH CHƯƠNG TRÌNH PLC MITSUBISHI FX1N – 20MR - Là phần mềm lập trình điều khiển PLC MITSUBISHI GX_Developer 4.1.1 Giới thiệu - Trong đề tài Đồ Án Tốt Nghiệp mơ hình Hệ thống bốc xếp hàng tự động, chúng em sử dụng phần mềm lập trình PLC MITSUBISHI GX_Developer V8 phần chuyên để viết cho PLC MITSUBISHI - Phần mềm có nhiều phiên bản, phiên V8.91 (Đã bao gồm FX3U FX3G) 4.1.2 Cài đặt - - Link trang chủ MITSUBISHI: http://www.mitsubishielectric.com.au/2204.htm Link Dowload phần mềm: http://www.mediafire.com/file/esg6l6e9ldcn7p4/MELSOFT+GX+developer+%5B plctech.com.vn%5D.rar Link hướng dẫn cài đặt phần mềm: https://www.youtube.com/watch?v=maHY9EZ0GRY Trần Lê Anh Khoa _ 1311050076 Nguyễn Duy Hoàn _ 1311050051 44 Đồ Án Tốt Nghiệp: Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Trong Băng Tải Và Phân Loại Sản Phẩm Theo Chiều Cao - Bước 1: Sauk hi tải phần mềm PLC MITSUBISHI GX_Developer V8 máy tính Ta tiến hành giải nén File đính kèm Sau mở Folder: EnvMEL cho chạy File Setup.exe Hình 4.1.2.1 Giao diện cài đặt phần mềm PLC MITSUBISHI GX_Developer - Bước 2: Sau quay lại File nén ban đầu MELSOFT GX_Developer chay File Setup.exe, trình cài đặt ta nhập số Serial để sử dụng lâu dài Kết ta phần mềm lập trình PLC MITSUBISHI GX_Developer V8 hình bên Hình 4.1.2.2 Giao diện làm việc phần mềm PLC MITSUBISHI GX_Developer V8 Trần Lê Anh Khoa _ 1311050076 Nguyễn Duy Hoàn _ 1311050051 45 Đồ Án Tốt Nghiệp: Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Trong Băng Tải Và Phân Loại Sản Phẩm Theo Chiều Cao 4.1.3 Chương trình (Code) PLC MITSUBISHI FX1N – 20MR Trần Lê Anh Khoa _ 1311050076 Nguyễn Duy Hoàn _ 1311050051 46 Đồ Án Tốt Nghiệp: Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Trong Băng Tải Và Phân Loại Sản Phẩm Theo Chiều Cao Trần Lê Anh Khoa _ 1311050076 Nguyễn Duy Hoàn _ 1311050051 47 Đồ Án Tốt Nghiệp: Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Trong Băng Tải Và Phân Loại Sản Phẩm Theo Chiều Cao Trần Lê Anh Khoa _ 1311050076 Nguyễn Duy Hoàn _ 1311050051 48 Đồ Án Tốt Nghiệp: Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Trong Băng Tải Và Phân Loại Sản Phẩm Theo Chiều Cao 4.2 GIỚI THIỆU PHẦN MỀM LẬP TRÌNH GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN MÀN HÌNH HMI KINCO EVIEW-ET070 - Là phần mềm lập trình giao diện điều khiển Kinco HMIware 4.2.1 Giới thiệu - Trong đề tài Đồ Án Tốt Nghiệp mơ hình Hệ thống phân loại sản phẩm, chúng em sử dụng phần mềm lập trình giao diện điều khiển Kinco HMIware Trần Lê Anh Khoa _ 1311050076 Nguyễn Duy Hoàn _ 1311050051 49 Đồ Án Tốt Nghiệp: Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Trong Băng Tải Và Phân Loại Sản Phẩm Theo Chiều Cao 4.2.2 Cài đặt - Link trang chủ MITSUBISHI: http://www.mitsubishielectric.com.au/2205.htm - Link Dowload phần mềm: http://plc-mitsubishi.com/phan-mem-lap-trinh-hmimitsubishi-gt-designer-2/ - Link hướng dẫn cài đặt phần mềm: https://www.youtube.com/watch?v=XtHhc8wF2HQ 4.2.3 Chương trình giao diện HMI KINCO EVIEW-ET070 Hình ảnh thực tế giao diện HMI KINCO EVIEW-ET070 sử dụng mơ hình Hệ thống phân loại sản phẩm THỰC NGHIỆM VÀ KIỂM TRA ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM VÀ KIỂM TRA - Trần Lê Anh Khoa _ 1311050076 Nguyễn Duy Hoàn _ 1311050051 50 Đồ Án Tốt Nghiệp: Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Trong Băng Tải Và Phân Loại Sản Phẩm Theo Chiều Cao CHƯƠNG IV: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN KẾT LUẬN - Sau thời gian nghiên cứu thực Đồ Án Tốt Nghiệp mơ hình Hệ thống phân loại sản phẩm Kết đạt sau: - Đã hồn thiện hồn chỉnh phần khí cho mơ hình Hệ thống phân loại sản phẩm - Các linh kiện dùng mơ hình Hệ thống phân loại sản phẩm hoạt động tốt, yêu cầu linh kiện mơ hình - Nắm bắt lý thuyết nguyên lý hoạt động cánh tay gắp-đẩy hàng chế tạo xi lanh khí nén - Thực nghiệm quy trình, băng tải hoạt động tốt, cảm biến hồng ngoại – phát vật cản hoạt động động nhạy, cánh tay gắp-đẩy hàng yêu cầu đặt - Có thể sử dụng giao diện điều khiển hình HMI để điều khiển cánh tay gắpđẩy hàng 1.1 Ưu điểm - Hoạt động tốt - Có tính lặp lại liên tục - Giúp giảm thời gian thực - Độ xác cao - Hồn thành nhiệm vụ nhanh hơn, nhiều 1.2 Nhược điểm - Kết cấu khí cịn thơ sơ - Chưa có tính linh hoạt cao - Có rung lắc nhẹ q trình hoạt động - Khơng gắp vật có khối lượng lớn quy định HƯỚNG PHÁT TRIỂN - Để mơ hình Hệ thống phân loại sản phẩm hoàn thiện sau số đề xuất chúng em hướng nghiêm cứu phát triển đề tài: - Thiết kế lại Cánh tay gắp-đẩy hàng từ dùng Xi lanh khí nén chuyển sang cấu Cơ khí đại có động linh hoạt xác cao giúp tăng trọng tải gắp hàng, không gian làm việc cánh tay gắp-đẩy hàng,… - Sử dụng thêm cảm biến dùng Cơng nghiệp để đảm bảo độ xác cho hệ thống - Sử dụng PLC nhất, đại hãng nhằm tạo chương trình vận hành tốt cho hệ thống giúp hệ thống xử lí nhiều thơng tin lúc Trần Lê Anh Khoa _ 1311050076 Nguyễn Duy Hoàn _ 1311050051 51 Đồ Án Tốt Nghiệp: Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Trong Băng Tải Và Phân Loại Sản Phẩm Theo Chiều Cao TÀI LIỆU KHAM KHẢO [1] http://www.mitsubishielectric.com/fa/products/cnt/plc_fx/items/ [2] Tài liệu tìm hiểu PLC MITSUBISHI: https://www.slideshare.net/quanglocbp/plc-mitsubishi-35091346 [3] Tài liệu PLC MITSUBISHI GX_Developer: http://www.mitsubishielectric.com.au/2204.htm [4] Tài liệu HMI MITSUBISHI: http://www.mitsubishielectric.com/fa/products/hmi/got/ [5] Tài liệu PLC MITSUBISHI GT_Designer: http://www.mitsubishielectric.com.au/2205.htm [6] Tài liệu Xi lanh khí nén: http://www.smcworld.com/products/en/ Trần Lê Anh Khoa _ 1311050076 Nguyễn Duy Hoàn _ 1311050051 52 .. .Đồ Án Tốt Nghiệp: Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Trong Băng Tải Và Phân Loại Sản Phẩm Theo Chiều Cao LỜI CAM ĐOAN Tên đề tài: ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ TRONG BĂNG TẢI VÀ... Khiển Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Trong Băng Tải Và Phân Loại Sản Phẩm Theo Chiều Cao Trần Lê Anh Khoa _ 1311050076 Nguyễn Duy Hoàn _ 1311050051 Đồ Án Tốt Nghiệp: Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Không. .. Không Đồng Bộ Trong Băng Tải Và Phân Loại Sản Phẩm Theo Chiều Cao Trần Lê Anh Khoa _ 1311050076 Nguyễn Duy Hoàn _ 1311050051 Đồ Án Tốt Nghiệp: Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Trong Băng Tải