Tạo hiệu ứng trên mặt băng tải: trên thanh Object Palette >> chọn Standard Object >> chọn công cụ Polygon >> ta vẽ 2 thanh tương đối khớp với mặt băng tải xem hình >> thanh thứ nhất, nhấ[r]
(1)HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BÀI BÁO CÁO MÔN ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Chủ đề: HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU Giáo viên: Trần Văn Sỹ Nhóm sinh viên thực hiện: Phạm Văn Trọng Nguyễn Thành Trung 10701019 10701089 Tp.HCM: 19/11/2012 SVTH: Phạm Văn Trọng 10701019 & Nguyễn Thành Trung 10701089 Page (2) HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU Đề tài: HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU Giới thiệu hệ thống: Một nhà máy sản xuất loại sản phẩm cùng chất lượng có màu sắc khác nhau: + Loại A: màu đỏ + Loại B: màu vàng + Loại C: màu xanh Nguyên tắc vận hành: + Hệ thống dùng cảm biến màu E3MC để phân loại sản phẩm + Nhấn nút Start thì đèn báo hoạt động sáng, đồng thời băng tải đưa sản phẩm qua cảm biến màu + Nếu là sản phẩm loại A thì đèn đỏ sáng, 3s sau Pittong đẩy sản phẩm A rơi vào thùng đựng A + Nếu thùng có đủ sản phẩm thì băng tải dừng lại, băng tải A hoạt động vòng 3s đưa thùng đựng vào vị trí Sau đó băng tải chở sản phẩm tiếp tục hoạt động + Nếu là sản phẩm B thì đèn Vàng sáng, 4s sau Pitiong đẩy sản phẩm B vào thùng đựng B Nếu thùng B có sản phẩm thì băng tải chở sản phẩm dừng lại, Băng tải B hoạt động vòng 3s để đưa thùng đựng vào vị trí Sau đó băng tải chở sản phẩm tiếp tục hoạt động + Nếu là sản phẩm C thì chạy đến cuối băng tải và rơi vào thùng đựng sản phẩm C + Nhấn Stop hệ thống dừng hoạt động Viết chương trình S7-300: Khởi động S7-300 : C/1 :VàoStart >Simatic >SIMATIC Manager C/2 : nhấp đúp vào biểu tượng hiện, sau đó nhấp chọn Next trên màn hình Hộp thoại Step Wizard: “New Project” xuất Trong hộp thoại Step Wizard: “New Project”, yêu cầu chọn loại CPU cho dự án chọn loại CPU314 hình, sau đó nhấp Next tiếp tục SVTH: Phạm Văn Trọng 10701019 & Nguyễn Thành Trung 10701089 Page (3) HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU Trong hộp thoại Step Wizard: “New Project”, yêu cầu chọn loại Blocks, chọn khối OB1 và chọn ngôn ngữ lập trình LAD hình >> nhấp Next Tiếp theo nhập tên cho dự án, mục Project name đặt tên: “PHAN LOẠI SAN PHAM THEO MAU 3” >> nhấp Finish Cửa sổ SIMATIC Manager xuất dự án vừa tạo hình bên Click vào khối OB1 để viết chương trình cho S7-300 SVTH: Phạm Văn Trọng 10701019 & Nguyễn Thành Trung 10701089 Page (4) HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU Cửa sổ LAD/STL/FBD – [OB1 – PHAN LOAI SAN PHAM THEO MAU 3… xuất hiện, đây là nới viết chương trình cho PLC theo yêu cầu đề tài Tại Network ta chọn ngang hình: Nhấp vào biểu tượng Normally Open Contact (hoặc F2) trên công cụ để lấy tiếp điểm thường hở: Nhấp vào biểu tượng Coil (hay F7) để lấy cuộn dây: Ta thực tương tự cho việc lấy: tiếp điểm thường đóng, nhánh rẽ… trên công cụ SVTH: Phạm Văn Trọng 10701019 & Nguyễn Thành Trung 10701089 Page (5) HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU Tạo Network Cuộn Coil Mở rẽ nhánh Tiếp điểm thường mở Tiếp điểm thường đóng Đóng điểm rẽ nhánh Empty Box Nhập tên cho các tiếp điểm: Tạo các network còn lại để chương trình S7-300 : SVTH: Phạm Văn Trọng 10701019 & Nguyễn Thành Trung 10701089 Page (6) HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SVTH: Phạm Văn Trọng 10701019 & Nguyễn Thành Trung 10701089 Page (7) HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SVTH: Phạm Văn Trọng 10701019 & Nguyễn Thành Trung 10701089 Page (8) HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SVTH: Phạm Văn Trọng 10701019 & Nguyễn Thành Trung 10701089 Page (9) HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SVTH: Phạm Văn Trọng 10701019 & Nguyễn Thành Trung 10701089 Page (10) HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU Sau thiết kế mach điều khiển, tiến hành mô kiểm tra hoạt động mạch Trở lại cửa sổ SIMATIC Manager, nhấp vào Simulation On/Off để mở chương trình mô Cửa sổ S7-PLCSIM xuất hiện, chọn MRES, reset nhớ CPU SVTH: Phạm Văn Trọng 10701019 & Nguyễn Thành Trung 10701089 Page 10 (11) HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU Chọn Yes để Reset nhớ cũ Trở lại cửa sổ LAD/STR/FBD, nhấp vào Download tải chương trình Sau đó chọn Monitor (on/off) để quan sat mạch chạy: Download Monitor (on/off) Quay lại cửa sổ S7-PLCSIM chọn ngõ vào, ra, số timer, counter, theo mạch đã thiết kế: Ngõ vào: Insert Input Variable Timer Counter Ngõ Vùng nhớ M SVTH: Phạm Văn Trọng 10701019 & Nguyễn Thành Trung 10701089 Page 11 (12) HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU Thiết kế mô hình mô trên WIN CC Khởi động chương trình Win CC : Start >WinCC>Windows Control Center Hoặc Click đúp vào trên Destop Chọn File >> New để tạo dự án Hộp thoại WinCCExplorer xuất hiện>> Single- User Project >> OK Hộp thoại Create a new project xuất >> nhập tên HE-THONG-PHAN-LOAI-SAN-PHAM-THEOMAU vào Project Name >> chọn đường dẫn lưu dự án >> Create Cửa sổ giao diện WinCCExplorer xuất hình >> Trong khung bên trái, nhấp chuột phải vào mục Tag Management sau đó chọn Add New Driver để tạo thêm chương trình SVTH: Phạm Văn Trọng 10701019 & Nguyễn Thành Trung 10701089 Page 12 (13) HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU Hộp thoại Add New Driver xuất hiện, chọn S7 Protocol Suite.chn >> Open Lúc này mục Tag Management xuất SIMATIC S7 Protocol Suite >> Click đúp vào SIMATIC S7 Protocol Suite >> Click chuột phải vào mục MPI nằm danh sách Driver vừa cài đặt và chọn New Driver Connection Cửa sổ Conection properties xuất >> nhập tên S7-300 vào khung Name >> Properties Nhập “2” vào Slot Number >> OK SVTH: Phạm Văn Trọng 10701019 & Nguyễn Thành Trung 10701089 Page 13 (14) HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU Tại WinCC Explore click chuột phải >> S7-300 >> New Group để tạo Tag lien kết với S7-300 Properties of tag group xuất >> gõ tên : ON vào Name >> chọn kiểu liệu Binary Tag Data Type >> Select Cửa sổ Address properties xuất >> mục Data chọn Bit memory >> khai báo địa M0.0 >> OK Sau đó trở lại cửa sổ Tag Properties, nhấp OK để kết thúc bước tạo Tag có tên là ON Tương tự ta tạo các Tag : OFF(M0.6), CAM-BIEN-A(M0.2), CAM-BIEN-B(M0.4), DEN-BAO-HOATDONG(Q0.0), BANG-TAI(Q0.1), DEN-BAO-SP-A(Q0.2), DEN-BAO-SP-B(Q0.3), PIT-TONGA(Q0.4), PIT-TONG-B(Q0.5), DC-BANG-TAI-THUNG-A(Q0.6), DC-BANG-TAI-THUNG-B(Q0.7), SAN-PHAM-DO(M0.7), SAN-PHAM-VANG(M1.0), SAN-PHAM-XANH(M1.2) Ta sau: SVTH: Phạm Văn Trọng 10701019 & Nguyễn Thành Trung 10701089 Page 14 (15) HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU Thiết kế mô hình mô phỏng: Trong cửa sổ WINCCExplorer, click phải chuột vào Graphics Designed >> New Picture >> khung bên phải xuất file ảnh NewPdl0.pdl >> nhấp phải vào file này >> Rename picture để đổi tên “ PHAN LOAI SAN PHAM THEO MAU” Click đúp vào file vừa đổi tên để mở giao diện thiết kế Chọn Window Objects mục Object Palette >> chọn Button >> đưa trỏ sang khung vẽ >> kéo chuột tạo nút nhấn >> cửa sổ Button configrulation xuất >> mục Text nhập tên nút nhấn: “ON” Tại đây ta có thể chọn font chữ và màu sắc Font và Color SVTH: Phạm Văn Trọng 10701019 & Nguyễn Thành Trung 10701089 Page 15 (16) HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU Để thay đổi thuộc tính nút nhấn >> nhấp phải vào nút nhấn >> Properties >> cửa sổ Object Properties xuất >> chọn Font >> nháy đúp Font Size khung bên phải >> nhập giá trị “30” vào Value Input, ta kích thước chữ “ON” lớn >> OK Làm tương tự ta tạo các nút nhấn : OFF, CAM BIEN A, CAM BIEN B hình: Để lấy các mô hình, ta chọn View trên trình đơn >> Library SVTH: Phạm Văn Trọng 10701019 & Nguyễn Thành Trung 10701089 Page 16 (17) HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU Lấy băng tải, chọn Siemens HIM Symbol Library 1.3 >> Converyors, Misc >> nhấp chọn và kéo băng tải Horizontal conveyor with perspective màn hình thiết kế Lấy bánh truyền động, chọn Siemens HIM Symbol Library 1.3 >> General Mfg >> Gear Lấy động băng tải >> PlanElements >> Motors >> Motors 007 SVTH: Phạm Văn Trọng 10701019 & Nguyễn Thành Trung 10701089 Page 17 (18) HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU Xoay động theo chiều dọc, chọn vào động trên màn hình thiết kế >> chọn các biểu tượng trên thuộc tính để xoay Và điều chỉnh kích thước các đối tượng: động cơ, băng tải… >> rê chuột vào ô vuông đến có mũi tên chiều thì giữ và kéo chuột Click phải vào băng tải >> Copy >> Past để lấy thêm băng tải >> ghép băng tải lại hình : Tạo hiệu ứng trên mặt băng tải: trên Object Palette >> chọn Standard Object >> chọn công cụ Polygon >> ta vẽ tương đối khớp với mặt băng tải (xem hình) >> thứ nhất, nhấp phải chuột >> Properties >> chọn thuộc tính Flashing >> màn hình bên phải chọn Flashing Back Ground Active chọn Yes >> Flashing Background Color Off >> chọn màu trắng (như hình) >> Flashing Background Color On >> chọn màu đen >> đóng cửa sổ Object Properties lại thứ ta làm tương tự Flashing Background Color Off >> chọn màu “đen”, và Flashing Background Color On >> chọn màu “trắng” (tức ngược lại với thứ nhất) SVTH: Phạm Văn Trọng 10701019 & Nguyễn Thành Trung 10701089 Page 18 (19) HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU Tiếp theo ta Copy thứ và Copy thứ số Sau đó ta ghép nhóm này theo nguyên tắc: “ đầu tiên là 1, là 2, 1, 2,… lấp hết chiều dài băng tải Sắp xếp và hiệu chỉnh cho các khớp với >> kéo chuột chọn tất các vừa xếp, click phải chuột >> Group để nhóm thành nhóm để điều khiển chung Ta tiếp tục sử dụng công cụ Polygon để tạo loại sản phẩm đỏ, vàng , xanh SVTH: Phạm Văn Trọng 10701019 & Nguyễn Thành Trung 10701089 Page 19 (20) HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU Lấy cảm biến, vào thư viện >> Siemens HIM Symbol Library 1.3 >> Sensors >> Level Switch Và đưa giao dien hình Vào Standard Objects >> Circle >> kéo thả chuột ngoài giao diện để vẽ đèn: đèn báo hoạt động, đèn đỏ, đèn vàng Cũng Standard Objects >> Static Text >> để chú thích các đối tượng ngoài giao diện Vào thư viện >> PlanElements >> Motors >> Motors 003 để lấy động có hình dạng giống với Pittong Và dung công cụ Polygon vẽ đầu đẩy cho pittong Điề Chọn Siemens HIM Symbol Library 1.3 >> Converyors, Misc >> nhấp chọn và kéo băng tải Inclined converyor with perspective giao diện và lấy động băng tải, bánh truyền động thiết kế hình: SVTH: Phạm Văn Trọng 10701019 & Nguyễn Thành Trung 10701089 Page 20 (21) HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU Đồng thời ta tạo hiệu ứng trên băng tải này giống với băng tải chở sản phẩm công cụ Polygon Vào Library >> Siemens HIM Symbol Library 1.3 >> Containers >> Cardboard box, open >> kéo thả giao diện để lấy thùng đựng sản phẩm Sắp xếp, chỉnh kích thước Cuối cùng giao diện mô hình sau: SVTH: Phạm Văn Trọng 10701019 & Nguyễn Thành Trung 10701089 Page 21 (22) HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU Đặt thuộc tính cho các đối tượng: Trước tiên ta đặt thuộc tính cho các nút nhấn Nút ON: Kích đúp chuột vào nút ON> xuất hộp thoại Object Properties mục Events chọn Mouse kích chuột phải vào biểu tượng hàng Press left chọn C-Action >> Internal Funtions >> Tag >> set >> Set TagBit Cửa sổ Assigning Parameters >> cột Value, click vào ô Tag_Name >> sau đó nhấp vào ô vuông >> Tag selection >> hộp thoại Tags – Project xuất >> chọn Tag “On” >> OK Quay lại Assigning Parameters ta nhập vào ô Value giá trị là 1( hình) >> OK SVTH: Phạm Văn Trọng 10701019 & Nguyễn Thành Trung 10701089 Page 22 (23) HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU Quay lại hộp thoại Edit Action, nhấp OK thì bảng cảnh báo Warning xuất >> chọn Yes Tương tự tạo thuộc tính cho các nút: OFF, CAM BIEN A, CAM BIEN B tương ứng với các tag nó Thiết lập thuộc tính cho các đèn: Nhấp phải chuột vào DEN BAO SAN PHAM A >> Properties >> chọn vào mục Properties >> Flashing >> Flashing Background Active >> Yes >> click phải chuột vào bóng đèn tương ứng >> Tag >> chọn Tag DEN-BAO-SP-A >> OK Ở hàng Flashing Background Off chọn màu đỏ, hàng Flashing Background On chọn màu đỏ SVTH: Phạm Văn Trọng 10701019 & Nguyễn Thành Trung 10701089 Page 23 (24) HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU Tương tự thiết lập cho DEN BAO SAN PHAM B và đèn hoạt động tương tự với các Tag tương ứng Với băng tải và động băng tải , ta gán cho nó chung Tag là “BANG-TAI” Thiết lập thuộc tính tương tự với đèn Thiết lập thuộc tính cho sản phẩm: Sản phẩm đầu tiên thiết lập màu đỏ (sản phẩm màu đỏ) và gán Tag là “SAN-PHAM –DO” Tiếp theo là sản phẩm màu vàng, gán Tag “SAN-PHAM-VANG”,thiết lập màu vàng Sản phẩm xanh gán Tag “SAN-PHAM-XANH”, thiết lập màu xanh SVTH: Phạm Văn Trọng 10701019 & Nguyễn Thành Trung 10701089 Page 24 (25) HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU Tiến hành mô phỏng: Phải chạy song song S7- 300 và WinCC vì S7-300 và WinCC đã liên kết lại,S7-300 là chương trình chính, còn WinCC dùng để giám sát hoạt động Cửa sổ SIMATIC Manager, nhấp vào Simulation On/Off để mở chương trình mô >> Reset nhớ cũ và download chương trình xuống (đã trình bày cách mô S7-300 phần đầu) >> chọn Run hộp thoại S7-PLCSIM Sau đó ta chọn Runtime bên giao diện WinCC chờ lúc để Load chương trình sau đó ta có giao diện: Nhấn “ON”: SVTH: Phạm Văn Trọng 10701019 & Nguyễn Thành Trung 10701089 Page 25 (26) HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU Cảm biến A tác động: Cảm biếm B tác động: SVTH: Phạm Văn Trọng 10701019 & Nguyễn Thành Trung 10701089 Page 26 (27) HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU Khi thùng chứa sản phẩm B có sản phẩm thì băng tải chở sản phẩm dừng, băng tải B hoạt động: Trong thùng chứa sản phẩm A có sản phẩm thì băng tải chở sản phẩm dừng lại, băng tải A hoạt động : SVTH: Phạm Văn Trọng 10701019 & Nguyễn Thành Trung 10701089 Page 27 (28) HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU Nhấn OFF hệ thống dừng hoạt động the end SVTH: Phạm Văn Trọng 10701019 & Nguyễn Thành Trung 10701089 Page 28 (29)